CN210967711U - 一种弹簧片全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧片全自动组装设备，包括机架，机架上分别设置上料装置、下料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和检测装置，旋转装置设置于机架中部，上料装置、检测装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置依次按顺时针安装于所述旋转装置周边，上料装置包括上料振动盘、上料直振器、上料直振轨道、上料待料架、待料气缸、上料盘和上料组件，上料振动盘安装于机架上，上料振动盘连接上料直振轨道一端，上料直振轨道另一端设置于上料盘侧面，上料直振轨道下表面安装上料直振器，上料直振器通过直振架安装于机架上，上料盘安装于待料气缸上，待料气缸安装于机架上，待料架后侧设置上料组件，具有良好的市场应用价值。

Description

一种弹簧片全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧片组装加工领域，尤其涉及一种弹簧片全自动组装设备。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，很多产品上都会用到弹簧片，弹簧片同时也会起到支撑、导通以及关端的重要反应部件，目前生产弹簧片组件大多采用人工手动组装或者半自动化组装的方式来完成，通过这种方式组装弹簧片放置到设备上设有，弹簧片实用效果差，且人工组装弹簧片生产效率低，组装的产品质量不能保证，最终会影响到产品的好坏，不良率高，成本高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种弹簧片全自动组装设备。

本实用新型提供的技术文案：一种弹簧片全自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设置上料装置、下料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述机架中部，所述上料装置、检测装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置依次按顺时针安装于所述旋转装置周边，所述上料装置包括上料振动盘、上料直振器、上料直振轨道、上料待料架、待料气缸、上料盘和上料组件，所述上料振动盘安装于所述机架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端设置于所述上料盘侧面，所述上料直振轨道下表面安装所述上料直振器输出端，所述上料直振器固定端通过直振架安装于所述机架上，所述上料盘安装于所述待料气缸输出端上，所述待料气缸固定端通过待料架安装于机架上，所述待料架后侧设置上料组件。

优选的，所述上料组件包括上料支架、上料电机、上料轨道、上料丝杆、上料滑动板、升降气缸、升降滑轨、升降滑动板、上料气缸和上料夹爪，所述上料支架安装于所述机架上，所述上料轨道安装于所述上料支架前侧面，所述上料电机固定端设置于所述上料轨道左端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另一端穿过上料滑块垂直安装于上料挡板内，所述上料挡板垂直安装于所述上料滑轨上，所述上料滑动板内表面安装于所述上料滑块上，所述上料滑动板外表面上平行安装所述升降轨道和升降气缸，所述升降气缸输出端连接升降滑动板，所述升降滑动板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降滑动板左侧面安装上料块内表面，所述上料块外表面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端设置所述上料夹爪。

优选的，所述检测装置包括检测架、检测电机、检测轨道、检测丝杆、检测滑动板、第一检测气缸、第一检测滑轨、第一检测板、第二检测板、第二检测滑轨、第二检测气缸和第三检测板，所述检测架垂直安装于所述机架上，所述检测轨道安装于所述检测架前侧面，所述检测电机固定端设置于所述检测轨道一端，所述检测电机输出端连接所述检测丝杆一端，所述检测丝杆另一端穿过第一检测滑块安装于检测挡板内，所述检测挡板垂直安装于所述检测轨道另一端，所述检测滑动板内表面安装于所述第一检测滑块上，所述第一检测气缸固定端设置于所述检测滑动板顶端，所述检测滑动板外表面上安装所述第一检测滑轨，所述第一检测板内表面通过第二检测滑块安装于所述第一检测滑轨上，所述第一检测板右侧面安装检测器，所述检测滑动板内表面处于所述检测轨道下端设置所述第二检测板外表面，所述第二检测板右端垂直连接检测联动板内表面，所述检测联动板外表面设置第二检测滑轨，所述检测联动板顶端设置所述第二检测气缸固定端，所述第二检测气缸输出端连接所述第三检测板顶端，所述第三检测板内表面通过第三检测滑块安装于所述第二检测滑轨上，所述第三检测板外表面设置检测安装板，所述检测安装板上设置多根检测针。

