CN213164031U - 一种金属片螺钉自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属片螺钉自动组装装置，包括金属片加料装置、压紧装置、吸取装置、螺钉自动装配装置、垫片自动装配装置、第一旋转台、第二旋转台、第一红外线检测器、第二红外线检测器和第三红外线检测器，垫片自动装配装置、第一红外线检测器、螺钉自动装配装置沿第一旋转台周向顺时针依次固定设置在工作台上，金属片加料装置、第二红外线检测器、螺钉自动装配装置、压紧装置、吸取装置和第三红外线检测器沿第二旋转台周向逆时针依次固定设置在工作台上。本实用新型实现了装配自动化流水线生产，提高了装配的精确度和装配效率，减少了人工消耗，降低了生产成本。

Description

一种金属片螺钉自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属片螺钉自动组装装置，属于机械制造设备领域。

背景技术

随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。而现有温控装置的金属片与螺钉垫片的组装主要是靠人工完成，产能和效率较低，且人工的加工质量取决于个人，长时间负荷作业，容易导致组装问题，产生大量不良品，成本上升，且效率低下，且人力成本越来越高，使得产品的生产成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型涉的目的在于提供一种金属片螺钉自动组装装置，操作方便，提高了生产效率，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了装配的自动化。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种金属片螺钉自动组装装置，包括金属片加料装置、压紧装置、吸取装置、螺钉自动装配装置、垫片自动装配装置、第一旋转台、第二旋转台、第一红外线检测器、第二红外线检测器、第三红外线检测器,其中，所述第一旋转台和第二旋转台相邻固定安装在工作台上，所述第一旋转台上沿周向均匀设置有四个工位，所述工位分别与所述垫片自动装配装置、螺钉自动装配装置和第一红外线检测器相对应，所述垫片自动装配装置、第一红外线检测器、螺钉自动装配装置沿第一旋转台周向顺时针依次固定设置在工作台上，所述第二旋转台上沿周向均匀设置有八个夹座，所述夹座分别与所述螺钉自动装配装置、第二红外线检测器、金属片加料装置、第三红外线检测器、压紧装置和吸取装置相对应，所述金属片加料装置、第二红外线检测器、螺钉自动装配装置、压紧装置、吸取装置和第三红外线检测器沿第二旋转台周向逆时针依次固定设置在工作台上。

优选地，所述金属片加料装置包括输送轨道、振动器、加料台、第一立柱、第一气缸、第一导杆、第一导块、第二气缸、第三气缸、第一连接板和两根第一电磁杆，所述第一立柱固定安装在所述工作台上，所述振动器安装在所述输送轨道下方，所述第一气缸固定安装在所述第一立柱的下方，所述第一气缸的输出端与所述加料台的底端固定连接，所述加料台位于所述输送轨道的输出端，所述加料台顶面设有第一金属片槽，所述第一金属片槽上开有一卡槽，金属片通过表面两个金属凸起卡接在所述加料台的卡槽中，所述加料台顶面还设有挡块凸起，且与所述第一金属片槽相邻，所述第一导杆固定安装在所述第一立柱的顶端，所述第一导块滑动连接在第一导杆上，所述第三气缸固定安装在第一导杆侧边，且第三气缸的输出端与所述第一导块侧边连接，所述第二气缸竖直固定连接在第一导块上，所述第二气缸的输出端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有两根相互平行竖直设置的第一电磁杆，且与所述加料台的位置相对应。

优选地，压紧装置包括第一支座和压紧气缸，所述第一支座固定安装在所述工作台上，所述压紧气缸竖直固定安装在所述第一支座上端，所述压紧气缸的气杆与所述夹座中心处相对应。

优选地，所述吸取装置包括第二立柱、第二导杆、第二导块、第四气缸、第五气缸、第二连接板和两根第二电磁杆，所述第二立柱固定安装在所述工作台上，所述第二导杆固定安装在所述第二立柱的顶端，所述第二导块滑动连接在第二导杆上，所述第五气缸固定安装在第二导杆的侧边，所述第五气缸的输出端与所述第二导块的侧边连接，所述第四气缸固定安装在所述第二导块上，所述第四气缸的输出端与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板上设有两根平行设置的第二电磁杆，且与所述夹座的位置相对应。

