CN211162385U - 一种可稳定旋转的焊接产品固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可稳定旋转的焊接产品固定装置，升降立柱设置在调节支撑座上，固定架可滑动地设置在升降立柱上，双轴气缸平行于升降立柱方向设置在固定架上，双轴气缸的输出端固定连接有安装固定板，下压从动旋转组件设置在安装固定板远离双轴气缸的一面，下压从动旋转组件的正下方设置有旋转电机，旋转电机连接设置有减速机，定位组件设置在旋转电机的输出轴上，传感器安装架固定在固定架上，传感器安装架设置有两与下压从动旋转组件平行的安装条，安装条上设置有光电传感器，光电传感器用于感应定位组件上的焊接产品的位。本实用新型技术方案旨在提高焊接产品装夹定位同轴精度，使产品定位更加精准。

Description

一种可稳定旋转的焊接产品固定装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接夹具技术领域，特别涉及一种可稳定旋转的焊接产品固定装置。

背景技术

激光焊接现在大多方案针对产品做自动化焊接以提高生产效率，自动化生产时产品一般需要夹具给它固定住，因为焊接时产品抖动会影响焊接效果。针对产品的固定需要定制的夹具，夹具要方便安装与拆卸。对于很小的产品又需要焊接一整圈的话对于夹具要求更加精密，激光不动时必须要产品转动，转动同时要保持产品的稳定。因此，有必要设计一种自动加紧松开旋转产品自动焊接的电气结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的是提出一种可稳定旋转的焊接产品固定装置，旨在提高焊接产品装夹定位同轴精度，使产品定位更加精准，实现焊接的一系列自动化动作。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种可稳定旋转的焊接产品固定装置，包括：调节支撑座、升降立柱、固定架、双轴气缸、传感器安装架、下压从动旋转组件和定位组件，所述升降立柱设置在所述调节支撑座上，所述固定架可滑动地设置在所述升降立柱上，所述双轴气缸平行于所述升降立柱方向设置在所述固定架上，所述双轴气缸的输出端固定连接有安装固定板，所述下压从动旋转组件设置在所述安装固定板远离所述双轴气缸的一面，所述下压从动旋转组件的正下方设置有旋转电机，所述旋转电机连接设置有减速机，所述定位组件设置在所述旋转电机的输出轴上，所述双轴气缸、所述下压从动旋转组件和所述定位组件同轴设置，所述传感器安装架固定在所述固定架上，所述传感器安装架设置有两与所述下压从动旋转组件平行的安装条，所述安装条上设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述定位组件上的焊接产品的位置。

优选地，所述下压从动旋转组件包括固定件、固定圈、双滚珠轴承、轴承套筒和连接板；所述固定件穿过所述固定圈与所述双滚珠轴承连接，所述双滚珠轴承位于所述轴承套筒内，所述固定圈和所述连接板分别固定在所述轴承套筒两端，所述连接板与所述安装固定板连接。

优选地，所述定位组件包括可调定位座和定位模具，所述定位模具插设在所述可调定位座内，所述可调定位座与所述旋转电机的输出轴传动连接。

优选地，还包括设置在所述双轴气缸两侧的导向缓冲装置，两所述导向缓冲装置穿设过所述安装固定板与所述固定架连接，每一所述导向缓冲装置包括直线轴承、直线光轴和缓冲弹簧，所述直线光轴一端穿设过所述安装固定板与所述固定架连接，所述缓冲弹簧固定在所述直线光轴的另一端，所述直线轴承套设在所述直线光轴上，所述直线轴承的两端分别与所述安装固定板和所述缓冲弹簧抵接。

优选地，所述双轴气缸上还设置有磁感应开关，所述磁感应开关用于感应所述双轴气缸的运动行程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、多元化调节方式，产品定位更精准；

2、产品旋转式激光焊接，效果更稳定；

3、调试快捷方便，操作简单，维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的***结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种可稳定旋转的焊接产品固定装置，如图1和图2所示，包括：调节支撑座110、升降立柱120、固定架130、双轴气缸140、传感器安装架150、下压从动旋转组件160和定位组件170，升降立柱120设置在调节支撑座110上，固定架130可滑动地设置在升降立柱120上，双轴气缸140平行于升降立柱120方向设置在固定架130上，双轴气缸140的输出端固定连接有安装固定板180，下压从动旋转组件160设置在安装固定板180远离双轴气缸140的一面，下压从动旋转组件160的正下方设置有旋转电机190，旋转电机190连接设置有减速机200，定位组件170设置在旋转电机190的输出轴上，双轴气缸140、下压从动旋转组件160和定位组件170同轴设置，传感器安装架150固定在固定架130上，传感器安装架150设置有两与下压从动旋转组件160平行的安装条151，安装条151上设置有光电传感器210，光电传感器210用于感应定位组件170上的焊接产品220的位置。焊接产品220放入定位组件170(中间设计有凹槽台阶，方便焊接工件存放)上，经过光电传感器210之间被检测到位时，会给出反馈信号控制激光出光，升降立柱120带动固定架130上下移动，可使光电传感器210更快速调节至有效位置。