优选的，所述第一组装装置包括组装架、组装安装板、组装侧板、第一组装气缸、第二组装气缸、组装滑轨、组装滑动板、组装块和第三组装气缸，所述组装架垂直安装于所述机架上，所述组装架前侧面安装所述组装侧板内表面，所述组装侧板外表面安装所述组装安装板内表面，所述第一组装气缸与组装滑轨均平行安装于所述组装安装板外表面，所述第一组装气缸输出端连接所述组装滑动板，所述组装滑动板内表面通过组装滑块安装于所述组装滑轨上，所述组装滑动板下表面垂直安装所述组装块上表面，所述组装块上表面同时安装第二组装气缸，所述组装块右侧安装所述第三组装气缸，所述组装块下端设置多个组装头，所述多个组装头分别连接所述第二组装气缸和第三组装气缸，所述第二组装装置结构和第一组装结构相同。

优选的，所述下料装置包括下料架、下料轨道、下料电机、下料滑杆、下料滑动板、下料气缸、下料滑轨、抓取安装板和抓取气缸，所述下料架垂直安装于机架上，所述下料架前侧面安装所述下料轨道，所述下料轨道右端安装所述下料电机固定端，所述下料电机输出端连接所述下料滑杆有点，所述下料滑杆另一端穿过下料滑动块安装于下料挡板内，下料挡板垂直安装于所述下料轨道左端，所述下料滑动板内表面安装于所述下料滑动块上，所述下料气缸与所述下料滑轨均安装于所述下料滑动板外表面，所述下料气缸固定端设置于所述下料滑轨左侧，所述下料气缸输出端连接所述抓取安装板外表面，所述抓取安装板内表面通过抓取滑块安装于所述下料滑轨上，所述抓取安装板底端左侧面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装抓取夹爪，所述下料架左侧设置下料流水线。

优选的，所述机架底端设置多个导向轮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了上料装置、检测装置、第一组装装置、第二组装装置以及下料装置，加工过程全自动进行，无需人工操作，自动加工完成的弹簧放入到产品或者设备中，实用效果好，自动组装弹簧片生产率高，质量好，不良率低，成本低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一组装装置结构示意图；

图4为本实用新型检测装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所述的一种实施例；一种弹簧片全自动组装设备，包括机架，所述机架上分别设置上料装置1、下料装置5、旋转装置6、第一组装装置3、第二组装装置4和检测装置2，所述旋转装置6设置于所述机架中部，所述上料装置1、检测装置2、第一组装装置3、第二组装装置4和下料装置5依次按顺时针安装于所述旋转装置6周边，所述上料装置1包括上料振动盘11、上料直振器12、上料直振轨道13、上料待料架14、待料气缸15、上料盘16和上料组件17，所述上料振动盘11安装于所述机架上，所述上料振动盘11输出端连接所述上料直振轨道13一端，所述上料直振轨道13另一端设置于所述上料盘16侧面，所述上料直振轨道13下表面安装所述上料直振器12输出端，所述上料直振器12固定端通过直振架安装于所述机架上，所述上料盘16安装于所述待料气缸15输出端上，所述待料气缸15固定端通过待料架安装于机架上，所述待料架后侧设置上料组件17，首先上料机器人将产品放入到旋转装置6上，旋转装置6带动产品移动到机架上的不同加工位上，移动到上料装置1加工位的时候，上料装置1将弹簧片放置到产品内，放置完成后旋转装置6带动产品移动到下一个加工位，检测装置2开始工作，检测装置2对放置在产品内的弹簧片进行检测，放置位置不好的时候，进行调整，调整检测完成之后，旋转装置6移动到下一个加工位，第一组装装置3加工组装，第一组装装置3对产品内的弹簧片进行组装，第一组装装置3完成之后，产品经过旋转装置6移动到下一个工位，第二组装装置4进行加工，第二组装装置4对产品内的弹簧片进行加工，第二组装装置4加工完成之后，产品进过旋转装置6的移动，移动到下料装置5抓取端，下料装置5将产品抓取放置到下料流水线上流出。

所述上料组件17包括上料支架、上料电机、上料轨道、上料丝杆、上料滑动板、升降气缸、升降滑轨、升降滑动板、上料气缸和上料夹爪，所述上料支架安装于所述机架上，所述上料轨道安装于所述上料支架前侧面，所述上料电机固定端设置于所述上料轨道左端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另一端穿过上料滑块垂直安装于上料挡板内，所述上料挡板垂直安装于所述上料轨道上，所述上料滑动板内表面安装于所述上料滑块上，所述上料滑动板外表面上平行安装所述升降滑轨和升降气缸，所述升降气缸输出端连接升降滑动板，所述升降滑动板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降滑动板左侧面安装上料块内表面，所述上料块外表面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端设置所述上料夹爪，上料电机带动上料丝杆转动，上料丝杆带动上料滑块在上料轨道内进行移动，上料滑块带动上料滑动板进行移动，上料滑动板同时带动升降气缸和升降轨道进行移动，升降气缸带动升降滑动板在升降滑轨上进行升降，升降滑动板带动上料气缸进行升降，上料气缸带动生料夹爪将上料盘16内弹簧片抓取放置到旋转装置6上的产品内。

