CN213005364U - 一种机器人机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械手，包括架板，所述架板的顶部固定连接有连接架，所述架板底部的两端均设置有活动板，所述架板的两端开设有滑槽，所述活动板的顶部固定连接有滑条，所述滑条滑动连接于滑槽的内部，所述滑条的顶部固定连接有卡板，所述卡板滑动连接于架板的顶部，所述连接架的顶部固定连接有电机架，所述电机架的底部转动连接有第一螺纹杆，所述电机架的顶部固定安装有电机。本实用新型通过控制活动板底部的第二螺纹杆转动，即可调整移动块和夹持架的实际位置，从而在更换不同大小货物时，可以预先调整两个移动块和夹持板之间的间距，以适应不同货物的大小，极大地提高了机械手使用的便捷性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人机械手。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而机械手是工业机器人的一种末端执行器，能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
现有技术存在以下不足：现有的机械手中最大张开限度是固定的，在面对大小差异较大的货物夹取时，通常需要使用不同的机械手与机器人进行配合，若直接设计大开度的机械手，则其驱动装置的行程设计就非常大，造成设备体积较大而不便使用，而面对不同货物时，对机械手进行整体更换会浪费极大时间，带来了极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手，包括架板，所述架板的顶部固定连接有连接架，所述架板底部的两端均设置有活动板，所述架板的两端开设有滑槽，所述活动板的顶部固定连接有滑条，所述滑条滑动连接于滑槽的内部，所述滑条的顶部固定连接有卡板，所述卡板滑动连接于架板的顶部，所述连接架的顶部固定连接有电机架，所述电机架的底部转动连接有第一螺纹杆，所述电机架的顶部固定安装有电机，所述电机通过输出轴与第一螺纹杆传动连接，所述第一螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的两端均转动连接有连杆，两个所述连杆远离螺纹套的一端分别与两个卡板相近端的顶部转动连接，所述活动板底部的两端均固定连接有侧板，所述侧板的内部转动连接有第二螺纹杆，所述活动板的底部滑动连接有移动块，所述移动块与第二螺纹杆螺纹套接，所述移动块的底端固定连接有夹持架，两个所述夹持架底端的靠近侧固定连接有夹持板。
优选的，所述架板每端滑槽的数量均设置为两个，且所述活动板顶部滑条的数量也设置为两个。
优选的，两个所述第二螺纹杆相远离的一端分别贯穿侧板，并固定安装有旋钮。
优选的，所述活动板底部的两侧均设置有导杆，所述导杆的两端分别与两个侧板固定连接，所述移动块的两端分别滑动套接于两个导杆的外部。
优选的，两个所述夹持架相远离的一侧与两个移动块的底部之间均固定连接有肋板。
优选的，两个所述夹持板的相近侧均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫的相近侧均开设有多个防滑槽。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
本实用新型通过电机控制第一螺纹杆的转动，即可带动螺纹套进行升降，从而利用连杆带动两个活动板相互远离或靠近动作，并带动夹持架和夹持板实现对货物的夹取与放松，而通过连杆的连杆作用，可以有效的提高对两个活动板的内拉力，从而增强机械手的夹持力度，同时，通过控制活动板底部的第二螺纹杆转动，即可调整移动块和夹持架的实际位置，从而在更换不同大小货物时，可以预先调整两个移动块和夹持板之间的间距，以适应不同货物的大小，极大地提高了机械手使用的便捷性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的仰视图。
图4为本实用新型图2的A部结构放大图。
附图标记说明：
1、架板；2、连接架；3、活动板；4、滑槽；5、滑条；6、卡板；7、电机架；8、第一螺纹杆；9、电机；10、螺纹套；11、连杆；12、侧板；13、第二螺纹杆；14、移动块；15、夹持架；16、夹持板；17、橡胶垫；18、导杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人机械手，包括架板1，所述架板1的顶部固定连接有连接架2，所述架板1底部的两端均设置有活动板3，所述架板1的两端开设有滑槽4，所述活动板3的顶部固定连接有滑条5，所述滑条5滑动连接于滑槽4的内部，所述滑条5的顶部固定连接有卡板6，所述卡板6滑动连接于架板1的顶部，所述连接架2的顶部固定连接有电机架7，所述电机架7的底部转动连接有第一螺纹杆8，所述电机架7的顶部固定安装有电机9，所述电机9通过输出轴与第一螺纹杆8传动连接，所述第一螺纹杆8的外部螺纹套接有螺纹套10，所述螺纹套10的两端均转动连接有连杆11，两个所述连杆11远离螺纹套10的一端分别与两个卡板6相近端的顶部转动连接，所述活动板3底部的两端均固定连接有侧板12，所述侧板12的内部转动连接有第二螺纹杆13，所述活动板3的底部滑动连接有移动块14，所述移动块14与第二螺纹杆13螺纹套接，所述移动块14的底端固定连接有夹持架15，两个所述夹持架15底端的靠近侧固定连接有夹持板16；
