CN116851390A - 一种屏幕触点清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕触点清洗设备，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的上料机构和输送机构，输送机构上设有产品夹持机构，机台上沿输送机构的运送方向上依次设有定位机构、清洗机构和下料机构，定位机构、清洗机构和下料机构分别与控制器相连，定位机构用于校准产品在产品夹持机构上的位置，使得产品夹持机构上的产品能够与清洗机构对位，清洗机构用于对产品夹持机构上的产品进行清洗，下料机构能够从产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将清洗好的产品输送出机台。本发明能够实现自动上料、自动清洗和自动下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，能够大幅提升加工效率。

Description

一种屏幕触点清洗设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种屏幕触点清洗设备。

背景技术

屏幕是一种用于显示图像及色彩的设备或者电器。它分为银幕和荧幕，也称显示屏，广泛应用于手机、电脑、显示器、电视以及具有图像或者文字显示功能的设备上。屏幕在生产加工过程中，需要对屏幕的触点进行清洗，从而去除屏幕触点上的灰尘、杂质等异物，从而减少后续焊接工序中出现焊接短路、断路的情况出现。

目前，市面上缺少自动化的屏幕触点清洗设备，只存在一些简单的手动清洗装置，通常是使用人工将屏幕移送到清洗机的清洗位上进行清洗，清洗完成后再使用人工从清洗机上取出清洗好的屏幕。此种加工方式中，操作人员的劳动强度很大，导致人工成本偏高；而且，需要人工进行取放料的清洗效率很低，且清洗的品质也无法保证。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种屏幕触点清洗设备，包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和输送机构，所述输送机构上设有产品夹持机构，所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上，所述机台上沿输送机构的运送方向上依次设有定位机构、清洗机构和下料机构，所述定位机构、清洗机构和下料机构分别与所述控制器相连，所述输送机构能够将所述产品夹持机构上的产品依次输送到所述定位机构、清洗机构和下料机构上，所述定位机构用于校准产品在所述产品夹持机构上的位置，使得所述产品夹持机构上的产品能够与所述清洗机构对位，所述清洗机构用于对所述产品夹持机构上的产品进行清洗，所述下料机构能够从所述产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将清洗好的产品输送出机台。

作为本发明的进一步改进，所述清洗机构包括擦拭机构和等离子吹洗机构，所述擦拭机构包括清洗固定架，所述清洗固定架与所述机台连接，所述清洗固定架上设有送布电机，所述送布电机的输出端上设有送布转盘，所述送布转盘用于安置收卷的擦拭布，所述清洗固定架上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设有两个夹爪，所述清洗固定架上设有转向辊，所述转向辊设置在两个夹爪之间，所述送布转盘上的擦拭布能够依次铺设到所述夹爪和转向辊上，所述夹持气缸能够驱动两个夹爪相互靠近或分离，从而使得铺设在夹爪上的擦拭布与产品相接或分离；

所述清洗固定架上设有拉布电机和拉布气缸，所述拉布电机的输出端上设有拉布辊，所述送布转盘上的擦拭布能够铺设到所述拉布辊上，所述拉布气缸的输出端上设有限位辊，所述限位辊与所述拉布气缸可旋转连接，所述拉布气缸能够驱动所述限位辊与拉布辊相接；

所述清洗固定架上设有多个张紧导向辊，所述张紧导向辊分别与所述清洗固定架可旋转连接。

作为本发明的进一步改进，所述等离子吹洗机构包括等离子出风管，所述等离子出风管用于外接等离子发生器，所述等离子出风管与所述清洗固定架连接，所述清洗固定架上设有废气收集块，所述废气收集块上设有废气收集管，所述废气收集管用于外接吸风装置。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括输送模组，所述输送模组与所述机台连接，所述输送模组上设有输送电机，所述输送模组上滑动设有输送滑块，所述输送电机能够驱动所述输送滑块在输送模组上滑动，所述产品夹持机构与所述输送滑块连接。

作为本发明的进一步改进，所述产品夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座与所述输送滑块连接，所述夹持底座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有横向滑块，所述夹持底座上设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与所述横向滑块连接，所述横向驱动电机能够驱动所述横向滑块在所述横向导轨上滑动，所述横向滑块上设有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设有旋转驱动电机和第一吸盘座，所述旋转驱动电机与所述中空旋转平台的输入端连接，所述第一吸盘座与所述中空旋转平台的输出端连接，所述第一吸盘座上设有第一吸附板，所述第一吸附板外接负压装置，用于吸附住产品。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位安装架，所述定位安装架与所述机台连接，所述定位安装架上设有精准定位组件，所述精准定位组件包括二维调节模组和第一相机，所述二维调节模组与所述定位安装架连接，所述第一相机与所述二维调节模组的输出端连接，所述第一相机能够拍摄到所述负压吸盘上的产品。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构还包括预定位组件，所述预定位组件用于拍摄所述上料机构上抓取的产品，使得所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上；

