CN210677442U - 一种多工位组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位组装焊接设备，包括工作台，所述工作台上分别设置上料装置、下料装置、焊接装置、第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、第二检测装置和旋转装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、焊接装置、第二检测装置和下料装置分别顺时针安装于所述工作台周边，所述上料装置设置于所述第一组装装置左侧，上料装置用于将上料轨道上的产品抓取放置到旋转装置上，产品质量好，不良率低，生产成本低，人工劳动力低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种多工位组装焊接设备

技术领域

本实用新型涉及组装焊接加工领域，尤其涉及一种多工位组装焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有社会中，组装加工焊接，工件的组装基本通过人工来完成，焊接通过设备加工焊接，而人工组装加工对工件成型尺寸偏差大，工件之间的配合焊接有偏差，不精细，影响产品最终焊接质量，成本高，生产率低，人工劳动力大，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种多工位组装焊接设备。

本实用新型提供的技术文案，一种多工位组装焊接设备，包括工作台，所述工作台上分别设置上料装置、下料装置、焊接装置、第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、第二检测装置和旋转装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、焊接装置、第二检测装置和下料装置分别顺时针安装于所述工作台周边，所述上料装置设置于所述第一组装装置左侧，所述上料装置包括上料架、上料料盘、上料轨道、上料电机、抓取组件和电机固定架，所述上料架和电机固定架均安装于所述工作台上，所述上料轨道安装于所述上料架上，所述上料料盘设置于所述上料轨道后端上方，所述上料料盘通过上料支架安装于所述工作台上，所述上料轨道前端设置上料电机固定架，所述电机固定架侧面安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端垂直安装转动盘，所述上料轨道右侧设置抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一组装装置前侧，用于将上料轨道上的产品抓取放置到旋转装置上。

优选的，所述抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动板、抓取气缸、抓取板和多个抓取件，所述抓取架垂直安装于所述工作台上，所述抓取电机固定端垂直安装于所述抓取架左端，所述抓取架内表面上安装所述抓取轨道，所述抓取电机输出端连接所述抓取滑杆一端，所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块安装于所述抓取轨道右端，所述抓取滑块外表面上安装所述抓取滑动板，所述抓取滑动板外表面上安装抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端垂直朝下安装所述抓取板上表面，所述抓取板下表面安装多个抓取件。

优选的，所述第一组装装置包括组装架、组装气缸、组装前侧板、组装头、紧固气缸、紧固夹爪和紧固支架，所述组装架和紧固支架均安装于所述工作台上，所述紧固支架设置于所述组装架下方，所述组装前侧板安装于所述组装架前侧面，所述组装前侧板外表面上安装所述组装气缸固定端，所述组装气缸输出端垂直朝下安装所述组装头，所述紧固气缸固定端安装于所述紧固支架上端，所述紧固气缸输出端上安装所述紧固夹爪，所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。

优选的，所述第一检测装置包括检测柱、检测器、检测光源和检测安装板，所述检测柱垂直安装于所述工作台上，所述检测安装板和光源安装板从上往下依次安装于所述检测柱上，所述检测器安装于所述检测安装板上，所述检测光源安装于所述光源安装板上，所述检测器穿过检测光源检测旋转装置上的产品。所述第二检测装置结构和第一检测装置结构相同。

优选的，所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接头、焊接支架、移动气缸、焊接气缸、焊接爪和焊接罩，所述焊接架和焊接支架均安装于所述工作台上，所述焊接支架安装于所述焊接架下方，所述焊接电机固定端安装于所述焊接架上，所述焊接电机输出端安装所述焊接头，所述焊接罩设置于所述旋转装置上且安装于所述焊接架前侧，所述移动气缸安装于所述焊接支架上，所述移动气缸输出端上安装所述焊接气缸固定端，所述焊接气缸输出端安装所述焊接爪，所述焊接爪用于抓取旋转装置上组装好的产品。

