CN210928495U - 用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，包括：机架；用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料的升降供料机构；用于对空料盒进行堆叠回收的升降回收机构；用于搬运空料盒的搬运机构；设于机架上的取料机构；以及设于机架上的用于输送覆盖有盖板的载具的输送机构。通过取料机构吸取升降供料机构的柔性电路板，通过搬运机构将取走柔性电路板的空料盒搬运到升降回收机构实现空料盒的堆叠回收，工作效率高。

Description

用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板贴合技术领域，尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机。

背景技术

在电子行业中，双面柔性印刷电路板(英文为FPC)广泛应用于各类电子产品中，起安装支撑和电气连接电子元器件的作用，是电子行业不可缺少的重要元器件。由于柔性电路板比较柔软不便于加工处理，一般需要先将柔性电路板贴在较为刚硬的载具上，再在柔性电路板上贴合一层盖板，用于将柔性电路板压平，确保柔性电路板上印刷电路的位置准确，然后再进行后续加工处理。

传统方式普遍采用人工作业将柔性电路板贴在载具表面，再在柔性电路板上贴合一层盖板。这种方式在实际加工过程中，工作效率低，且增加人工接触产品导致产品品质下降的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有普遍采用人工作业将柔性电路板贴在载具表面，工作效率低的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，包括：

机架；

设于前述机架侧部的升降供料机构，该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料；

设于前述升降供料机构侧部的升降回收机构，该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收；

设于前述机架上的搬运机构；该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至前述升降回收机构；

设于前述机架上的取料机构；取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部，以及

设于前述机架上的输送机构，该输送机构用于输送载具供料，还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述机架的侧部设有第一安装架，前述第一安装架内设有用于升降供料机构供料的第一容置空间，以及用于升降回收机构回收的第二容置空间；

前述升降供料机构包括：

设于第一容置空间底部的第一动力源；

与第一动力源的动力输出侧连接的第一传动轮；

设于第一容置空间底部的第一安装座；

与前述第一传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆，该第一升降丝杆穿设于前述第一安装座的中部；

套设于前述第一升降丝杆上的第一固定块；

与前述第一固定块安装连接的第一连接板；以及

与前述第一连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座，前述第一升降丝杆的顶部安装连接有第二安装座。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述升降回收机构包括：

设于第二容置空间底部的第二动力源；

与第二动力源的动力输出侧连接的第二传动轮；

设于第二容置空间底部的第三安装座；

与前述第二传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆，该第二升降丝杆穿设于前述第三安装座的中部；

套设于前述第二升降丝杆上的第二固定块；

与前述第二固定块安装连接的第二连接板，以及

与前述第二连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座，前述第二升降丝杆的顶部安装连接有第四安装座。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述搬运机构包括：

设于前述机架上的第三动力源；

与前述第三动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板；

与前述第三连接板固定连接的第四动力源；

与前述第四动力源的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板；

设于前述平移板上的第一连接架；以及

至少一个设于前述第一连接架上的第一吸盘。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述取料机构包括：

设于前述机架上的机械手：

与前述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；

设于前述法兰盘底部且与前述法兰盘固定连接的第二安装架；

设于前述第二安装架底部的第二连接架；以及

至少一个设于前述第二连接架上的第二吸盘。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述输送机构包括：设于在前述机架上的第一输送板；

与前述第一输送板并排设置的第二输送板；

设于前述第一输送板左侧和第二输送板左侧的第一传送机构；以及

设于前述第一输送板右侧和第二输送板右侧的第二传送机构，前述第一传送带机构与前述第二传送机构连续设置。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述第一传送机构包括设于前述第一输送板左侧的第一左输送组件，以及设于前述第二输送板左侧的第二左输送组件，前述第一左输送组件和前述第二左输送组件并排设置；

前述第一左输送组件包括：第五动力源，设于前述第五动力源的输出轴上的第一主动轮，用于传送载具的第一传送带，多个第一从动轮，引导前述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条，前述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带；