所述预定位组件包括预定位固定块，所述预定位固定块与所述定位安装架连接，所述预定位固定块上设有预定位调节块和预定位调节件，所述预定位调节块与所述预定位固定块滑动连接，所述预定位调节件与所述预定位调节块连接，所述预定位调节件能够驱动所述预定位调节块在预定位固定块上升降滑动，所述预定位调节块上设有第二相机，所述第二相机用于拍摄所述上料机构抓取的产品。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括码垛组件和上料抓取机械手，所述码垛组件能够驱动托盘上升到所述上料抓取机械手的相对应位置处，所述上料抓取机械手用于将所述码垛组件上托盘内的产品抓取到所述产品夹持机构上；

所述码垛组件包括码垛安装块，所述码垛安装块与所述机台连接，所述码垛安装块上设***垛电机，所述码垛电机的输出端上设***垛丝杆，所述码垛丝杆上滑动设***垛升降滑块，所述码垛升降滑块上设有托板，所述托板用于放置托盘，所述码垛安装块上设***垛升降导轨，所述码垛升降滑块与所述码垛升降导轨可滑动卡接，所述码垛电机能够驱动所述码垛升降滑块在所述码垛升降导轨上滑动；

所述上料抓取机械手包括左右模组和前后模组，所述前后模组与所述左右模组的输出端连接，所述前后模组的输出端上设有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出端设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端上设有上料吸盘架，所述上料吸盘架上设有多个上料吸盘，所述上料吸盘能够从所述托板上的托盘内抓取产品。

作为本发明的进一步改进，所述上料抓取机械手上设有空盘回收组件，所述空盘回收组件用于取出所述托板上的托盘，所述空盘回收组件包括回收固定块，所述回收固定块与所述左右模组的输出端连接，所述回收固定块上设有回收升降气缸，所述回收升降气缸的输出端上设有回收吸盘架，所述回收吸盘架上设有多个回收吸盘，所述回收吸盘能够从所述托板上抓取托盘。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手和出料组件，所述下料机械手分别与所述输送机构和出料组件相连，用于将所述产品夹持机构上清洗好的产品抓取到所述出料组件上，所述出料组件用于将清洗好的产品送出机台；

所述下料机械手包括下料固定架，所述下料固定架与所述机台连接，所述下料固定架上设有下料导轨和下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有下料滑块，所述下料滑块与所述下料导轨滑动卡接，所述下料滑块上设有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端设有下料吸盘架，所述下料吸盘架上设有多个下料吸盘；

所述出料组件包括出料支架，所述出料支架与所述机台连接，所述出料支架上设有出料模组，所述出料模组的一端伸出所述机台，所述出料模组上设有出料电机和出料滑块，所述出料电机的输出端与所述出料滑块连接，所述出料电机能够驱动所述出料滑块在所述出料模组上滑动，所述出料滑块上设有第二吸盘座，所述第二吸盘座上设有第二吸附板，所述第二吸附板外接负压装置，用于吸附住产品，所述下料吸盘能够将产品夹持机构上的产品抓取到所述第二吸附板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过上料机构能够实现自动上料，通过输送机构能够将产品在各个机构之间流转，从而实现自动清洗和自动下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，降低的操作人员的劳动强度，能够大幅提升加工效率；且通过定位机构能够对产品的位置进行校准，从而确保加工的一致性，能够有效提升加工的良品率。具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构上，控制上料机构工作将产品抓取到输送机构上的产品夹持机构上，再通过输送机构将产品输送到定位机构上，定位机构对产品夹持机构上的产品位置进行校准，直至产品夹持机构上的产品与清洗机构对位，之后通过输送机构将产品夹持机构和产品输送到清洗机构上，控制清洗机构工作对产品进行清洗；清洗完成后，输送机构会将产品输送到下料机构的相应位置处，再控制下料机构工作从产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将其输送出机台，完成一个产品的自动化清洗加工过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例外部结构示意图；