优选的，所述下料装置包括下料架、横移气缸、下料前侧板、下料轨道、下料滑动板和下料气缸，所述下料架安装于所述工作台上，所述下料前侧板安装于所述下料架前侧面，所述下料轨道和横移气缸均安装于所述下料前侧板上，所述横移气缸输出端安装下料连接板一端，所述下料连接板另一端连接下料滑块，所述下料滑块安装于所述下料轨道上，所述下料滑块外表面安装所述下料滑动板内表面，所述下料滑动板外表面安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端安装下料夹爪。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了上料装置、下料装置、焊接装置、第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、第二组装装置和旋转装置，实现了全自动化加工，加工过程简单，加工出来的工件之间配合焊接精细，产品质量好，不良率低，生产成本低，人工劳动力低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一组装装置结构示意图；

图3为本实用新型第一检测装置结构示意图；

图4为本实用新型下料装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施例：一种多工位组装焊接设备，包括工作台1，所述工作台1上分别设置上料装置2、下料装置3、焊接装置4、第一组装装置5、第二组装装置6、第一检测装置7、第二检测装置8和旋转装置9，所述旋转装置9设置于所述工作台1中部，所述第一组装装置5、第二组装装置6、第一检测装置7、焊接装置4、第二检测装置8和下料装置3分别顺时针安装于所述工作台1周边，所述上料装置2设置于所述第一组装装置5左侧，所述上料装置2包括上料架、上料料盘、上料轨道、上料电机、抓取组件和电机固定架，所述上料架和电机固定架均安装于所述工作台1上，所述上料轨道安装于所述上料架上，所述上料料盘设置于所述上料轨道后端上方，所述上料料盘通过上料支架安装于所述工作台1上，所述上料轨道前端设置上料电机固定架，所述电机固定架侧面安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端垂直安装转动盘，所述上料轨道右侧设置抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一组装装置5前侧，用于将上料轨道上的产品抓取放置到旋转装置9上，首先产品放入到上料装置2上，人工放置或机器人放置都可以，产品放置到上料料盘以及上料轨道上，上料电机带动转动盘工作，产品经过转动盘的转动在上料轨道上缓缓运动，抓取组件将输送的产品抓取放置到旋转装置9上，旋转装置9依次将产品输送到不同加工位，当输送到第一组装装置5加工位的时候，第一组装装置5对其进行加工，加工完成之后，旋转装置9移动到第二组装装置6加工位，第二组装装置6对其进行加工，第二组装装置6加工完成之后，旋转装置9移动到第一检测装置7加工位，第一检测装置7对其进行检测，检测完成之后，旋转装置9移动到焊接装置4加工位，焊接装置4对其进行加工，加工完成之后，旋转装置9移动到第二检测装置8加工位，第二检测装置8对其进行检测，第二检测装置8检测完成之后，旋转装置9移动到下料装置3加工位，下料装置3将产品抓取送出。

所述第一组装装置5包括组装架51、组装气缸52、组装前侧板53、组装头54、紧固气缸55、紧固夹爪57和紧固支架56，所述组装架51和紧固支架56均安装于所述工作台1上，所述紧固支架56设置于所述组装架51下方，所述组装前侧板53安装于所述组装架51前侧面，所述组装前侧板53外表面上安装所述组装气缸52固定端，所述组装气缸52输出端垂直朝下安装所述组装头54，所述紧固气缸55固定端安装于所述紧固支架56上端，所述紧固气缸55输出端上安装所述紧固夹爪57，所述第二组装装置6结构和第一组装装置5结构相同，组装气缸52带动组装头54进行工作，紧固气缸55带动紧固夹爪57将旋转装置9上的产品进行紧固固定，然后组装头54对其进行组装加工。

所述第一检测装置7包括检测柱71、检测器72、检测光源73和检测安装板74，所述检测柱71垂直安装于所述工作台1上，所述检测安装板74和光源安装板从上往下依次安装于所述检测柱71上，所述检测器72安装于所述检测安装板74上，所述检测光源73安装于所述光源安装板上，所述检测器72穿过检测光源73检测旋转装置9上的产品。所述第二检测装置8结构和第一检测装置7结构相同，检测器72工作，检测器72输出端穿过检测光源73对组装完成的产品进行检测。

