CN221048341U - 一种反作用力臂支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种反作用力臂支架，包括：支撑柱沿垂直方向布置；滑动座滑动设置在支撑柱上；摆臂水平设置在支撑柱的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆，在两个伸缩杆的端部设有安装拧紧枪的安装块，平衡器设置在支撑柱上，并与滑动座连接；角度检测模块用于获取摆臂的转动角度；位移检测模块用于获取滑杆的拉伸距离；控制器用于接收并存储位移和角度参数。通过伸缩杆的设置，能够改变摆臂的臂长，具有较大的工作范围，提高了安装效率，角度检测模块和位移检测模块能够获取实际目标位置的加工螺丝点位，并存储至控制器与预存螺丝点位进行比对，免去复检时人工对数据的比对，提高了工作效率和产品质量。

Description

一种反作用力臂支架

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种反作用力臂支架。

背景技术

众所周知，反作用力臂是为生产线上操作者更好地操控电动或气动拧紧工具而开发的，适用于装配工序中。目前行业领域的反作用力臂装置研发都是为了更大化的节省人工的劳动强度，提高工作效率，追寻更高定位精度，由于现有的力臂的长度是固定不变的，位于执行末端的拧紧抢面对不同位置的螺钉拧紧需求时，需要更换至对应力臂臂长的工位上进行装配作业，导致安装工序较为繁琐，严重影响了安装效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种反作用力臂支架，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种反作用力臂支架，包括：

支撑柱，沿垂直方向布置；

滑动座，滑动设置在所述支撑柱上；

摆臂，水平设置在所述支撑柱的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆，在两个所述伸缩杆的端部设有安装拧紧枪的安装块，所述伸缩杆包括套筒、及滑动设置在所述套筒内的滑杆；

平衡器，设置在所述支撑柱上，其保险绳与所述滑动座连接；

角度检测模块，设置在所述支撑柱顶部，用于获取所述摆臂的转动角度；

位移检测模块，设置在所述滑动座面向所述安装块的一侧，用于获取所述滑杆的拉伸距离；

控制器，分别与所述角度检测模块和所述位移检测模块连接，用于将所述位移检测模块和所述角度检测模块获取数据对应的螺丝点位与预存的螺丝点位进行比对。

进一步地，所述滑杆贯穿所述套筒设置，并在两个所述滑杆远离所述安装块的一端设置连接块。

进一步地，所述角度检测模块包括驱动杆组件和角度传感器；

所述角度传感器固定在所述支撑柱的顶部，所述驱动杆组件设置在所述滑动座上，并跟随所述滑动座围绕所述支撑柱转动；

且所述驱动杆组件的顶部与所述角度传感器连接。

进一步地，所述驱动杆组件包括过渡杆、第一支撑臂、第二支撑臂和导向块；

所述过渡杆平行于所述支撑柱设置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂固定设置在所述过渡杆的两端部，且所述第一支撑臂转动设置在所述支撑柱顶部，所述第二支撑臂转动设置在所述支撑柱底部，所述角度传感器设置在所述第一支撑臂上；

所述导向块固定在所述滑动座上，所述滑动座上设有供所述过渡杆穿过的导向孔。

进一步地，所述第一支撑臂包括连接板、固定轴和导向套；

所述固定轴固定在所述支撑柱的顶部，所述导向套同轴套设在所述固定轴上，所述连接板转动设置在所述导向套上，且所述连接板的自由端设有供所述过渡杆连接的固定孔；

所述角度传感器与所述支撑柱同轴设置，且固定在所述连接板的上方，所述角度传感器的感应端穿过所述连接板伸入所述固定轴的中心孔内。

进一步地，所述导向套的外圆柱面设有截面弧形状的环槽，且在所述连接板远离所述过渡杆的一端设有供销轴穿过的通孔。

进一步地，所述位移检测模块包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器安装在所述滑动座上，其拉绳设置在所述安装块上。

进一步地，所述滑动座包括滑动套、及沿轴向依次固定在所述滑动套上的第一固定座和第二固定座，位于两个所述伸缩杆上的两个所述套筒分别固定在所述第一固定座和所述第二固定座上；