图2是本发明实施例内部结构示意图；

图3是本发明实施例内部结构俯视示意图；

图4是本发明实施例中码垛组件结构示意图；

图5是本发明实施例中上料抓取机械手与空盘回收组件结构示意图；

图6是本发明实施例中输送机构结构示意图；

图7是本发明实施例中定位机构结构示意图；

图8是本发明实施例中清洗机构结构示意图；

图9是图8中A部分放大结构示意图；

图10是本发明实施例中清洗机构另一视角结构示意图；

图11是本发明实施例中下料机械手结构示意图；

图12是本发明实施例中出料组件结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本发明所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-12所示，一种屏幕触点清洗设备，包括机台1和控制器2，机台1作为该屏幕触点清洗设备的主体安装机构，整体采用金属框架结构制成。机台1上设置有分别与控制器2相连的上料机构3和输送机构4，输送机构4上设有产品夹持机构5，上料机构3能够将产品抓取到产品夹持机构5上，机台1上沿输送机构4的运送方向上依次设有定位机构6、清洗机构7和下料机构8，定位机构6、清洗机构7和下料机构8分别与控制器2相连，输送机构4能够将产品夹持机构5上的产品依次输送到定位机构6、清洗机构7和下料机构8上，定位机构6用于校准产品在产品夹持机构5上的位置，使得产品夹持机构5上的产品能够与清洗机构7对位，清洗机构7用于对产品夹持机构5上的产品进行清洗，下料机构8能够从产品夹持机构5上抓取清洗好的产品，并将清洗好的产品输送出机台1。

机台1上设置有防护罩11，防护罩11套设在上料机构3、输送机构4、定位机构6和清洗机构7的外侧，防护罩11内侧进行封闭的加工空间，提升加工的安全性。防护罩11上设置有防护门12，防护门12与防护罩11可开合连接，从而便于打开防护门12对设备进行调试。控制器2用于根据预设程序控制各个机构工作，使其相互配合，从而实现自动上料、自动清洗和自动下料的加工过程；控制器2包括设置在防护罩11上的控制电脑21和触摸显示屏22。

具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构3上，通过控制器2控制上料机构3工作将产品抓取到产品夹持机构5上，再通过控制输送机构4将产品输送到定位机构6的相对应位置处，再通过定位机构6与产品夹持机构5的配合对产品位置进行校准，直至产品夹持机构5上的产品与清洗机构7对位，之后通过输送机构4将产品夹持机构5和产品输送到清洗机构7的相对应位置处，再控制清洗机构7工作对产品进行清洗；清洗完成后，输送机构4会将产品输送到下料机构8的相应位置处，再控制下料机构8从产品夹持机构5上抓取清洗好的产品，并将其输送出机台1，完成一个产品的自动化清洗加工过程。

该屏幕触点清洗设备通过控制器2控制上料机构3、输送机构4、清洗机构7和下料机构8的相互配合，能够实现自动上料、自动清洗和自动下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，降低的操作人员的劳动强度，能够大幅提升加工效率；且通过定位机构6能够校准产品夹持机构5上的产品位置，从而确保加工的一致性，能够有效提升加工的良品率。

如图2、3所示，上料机构3包括码垛组件31和上料抓取机械手32，码垛组件31用于叠放托盘9，且码垛组件31能够依次驱动所有托盘9上升到上料抓取机械手32相适配的高度；每个托盘9内均放置有多个待加工的产品，本实施例中，托盘9内呈4行2列分布有8个槽位，每个槽位内均放置有一个产品。上料抓取机械手32用于将码垛组件31上托盘9内的产品依次抓取，并将其放置的产品夹持机构5上。上料抓取机械手32上设置有空盘回收组件33，机台1上设有空盘收集框13，空盘回收组件33用于取出码垛组件31上的空托盘9，并将空托盘9放置到空盘收集框13内。加工之前，操作人员先将放置有产品的托盘9堆叠放置到码垛组件31上；加工时，控制码垛组件31工作，依次将各个托盘9驱动到上料抓取机械手32的相适配高度上；再控制上料抓取机械手32从托盘9内的各个槽位上抓取产品，并依次将产品运送放置到产品夹持机构5上完成上料过程。当托盘9上的产品全部抓取完成后，控制上料抓取机械手32驱动空盘回收组件33运动到码垛组件31的相对应位置处，并控制空盘回收组件33将空的托盘9抓起，之后通过控制上料抓取机械手32和空盘回收组件33工作，将空的托盘9放置到空盘收集框13内，完成对空托盘9的回收工作。

具体地，如图4所示，码垛组件31包括码垛安装块311，码垛安装块311与机台1固定连接，码垛安装块311上设***垛电机312，码垛电机312的输出端上设***垛丝杆313，码垛丝杆313上滑动设***垛升降滑块314，码垛升降滑块314上设有托板315，托板315用于放置托盘9，码垛安装块311上设***垛升降导轨316，码垛升降滑块314与码垛升降导轨316可滑动卡接，码垛电机312能够驱动码垛升降滑块314在码垛升降导轨316上滑动，通过码垛升降导轨316能够对码垛升降滑块314的运动方向进行限位和导向，从而提高传动的精准度。具体工作时，操作人员事先将放置有产品的托盘9放置到托板315上；当上一个托盘9移送到空盘收集框13之后，控制码垛电机312工作，驱动码垛丝杆313旋转，进而驱动码垛升降滑块314在码垛升降导轨316上向上运动，将下一个放置有产品的托盘9运送到与上料抓取机械手32适配的高度上；依次类推，直至托板315上的所有托盘9内的产品完成上料。