优选地，所述螺钉自动装配装置包括第三立柱、第三导杆、第三导块、第六气缸、第七气缸、连接支架、两个气爪、第八气缸、顶片和连接座，所述第三立柱固定安装在工作台上，所述第三导杆固定安装在第三立柱上端，所述第三导块滑动连接第三导杆上，所述第六气缸固定安装在所述第三导杆的侧边，所述第六气缸的输出端与所述第三导块连接，所述第七气缸固定安装在所述第三导块上，所述第七气缸的输出端与所述连接支架的中间端连接，所述连接的两端分别对称设有两个气爪，所述连接座固定安装在第一旋转台下方的底座上，所述第八气缸固定安装在所述连接座的底端，所述顶片上端开有竖直的第一U型槽，所述第八气缸的输出端连接所述顶片底端，所述顶片沿所述连接座顶端的导片槽上下运动，所述第一U型槽的槽口与所述螺钉的底端直径相配合。

优选地，所述垫片自动装配装置包括第九气缸、第一压块、第二压块、第一压杆、第二压杆、第二连接座、气缸座、两根导柱、第四导块和垫片输送装置，所述第一压块和第二压块固定安装在第二连接座上，且第一压块和第二压块上下贴合设置，所述第二连接座固定安装在工作台上，所述第二压块和第一压块上均开有相对应的第一压孔和第二压孔，且第一压孔直径小于第二压孔，所述第九气缸通过气缸座固定安装在所述第一压块上，两根所述导柱设置在气缸座和第一压块之间，所述第四导块两端分别滑动连接在两根导柱上，所述第九气缸的输出端与所述第四导块固定连接，所述第一压杆和第二压杆固定连接在所述第四导块中间位置，且第一压杆和第二压杆分别依次穿过第一压块和第二压块上的第一压孔和第二压孔，所述垫片输送装置将垫片料条输送至第一压块和第二压块之间。

优选地，所述第一旋转台上的工位上设有台阶槽孔，包括上台阶孔和下台阶孔，且所述上台阶孔直径大于下台阶孔，且第二压杆直径与所述上台阶孔相对应，所述第一压杆直径与所述下台阶孔相对应。

优选地，所述夹座固定连接所述第二旋转台上，所述夹座中心处设有夹座凸块，所述夹座凸块上表面设有第二金属片槽，所述第二金属片槽中心处设有一圆通孔，所述第二金属片槽中的圆通孔两侧对称设有两个开口朝外的第二U型槽，用于放置金属片上两侧的金属凸起。

有益效果：本实用新型提供一种金属片螺钉自动组装装置，实现了装配自动化流水线生产，提高了装配的精确度和装配效率，减少了人工消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型中装配零部件结构轴侧图；

