CN108775845A - 一种自动调节高度的标定件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个支座的一侧均设置有滑槽，滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接。本发明通过设有的微型电机、螺纹杆和夹紧滑动装置，便于通过微型电机的正反转，带动螺纹杆正反转，从而使升降座带动斜梁在两个支座之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强。

Description

一种自动调节高度的标定件
技术领域
本发明涉及一种标定件，具体为一种自动调节高度的标定件。
背景技术
传统AGV车体、相机、雷达之间的相对位置都是通过他们各自的在AGV的安装位置来确定，属于机械定位，定位的精度主要通过机械加工精度和装配容差等来确定，加工水平和装配工艺直接影响到AGV车体、相机、雷达之间的相对位置精度。
目前，这种机械定位方式存在很多的不足：要求机械加工精度高，装配误差小，制造成本高；传感器的感知坐标系和安装孔位置不一致，增加定位误差，一旦AGV发生碰撞或者疲劳使用导致变形，小车与相机、雷达之间的相对位置就会发生变化，从而导致AGV定位不准确，维护成本高。因此，我们提出一种新的标定方法，通过雷达扫描标定件，从而得到雷达与标定件中心的位置关系，为了使得标定效果达到最佳，要求标定件的两条斜梁与雷达的扫描平面的交线在中心位置，但是固定高度的斜梁只能满足固定高度安装位置的雷达，为了解决不同安装高度的雷达能够匹配不同高度的斜梁，提高标定件的普适性，因此，我们对标定件结构提出改进，提出了一种自动调节高度的标定件。
发明内容
为解决新的标定方法中标定件单一高度，普适性差的缺陷，本发明提供一种自动调节高度的标定件。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种自动调节高度的标定件，包括标定件和四个支座，四个所述支座的顶端分别与标定件低端的四角固定连接，其中两个所述支座的一侧均设置有滑槽，所述滑槽的内侧通过夹紧滑动装置与斜梁的一端活动连接，所述夹紧滑动装置由两个滑轮、两个连接杆、四个伸缩杆、两个回复弹簧和两个拨动杆组成，两个所述连接杆的一侧分别通过两个回复弹簧连接，两个所述连接杆的另一侧分别通过四个伸缩杆与斜梁内侧的一端活动连接，两个所述滑轮分别活动设置在两个连接杆的一端，两个所述拨动杆分别固定设置在两个连接杆的顶端，所述斜梁的另一端与升降座的一侧固定连接，所述升降座的顶部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆的外侧螺纹连接，所述螺纹杆的底端穿过螺纹孔与微型电机的输出端连接，所述螺纹杆的顶端与设置在轴承座内部的轴承活动连接，所述微型电机通过外接接收模块与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述斜梁顶部的一端对称设置有两个拨杆槽，两个所述拨动杆均出露于斜梁的顶部，且两个所述拨动杆的底部分别与两个拨杆槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽设置其中一个支座一侧的底部，另一个所述支座一侧的顶部设置有槽孔，所述升降座活动设置在所述槽孔的内侧。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述斜梁与水平方向的夹角均为5度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的宽度与两个所述滑轮的总宽度相匹配设置，且两个所述滑轮分别与滑槽的两内侧滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述微型电机固定设置在设有槽孔的支座内部的底端，所述轴承座固定设置在所述支座内部的顶端。
本发明的有益效果是：该种自动调节高度的标定件，通过设有的微型电机、螺纹杆和夹紧滑动装置，便于通过微型电机的正反转，带动螺纹杆正反转，从而使升降座带动斜梁在两个支座之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种自动调节高度的标定件的结构示意图；
图2是本发明一种自动调节高度的标定件的滑槽结构示意图；
图3是本发明一种自动调节高度的标定件的夹紧滑动装置结构示意图；
图4是本发明一种自动调节高度的标定件的升降座结构示意图；
图5是本发明一种自动调节高度的标定件的电路连接示意图。
图中：1、标定件；2、支座；3、滑槽；4、斜梁；5、夹紧滑动装置；501、滑轮；502、连接杆；503、伸缩杆；504、回复弹簧；505、拨动杆；6、拨杆槽；7、升降座；8、螺纹孔；9、螺纹杆；10、轴承座；11、微型电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一种自动调节高度的标定件，包括标定件1和四个支座2，四个支座2的顶端分别与标定件1低端的四角固定连接，其中两个支座2的一侧均设置有滑槽3，滑槽3的内侧通过夹紧滑动装置5与斜梁4的一端活动连接，夹紧滑动装置5由两个滑轮501、两个连接杆502、四个伸缩杆503、两个回复弹簧504和两个拨动杆505组成，两个连接杆502的一侧分别通过两个回复弹簧504连接，两个连接杆502的另一侧分别通过四个伸缩杆503与斜梁4内侧的一端活动连接，两个滑轮501分别活动设置在两个连接杆502的一端，两个拨动杆505分别固定设置在两个连接杆502的顶端，斜梁4的另一端与升降座7的一侧固定连接，升降座7的顶部设置有螺纹孔8，螺纹孔8与螺纹杆9的外侧螺纹连接，螺纹杆9的底端穿过螺纹孔8与微型电机11的输出端连接，螺纹杆9的顶端与设置在轴承座10内部的轴承活动连接，微型电机11通过外接接收模块与外接电源电性连接，通过设有的微型电机11、螺纹杆9和夹紧滑动装置5，便于通过微型电机11的正反转，带动螺纹杆9正反转，从而使升降座7带动斜梁4在两个支座2之间竖直方向进行移动，并保持与水平方向固定夹角，相对于传统通过螺钉固定的方式，此种调节起来更方便，且拆卸安装都十分方便，更易于操作，实用性更强，微型电机11的型号为10GP-M20M30，接收模块的型号为69B。