如图5所示，上料抓取机械手32包括左右模组321和前后模组322，前后模组322与左右模组321的输出端连接，前后模组322的输出端上设有上料升降气缸323，左右模组321能够驱动前后模组322和上料升降气缸323左右移动，前后模组322能够驱动上料升降气缸323左右移动；本实施例中，左右模组321和前后模组322均采用电机丝杆模组，在其它实施例中，左右模组321和前后模组322也可以采用气缸或电缸模组。上料升降气缸323的输出端设有旋转驱动件324，旋转驱动件324的输出端上设有上料吸盘架325，上料吸盘架325上设有多个上料吸盘326；上料升降气缸323能够驱动旋转驱动件324和上料吸盘326升降运动，使得上料吸盘326能够从托板315上的托盘9内抓取产品。旋转驱动件324能够驱动上料吸盘326转动，从而调整各个上料转盘的位置，使其能够满足不同尺寸产品的加工需求，提升通用性；旋转驱动件324可以是步进电机、旋转气缸等能够实现旋转驱动的装置或结构。

工作时，通过左右模组321和前后模组322的配合，能够将上料吸盘326驱动到托盘9上任意一个槽位的正上方；再通过控制上料升降气缸323工作，驱动上料吸盘326下降至与托盘9上的产品相接，上料吸盘326能够吸附住产品的表面，再控制上料升降气缸323复位，将托盘9内的产品抓起；之后通过控制左右模组321和前后模组322工作，将上料吸盘326驱动到产品夹持机构5的正上方；再控制上料升降气缸323工作，将产品放置到产品夹持机构5上，完成产品的上料。

如图5所示，空盘回收组件33包括回收固定块331，回收固定块331与左右模组321的输出端连接，回收固定块331上设有回收升降气缸332，回收升降气缸332的输出端上设有回收吸盘架333，回收吸盘架333上设有多个回收吸盘334，回收吸盘334能够从托板315上抓取托盘9。工作时，当托板315上靠近上料抓取机械手32的这个托盘9上的所有产品完成上料后，控制左右模组321工作，驱动回收升降气缸332和回收吸盘334运动到托盘9的正上方；再通过控制回收升降气缸332工作，驱动回收吸盘334下降并吸附住托盘9，之后回收升降气缸332复位，将空的托盘9抓起；再控制左右模组321将回收升降气缸332和回收吸盘334驱动到空盘收集框13的正上方，并将空的托盘9放置到空盘收集框13内，完成对空托盘9的收集工作。

如图6所示，输送机构4包括输送模组41，输送模组41固定安装在机台1上，且输送模组41沿定位机构6、清洗机构7和下料机构8的分布方向设置，输送模组41上安装有输送电机42，输送模组41上滑动设置有输送滑块43，产品夹持机构5固定安装在输送滑块43上，输送电机42能够驱动输送滑块43在输送模组41上滑动。工作过程中，上料抓取机械手32将产品放置到产品夹持机构5上，通过输送电机42驱动输送滑块43在输送模组41上滑动，进而将产品夹持机构5和产品依次输送到定位机构6、清洗机构7和下料机构8上，实现产品在各个机构之间的流转，完成自动化的加工过程。

本实施例中，输送模组41为电机丝杆结构，在其它实施例中，输送模组41也可以是电机带轮结构等能够实现输送的装置或结构。

如图6所示，产品夹持机构5包括夹持底座51，夹持底座51与输送滑块43固定连接，夹持底座51上设有横向导轨52，横向导轨52上滑动设有横向滑块53，夹持底座51上设有横向驱动电机54，横向驱动电机54的输出端通过丝杆与横向滑块53连接，横向驱动电机54能够驱动横向滑块53在横向导轨52上滑动，横向滑块53上设有中空旋转平台55，中空旋转平台55上设有旋转驱动电机56和第一吸盘座57，旋转驱动电机56与中空旋转平台55的输入端连接，第一吸盘座57与中空旋转平台55的输出端连接，第一吸盘座57上设有第一吸附板58，第一吸附板58外接负压装置，用于吸附住产品。

工作时，上料抓取机械手32将产品抓取放置到第一吸附板58上，因第一吸附板58外接有负压装置，所述第一吸附板58具有吸附力，能够将产品吸附住，从而防止产品在第一吸附板58上移位，提升加工的稳定性。之后通过输送电机42驱动产品夹持机构5带着产品输送到与定位机构6的相应位置处，定位机构6能够检测产品在第一吸附板58上的位置是否准确。如果准确，则控制输送电机42直接驱动产品夹持机构5带着产品运送到清洗机构7上进行清洗。如果位置不准确，则分别通过控制横向驱动电机54和旋转驱动电机56工作，横向驱动电机54驱动横向滑块53在横向导轨52上滑动，横向滑块53带动第一吸盘座57、第一吸附板58和产品同步移动；旋转驱动电机56驱动中空旋转平台55工作，中空旋转平台55带动第一吸盘座57、第一吸附板58和产品同步旋转；直至第一吸附板58上产品的位置能够与清洗机构7对位，则控制横向驱动电机54和旋转驱动电机56停止工作，再通过控制输送电机42驱动产品夹持机构5带着产品运送到清洗机构7上进行清洗。