图4为本实用新型的金属片加料装置结构图；

图5为本实用新型的金属片加料装置局部结构图；

图6为本实用新型的加料台结构图；

图7为本实用新型的压紧装置结构图；

图8为本实用新型的吸取装置结构图；

图9为本实用新型的螺钉自动装配装置结构图；

图10为本实用新型的螺钉自动装配装置的局部结构图；

图11为本实用新型的螺钉自动装配装置的连接座结构图；

图12为本实用新型的螺钉自动装配装置的顶片结构图；

图13为本实用新型的垫片自动装配装置的整体结构图；

图14为本实用新型的垫片自动装配装置的局部结构图；

图15为本实用新型的垫片自动装配装置的第一压块结构图；

图16为本实用新型的垫片自动装配装置的第二压块结构图；

图17为本实用新型的第一旋转台结构图；

图18为本实用新型的第一旋转台的台阶槽孔结构图；

图19为本实用新型的第二旋转台的夹座结构图；

图20为本实用新型的夹座与金属片配合示意图；

图中：金属片加料装置1、输送轨道1-1、振动器1-2、加料台1-3、第一立柱1-4、第一气缸1-5、第一导杆1-6、第一导块1-7、第二气缸1-8、第三气缸1-9、第一连接板1-10、第一电磁杆1-11、第一金属片槽1-12、卡槽1-13、挡块凸起1-14、压紧装置2、第一支座2-1、压紧气缸2-2、气杆2-3 、吸取装置3、第二立柱3-1、第二导杆3-2、第二导块3-3、第四气缸3-4、第五气缸3-5、第二连接板3-6、第二电磁杆3-7、输出轨道3-8、螺钉自动装配装置4、第三立柱4-1、第三导杆4-2、第三导块4-3、第六气缸4-4、第七气缸4-5、连接支架4-6、气爪4-7、第八气缸4-8、顶片4-9、连接座4-10、第一U型槽4-11、导片槽4-12、垫片自动装配装置5、第九气缸5-1、第一压块5-2、第二压块5-3、第一压杆5-4、第二压杆5-5、第二连接座5-6、气缸座5-7、导柱5-8、第四导块5-9、垫片输送装置5-10、第一压孔5-11、第二压孔5-12、第一旋转台6、工位6-1、台阶槽孔6-2、上台阶孔6-3、下台阶孔6-4、底座6-5、第二旋转台7、夹座7-1、夹座凸块7-2、第二金属片槽7-3、圆通孔7-4、第二U型槽7-5、第一红外线检测器8、第二红外线检测器9、第三红外线检测器10、工作台11、金属片12、金属凸起12-1、螺钉13、垫片14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种金属片螺钉自动组装装置，包括金属片加料装置1、压紧装置2、吸取装置3、螺钉自动装配装置4、垫片自动装配装置5、第一旋转台6、第二旋转台7、第一红外线检测器8、第二红外线检测器9、第三红外线检测器10,其中，所述第一旋转台6和第二旋转台7相邻固定安装在工作台11上，所述第一旋转台6上沿周向均匀设置有四个工位6-1，所述工位6-1分别与所述垫片自动装配装置5、螺钉自动装配装置4和第一红外线检测器8相对应，所述垫片自动装配装置5、第一红外线检测器8、螺钉自动装配装置4沿第一旋转台6周向顺时针依次固定设置在工作台11上，所述第二旋转台7上沿周向均匀设置有八个夹座7-1，所述夹座7-1分别与所述螺钉自动装配装置4、第二红外线检测器9、金属片加料装置1、第三红外线检测器10、压紧装置2和吸取装置3相对应，所述金属片加料装置1、第二红外线检测器9、螺钉自动装配装置4、压紧装置2、吸取装置3和第三红外线检测器10沿第二旋转台7周向逆时针依次固定设置在工作台上。

优选地，如图4-6所示，所述金属片加料装置1包括输送轨道1-1、振动器1-2、加料台1-3、第一立柱1-4、第一气缸1-5、第一导杆1-6、第一导块1-7、第二气缸1-8、第三气缸1-9、第一连接板1-10和两根第一电磁杆1-11，所述第一立柱1-4固定安装在所述工作台11上，所述振动器1-2安装在所述输送轨道1-1下方，所述第一气缸1-5固定安装在所述第一立柱1-4的下方，所述第一气缸1-5的输出端与所述加料台1-3的底端固定连接，所述加料台1-3位于所述输送轨道1-1的输出端，所述加料台1-3顶面设有第一金属片槽1-12，所述第一金属片槽1-12上开有一卡槽1-13，金属片12通过表面两个金属凸起12-1卡接在所述加料台1-3的卡槽1-13中，所述加料台1-3顶面还设有挡块凸起1-14，且与所述第一金属片槽1-12相邻，所述第一导杆1-6固定安装在所述第一立柱1-4的顶端，所述第一导块1-7滑动连接在第一导杆1-6上，所述第三气缸1-9固定安装在第一导杆1-6侧边，且第三气缸1-9的输出端与所述第一导块1-7侧边连接，所述第二气缸1-8竖直固定连接在第一导块1-7上，所述第二气缸1-8的输出端与第一连接板1-10固定连接，所述第一连接板1-10上设有两根相互平行竖直设置的第一电磁杆1-11，且与所述加料台1-3的位置相对应。