所述检测装置2包括检测架21、检测电机22、检测轨道23、检测丝杆24、检测滑动板25、第一检测气缸26、第一检测滑轨27、第一检测板28、第二检测板29、第二检测滑轨、第二检测气缸210和第三检测板211，所述检测架21垂直安装于所述机架上，所述检测轨道23安装于所述检测架21前侧面，所述检测电机22固定端设置于所述检测轨道23一端，所述检测电机22输出端连接所述检测丝杆24一端，所述检测丝杆24另一端穿过第一检测滑块安装于检测挡板内，所述检测挡板垂直安装于所述检测轨道23另一端，所述检测滑动板25内表面安装于所述第一检测滑块上，所述第一检测气缸26固定端设置于所述检测滑动板25顶端，所述检测滑动板25外表面上安装所述第一检测滑轨27，所述第一检测板28内表面通过第二检测滑块安装于所述第一检测滑轨27上，所述第一检测板28右侧面安装检测器，所述检测滑动板25内表面处于所述检测轨道23下端设置所述第二检测板29外表面，所述第二检测板29右端垂直连接检测联动板内表面，所述检测联动板外表面设置第二检测滑轨，所述检测联动板顶端设置所述第二检测气缸210固定端，所述第二检测气缸210输出端连接所述第三检测板211顶端，所述第三检测板211内表面通过第三检测滑块安装于所述第二检测滑轨上，所述第三检测板211外表面设置检测安装板，所述检测安装板上设置多根检测针，检测电机22带动检测丝杆24进行工作，检测丝杆24带动第一检测滑块在检测轨道23内进行移动，第一检测滑块带动检测滑动板25进行移动，检测滑动板25同时带动第一检测滑轨27和第一检测气缸26进行移动，第一检测气缸26带动第一检测板28在第一检测滑轨27上进行工作，第一检测板28带动检测器进行工作，检测滑动板25同时带动第二检测板29进行工作，第二检测板29带动检测联动板进行工作，检测联动板同时带动第二检测滑轨和第二检测气缸210进行工作，第二检测气缸210带动第三检测板211在第一检测滑轨27上进行工作，第三检测滑轨带动检测搬砖板进行工作，检测安装板带动多根检测针进行调整和检测。

所述第一组装装置3包括组装架31、组装安装板33、组装侧板32、第一组装气缸34、第二组装气缸35、组装滑轨36、组装滑动板37、组装块38和第三组装气缸39，所述组装架31垂直安装于所述机架上，所述组装架31前侧面安装所述组装侧板32内表面，所述组装侧板32外表面安装所述组装安装板33内表面，所述第一组装气缸34与组装滑轨36均平行安装于所述组装安装板33外表面，所述第一组装气缸34输出端连接所述组装滑动板37，所述组装滑动板37内表面通过组装滑块安装于所述组装滑轨36上，所述组装滑动板37下表面垂直安装所述组装块38上表面，所述组装块38上表面同时安装第二组装气缸35，所述组装块38右侧安装所述第三组装气缸39，所述组装块38下端设置多个组装头，所述多个组装头分别连接所述第二组装气缸35和第三组装气缸39，所述第二组装装置4结构和第一组装结构相同，第一组装气缸34带动组装滑动板37在组装滑轨36上进行工作，组装滑动板37带动组装块38进行工作，第二组装气缸35和第三组装气缸39同时带动组装块38上的多个组装头对产品内的弹簧片进行加工组装。