如图7所示，定位机构6包括定位安装架61，定位安装架61与机台1固定连接，定位安装架61上设置有预定位组件62和精准定位组件63，预定位组件62用于拍摄上料抓取机械手32上抓取的产品，从而使得上料抓取机械手32能够将产品放置到第一吸附板58上，精准定位组件63用于拍摄第一吸附板58上的产品，进而通过横向驱动电机54和旋转驱动电机56调整产品和第一吸附板58的位置，使得产品能够与清洗机构7对位，确保清洗机构7能够精准清洗，提升加工的精准度。

具体地，预定位组件62包括预定位固定块621，预定位固定块621与定位安装架61连接，预定位固定块621上设有预定位调节块622和预定位调节件623，预定位调节块622与预定位固定块621滑动连接，预定位调节件623与预定位调节块622连接，预定位调节件623能够驱动预定位调节块622在预定位固定块621上升降滑动，预定位调节块622上设有第二相机624，第二相机624用于拍摄上料抓取机械手32抓取的产品。本实施例中，预定位调节件623为千分尺，通过转动预定位调节件623驱动预定位调节块622和第二相机624升降移动，从而调节第二相机624的高度，使其能够拍摄到上料抓取机械手32抓取的产品，而后通过控制器2控制上料抓取机械手32将产品准确放置到第一吸附板58上，实现产品的精准供料。

精准定位组件63包括二维调节模组631和第一相机632，二维调节模组631与定位安装架61连接，第一相机632与二维调节模组631的输出端连接，第一相机632能够拍摄到负压吸盘上的产品。通过二维调节模组631能够调节第一相机632在二维方向自由移动，直至第一相机632能够拍摄到第一吸附板58上的产品，从而提升控制的精准度。工作时，当上料抓取机械手32将产品放置到第一吸附板58之后，第一相机632拍摄第一吸附板58上的产品，并反馈信号给控制器2，控制器2判断第一吸附板58上的产品是否能够与清洗机构7对位，如果是，则控制输送电机42直接驱动产品夹持机构5带着产品运送到清洗机构7上进行清洗；如果否，则分别通过控制横向驱动电机54和旋转驱动电机56工作，驱动第一吸附板58带着产品一起运动，直至第一吸附板58上产品的位置与清洗机构7对位，再通过控制输送电机42驱动产品夹持机构5带着产品运送到清洗机构7上进行清洗。

本实施例中，精准定位组件63有两个，在其它实施例中，精准定位组件63也可以是其它任意数量。

如图8-10所示，清洗机构7包括擦拭机构71和等离子吹洗机构72，擦拭机构71用于对产品上触点的两个表面进行擦拭，从而去除触点上的灰尘和杂质等，等离子吹洗机构72使用等离子风对产品上的触点进行清洗，从而实现对产品触点的进一步清洗，提升清洗的效果。

具体地，擦拭机构71包括清洗固定架711，清洗固定架711与机台1连接，清洗固定架711上设有送布电机712，送布电机712的输出端上设有送布转盘713，送布转盘713用于安置收卷的擦拭布，清洗固定架711上设有夹持气缸714，夹持气缸714的输出端上设有两个夹爪715，清洗固定架711上设有转向辊716，转向辊716设置在两个夹爪715之间，送布转盘713上的擦拭布能够依次铺设到夹爪715和转向辊716上，夹持气缸714能够驱动两个夹爪715相互靠近或分离，从而使得铺设在夹爪715上的擦拭布与产品相接或分离。工作之前，先将收卷的擦拭布安置到送布转盘713上，再拉伸擦拭布铺设到夹爪715和转向辊716上；工作时，当产品夹持机构5将产品输送到两个夹爪715之间时，通过控制夹持气缸714工作，使得两个夹爪715相互夹紧，因夹爪715上铺设有擦拭布，在夹爪715夹紧的过程中，擦拭布会与产品的上下两个表面相接，对产品的上下表面进行擦拭；擦拭完成后，夹持气缸714复位，使得两个夹爪715相互分离，从而释放产品。