金属片加料装置的工作原理：振动器1-2通过振动输送轨道1-1将位于输送轨道1-1中的金属片12运送至输送轨道的输出端，随后启动第一气缸1-5，由第一气缸1-5控制加料台1-3设有第一金属片槽1-12的顶面平移至输送轨道1-1的输出端，此时，第一金属片槽1-12与所述输送轨道1-1的输出端对接，金属片12由输送轨道1-1振动进入第一金属片槽1-12，且金属片12底面的金属凸起12-1 卡接在所述卡槽1-13中。随后由第一气缸1-5控制加料台1-3平移，使得加料台1-3向外移出，此时，加料台1-3顶面设置的挡块凸起1-14（如图6所示）挡住输送轨道1-3的输出端。随后启动第二气缸1-8，由第二气缸1-8控制第一电磁杆1-11向下运动至第一金属片槽1-12上方，并通电使得第一电磁杆1-11具有磁性吸附金属片12的两个金属片凸起12-1，将金属片12吸取，随后由第二气缸1-8 控制第一电磁杆1-11向上运动至初始位置，然后启动第三气缸1-9，由第三气缸1-9控制第一导块1-7沿第一导杆1-6向第二旋转台7运动，从而带动第二气缸1-8和第一电磁杆1-11向第二旋转台7运动至夹座7-1上方，随后控制第二气缸1-8带动第一电磁杆1-11向下运动直至将金属片12置于第二金属片槽7-3中，并断电使得金属片与第一电磁杆1-11脱离，控制控制第二气缸1-8带动第一电磁杆1-11向上抬起，最后控制第三气缸1-9带动第二气缸1-8和第一电磁杆1-11回复原位进入下一个工作循环。

优选地，如图7所示，压紧装置2包括第一支座2-1和压紧气缸2-2，所述第一支座2-1固定安装在所述工作台11上，所述压紧气缸2-2竖直固定安装在所述第一支座2-1上端，所述压紧气缸2-2的气杆与所述夹座7-1中心处相对应。

压紧装置工作原理：控制压紧气缸2-2带动气杆向下运动至夹座7-1中心处，使得位于夹座7-1中心处的螺钉13向下压紧。

优选地，如图8所示，所述吸取装置3包括第二立柱3-1、第二导杆3-2、第二导块3-3、第四气缸3-4、第五气缸3-5、第二连接板3-6和两根第二电磁杆3-7，所述第二立柱3-1固定安装在所述工作台11上，所述第二导杆3-2固定安装在所述第二立柱3-1的顶端，所述第二导块3-3滑动连接在第二导杆3-2上，所述第五气缸3-5固定安装在第二导杆3-2的侧边，所述第五气缸3-5的输出端与所述第二导块3-3的侧边连接，所述第四气缸3-4固定安装在所述第二导块3-3上，所述第四气缸3-4的输出端与所述第二连接板3-6固定连接，所述第二连接板3-6上设有两根平行设置的第二电磁杆3-7，且与所述夹座7-1的位置相对应。

吸取装置3工作原理：启动第四气缸3-4，由第四气缸3-4通过第二连接板3-6带动第二电磁杆3-7运动至夹座7-1内的金属片12上方，同时通电使得第二电磁杆3-7具有磁性，将金属片12吸附住，随后由第四气缸3-4带动第二电磁杆3-7向上运动回复至原位，随后，控制第五气缸带动第二导块3-3沿第二导杆3-2，从而带动第四气缸3-4和第二电磁杆3-7向输出轨道3-8运动，运动至一定位置后，由第四气缸3-4带动第二电磁杆3-7向下运动至输出轨道3-8上方，并将金属片12置于输出轨道3-8中，随后断电，使得第二电磁杆3-7与金属片12分离，并由第四气缸3-4带动第二电磁杆3-7向上运动，最后由第五气缸3-5控制第四气缸3-4和第二电磁杆3-7回复原位，进入下一个工作循环。

