CN213764629U - 龙门焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门焊接装置。这种焊接装置，具有机台、焊枪组件以及控制器，机台的上表面固定安装有两个支撑架，两个支撑架之间架设有横梁，支撑架上设有前后移动装置；横梁上通过左右移动装置连接安装有拖板，拖板上安装有上下移动装置；焊枪组件包括型材，型材底部固定安装有底座，底座上转动安装有焊枪以及驱动焊枪转动的转动装置，型材侧壁通过支架安装有向焊枪输送焊料的送丝机。本实用新型结构简单，操作简便，设有前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，可以实现焊枪在X向、Y向和Z向的移动，进而对工件进行精密焊接，机械程度高；设有啮合连接的主动齿轮和被动齿轮，便于转动电机转动焊枪，调整焊枪的焊接位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其是一种龙门焊接装置。
背景技术
现有生产中，经常需要对大型板件的四周进行焊接。目前，常见的焊接方式主要是先将大型板件放置在机台上，工人进行焊接，边走边焊。这种焊接方式不能确保焊接质量，影响产品的合格率，同时，工人走动焊接也影响焊接效率，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种龙门焊接装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门焊接装置，具有放置工件的机台、焊枪组件以及控制器，机台的上表面固定安装有两个位于工件两侧的支撑架，两个支撑架之间架设有横梁，支撑架上设有驱动横梁前后移动的前后移动装置；所述横梁上通过左右移动装置连接安装有拖板，拖板上设有焊枪组件以及驱动焊枪组件上下移动的上下移动装置；
所述焊枪组件包括型材，型材底部固定安装有底座，底座上转动安装有焊枪以及驱动焊枪转动的转动装置，型材侧壁通过支架安装有向焊枪输送焊料的送丝机；型材上安装有第三导轨，拖板上固定有第三滑块，第三导轨与第三滑块滑动连接；
所述转动装置包括转动电机、以及啮合连接的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与转动电机输出端连接，被动齿轮固定在焊枪外壁，转动电机固定安装在底座上，转动电机驱动主动齿轮转动带动被动齿轮转动，从而使得焊枪转动；
所述前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置均与控制器连接。
进一步地，所述前后移动装置包括安装于左侧支撑架上的左侧直线导轨组，右侧支撑架上安装有右侧直线导轨组以及位于右侧直线导轨组之间的右侧齿条，横梁左端通过第一滑块与左侧直线导轨组滑动连接，横梁右端通过第一滑块与右侧直线导轨组滑动连接，横梁右端固定设有与右侧齿条啮合连接的第一齿轮，第一齿轮由第一电机驱动工作，第一电机驱动与控制器连接。
进一步地，所述左右移动装置包括两个安装于横梁的横梁导轨，横梁导轨之间安装有横梁齿条，拖板上设有第二滑块和第二齿轮，第二滑块与横梁导轨滑动连接，第二齿轮与横梁齿条啮合连接，第二齿轮由第二电机驱动工作，第二电机驱动与控制器连接。
进一步地，所述上下移动装置包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机，型材与第三丝杆螺纹连接，第三电机固定安装在拖板上，第三电机驱动第三丝杆转动从而带动型材上下移动。
进一步地，所述机台中心安装有对工件固定定位的电磁吸盘。
进一步地，所述龙门焊接装置还设有防止横梁滑出支撑架的报警组件，报警组件包括红外线组件和报警器，红外线组件位于支撑架的两端，红外线组件和报警器均与控制器连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，设有前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，可以实现焊枪在X向、Y向和Z向的移动，进而对工件进行精密焊接，机械程度高；设有啮合连接的主动齿轮和被动齿轮，便于转动电机转动焊枪，调整焊枪的焊接位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是焊枪转动装置的结构示意图。