所述焊接装置4包括焊接架、焊接电机、焊接头、焊接支架、移动气缸、焊接气缸、焊接爪和焊接罩，所述焊接架和焊接支架均安装于所述工作台1上，所述焊接支架安装于所述焊接架下方，所述焊接电机固定端安装于所述焊接架上，所述焊接电机输出端安装所述焊接头，所述焊接罩设置于所述旋转装置9上且安装于所述焊接架前侧，所述移动气缸安装于所述焊接支架上，所述移动气缸输出端上安装所述焊接气缸固定端，所述焊接气缸输出端安装所述焊接爪，所述焊接爪用于抓取旋转装置9上组装好的产品，移动气缸带动焊接气缸进行移动，焊接气缸带动焊接爪进行工位，焊接爪夹取检测过的产品进行夹取等待焊接，然后焊接电机带动焊接头工作，焊接头对焊接爪夹取的产品进行焊接，焊接完成后放置到旋转装置9上。

所述下料装置3包括下料架31、横移气缸32、下料前侧板33、下料轨道34、下料滑动板35和下料气缸36，所述下料架31安装于所述工作台1上，所述下料前侧板33安装于所述下料架31前侧面，所述下料轨道34和横移气缸32均安装于所述下料前侧板33上，所述横移气缸32输出端安装下料连接板一端，所述下料连接板另一端连接下料滑块，所述下料滑块安装于所述下料轨道上，所述下料滑块外表面安装所述下料滑动板内表面，所述下料滑动板35外表面安装所述下料气缸36固定端，所述下料气缸36输出端安装下料夹爪，横移气缸32带动下料连接板进行工位，下料连接板带动下料滑块在下料滑轨上进行横移，下料滑块带动下料滑动板35进行移动，下料滑动板35带动下料气缸36进行移动，下料气缸36带动下料夹爪进行工位，下料夹爪将检测完成的产品放置到下料滑动上，产品从下料滑动内缓缓流出。

实施例二以上不同之处在于，所述旋转装置9包括旋转电机、减速箱、旋转轴、旋转盘和多个载料座，所述旋转电机和减速箱均安装于所述工作台1上，所述旋转电机输出端连接所述减速箱，所述减速箱上安装旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上安装所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面安装所述多个载料座。