优选地，如图9-12所示，所述螺钉自动装配装置4包括第三立柱4-1、第三导杆4-2、第三导块4-3、第六气缸4-4、第七气缸4-5、连接支架4-6、两个气爪4-7、第八气缸4-8、顶片4-9和连接座4-10，所述第三立柱4-1固定安装在工作台上，所述第三导杆4-2固定安装在第三立柱4-1上端，所述第三导块4-3滑动连接第三导杆4-2上，所述第六气缸4-4固定安装在所述第三导杆4-2的侧边，所述第六气缸4-4的输出端与所述第三导块4-3连接，所述第七气缸4-5固定安装在所述第三导块4-3上，所述第七气缸4-5的输出端与所述连接支架4-6的中间端连接，所述连接支架4-6的两端分别对称设有两个气爪4-7，所述连接座4-10固定安装在第一旋转台6下方的底座6-5上，所述第八气缸4-8固定安装在所述连接座4-10的底端，所述顶片4-9上端开有竖直的第一U型槽4-11，所述第八气缸4-8的输出端连接所述顶片4-9底端，所述顶片4-9沿所述连接座4-10顶端的导片槽4-12上下运动，所述第一U型槽4-11的槽口与所述螺钉13的底端直径相配合。

螺钉自动装配装置工作原理如下：初始位置时，连接支架4-6两端的两个气爪4-7，一个位于螺钉输送装置的输出端正上方，一个位于第一旋转台6的工位正上方（螺钉+垫片位于工位中）。当开始工作后，第八气缸启动，带动顶片4-9沿导片槽4-12向上运动，使得位于工位中的螺钉13向上运动，随后两个气爪4-7，分别夹取螺钉输送装置输出端的螺钉和第一旋转台6工位中螺钉，然后控制第七气缸4-5通过连接支架4-6带动两个气爪4-7同上向上运动，随后启动第六气缸4-4，由第六气缸4-4带动第三导块4-3沿第三导杆4-2运动，从而带动第七气缸4-5向第二旋转台7运动，直至夹取工位中螺钉的气爪4-7位于第二旋转台7的夹座7-1的正上方，夹取螺钉输送装置输出端螺钉的气爪位于第一旋转台6工位6-1的正上方，随后由第七气缸4-5控制两个气爪4-7向下运动至一定位置，再控制两个气爪4-7分别释放螺钉，使其一个装入夹座中，一个装入工位中，随后依次控制第七气缸4-5和第六气缸4-4使得气爪恢复至初始位置，进入下一个工作循环。

优选地，如图13-16所示，所述垫片自动装配装置包括第九气缸5-1、第一压块5-2、第二压块5-3、第一压杆5-4、第二压杆5-5、第二连接座5-6、气缸座5-7、两根导柱5-8、第四导块5-9和垫片输送装置5-10，所述第一压块5-2和第二压块5-3固定安装在第二连接座5-6上，且第一压块5-2和第二压块5-3上下贴合设置，所述第二压块5-3和第一压块5-2上均开有相对应的第一压孔5-11和第二压孔5-12，且第一压孔5-11直径小于第二压孔5-12，所述第九气缸5-1通过气缸座5-7固定安装在所述第一压块5-2上，两根所述导柱5-8设置在气缸座5-7和第一压块5-2之间，所述第四导块5-9两端分别滑动连接在两根导柱5-8上，所述第九气缸5-1的输出端与所述第四导块5-9固定连接，所述第一压杆5-4和第二压杆5-5固定连接在所述第四导块中间，且第一压杆5-4和第二压杆5-5分别依次穿过第一压块5-2和第二压块5-3上的第一压孔5-11和第二压孔5-12，所述第二压孔5-12的位置与所述第一旋转台6的工位相对应。