所述滑动套同轴设置在所述支撑柱上，在所述滑动套与所述支撑柱的环形缝隙中设有滑动环，并在所述滑动套的内孔位于所述滑动环的两端均设有卡簧；

在所述第一固定座与所述第二固定座之间设有桥接板，所述桥接板朝向所述平衡器方向延伸出与所述保险绳连接的受力板。

进一步地，在所述支撑柱上设有第一位置环和第二位置环，所述滑动座设置在所述第一位置环和所述第二位置环之间。

进一步地，所述安装块包括与两个所述滑杆连接的定位座、以及固定在所述定位座上的安装支架。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过伸缩杆的设置，能够改变摆臂的臂长，具有较大的工作范围，提高了安装效率，通过角度检测模块和位移检测模块，能够获取实际目标位置的加工螺丝点位，而控制器对加工螺钉点位进行存储，并与预存的螺丝点位进行比对，便于对产品加工精度进行复检，免去人工对数据的比对，大大提高了工作效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中反作用力臂支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移动座和摆臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滑动环的安装示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动杆组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一支撑臂的结构示意图。

附图标记：1、支撑柱；2、滑动座；21、滑动套；22、第一固定座；23、第二固定座；24、滑动环；25、桥接板；3、摆臂；31、伸缩杆；311、套筒；312、滑杆；32、安装块；33、连接块；4、平衡器；5、角度检测模块；51、驱动杆组件；511、过渡杆；512、第一支撑臂；512a、连接板；512b、固定轴；512c、导向套；513、第二支撑臂；514、导向块；52、角度传感器；6、位移检测模块；7、第一位置环；8、第二位置环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示的反作用力臂支架，包括：支撑柱1、滑动座2、摆臂3、平衡器4、角度检测模块5、位移检测模块6和控制器，支撑柱1沿垂直方向布置；滑动座2滑动设置在支撑柱1上；摆臂3水平设置在支撑柱1的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆31，在两个伸缩杆31的端部设有安装拧紧枪的安装块32，伸缩杆31包括套筒311、及滑动设置在套筒311内的滑杆312；平衡器4设置在支撑柱1上，其保险绳与滑动座2连接；角度检测模块5设置在支撑柱1顶部，用于获取摆臂3的转动角度；位移检测模块6设置在滑动座2面向安装块32的一侧，用于获取滑杆312的拉伸距离；控制器分别与角度检测模块5和位移检测模块6连接，用于将位移检测模块6和角度检测模块5获取数据对应的螺丝点位与预存的螺丝点位进行比对。

本实用新型优选实施例中摆臂3与支撑柱1呈十字交叉形式，并通过滑动座2实现连接，滑动座2能够带动摆臂3在支撑柱1上滑动，而平衡器4使摆臂3在一定高度保持平衡状态，减轻操作人员的负担，当操作人员手握拧紧枪向下移动至工件表面一定时，平衡器4使摆臂3能够在此高度处停留并保持平衡状态，此时通过控制摆臂3转动角度和伸缩杆31的拉伸距离，依次完成对工件表面所有螺钉的拧紧操作。本实用新型通过伸缩杆31的设置，能够改变摆臂3的臂长，具有较大的工作范围，提高了安装效率，通过角度检测模块5和位移检测模块6，能够获取实际目标位置的加工螺丝点位，而控制器对加工螺钉点位进行存储，并与预存的螺丝点位进行比对，便于对产品加工精度进行复检，免去人工对数据的比对，大大提高了工作效率和产品质量。

本实用新型优选实施例中，滑杆312贯穿套筒311设置，并在两个滑杆312远离安装块32的一端设置连接块33。滑杆312从一端到另一端穿过套筒311，增加了滑杆312的拉伸行程，能够提供更大的支撑面积，减少了套筒311在使用过程中的变形和摇晃，增强了摆臂3的稳定性。

本实用新型优选实施例中，角度检测模块5包括驱动杆组件51和角度传感器52；角度传感器52固定在支撑柱1的顶部，驱动杆组件51设置在滑动座2上，并跟随滑动座2围绕支撑柱1转动；且驱动杆组件51的顶部与角度传感器52连接。

通过将角度传感器52固定在支撑柱1的顶部，无论滑动座2如何移动或转动，传感器始终与支撑柱1保持固定的相对位置，减少了误差和不确定性，而当驱动杆组件51跟随滑动座2围绕支撑柱1转动时，传感器可以准确地感知和记录角度的变化，以便于提供精确的角度检测结果。