所述下料装置5包括下料架、下料轨道、下料电机、下料滑杆、下料滑动板、下料气缸、下料滑轨、抓取安装板和抓取气缸，所述下料架垂直安装于机架上，所述下料架前侧面安装所述下料轨道，所述下料轨道右端安装所述下料电机固定端，所述下料电机输出端连接所述下料滑杆有点，所述下料滑杆另一端穿过下料滑动块安装于下料挡板内，下料挡板垂直安装于所述下料轨道左端，所述下料滑动板内表面安装于所述下料滑动块上，所述下料气缸与所述下料滑轨均安装于所述下料滑动板外表面，所述下料气缸固定端设置于所述下料滑轨左侧，所述下料气缸输出端连接所述抓取安装板外表面，所述抓取安装板内表面通过抓取滑块安装于所述下料滑轨上，所述抓取安装板底端左侧面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装抓取夹爪，所述下料架左侧设置下料流水线，下料电机带动下料滑杆进行工作，下料滑杆带动下料滑动块在下料轨道上进行工作，下料滑动块带动下料滑动板进行工作，下料滑动板同时带动下料气缸和下料滑轨进行工作，下料气缸带动抓取安装板带动在下料滑轨上进行工作，抓取安装板带动抓取气缸进行工作，抓取气缸带动抓取夹爪进行工作，抓取夹取将组装完成的产品抓取放置到下料流水上。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个组装头设置至少两个以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述下料装置5侧面还设置不良品收料盒。