垫片自动装配装置工作原理：由垫片输送装置5-10根据一定的频率将垫片料条输送至第一压块5-2和第二压块5-3之间，使得垫片位于第一压块5-2和第二压块5-3的压孔之间，随后控制第九气缸5-1带动第四导块5-9沿导柱5-8向下运动，从而带动固定连接在第四导块5-9上的第一压杆5-4和第二压杆5-5向下运动，其中第一压杆5-4依次穿过第一压块5-2和第二压块5-2的第一压孔5-11，第二压杆5-5依次穿过第一压块5-2和第二压块5-2的第二压孔5-12，即现由第一压杆5-4通过第一压孔5-11在垫片料条上压出一个中心通孔，随后由垫片输送装置5-10将垫片料条输送至第二压孔5-12，由第二压杆5-5通过第二压孔5-12将带有中心通孔的垫片从料条上下压分离至第一旋转台6的工位上。最后控制第九气缸5-1带动第一压杆5-4和第二压杆5-5向上恢复至原位，进入下一个工作循环。本实用新型中，第一压杆5-4和第二压杆5-5同时工作。

优选地，如图17-18所示，所述第一旋转台6上的工位6-1上设有台阶槽孔6-2，包括上台阶孔6-3和下台阶孔6-4，且所述上台阶孔6-3直径大于下台阶孔6-4，且第二压杆5-5直径与所述上台阶孔6-3相对应，所述第一压杆5-4直径与所述下台阶孔6-4相对应。

优选地，如图19-20所示，所述夹座7-1固定连接所述第二旋转台7上，所述夹座7-1中心处设有夹座凸块7-2，所述夹座凸块7-2上表面设有第二金属片槽7-3，所述第二金属片槽7-3中心处设有一圆通孔7-4，所述第二金属片槽7-3中的圆通孔两侧对称设有两个开口朝外的第二U型槽7-5，用于放置金属片12上两侧的金属凸起12-1。

本实用新型的工作原理如下：首先垫片自动装配装置5通过第九气缸5-1将垫片14从垫片料条中分离至第一旋转台6的工位6-1上，随后控制第一旋转台6顺时针旋转，直至装有垫片14的工位旋转至至第一红外线检测器8的正下方，当第一红外线检测器8检测到台阶槽孔6-2中有垫片14时，控制第一旋转台6继续顺时针旋转，直至到达下一工位，此时，由螺钉自动装配装置4的第七气缸4-5控制气爪4-7将夹取到的螺钉放入装有垫片的台阶槽孔6-2中（即完成螺钉与垫片的装配），随后控制第八气缸4-8带动顶片4-9将穿有垫片的螺钉顶起，再控制气爪4-7夹取穿有垫片的螺钉，由第六气缸4-4带动气爪将螺钉运送至第二旋转台的夹座中（此时的夹座中已经装有由金属片加料装置装配好的金属片，且经第二红外线检测器检测），如图20所示即为金属片与螺钉、垫片装配好的示意图，随后控制第二旋转台7逆时针旋转，将夹座转至压紧装置2，利用压紧装置，将螺钉下压与金属片紧密接触，随后继续控制第二旋转台7逆时针选转将夹座旋转至吸取装置3，将装配好的金属片吸取放置在输出轨道中，进入下一个工作环节，最后控制第二旋转台7逆时针旋转至第三红外线检测器10，由第三红外线检测器10检测夹座中是否还存在零部件，若没有，则进入下一个工作循环。

本实用新型中，各个装置的控制均属于常规技术手段，故而未加详述。本实用新型中，第一红外线检测器用于检测是否存在垫片，第二红外线检测器用于检测是否存在金属片、第三红外线检测用于检测是否还存在零部件，吸取装置是否完成吸取。