前述第二左输送组件包括：第六动力源，设于前述第六动力源的输出轴上的第二主动轮，用于传送载具的第二传送带，多个第二从动轮，引导前述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条，前述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述第二传送机构包括设于前述第一输送板右侧的第一右输送组件，设于前述第二输送板右侧的第二右输送组件，前述第一右输送组件和前述第二右输送组件并排设置；

前述第一右输送组件包括：第七动力源，设于前述第七动力源的输出轴上的第三主动轮，用于传送载具的第三传送带，多个第三从动轮，引导前述第三传送带闭环转动的第三皮带凸条，前述第三主动轮和多个第三从动轮用于支撑输送第三传送带；

前述第二右输送组件包括：第八动力源，设于前述第八动力源的输出轴上的第四主动轮，用于传送载具的第四传送带，多个第四从动轮，引导前述第四传送带闭环转动的第四皮带凸条，前述第四主动轮和多个第四从动轮用于支撑输送第四传送带。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述第一输送板上设置有用于感应载具位置的感应组件，前述感应组件包括设于从左往右顺序设于前述第一输送板上的第一传感器，第二传感器，第三传感器以及第四传感器；

前述第一传感器设于前述第一输送板的内侧中部，前述第四传感器设于第一输送板的内侧右端，前述第二传感器，第三传感器设于前述第一传感器与第四传感器之间。

前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，进一步地，前述第一输送板的右侧设有第一阻挡组件，前述第二输送板的右侧与前述第一阻挡组件相对设有第二阻挡组件，前述第一阻挡组件和前述第二阻挡组件协同阻挡前述第一传送机构输送的载具；

前述第一阻挡组件包括设于前述第一输送板上的第九动力源，与前述第九动力源竖直方向上的输出轴连接的第一挡块，前述第一挡块包括第一连接部以及与前述第一连接部连接的第一阻挡部，前述第一阻挡部活动设于前述第三皮带凸条上方；

前述第二阻挡组件包括设于前述第二输送板上的第十动力源，与前述第十动力源竖直方向上的输出轴连接的第二挡块，前述第二挡块包括第二连接部以及与前述第二连接部连接的第二阻挡部，前述第二阻挡部活动设于前述第四皮带凸条上方；

前述第一阻挡部和前述第二阻挡部相对设置。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过取料机构吸取升降供料机构的柔性电路板，通过搬运机构将取走柔性电路板的空料盒搬运到升降回收机构实现空料盒的堆叠回收，贴合效率更高，料盒回收效率高。相比人工将柔性电路板贴在载具表面，一方面本实用新型柔性电路板贴合的准确度高，工作效率高；另一方面，避免人工直接接触产品导致产品品质下降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型的升降供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型升降供料机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型的升降回收机构的结构示意图；

图6为本实用新型的升降回收机构的另一结构示意图；

图7为本实用新型的搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的取料机构中第二连接架的结构示意图；

图10为本实用新型的取料机构中第二安装架的结构示意图；

图11为本实用新型的调宽组件的结构示意图；

图12为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图13为本实用新型的第一左输送组件和第一右输送组件的结构示意图；

图14为本实用新型的第二左输送组件和第二右输送组件的结构示意图；

图15为本实用新型的感应组件的结构示意图；

图16为本实用新型的第一阻挡组件和第二阻挡组件的结构示意图；

附图标记：

用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机-100；

机架-10；

升降供料机构-20；第一支撑块-201；

第一动力源-21；第一传动轮-22；第一安装座-23；第一升降丝杆-24；第一固定块-25；第一连接板-26；第一承接座-27；第一导向柱-28；第一直线轴承-29；第一支撑块201；第二安装座-202；第一加强筋板-203；

升降回收机构-30；第二支撑块-301；

第二动力源-31；第二传动轮-32；第三安装座-33；第二升降丝杆-34；第二固定块-35；第二连接板-36；第二承接座-37；第二导向柱-38；第二直线轴承-39；第二支撑块-301；第四安装座-302；第二加强筋板-303；

