CN211053729U - 一种可调控性机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种可调控性机械手爪。包括连接基座，连接基座设置第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴端设置机械臂连接座，机械臂连接座一端分别铰接设置有上下手爪，上下手爪其中之一手爪上设置摆动杆，摆动杆的一端通过设置销轴与连动杆相连动，连动杆一端通过调节螺栓与调节杆相连动，调节杆上设置多个调节孔，调节杆的中部通过螺栓与旋转套相连，旋转套套接在第二旋转电机的输出轴上。本实用新型在抓取的物料发生大小变化时，可以通过连动杆上的螺栓与调节杆上的调节孔连接的位置来调整上下手爪的夹持口的张开程度，从而确定抓料机械手爪的张开大小程度，经过调整后的抓料机械手爪可以抓取相匹配的物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种可调控性机械手爪。
背景技术
现存机械手爪都是针对某一个特定尺寸的物料进行抓取，如果物料尺寸出现了变动，就需要重新设计和加工机械手爪，在调试过程中会耗费大量的时间和成本在机械手的调整和重新加工上，并且现存机械手爪的手指和检测装置都是固定在一起的，使用过程中调整和维修检测装置都比较麻烦，需要重新进行安装和调试，既降低 了工作效率又增加了成本。
专利号为ZL201110282697.2的中国专利公开了一种水平抓取柱状物的机械 手爪，其手指为圆形手指，可以抓取圆形物料，其不足之处在于抓取过程中容易造成圆形手指和物料的中心不同轴，接触面积不够摩擦力太小从而会造成抓取过程中物料的滑落和歪斜，并且其在应用时只能通过改变气缸的运动改来达到夹取不同直径柱状物的目的，调整量过小且手爪中心轴不可调整。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调控性机械手爪。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种可调控性机械手爪，该机械手爪包括连接基座，所述的连接基座设置第一旋转电机，所述的第一旋转电机的输出轴端设置机械臂连接座，所述的机械臂连接座一端分别铰接设置有上下手爪，所述的上下手爪两个铰接端之间通过设置齿纹相连动，所述的上下手爪其中之一手爪上设置摆动杆，所述的摆动杆的一端通过设置销轴与连动杆相连动，所述的连动杆一端通过调节螺栓与调节杆相连动，所述的调节杆上设置多个调节孔，所述的调节杆的中部通过螺栓与旋转套相连，所述的旋转套套接在第二旋转电机的输出轴上。
作为进一步改进，所述的上下手爪上套设塑料夹持套。
本实用新型在抓取的物料发生大小变化时，可以通过连动杆上的螺栓与调节杆上的调节孔连接的位置来调整上下手爪的夹持口的张开程度，从而确定抓料机械手爪的张开大小程度，经过调整后的抓料机械手爪可以抓取相匹配的物料。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型机后视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做个详细的说明。
如图1-2所示，一种可调控性机械手爪，该机械手爪包括连接基座1，所述的连接基座1设置第一旋转电机2，所述的第一旋转电机2的输出轴端设置机械臂连接座3，所述的机械臂连接座3一端分别铰接设置有上下手爪4,5，所述的上下手爪上套设塑料夹持套11，所述的上下手爪4,5两个铰接端之间通过设置齿纹相连动，所述的上下手爪4,5其中之一手爪5上设置摆动杆6，所述的摆动杆6的一端通过设置销轴与连动杆7相连动，所述的连动杆7一端通过调节螺栓与调节杆8相连动，所述的调节杆8上设置多个调节孔9，所述的调节杆8的中部通过螺栓与旋转套相连，所述的旋转套套接在第二旋转电机10的输出轴上。
Claims (2)
1.一种可调控性机械手爪，其特征在于：该机械手爪包括连接基座，所述的连接基座设置第一旋转电机，所述的第一旋转电机的输出轴端设置机械臂连接座，所述的机械臂连接座一端分别铰接设置有上下手爪，所述的上下手爪两个铰接端之间通过设置齿纹相连动，所述的上下手爪其中之一手爪上设置摆动杆，所述的摆动杆的一端通过设置销轴与连动杆相连动，所述的连动杆一端通过调节螺栓与调节杆相连动，所述的调节杆上设置多个调节孔，所述的调节杆的中部通过螺栓与旋转套相连，所述的旋转套套接在第二旋转电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种可调控性机械手爪，其特征在于：所述的上下手爪上套设塑料夹持套。
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- 2019-09-30 CN CN201921663504.6U patent/CN211053729U/zh not_active Expired - Fee Related
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