进一步的，在上述技术方案中，所述架板1每端滑槽4的数量均设置为两个，且所述活动板3顶部滑条5的数量也设置为两个，进而确保活动板3滑移的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，两个所述第二螺纹杆13相远离的一端分别贯穿侧板12，并固定安装有旋钮，从而方便控制第二螺纹杆13转动；
进一步的，在上述技术方案中，所述活动板3底部的两侧均设置有导杆18，所述导杆18的两端分别与两个侧板12固定连接，所述移动块14的两端分别滑动套接于两个导杆18的外部，进而确保移动块14滑移的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，两个所述夹持架15相远离的一侧与两个移动块14的底部之间均固定连接有肋板，进而增加夹持架15连接的连接强度，确保装置夹持的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，两个所述夹持板16的相近侧均固定连接有橡胶垫17，两个所述橡胶垫17的相近侧均开设有多个防滑槽，从而增加对货物的夹持摩擦，也可以对货物表面进行有效保护；
实施方式具体为：通过在架板1的底部滑动设置两个活动板3，并在架板1的顶部设置第一螺纹杆8，通过电机9控制第一螺纹杆8的转动，即可带动螺纹套10进行升降，从而利用连杆11带动两个活动板3相互远离或靠近动作，进而通过夹持架15和夹持板16实现对货物的夹取与放松，而通过连杆11的连杆作用，可以有效的提高对两个活动板3的内拉力，从而增强机械手的夹持力度，同时，通过在活动板3的底部设置第二螺纹杆13，进而通过控制活动板3底部的第二螺纹杆13转动，利用移动块14与第二螺纹杆13的螺纹连接，即可调整移动块14和夹持架15的实际位置，从而在更换不同大小货物时，可以预先调整两个移动块14和夹持板16之间的间距，以适应不同货物的大小，进而避免了机械手的整体更换，极大地提高了机械手使用的便捷性和实用性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种机器人机械手，包括架板(1)，其特征在于：所述架板(1)的顶部固定连接有连接架(2)，所述架板(1)底部的两端均设置有活动板(3)，所述架板(1)的两端开设有滑槽(4)，所述活动板(3)的顶部固定连接有滑条(5)，所述滑条(5)滑动连接于滑槽(4)的内部，所述滑条(5)的顶部固定连接有卡板(6)，所述卡板(6)滑动连接于架板(1)的顶部，所述连接架(2)的顶部固定连接有电机架(7)，所述电机架(7)的底部转动连接有第一螺纹杆(8)，所述电机架(7)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)通过输出轴与第一螺纹杆(8)传动连接，所述第一螺纹杆(8)的外部螺纹套接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的两端均转动连接有连杆(11)，两个所述连杆(11)远离螺纹套(10)的一端分别与两个卡板(6)相近端的顶部转动连接，所述活动板(3)底部的两端均固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)的内部转动连接有第二螺纹杆(13)，所述活动板(3)的底部滑动连接有移动块(14)，所述移动块(14)与第二螺纹杆(13)螺纹套接，所述移动块(14)的底端固定连接有夹持架(15)，两个所述夹持架(15)底端的靠近侧固定连接有夹持板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于：所述架板(1)每端滑槽(4)的数量均设置为两个，且所述活动板(3)顶部滑条(5)的数量也设置为两个。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于：两个所述第二螺纹杆(13)相远离的一端分别贯穿侧板(12)，并固定安装有旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于：所述活动板(3)底部的两侧均设置有导杆(18)，所述导杆(18)的两端分别与两个侧板(12)固定连接，所述移动块(14)的两端分别滑动套接于两个导杆(18)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于：两个所述夹持架(15)相远离的一侧与两个移动块(14)的底部之间均固定连接有肋板。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于：两个所述夹持板(16)的相近侧均固定连接有橡胶垫(17)，两个所述橡胶垫(17)的相近侧均开设有多个防滑槽。
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| CN (1) | CN213005364U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114335679A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021375446.XU patent/CN213005364U/zh not_active Expired - Fee Related
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