实施例四与以上不同之处在于，所述机架上设置防护罩。

本实用新型的工作原理：首先上料机器人将产品放入到旋转装置6上，旋转装置6带动产品移动到机架上的不同加工位上，移动到上料装置1加工位的时候，上料装置1将弹簧片放置到产品内，放置完成后旋转装置6带动产品移动到下一个加工位，检测装置2开始工作，检测装置2对放置在产品内的弹簧片进行检测，放置位置不好的时候，进行调整，调整检测完成之后，旋转装置6移动到下一个加工位，第一组装装置3加工组装，第一组装装置3对产品内的弹簧片进行组装，第一组装装置3完成之后，产品经过旋转装置6移动到下一个工位，第二组装装置4进行加工，第二组装装置4对产品内的弹簧片进行加工，第二组装装置4加工完成之后，产品进过旋转装置6的移动，移动到下料装置5抓取端，下料装置5将产品抓取放置到下料流水线上流出，上料电机带动上料丝杆转动，上料丝杆带动上料滑块在上料轨道内进行移动，上料滑块带动上料滑动板进行移动，上料滑动板同时带动升降气缸和升降轨道进行移动，升降气缸带动升降滑动板在升降滑轨上进行升降，升降滑动板带动上料气缸进行升降，上料气缸带动生料夹爪将上料盘16内弹簧片抓取放置到旋转装置6上的产品内，旋转装置6带动产品移动到检测装置2加工位，检测电机22带动检测丝杆24进行工作，检测丝杆24带动第一检测滑块在检测轨道23内进行移动，第一检测滑块带动检测滑动板25进行移动，检测滑动板25同时带动第一检测滑轨27和第一检测气缸26进行移动，第一检测气缸26带动第一检测板28在第一检测滑轨27上进行工作，第一检测板28带动检测器进行工作，检测滑动板25同时带动第二检测板29进行工作，第二检测板29带动检测联动板进行工作，检测联动板同时带动第二检测滑轨和第二检测气缸210进行工作，第二检测气缸210带动第三检测板211在第一检测滑轨27上进行工作，第三检测滑轨带动检测搬砖板进行工作，检测安装板带动多根检测针进行调整和检测，检测装置2加工完成之后，移动到第一组装装置3和第二组装装置4加工位，第一组装气缸34带动组装滑动板37在组装滑轨36上进行工作，组装滑动板37带动组装块38进行工作，第二组装气缸35和第三组装气缸39同时带动组装块38上的多个组装头对产品内的弹簧片进行加工组装，组装完成之后，旋转装置6带动产品移动到下料装置5抓取位，下料电机带动下料滑杆进行工作，下料滑杆带动下料滑动块在下料轨道上进行工作，下料滑动块带动下料滑动板进行工作，下料滑动板同时带动下料气缸和下料滑轨进行工作，下料气缸带动抓取安装板带动在下料滑轨上进行工作，抓取安装板带动抓取气缸进行工作，抓取气缸带动抓取夹爪进行工作，抓取夹取将组装完成的产品抓取放置到下料流水上，不良的产品抓取放置到不良品收料盒内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种弹簧片全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置上料装置、下料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述机架中部，所述上料装置、检测装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置依次按顺时针安装于所述旋转装置周边，所述上料装置包括上料振动盘、上料直振器、上料直振轨道、上料待料架、待料气缸、上料盘和上料组件，所述上料振动盘安装于所述机架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端设置于所述上料盘侧面，所述上料直振轨道下表面安装所述上料直振器输出端，所述上料直振器固定端通过直振架安装于所述机架上，所述上料盘安装于所述待料气缸输出端上，所述待料气缸固定端通过待料架安装于机架上，所述待料架后侧设置上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧片全自动组装设备，其特征在于，所述上料组件包括上料支架、上料电机、上料轨道、上料丝杆、上料滑动板、升降气缸、升降滑轨、升降滑动板、上料气缸和上料夹爪，所述上料支架安装于所述机架上，所述上料轨道安装于所述上料支架前侧面，所述上料电机固定端设置于所述上料轨道左端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另一端穿过上料滑块垂直安装于上料挡板内，所述上料挡板垂直安装于所述上料轨道上，所述上料滑动板内表面安装于所述上料滑块上，所述上料滑动板外表面上平行安装所述升降滑轨和升降气缸，所述升降气缸输出端连接升降滑动板，所述升降滑动板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降滑动板左侧面安装上料块内表面，所述上料块外表面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端设置所述上料夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧片全自动组装设备，其特征在于，所述检测装置包括检测架、检测电机、检测轨道、检测丝杆、检测滑动板、第一检测气缸、第一检测滑轨、第一检测板、第二检测板、第二检测滑轨、第二检测气缸和第三检测板，所述检测架垂直安装于所述机架上，所述检测轨道安装于所述检测架前侧面，所述检测电机固定端设置于所述检测轨道一端，所述检测电机输出端连接所述检测丝杆一端，所述检测丝杆另一端穿过第一检测滑块安装于检测挡板内，所述检测挡板垂直安装于所述检测轨道另一端，所述检测滑动板内表面安装于所述第一检测滑块上，所述第一检测气缸固定端设置于所述检测滑动板顶端，所述检测滑动板外表面上安装所述第一检测滑轨，所述第一检测板内表面通过第二检测滑块安装于所述第一检测滑轨上，所述第一检测板右侧面安装检测器，所述检测滑动板内表面处于所述检测轨道下端设置所述第二检测板外表面，所述第二检测板右端垂直连接检测联动板内表面，所述检测联动板外表面设置第二检测滑轨，所述检测联动板顶端设置所述第二检测气缸固定端，所述第二检测气缸输出端连接所述第三检测板顶端，所述第三检测板内表面通过第三检测滑块安装于所述第二检测滑轨上，所述第三检测板外表面设置检测安装板，所述检测安装板上设置多根检测针。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧片全自动组装设备，其特征在于，所述第一组装装置包括组装架、组装安装板、组装侧板、第一组装气缸、第二组装气缸、组装滑轨、组装滑动板、组装块和第三组装气缸，所述组装架垂直安装于所述机架上，所述组装架前侧面安装所述组装侧板内表面，所述组装侧板外表面安装所述组装安装板内表面，所述第一组装气缸与组装滑轨均平行安装于所述组装安装板外表面，所述第一组装气缸输出端连接所述组装滑动板，所述组装滑动板内表面通过组装滑块安装于所述组装滑轨上，所述组装滑动板下表面垂直安装所述组装块上表面，所述组装块上表面同时安装第二组装气缸，所述组装块右侧安装所述第三组装气缸，所述组装块下端设置多个组装头，所述多个组装头分别连接所述第二组装气缸和第三组装气缸，所述第二组装装置结构和第一组装结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧片全自动组装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料架、下料轨道、下料电机、下料滑杆、下料滑动板、下料气缸、下料滑轨、抓取安装板和抓取气缸，所述下料架垂直安装于机架上，所述下料架前侧面安装所述下料轨道，所述下料轨道右端安装所述下料电机固定端，所述下料电机输出端连接所述下料滑杆有点，所述下料滑杆另一端穿过下料滑动块安装于下料挡板内，下料挡板垂直安装于所述下料轨道左端，所述下料滑动板内表面安装于所述下料滑动块上，所述下料气缸与所述下料滑轨均安装于所述下料滑动板外表面，所述下料气缸固定端设置于所述下料滑轨左侧，所述下料气缸输出端连接所述抓取安装板外表面，所述抓取安装板内表面通过抓取滑块安装于所述下料滑轨上，所述抓取安装板底端左侧面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装抓取夹爪，所述下料架左侧设置下料流水线。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧片全自动组装设备，其特征在于，所述机架底端设置多个导向轮。

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