图中：1.机台，2.支撑架，3.横梁，4.焊枪，5.横梁导轨，6.横梁齿条，7.拖板,8.控制器，9.型材，10.转动电机，11.底座，12.主动齿轮，13.被动齿轮，14.红外线组件，15.报警器，16.送丝机，17.第二电机。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示的龙门焊接装置，具有放置工件的机台1、焊枪组件以及控制器8，机台的上表面固定安装有两个位于工件两侧的支撑架2，两个支撑架2之间架设有横梁3，支撑架2上设有驱动横梁3前后移动的前后移动装置；横梁3上通过左右移动装置连接安装有拖板7，拖板7上设有焊枪组件以及驱动焊枪组件上下移动的上下移动装置；
焊枪组件包括型材9，型材9底部固定安装有底座11，底座11上转动安装有焊枪4以及驱动焊枪4转动的转动装置，型材9侧壁通过支架安装有向焊枪4输送焊料的送丝机16；型材9上安装有第三导轨，拖板7上固定有第三滑块，第三导轨与第三滑块滑动连接；
转动装置包括转动电机10、以及啮合连接的主动齿轮12和被动齿轮13，主动齿轮12与转动电机10输出端连接，被动齿轮13固定在焊枪4外壁，转动电机10固定安装在底座11上，转动电机10驱动主动齿轮12转动带动被动齿轮13转动，从而使得焊枪4转动；
前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置均与控制器8连接。
前后移动装置包括安装于左侧支撑架2上的左侧直线导轨组，右侧支撑架2上安装有右侧直线导轨组以及位于右侧直线导轨组之间的右侧齿条，横梁3左端通过第一滑块与左侧直线导轨组滑动连接，横梁3右端通过第一滑块与右侧直线导轨组滑动连接，横梁3右端固定设有与右侧齿条啮合连接的第一齿轮，第一齿轮由第一电机驱动工作，第一电机驱动与控制器8连接。
左右移动装置包括两个安装于横梁3的横梁导轨5，横梁导轨5之间安装有横梁齿条6，拖板7上设有第二滑块和第二齿轮，第二滑块与横梁导轨5滑动连接，第二齿轮与横梁齿条6啮合连接，第二齿轮由第二电机17驱动工作，第二电机17驱动与控制器8连接。
上下移动装置包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机，型材9与第三丝杆螺纹连接，第三电机固定安装在拖板7上，第三电机驱动第三丝杆转动从而带动型材9上下移动。采用型材9作为焊枪4的支撑装置，型材9质量小，降低拖板7的承重力，提高焊枪4上下移动的顺畅性能。
机台1中心安装有对工件固定定位的电磁吸盘。
龙门焊接装置还设有防止横梁3滑出支撑架2的报警组件，报警组件包括红外线组件14和报警器15，红外线组件14位于支撑架2的两端，红外线组件14和报警器15均与控制器8连接。当横梁3滑出支撑架2时，报警组件报警提示工人进行检修。
龙门焊接装置的焊接工作过程为：
(1)、焊接装置位于初始状态：横梁3位于支撑架2后端，焊枪4位于横梁3右端；将工件吊装到机台1目标位置，电磁吸盘工作，防止工件在焊接过程中跑位；
(2)、第一电机驱动第一齿轮工作，带动横梁3往前移动至焊接工件后侧边的位置，第三电机驱动第三丝杆转动从而带动焊枪4向下移动，转动电机10工作调整焊枪4的焊接位置；
(3)、第二电机17驱动第二齿轮工作，驱动拖板7沿横梁导轨5从右往左移动，从而带动焊枪4从右往左对工件后侧边焊接；
(4)、焊枪4到达左端后停止焊接，转动电机10工作调整焊枪4的焊接位置，第一电机驱动第一齿轮工作，带动横梁3从后往前移动，从而带动焊枪4从后往前对工件左侧边焊接；
(5)、焊枪4到达前端后停止焊接，转动电机10工作调整焊枪4的焊接位置，第二电机17驱动第二齿轮工作，驱动拖板7沿横梁导轨5从左往右移动，从而带动焊枪4从左往右对工件前侧边焊接；
(6)、焊枪4到达右端后停止焊接，转动电机10工作调整焊枪4的焊接位置，第一电机驱动第一齿轮工作，带动横梁3从前往后移动，从而带动焊枪4从前往后对工件右侧边焊接；
(7)、焊接完成后，焊接装置复位，关闭电磁吸盘后将工件吊走即可。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (6)
1.一种龙门焊接装置，其特征在于：具有放置工件的机台(1)、焊枪组件以及控制器(8)，机台的上表面固定安装有两个位于工件两侧的支撑架(2)，两个支撑架(2)之间架设有横梁(3)，支撑架(2)上设有驱动横梁(3)前后移动的前后移动装置；所述横梁(3)上通过左右移动装置连接安装有拖板(7)，拖板(7)上设有焊枪组件以及驱动焊枪组件上下移动的上下移动装置；