其中，斜梁4顶部的一端对称设置有两个拨杆槽6，两个拨动杆505均出露于斜梁4的顶部，且两个拨动杆505的底部分别与两个拨杆槽6滑动连接，使拨动杆505的移动方向固定，从而可通过拨动杆505使两个滑轮501间的距离变小，从而方便将夹紧滑动装置5从滑槽3中拆卸下来。
其中，滑槽3设置其中一个支座2一侧的底部，另一个支座2一侧的顶部设置有槽孔，升降座7活动设置在槽孔的内侧，以保证斜梁4与水平方向夹角不变，更方便装置的使用。
其中，两个斜梁4与水平方向的夹角均为5度，满足不同高度雷达的AGV标定。
其中，滑槽3的宽度与两个滑轮501的总宽度相匹配设置，且两个滑轮501分别与滑槽3的两内侧滑动连接，方便夹紧滑动装置5与滑槽3卡紧，并使夹紧滑动装置5在滑槽3中滑动。
其中，微型电机11固定设置在设有槽孔的支座2内部的底端，轴承座10固定设置在支座2内部的顶端，从而可通过一个支座2中的微型电机11带动斜梁4整体竖直方向上移动。
工作时，标定件1与四个支座2固定，利用支座2的支撑固定在地面，再通过接收模块的控制使微型电机11正转或反转，从而带动螺纹杆9正转或反转，由于斜梁4一端被夹紧滑动装置5限定位置，使升降座7的螺纹孔8只能沿着轴承座10下的螺纹杆9上下移动，从而实现升降座7的上下移动，斜梁4的一端的两个滑轮501与滑槽3卡紧，并且滑轮501在滑槽3中可滑动，而斜梁4另一端被升降座7固定住，因此带动斜梁4在两个支座2之间上下移动，实现高度的调节，而需要拆卸夹紧滑动装置5时，用手同时捏住两个拨动杆505并用力，使拨动杆505在拨杆槽6中滑动，从而带动连接杆502向中间靠拢，此时伸缩杆503伸长，回复弹簧504压缩，两个滑轮501之间距离变小，再向上提起斜梁4的一端即可将夹紧滑动装置5从滑槽3中取出，松开拨动杆505后可利用回复弹簧504的弹力将夹紧滑动装置5固定在滑槽3中，自动调节高度的主要目的是为了让不同高度的雷达扫描平面与斜梁4的交线能够保持在斜梁4中心位置，这样测量效果最佳，斜梁4可以根据不同的雷达高度自动调节高度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动调节高度的标定件，包括标定件(1)和四个支座(2)，四个所述支座(2)的顶端分别与标定件(1)低端的四角固定连接，其特征在于，其中两个所述支座(2)的一侧均设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧通过夹紧滑动装置(5)与斜梁(4)的一端活动连接，所述夹紧滑动装置(5)由两个滑轮(501)、两个连接杆(502)、四个伸缩杆(503)、两个回复弹簧(504)和两个拨动杆(505)组成，两个所述连接杆(502)的一侧分别通过两个回复弹簧(504)连接，两个所述连接杆(502)的另一侧分别通过四个伸缩杆(503)与斜梁(4)内侧的一端活动连接，两个所述滑轮(501)分别活动设置在两个连接杆(502)的一端，两个所述拨动杆(505)分别固定设置在两个连接杆(502)的顶端，所述斜梁(4)的另一端与升降座(7)的一侧固定连接，所述升降座(7)的顶部设置有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)与螺纹杆(9)的外侧螺纹连接，所述螺纹杆(9)的底端穿过螺纹孔(8)与微型电机(11)的输出端连接，所述螺纹杆(9)的顶端与设置在轴承座(10)内部的轴承活动连接，所述微型电机(11)通过外接接收模块与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的标定件，其特征在于，所述斜梁(4)顶部的一端对称设置有两个拨杆槽(6)，两个所述拨动杆(505)均出露于斜梁(4)的顶部，且两个所述拨动杆(505)的底部分别与两个拨杆槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的标定件，其特征在于，所述滑槽(3)设置其中一个支座(2)一侧的底部，另一个所述支座(2)一侧的顶部设置有槽孔，所述升降座(7)活动设置在所述槽孔的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的标定件，其特征在于，两个所述斜梁(4)与水平方向的夹角均为5度。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的标定件，其特征在于，所述滑槽(3)的宽度与两个所述滑轮(501)的总宽度相匹配设置，且两个所述滑轮(501)分别与滑槽(3)的两内侧滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动调节高度的标定件，其特征在于，所述微型电机(11)固定设置在设有槽孔的支座(2)内部的底端，所述轴承座(10)固定设置在所述支座(2)内部的顶端。
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