本实用新型中第一旋转台和第二旋转台的控制旋转以及安装位置属于常规技术手段，故而未加详述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，包括金属片加料装置（1）、压紧装置（2）、吸取装置（3）、螺钉自动装配装置（4）、垫片自动装配装置（5）、第一旋转台（6）、第二旋转台（7）、第一红外线检测器（8）、第二红外线检测器（9）、第三红外线检测器（10）,其中，所述第一旋转台（6）和第二旋转台（7）相邻固定安装在工作台（11）上，所述第一旋转台（6）上沿周向均匀设置有四个工位（6-1），所述工位（6-1）分别与所述垫片自动装配装置（5）、螺钉自动装配装置（4）和第一红外线检测器（8）相对应，所述垫片自动装配装置（5）、第一红外线检测器（8）、螺钉自动装配装置（4）沿第一旋转台（6）周向顺时针依次固定设置在工作台（11）上，所述第二旋转台（7）上沿周向均匀设置有八个夹座（7-1），所述夹座（7-1）分别与所述螺钉自动装配装置（4）、第二红外线检测器（9）、金属片加料装置（1）、第三红外线检测器（10）、压紧装置（2）和吸取装置（3）相对应，所述金属片加料装置（1）、第二红外线检测器（9）、螺钉自动装配装置（4）、压紧装置（2）、吸取装置（3）和第三红外线检测器（10）沿第二旋转台（7）周向逆时针依次固定设置在工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述金属片加料装置包括输送轨道（1-1）、振动器（1-2）、加料台（1-3）、第一立柱（1-4）、第一气缸（1-5）、第一导杆（1-6）、第一导块（1-7）、第二气缸（1-8）、第三气缸（1-9）、第一连接板（1-10）和两根第一电磁杆（1-11），所述第一立柱（1-4）固定安装在所述工作台（11）上，所述振动器（1-2）安装在所述输送轨道（1-1）下方，所述第一气缸（1-5）固定安装在所述第一立柱（1-4）的下方，所述第一气缸（1-5）的输出端与所述加料台（1-3）的底端固定连接，所述加料台（1-3）位于所述输送轨道（1-1）的输出端，所述加料台（1-3）顶面设有第一金属片槽（1-12），所述第一金属片槽（1-12）上开有一卡槽（1-13），金属片（12）通过表面两个金属凸起（12-1）卡接在所述加料台（1-3）的卡槽（1-13）中，所述加料台（1-3）顶面还设有挡块凸起（1-14），且与所述第一金属片槽（1-12）相邻，所述第一导杆（1-6）固定安装在所述第一立柱（1-4）的顶端，所述第一导块（1-7）滑动连接在第一导杆（1-6）上，所述第三气缸（1-9）固定安装在第一导杆（1-6）侧边，且第三气缸（1-9）的输出端与所述第一导块（1-7）侧边连接，所述第二气缸（1-8）竖直固定连接在第一导块（1-7）上，所述第二气缸（1-8）的输出端与第一连接板（1-10）固定连接，所述第一连接板（1-10）上设有两根相互平行竖直设置的第一电磁杆（1-11），且与所述加料台（1-3）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，压紧装置（2）包括第一支座（2-1）和压紧气缸（2-2），所述第一支座（2-1）固定安装在所述工作台（11）上，所述压紧气缸（2-2）竖直固定安装在所述第一支座（2-1）上端，所述压紧气缸（2-2）的气杆与所述夹座（7-1）中心处相对应。