其中一个夹爪715上设有擦拭调节件717，另一个夹爪715上与擦拭调节件717的相对应位置处设有擦拭限位块718；当夹持气缸714启动两个夹爪715相互夹紧到极限位置时，擦拭调节件717的端部会与擦拭限位块718抵接，通过擦拭调节件717与擦拭限位块718的配合，使得两个夹爪715不会夹的太紧，防止夹爪715夹伤产品。擦拭调节件717为千分尺，通过转动擦拭调节件717能够调节两个夹爪715相互夹紧的距离，从而使得该屏幕触点清洗设备能够适用于不同厚度产品的加工需求，提升通用性。

清洗固定架711上设有拉布电机719和拉布气缸7110，拉布电机719的输出端上设有拉布辊7111，送布转盘713上的擦拭布能够铺设到拉布辊7111上，拉布气缸7110的输出端上设有限位辊7112，限位辊7112与拉布气缸7110可旋转连接，拉布气缸7110能够驱动限位辊7112与拉布辊7111相接。拉布电机719用于拉动擦拭布，工作之前，先将擦拭布依次拉伸铺设到夹爪715、转向辊716和拉布辊7111上；当其中一个产品擦拭完成后，通过拉布气缸7110驱动限位辊7112运动，使得限位辊7112与拉布辊7111上的擦拭布相接；之后分别控制拉布电机719和送布电机712工作，驱动拉布辊7111和送布转盘713旋转，能够拉动擦拭布，使得用过的擦拭布离开夹爪715，干净的擦拭布进入到夹爪715上；之后再进行下一个产品的擦拭工作。

拉布辊7111的下方设置有收布管7113，收布管7113用于收集使用过的擦拭布。清洗固定架711上设有多个张紧导向辊7114，张紧导向辊7114分别与清洗固定架711可旋转连接；其中，有些张紧导向辊7114能够与清洗固定架711可调节连接，通过调节张紧导向辊7114的位置，使得擦拭布能够被拉紧，满足加工需求。

如图10所示，等离子吹洗机构72包括等离子出风管721，等离子出风管721用于外接等离子发生器，等离子出风管721与清洗固定架711连接，清洗固定架711上设有废气收集块722，废气收集块722上设有废气收集管723，废气收集管723用于外接吸风装置。工作时，当擦拭机构71清洗完成后，输送机构4会将产品输送到等离子出风管721的正下方，等离子出风管721吹出离子风对产品的表面进行清洗，实现第二次清洗的功能。通过废气收集管723外接的吸风装置将产生清洗的废气吸入到废气收集块722，通过废气收集块722流入到废气收集管723，之后再进行统一回收处理，从而防止有害的气体扩散，保障操作人员的身体健康，也有利于对环境的保护。

该屏幕触点清洗设备先通过擦拭机构71使用擦拭布对产品的上下两个表面进行擦拭，再通过等离子出风管721吹出等离子风作进一步的清洗，能够去除产品上的绝大部分灰尘、杂质等异物，确保产品触点的清洁度，提升清洗的效果。

如图2、3所示，下料机构8包括下料机械手81和出料组件82，下料机械手81分别与输送机构4和出料组件82相连，下料机械手81用于将产品夹持机构5上清洗好的产品抓取到出料组件82上，出料组件82用于将清洗好的产品送出机台1。工作时，当等离子吹洗机构72加工完成后，输送机构4工作将产品夹持机构5和产品输送到下料机械手81的抓取位置下方，通过下料机械手81将产品夹持机构5上加工好的产品抓取到出料组件82，再控制出料组件82将加工好的产品送出机台1，完成下料。

具体地，如图11所示，下料机械手81包括下料固定架811，下料固定架811与机台1固定连接，下料固定架811上设有下料导轨812和下料气缸813，下料气缸813的输出端上设有下料滑块814，下料滑块814与下料导轨812滑动卡接，下料滑块814上设有下料升降气缸815，下料升降气缸815的输出端设有下料吸盘架816，下料吸盘架816上设有多个下料吸盘817，下料吸盘817能够从输送机构4上抓取清洗好的产品。工作时，当输送机构4将产品夹持机构5和产品输送到下料机械手81的抓取位置后，下料升降气缸815工作驱动下料吸盘架816和下料吸盘817下降，直至下料吸盘817与第一吸附板58上的产品相接，并吸附住产品的表面；之后下料升降气缸815复位将产品抓起，再控制下料气缸813工作，驱动下料滑块814在下料导轨812上滑动，下料滑块814带动下料升降气缸815、下料吸盘架816、下料吸盘817和产品一起移动，直至下料吸盘817移动到出料组件82的正上方，再通过控制下料升降气缸815工作，将产品放置到出料组件82上，完成产品从产品夹持机构5到出料组件82之间的转运工作。

下料固定架811上设有两个缓冲器818，两个缓冲器818分别设置在下料导轨812的两端，且下料滑块814能够分别与两个缓冲器818抵接；缓冲器818用于对下料滑块814的运动行程进行限位，从而提升传动的稳定性，确保控制的精准度。