在本实用新型技术方案中，可通过调节固定架130在升降立柱120上的位置来初步调节下压从动旋转组件160和光电传感器210的高度，已达到能感应到焊接产品220的位置，通过光电传感器210的感应，控制双轴气缸140行程向下，推动安装固定板180及下压从动旋转组件160进一步下压，直到将焊接产品220稳定压在定位组件170上，定位组件170在旋转电机190的带动下旋转，下压从动旋转组件160也随之旋转，实现旋转固定。

在本实用新型实施例中，下压从动旋转组件160包括固定件161、固定圈162、双滚珠轴承163、轴承套筒164和连接板165；固定件161穿过固定圈162与双滚珠轴承163连接，双滚珠轴承163位于轴承套筒164内，固定圈162和连接板165分别固定在轴承套筒164两端，连接板165与安装固定板180连接。使旋转电机190带动旋转时与焊接产品220保持稳定旋转，焊接产品220压紧时下压从动旋转组件160采用双滚珠轴承163连接方式，避免晃动和过紧不能正常旋转影响焊接效果；双轴气缸140下压焊接产品220，确保每次精准定位。

在本实用新型实施例中，定位组件170包括可调定位座171和定位模具172，定位模具172插设在可调定位座171内，可调定位座171与旋转电机190的输出轴传动连接。可调定位座171设计对称四个孔位装入两弹簧、两顶丝，调节顶丝松紧度利用弹簧的反推力，使中心定位轴向不同方位移动。

在本实用新型实施例中，还包括设置在双轴气缸140两侧的导向缓冲装置230，两导向缓冲装置230穿设过安装固定板180与固定架130连接，每一导向缓冲装置230包括直线轴承231、直线光轴232和缓冲弹簧233，直线光轴232一端穿设过安装固定板180与固定架130连接，缓冲弹簧233固定在直线光轴232的另一端，直线轴承231套设在直线光轴232上，直线轴承231的两端分别与安装固定板180和缓冲弹簧233抵接。双轴气缸140上还设置有磁感应开关240，磁感应开关240用于感应双轴气缸140的运动行程。采用了安装固定板180与直线轴承231和直线光轴232(直线光轴232是具有直线轴承231的引导作用，可使实行产品直线运动)平行设计，达到重复精准定位的的目的，双轴气缸140装有磁感应开关240，通过上、下磁感应开关240可控制气缸行程距离，直线光轴232与直线轴承231两者之间设置有缓冲弹簧233，作用防止双轴气缸140下压力度过大起的反作用推力，降低缓冲而避免损伤焊接产品220。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种可稳定旋转的焊接产品固定装置，其特征在于，包括：调节支撑座、升降立柱、固定架、双轴气缸、传感器安装架、下压从动旋转组件和定位组件，所述升降立柱设置在所述调节支撑座上，所述固定架可滑动地设置在所述升降立柱上，所述双轴气缸平行于所述升降立柱方向设置在所述固定架上，所述双轴气缸的输出端固定连接有安装固定板，所述下压从动旋转组件设置在所述安装固定板远离所述双轴气缸的一面，所述下压从动旋转组件的正下方设置有旋转电机，所述旋转电机连接设置有减速机，所述定位组件设置在所述旋转电机的输出轴上，所述双轴气缸、所述下压从动旋转组件和所述定位组件同轴设置，所述传感器安装架固定在所述固定架上，所述传感器安装架设置有两与所述下压从动旋转组件平行的安装条，所述安装条上设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述定位组件上的焊接产品的位置。

2.如权利要求1所述的可稳定旋转的焊接产品固定装置，其特征在于，所述下压从动旋转组件包括固定件、固定圈、双滚珠轴承、轴承套筒和连接板；所述固定件穿过所述固定圈与所述双滚珠轴承连接，所述双滚珠轴承位于所述轴承套筒内，所述固定圈和所述连接板分别固定在所述轴承套筒两端，所述连接板与所述安装固定板连接。

3.如权利要求1所述的可稳定旋转的焊接产品固定装置，其特征在于，所述定位组件包括可调定位座和定位模具，所述定位模具插设在所述可调定位座内，所述可调定位座与所述旋转电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求1至3任一所述的可稳定旋转的焊接产品固定装置，其特征在于，还包括设置在所述双轴气缸两侧的导向缓冲装置，两所述导向缓冲装置穿设过所述安装固定板与所述固定架连接，每一所述导向缓冲装置包括直线轴承、直线光轴和缓冲弹簧，所述直线光轴一端穿设过所述安装固定板与所述固定架连接，所述缓冲弹簧固定在所述直线光轴的另一端，所述直线轴承套设在所述直线光轴上，所述直线轴承的两端分别与所述安装固定板和所述缓冲弹簧抵接。

5.如权利要求1至3任一所述的可稳定旋转的焊接产品固定装置，其特征在于，所述双轴气缸上还设置有磁感应开关，所述磁感应开关用于感应所述双轴气缸的运动行程。

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