4.根据权利要求3所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述吸取装置（3）包括第二立柱（3-1）、第二导杆（3-2）、第二导块（3-3）、第四气缸（3-4）、第五气缸（3-5）、第二连接板（3-6）和两根第二电磁杆（3-7），所述第二立柱（3-1）固定安装在所述工作台（11）上，所述第二导杆（3-2）固定安装在所述第二立柱（3-1）的顶端，所述第二导块（3-3）滑动连接在第二导杆（3-2）上，所述第五气缸（3-5）固定安装在第二导杆（3-2）的侧边，所述第五气缸（3-5）的输出端与所述第二导块（3-3）的侧边连接，所述第四气缸（3-4）固定安装在所述第二导块（3-3）上，所述第四气缸（3-4）的输出端与所述第二连接板（3-6）固定连接，所述第二连接板（3-6）上设有两根平行设置的第二电磁杆（3-7），且与所述夹座（7-1）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述螺钉自动装配装置包括第三立柱（4-1）、第三导杆（4-2）、第三导块（4-3）、第六气缸（4-4）、第七气缸（4-5）、连接支架（4-6）、两个气爪（4-7）、第八气缸（4-8）、顶片（4-9）和连接座（4-10），所述第三立柱（4-1）固定安装在工作台上，所述第三导杆（4-2）固定安装在第三立柱（4-1）上端，所述第三导块（4-3）滑动连接第三导杆（4-2）上，所述第六气缸（4-4）固定安装在所述第三导杆（4-2）的侧边，所述第六气缸（4-4）的输出端与所述第三导块（4-3）连接，所述第七气缸（4-5）固定安装在所述第三导块（4-3）上，所述第七气缸（4-5）的输出端与所述连接支架（4-6）的中间端连接，所述连接支架（4-6）的两端分别对称设有两个气爪（4-7），所述连接座（4-10）固定安装在第一旋转台（6）下方的底座（6-5）上，所述第八气缸（4-8）固定安装在所述连接座（4-10）的底端，所述顶片（4-9）上端开有竖直的第一U型槽（4-11），所述第八气缸（4-8）的输出端连接所述顶片（4-9）底端，所述顶片（4-9）沿所述连接座（4-10）顶端的导片槽（4-12）上下运动，所述第一U型槽（4-11）的槽口与所述螺钉（13）的底端直径相配合。

6.根据权利要求5所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述垫片自动装配装置包括第九气缸（5-1）、第一压块（5-2）、第二压块（5-3）、第一压杆（5-4）、第二压杆（5-5）、第二连接座（5-6）、气缸座（5-7）、两根导柱（5-8）、第四导块（5-9）和垫片输送装置（5-10），所述第一压块（5-2）和第二压块（5-3）固定安装在第二连接座（5-6）上，且第一压块（5-2）和第二压块（5-3）上下贴合设置，所述第二连接座（5-6）固定安装在工作台上，所述第二压块（5-3）和第一压块（5-2）上均开有相对应的第一压孔（5-11）和第二压孔（5-12），且第一压孔（5-11）直径小于第二压孔（5-12），所述第九气缸（5-1）通过气缸座（5-7）固定安装在所述第一压块（5-2）上，两根所述导柱（5-8）设置在气缸座（5-7）和第一压块（5-2）之间，所述第四导块（5-9）两端分别滑动连接在两根导柱（5-8）上，所述第九气缸（5-1）的输出端与所述第四导块（5-9）固定连接，所述第一压杆（5-4）和第二压杆（5-5）固定连接在所述第四导块（5-9）中间位置，且第一压杆（5-4）和第二压杆（5-5）分别依次穿过第一压块（5-2）和第二压块（5-3）上的第一压孔（5-11）和第二压孔（5-12），所述垫片输送装置（5-10）将垫片料条输送至第一压块（5-2）和第二压块（5-3）之间。

7.根据权利要求6所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述第一旋转台（6）上的工位（6-1）上设有台阶槽孔（6-2），包括上台阶孔（6-3）和下台阶孔（6-4），且所述上台阶孔（6-3）直径大于下台阶孔（6-4），且第二压杆（5-5）直径与所述上台阶孔（6-3）相对应，所述第一压杆（5-4）直径与所述下台阶孔（6-4）相对应。

8.根据权利要求7所述的一种金属片螺钉自动组装装置，其特征在于，所述夹座（7-1）固定连接所述第二旋转台（7）上，所述夹座（7-1）中心处设有夹座凸块（7-2），所述夹座凸块（7-2）上表面设有第二金属片槽（7-3），所述第二金属片槽（7-3）中心处设有一圆通孔（7-4），所述第二金属片槽（7-3）中的圆通孔两侧对称设有两个开口朝外的第二U型槽（7-5），用于放置金属片（12）上两侧的金属凸起（12-1）。

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