所述焊枪组件包括型材(9)，型材(9)底部固定安装有底座(11)，底座(11)上转动安装有焊枪(4)以及驱动焊枪(4)转动的转动装置，型材(9)侧壁通过支架安装有向焊枪(4)输送焊料的送丝机(16)；型材(9)上安装有第三导轨，拖板(7)上固定有第三滑块，第三导轨与第三滑块滑动连接；
所述转动装置包括转动电机(10)、以及啮合连接的主动齿轮(12)和被动齿轮(13)，主动齿轮(12)与转动电机(10)输出端连接，被动齿轮(13)固定在焊枪(4)外壁，转动电机(10)固定安装在底座(11)上，转动电机(10)驱动主动齿轮(12)转动带动被动齿轮(13)转动，从而使得焊枪(4)转动；
所述前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置均与控制器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的龙门焊接装置，其特征在于：所述前后移动装置包括安装于左侧支撑架(2)上的左侧直线导轨组，右侧支撑架(2)上安装有右侧直线导轨组以及位于右侧直线导轨组之间的右侧齿条，横梁(3)左端通过第一滑块与左侧直线导轨组滑动连接，横梁(3)右端通过第一滑块与右侧直线导轨组滑动连接，横梁(3)右端固定设有与右侧齿条啮合连接的第一齿轮，第一齿轮由第一电机驱动工作，第一电机驱动与控制器(8)连接。
3.根据权利要求1所述的龙门焊接装置，其特征在于：所述左右移动装置包括两个安装于横梁(3)的横梁导轨(5)，横梁导轨(5)之间安装有横梁齿条(6)，拖板(7)上设有第二滑块和第二齿轮，第二滑块与横梁导轨(5)滑动连接，第二齿轮与横梁齿条(6)啮合连接，第二齿轮由第二电机(17)驱动工作，第二电机(17)驱动与控制器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的龙门焊接装置，其特征在于：所述上下移动装置包括第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机，型材(9)与第三丝杆螺纹连接，第三电机固定安装在拖板(7)上，第三电机驱动第三丝杆转动从而带动型材(9)上下移动。
5.根据权利要求1所述的龙门焊接装置，其特征在于：所述机台(1)中心安装有对工件固定定位的电磁吸盘。
6.根据权利要求1所述的龙门焊接装置，其特征在于：所述龙门焊接装置还设有防止横梁(3)滑出支撑架(2)的报警组件，报警组件包括红外线组件(14)和报警器(15)，红外线组件(14)位于支撑架(2)的两端，红外线组件(14)和报警器(15)均与控制器(8)连接。
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| CN202022730558.9U CN213764629U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 龙门焊接装置 |
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| CN202022730558.9U CN213764629U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 龙门焊接装置 |
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| CN202022730558.9U Active CN213764629U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 龙门焊接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310080A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 中建四局安装工程有限公司 | 一种能够适应不同厚板焊接的焊具 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022730558.9U patent/CN213764629U/zh active Active
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