如图4所示，驱动杆组件51包括过渡杆511、第一支撑臂512、第二支撑臂513和导向块514；过渡杆511平行于支撑柱1设置，第一支撑臂512和第二支撑臂513固定设置在过渡杆511的两端部，且第一支撑臂512转动设置在支撑柱1顶部，第二支撑臂513转动设置在支撑柱1底部，能够提供良好的支撑功能，而将角度传感器5设置在第一支撑臂512上，可以准确地检测到驱动杆组51的角度变化，为控制***提供准确的反馈信号，导向块514固定在滑动座2上，滑动座2上设有供过渡杆511穿过的导向孔，从而保证过渡杆在运动过程中始终沿着预定的轨迹进行移动，增加了运动的稳定性和精确性。

在上述实施例基础上，如图5所示，第一支撑臂512包括连接板512a、固定轴512b和导向套512c；固定轴512b固定在支撑柱1的顶部，导向套512c同轴套设在固定轴512b上，连接板512a转动设置在导向套512c上，且连接板512a的自由端设有供过渡杆511连接的固定孔；角度传感器52与支撑柱1同轴设置，且固定在连接板512a的上方，角度传感器52的感应端穿过连接板512a伸入固定轴512b的中心孔内。通过导向套512c的设置，减少了转动摩擦力，使连接板512a在导向套512c的引导下实现顺滑转动，以保证角度传感器52实时检测出第一支撑臂512的角度变化。

为了保证角度传感器52的安装位置精度，导向套512c的外圆柱面设有截面弧形状的环槽，且在连接板512a远离过渡杆511的一端设有供销轴穿过的通孔。环槽的设计可以提供额外的支撑和固定功能，限制连接板512a在垂直方向的位移，增加了整个结构的稳定性。

本实用新型优选实施例中，位移检测模块6包括拉线式位移传感器，拉线式位移传感器安装在滑动座2上，其拉绳设置在安装块32上。拉线式位移传感器能够通过拉绳的伸缩来检测滑动座2的位移变化，并将其转换为电信号输出，这种设计可以实现准确的位移检测，提供可靠的反馈信息，并且拉绳可以根据需要进行调整和定位，以适应不同的位移范围和检测要求。

本实用新型中滑动座2在轴向移动同时能够实现圆周方向的转动，而为了保证滑动座2在产生位移和旋转动作具有高稳定性和可靠性，滑动座2包括滑动套21、及沿轴向依次固定在滑动套21上的第一固定座22和第二固定座23，位于两个伸缩杆31上的两个套筒311分别固定在第一固定座22和第二固定座23上，形成一个稳定的支撑结构，以确保滑动座2在使用过程中不易发生松动或变形；并将滑动套21同轴设置在支撑柱1上，具体地，如图3所示，在滑动套21与支撑柱1的环形缝隙中设有滑动环24，并在滑动套21的内孔位于滑动环24的两端均设有卡簧，减少滑动套21与支撑柱1之间的磨损，保证了滑动的稳定性，而在套筒311与滑杆312之间采用同样结构，以便于伸缩杆31的正常工作，另外，在第一固定座22与第二固定座23之间设有桥接板25，增加了第一固定座22与第二固定座23的连接强度，提高了整个滑动座2的稳定性，桥接板25朝向平衡器方向延伸出与保险绳连接的受力板，受力板可以牵引力均匀分布在第一固定座22和第二固定座23上，以保证滑动座2的受力均匀，从而避免了滑动座2轴向偏移对支撑柱1产生的磨损，提高了滑动的稳定性。

本实用新型中在支撑柱1上设有第一位置环7和第二位置环8，滑动座2设置在第一位置环7和第二位置环8之间。通过第一位置环7和第二位置环8的存在，对滑动座2的滑动距离进行限制，避免出现滑动干涉现象，提高了滑动的可靠性。

在对拧紧枪的安装过程中，为了提高安装便捷性，具体地，如图2所示，安装块32包括与两个滑杆312连接的定位座、以及固定在定位座上的安装支架。安装支架通过定位座与滑杆312连接，可以有效防止安装块32在使用过程中发生晃动或松动，提供更可靠的支撑和稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种反作用力臂支架，其特征在于，包括：