如图12所示，出料组件82包括出料支架821，出料支架821与机台1连接，出料支架821上设有出料模组822，出料模组822的一端伸出机台1，出料模组822上设有出料电机823和出料滑块824，出料电机823的输出端与出料滑块824连接，出料电机823能够驱动出料滑块824在出料模组822上滑动，出料滑块824上设有第二吸盘座825，第二吸盘座825上设有第二吸附板826，第二吸附板826外接负压装置，用于吸附住产品，下料吸盘817能够将产品夹持机构5上的产品抓取到第二吸附板826上。具体工作时，当下料吸盘817将产品抓取并放置到第二吸附板826上时，第二吸附板826外接有负压装置具有吸附力，能够将产品吸附住，从而防止产品移位；之后通过出料电机823驱动出料滑块824在出料模组822上滑动，带动第二吸盘座825、第二吸附板826和产品在出料模组822上滑动，从而将清洗好的产品送出机台1。

工作原理：

加工之前，操作人员将放置有产品的托盘9放置到码垛组件31上。控制码垛组件31工作将托盘9输送到上料抓取机械手32适配的抓取高度。再控制上料抓取机械手32将托盘9上的产品抓起，并将其运送到输送机构4上的产品夹持机构5上；在此过程中，预定位组件62能够拍摄到上料抓取机械手32上的产品，从而使得上料抓取机械手32能够将产品精准的放置到第一吸附板58上，完成产品的上料过程。当托盘9上的产品抓取完成后，通过控制空盘回收组件33工作能够将空的托盘9抓起，并放置到空盘收集框13内，从而对空的托盘9进行统一收集。

产品被放置到产品夹持机构5后，输送机构4工作将产品运送到精准定位组件63的相对应位置处，精准定位组件63拍摄产品夹持机构5上的产品，进而通过控制产品夹持机构5工作，调整产品的产品夹持机构5上的位置，直至产品夹持机构5上的产品位置与清洗机构7对位，实现对产品精准定位的功能。

定位完成后控制输送电机42工作，带动产品夹持机构5运动到擦拭机构71的相对应位置处；通过控制擦拭机构71工作对产品上触点的上下两个表面进行擦拭，实现第一次清洗的功能。接着输送电机42会驱动产品夹持机构5和产品运送到与等离子吹洗机构72相对应的位置处，等离子出风管721吹出离子风对产品的表面进行清洗，实现第二次清洗的功能。

清洗完成后，控制输送电机42将产品夹持机构5带着清洗好的产品运送到下料机械手81的抓取位置上，控制下料机械手81从产品夹持机构5上抓取清洗好的产品，并将产品运送到出料组件82上。之后控制出料组件82工作，将清洗好的产品送出机台1，完成对产品的下料过程。

该屏幕触点清洗设备加工过程全程自动化运行，无需人工参与，提升了设备的自动化程度，也能够大幅提升加工的效率和良品率。

上述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏幕触点清洗设备，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和输送机构，所述输送机构上设有产品夹持机构，所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上，所述机台上沿输送机构的运送方向上依次设有定位机构、清洗机构和下料机构，所述定位机构、清洗机构和下料机构分别与所述控制器相连，所述输送机构能够将所述产品夹持机构上的产品依次输送到所述定位机构、清洗机构和下料机构上，所述定位机构用于校准产品在所述产品夹持机构上的位置，使得所述产品夹持机构上的产品能够与所述清洗机构对位，所述清洗机构用于对所述产品夹持机构上的产品进行清洗，所述下料机构能够从所述产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将清洗好的产品输送出机台。

2.根据权利要求1所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括擦拭机构和等离子吹洗机构，所述擦拭机构包括清洗固定架，所述清洗固定架与所述机台连接，所述清洗固定架上设有送布电机，所述送布电机的输出端上设有送布转盘，所述送布转盘用于安置收卷的擦拭布，所述清洗固定架上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设有两个夹爪，所述清洗固定架上设有转向辊，所述转向辊设置在两个夹爪之间，所述送布转盘上的擦拭布能够依次铺设到所述夹爪和转向辊上，所述夹持气缸能够驱动两个夹爪相互靠近或分离，从而使得铺设在夹爪上的擦拭布与产品相接或分离；

所述清洗固定架上设有拉布电机和拉布气缸，所述拉布电机的输出端上设有拉布辊，所述送布转盘上的擦拭布能够铺设到所述拉布辊上，所述拉布气缸的输出端上设有限位辊，所述限位辊与所述拉布气缸可旋转连接，所述拉布气缸能够驱动所述限位辊与拉布辊相接；