本实用新型的工位原理：首先产品放入到上料装置2上，人工放置或机器人放置都可以，产品放置到上料料盘以及上料轨道上，上料电机带动转动盘工作，产品经过转动盘的转动在上料轨道上缓缓运动，抓取组件将输送的产品抓取放置到旋转装置9上，旋转装置9依次将产品输送到不同加工位，当输送到第一组装装置5加工位的时候，第一组装装置5对其进行加工，加工完成之后，旋转装置9移动到第二组装装置6加工位，第二组装装置6对其进行加工，第二组装装置6加工完成之后，旋转装置9移动到第一检测装置7加工位，第一检测装置7对其进行检测，检测完成之后，旋转装置9移动到焊接装置4加工位，焊接装置4对其进行加工，加工完成之后，旋转装置9移动到第二检测装置8加工位，第二检测装置8对其进行检测，第二检测装置8检测完成之后，旋转装置9移动到下料装置3加工位，下料装置3将产品抓取送出，组装气缸52带动组装头54进行工作，紧固气缸55带动紧固夹爪57将旋转装置9上的产品进行紧固固定，然后组装头54对其进行组装加工，第一组装装置和第二组装装置加工完成之后，检测装置进行检测，检测器72工作，检测器72输出端穿过检测光源73对组装完成的产品进行检测，第一检测装置检测完成之后，焊接装置进行焊接加工，移动气缸带动焊接气缸进行移动，焊接气缸带动焊接爪进行工位，焊接爪夹取检测过的产品进行夹取等待焊接，然后焊接电机带动焊接头工作，焊接头对焊接爪夹取的产品进行焊接，焊接完成后放置到旋转装置9上，焊接装置焊接完成之后，第二检测装置进行检测，第二检测装置完成之后，下料装置进行加工，横移气缸32带动下料连接板进行工位，下料连接板带动下料滑块在下料滑轨上进行横移，下料滑块带动下料滑动板35进行移动，下料滑动板35带动下料气缸36进行移动，下料气缸36带动下料夹爪进行工位，下料夹爪将检测完成的产品放置到下料滑动上，产品从下料滑动内缓缓流出，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位组装焊接设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置上料装置、下料装置、焊接装置、第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、第二检测装置和旋转装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、焊接装置、第二检测装置和下料装置分别顺时针安装于所述工作台周边，所述上料装置设置于所述第一组装装置左侧，所述上料装置包括上料架、上料料盘、上料轨道、上料电机、抓取组件和电机固定架，所述上料架和电机固定架均安装于所述工作台上，所述上料轨道安装于所述上料架上，所述上料料盘设置于所述上料轨道后端上方，所述上料料盘通过上料支架安装于所述工作台上，所述上料轨道前端设置上料电机固定架，所述电机固定架侧面安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端垂直安装转动盘，所述上料轨道右侧设置抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一组装装置前侧，用于将上料轨道上的产品抓取放置到旋转装置上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备，其特征在于，所述抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动板、抓取气缸、抓取板和多个抓取件，所述抓取架垂直安装于所述工作台上，所述抓取电机固定端垂直安装于所述抓取架左端，所述抓取架内表面上安装所述抓取轨道，所述抓取电机输出端连接所述抓取滑杆一端，所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块安装于所述抓取轨道右端，所述抓取滑块外表面上安装所述抓取滑动板，所述抓取滑动板外表面上安装抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端垂直朝下安装所述抓取板上表面，所述抓取板下表面安装多个抓取件。

3.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备，其特征在于，所述第一组装装置包括组装架、组装气缸、组装前侧板、组装头、紧固气缸、紧固夹爪和紧固支架，所述组装架和紧固支架均安装于所述工作台上，所述紧固支架设置于所述组装架下方，所述组装前侧板安装于所述组装架前侧面，所述组装前侧板外表面上安装所述组装气缸固定端，所述组装气缸输出端垂直朝下安装所述组装头，所述紧固气缸固定端安装于所述紧固支架上端，所述紧固气缸输出端上安装所述紧固夹爪，所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备，其特征在于，所述第一检测装置包括检测柱、检测器、检测光源和检测安装板，所述检测柱垂直安装于所述工作台上，所述检测安装板和光源安装板从上往下依次安装于所述检测柱上，所述检测器安装于所述检测安装板上，所述检测光源安装于所述光源安装板上，所述检测器穿过检测光源检测旋转装置上的产品，所述第二检测装置结构和第一检测装置结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接头、焊接支架、移动气缸、焊接气缸、焊接爪和焊接罩，所述焊接架和焊接支架均安装于所述工作台上，所述焊接支架安装于所述焊接架下方，所述焊接电机固定端安装于所述焊接架上，所述焊接电机输出端安装所述焊接头，所述焊接罩设置于所述旋转装置上且安装于所述焊接架前侧，所述移动气缸安装于所述焊接支架上，所述移动气缸输出端上安装所述焊接气缸固定端，所述焊接气缸输出端安装所述焊接爪，所述焊接爪用于抓取旋转装置上组装好的产品。

6.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备，其特征在于，所述下料装置包括下料架、横移气缸、下料前侧板、下料轨道、下料滑动板和下料气缸，所述下料架安装于所述工作台上，所述下料前侧板安装于所述下料架前侧面，所述下料轨道和横移气缸均安装于所述下料前侧板上，所述横移气缸输出端安装下料连接板一端，所述下料连接板另一端连接下料滑块，所述下料滑块安装于所述下料轨道上，所述下料滑块外表面安装所述下料滑动板内表面，所述下料滑动板外表面安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端安装下料夹爪。

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