支撑柱(1)，沿垂直方向布置；

滑动座(2)，滑动设置在所述支撑柱(1)上；

摆臂(3)，水平设置在所述支撑柱(1)的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆(31)，在两组所述伸缩杆(31)的端部设有安装拧紧枪的安装块(32)，所述伸缩杆(31)包括套筒(311)、及滑动设置在所述套筒(311)内的滑杆(312)；

平衡器(4)，设置在所述支撑柱(1)上，其保险绳与所述滑动座(2)连接；

角度检测模块(5)，设置在所述支撑柱(1)顶部，用于获取所述摆臂(3)的转动角度；

位移检测模块(6)，设置在所述滑动座(2)面向所述安装块(32)的一侧，用于获取所述滑杆(312)的拉伸距离；

控制器，分别与所述角度检测模块(5)和所述位移检测模块(6)连接，用于将所述位移检测模块(6)和所述角度检测模块(5)获取数据对应的螺丝点位与预存的螺丝点位进行比对。

2.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述滑杆(312)贯穿所述套筒(311)设置，并在两个所述滑杆(312)远离所述安装块(32)的一端设置连接块(33)。

3.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述角度检测模块(5)包括驱动杆组件(51)和角度传感器(52)；

所述角度传感器(52)固定在所述支撑柱(1)的顶部，所述驱动杆组件(51)设置在所述滑动座(2)上，并跟随所述滑动座(2)围绕所述支撑柱(1)转动；

且所述驱动杆组件(51)的顶部与所述角度传感器(52)连接。

4.根据权利要求3所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述驱动杆组件(51)包括过渡杆(511)、第一支撑臂(512)、第二支撑臂(513)和导向块(514)；

所述过渡杆(511)平行于所述支撑柱(1)设置，所述第一支撑臂(512)和所述第二支撑臂(513)固定设置在所述过渡杆(511)的两端部，且所述第一支撑臂(512)转动设置在所述支撑柱(1)顶部，所述第二支撑臂(513)转动设置在所述支撑柱(1)底部，所述角度传感器(52)设置在所述第一支撑臂(512)上；

所述导向块(514)固定在所述滑动座(2)上，所述滑动座(2)上设有供所述过渡杆(511)穿过的导向孔。

5.根据权利要求4所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述第一支撑臂(512)包括连接板(512a)、固定轴(512b)和导向套(512c)；

所述固定轴(512b)固定在所述支撑柱(1)的顶部，所述导向套(512c)同轴套设在所述固定轴(512b)上，所述连接板(512a)转动设置在所述导向套(512c)上，且所述连接板(512a)的自由端设有供所述过渡杆(511)连接的固定孔；

所述角度传感器(52)与所述支撑柱(1)同轴设置，且固定在所述连接板(512a)的上方，所述角度传感器(52)的感应端穿过所述连接板(512a)伸入所述固定轴(512b)的中心孔内。

6.根据权利要求5所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述导向套(512c)的外圆柱面设有截面弧形状的环槽，且在所述连接板(512a)远离所述过渡杆(511)的一端设有供销轴穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述位移检测模块(6)包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器安装在所述滑动座(2)上，其拉绳设置在所述安装块(32)上。

8.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述滑动座(2)包括滑动套(21)、及沿轴向依次固定在所述滑动套(21)上的第一固定座(22)和第二固定座(23)，位于两个所述伸缩杆(31)上的两个所述套筒(311)分别固定在所述第一固定座(22)和所述第二固定座(23)上；

所述滑动套(21)同轴设置在所述支撑柱(1)上，在所述滑动套(21)与所述支撑柱(1)的环形缝隙中设有滑动环(24)，并在所述滑动套(21)的内孔位于所述滑动环(24)的两端均设有卡簧；

在所述第一固定座(22)与所述第二固定座(23)之间设有桥接板(25)，所述桥接板(25)朝向所述平衡器(4)方向延伸出与所述保险绳连接的受力板。

9.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，在所述支撑柱(1)上设有第一位置环(7)和第二位置环(8)，所述滑动座(2)设置在所述第一位置环(7)和所述第二位置环(8)之间。

10.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述安装块(32)包括与两个所述滑杆(312)连接的定位座、以及固定在所述定位座上的安装支架。