所述清洗固定架上设有多个张紧导向辊，所述张紧导向辊分别与所述清洗固定架可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述等离子吹洗机构包括等离子出风管，所述等离子出风管用于外接等离子发生器，所述等离子出风管与所述清洗固定架连接，所述清洗固定架上设有废气收集块，所述废气收集块上设有废气收集管，所述废气收集管用于外接吸风装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述输送机构包括输送模组，所述输送模组与所述机台连接，所述输送模组上设有输送电机，所述输送模组上滑动设有输送滑块，所述输送电机能够驱动所述输送滑块在输送模组上滑动，所述产品夹持机构与所述输送滑块连接。

5.根据权利要求4所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述产品夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座与所述输送滑块连接，所述夹持底座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有横向滑块，所述夹持底座上设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与所述横向滑块连接，所述横向驱动电机能够驱动所述横向滑块在所述横向导轨上滑动，所述横向滑块上设有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设有旋转驱动电机和第一吸盘座，所述旋转驱动电机与所述中空旋转平台的输入端连接，所述第一吸盘座与所述中空旋转平台的输出端连接，所述第一吸盘座上设有第一吸附板，所述第一吸附板外接负压装置，用于吸附住产品。

6.根据权利要求5所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述定位机构包括定位安装架，所述定位安装架与所述机台连接，所述定位安装架上设有精准定位组件，所述精准定位组件包括二维调节模组和第一相机，所述二维调节模组与所述定位安装架连接，所述第一相机与所述二维调节模组的输出端连接，所述第一相机能够拍摄到所述负压吸盘上的产品。

7.根据权利要求6所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述定位机构还包括预定位组件，所述预定位组件用于拍摄所述上料机构上抓取的产品，使得所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上；

所述预定位组件包括预定位固定块，所述预定位固定块与所述定位安装架连接，所述预定位固定块上设有预定位调节块和预定位调节件，所述预定位调节块与所述预定位固定块滑动连接，所述预定位调节件与所述预定位调节块连接，所述预定位调节件能够驱动所述预定位调节块在预定位固定块上升降滑动，所述预定位调节块上设有第二相机，所述第二相机用于拍摄所述上料机构抓取的产品。

8.根据权利要求1-3中任一项或5-7中任一项所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述上料机构包括码垛组件和上料抓取机械手，所述码垛组件能够驱动托盘上升到所述上料抓取机械手的相对应位置处，所述上料抓取机械手用于将所述码垛组件上托盘内的产品抓取到所述产品夹持机构上；

所述码垛组件包括码垛安装块，所述码垛安装块与所述机台连接，所述码垛安装块上设***垛电机，所述码垛电机的输出端上设***垛丝杆，所述码垛丝杆上滑动设***垛升降滑块，所述码垛升降滑块上设有托板，所述托板用于放置托盘，所述码垛安装块上设***垛升降导轨，所述码垛升降滑块与所述码垛升降导轨可滑动卡接，所述码垛电机能够驱动所述码垛升降滑块在所述码垛升降导轨上滑动；

所述上料抓取机械手包括左右模组和前后模组，所述前后模组与所述左右模组的输出端连接，所述前后模组的输出端上设有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出端设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端上设有上料吸盘架，所述上料吸盘架上设有多个上料吸盘，所述上料吸盘能够从所述托板上的托盘内抓取产品。

9.根据权利要求8所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述上料抓取机械手上设有空盘回收组件，所述空盘回收组件用于取出所述托板上的托盘，所述空盘回收组件包括回收固定块，所述回收固定块与所述左右模组的输出端连接，所述回收固定块上设有回收升降气缸，所述回收升降气缸的输出端上设有回收吸盘架，所述回收吸盘架上设有多个回收吸盘，所述回收吸盘能够从所述托板上抓取托盘。

10.根据权利要求8所述的屏幕触点清洗设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手和出料组件，所述下料机械手分别与所述输送机构和出料组件相连，用于将所述产品夹持机构上清洗好的产品抓取到所述出料组件上，所述出料组件用于将清洗好的产品送出机台；

所述下料机械手包括下料固定架，所述下料固定架与所述机台连接，所述下料固定架上设有下料导轨和下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有下料滑块，所述下料滑块与所述下料导轨滑动卡接，所述下料滑块上设有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端设有下料吸盘架，所述下料吸盘架上设有多个下料吸盘；

所述出料组件包括出料支架，所述出料支架与所述机台连接，所述出料支架上设有出料模组，所述出料模组的一端伸出所述机台，所述出料模组上设有出料电机和出料滑块，所述出料电机的输出端与所述出料滑块连接，所述出料电机能够驱动所述出料滑块在所述出料模组上滑动，所述出料滑块上设有第二吸盘座，所述第二吸盘座上设有第二吸附板，所述第二吸附板外接负压装置，用于吸附住产品，所述下料吸盘能够将产品夹持机构上的产品抓取到所述第二吸附板上。