搬运机构-40；

第三动力源-41；第三连接板-42；第四动力源-43；平移板-44；第一连接架-45；第一吸盘-46；

取料机构-50；

机械手-51；法兰盘-52；

第二安装架-53；底板-531；第一立板-532；第二立板-533；法兰盘连接板-534；

第二连接架-54；第一吸盘连接块-541；第二吸盘连接块-542；第三吸盘连接块-543；第四吸盘连接块-544；

第二吸盘-55；

输送机构-60；

第一输送板-61；第一凹槽-611；

第二输送板-62；第二凹槽-621；

第一传送机构-63；

第一左输送组件-631；第五动力源-6311；第一主动轮-6312；第一从动轮-6313；第一皮带凸条-6314；

第二左输送组件-632；第六动力源-6321；第二主动轮-6322；第二从动轮-6323；第二皮带凸条-6324；

第二传送机构-64；

第一右输送组件-641；第七动力源-6411；第三主动轮-6412；第三从动轮-6413；第三皮带凸条-6414；

第二右输送组件-642；第八动力源-6421；第四主动轮-6422；第四从动轮-6423；第四皮带凸条-6424；

感应组件-65；第一传感器-651；第二传感器-652；第三传感器-653；

第四传感器-654；

第一阻挡组件-66；第九动力源-661；第一挡块-662；第一连接部-663；第一阻挡部-664；

第二阻挡组件-67；第十动力源-671；第二挡块-672；第二连接部-673；第二阻挡部-674；

第一安装架-70；

第一容置空间-71；第二容置空间-72；

第一位置捕捉装置-81；第二位置捕捉装置-82；

调宽组件-83；第一垫块-831；第二垫块-832；滚珠丝杆-833；滚珠丝杆固定座-834；滑块-835；导轨-836；调宽手轮-837；

暂存座-90。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例中，载具包括载具本体以及与载具本体配合的盖板。

本实用新型提供了一种用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其包括：

机架；

设于所述机架侧部的升降供料机构，该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料；

设于所述升降供料机构侧部的升降回收机构，该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收；

设于所述机架上的搬运机构；该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至所述升降回收机构；

设于所述机架上的取料机构；取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部，以及

设于所述机架上的输送机构，该输送机构用于输送载具供料，还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。

请参照图1和图2，本具体应用的实施例的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，包括：

机架10；设于所述机架10前侧的升降供料机构20，该升降供料机构20 用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料；设于所述升降供料机构20左侧的升降回收机构30，该升降回收机构30用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收；

设于所述机架10上的搬运机构40；该搬运机构40用于从升降供料机构20 搬运空料盒至所述升降回收机构30；设于所述机架10上的取料机构50；设于所述机架10上的输送机构60，该输送机构60用于输送载具(未图示)；设于所述机架10上的第一位置捕捉装置81；以及是设于所述机架10上用于放置盖板的暂存座90；所述取料机构50上设有第二位置捕捉装置82。

在本实施例中，所述盖板为钢板。

所述机架10的前侧设有第一安装架70，所述第一安装架70内设有用于升降供料机构20供料的第一容置空间71，以及用于升降回收机构30回收的第二容置空间72；所述一容置空间71和所述第二容置空间72左右并排设置。

请参照图3和图4，所述升降供料机构20包括：设于第一容置空间71 底部的第一动力源21；与第一动力源21的动力输出侧连接的第一传动轮22；设于第一容置空间71底部第一安装座23；与所述第一传动轮22连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆24，该第一升降丝杆24穿设于所述第一安装座23的中部；套设于所述第一升降丝杆24上的第一固定块25；与所述第一固定块25安装连接的第一连接板26，与所述第一连接板26的顶部螺接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座27。

在本实施例中，所述第一安装座23的底部前侧和底部后侧分别设有第一支撑块201。

在本实施例中，所述第一安装座23的前侧和后侧还分别设有竖直方向上设置的第一导向柱28，所述第一导向柱28的数量为两个，每个所述第一导向柱28上穿设有所述第一直线轴承29。并且两个第一直线轴承29之间连接有所述第一连接板26。所述第一导向柱28的顶部与所述第一升降丝杆24 的顶部之间连接有第二安装座202。

值得一提的是，所述第一承接座27的底部螺接固定有三个第一加强筋板203，所述第一加强筋板203有利于将进一步加固所述第一承接座27，使得所述第一承接座27承接载有柔性电路板的料盒更加稳固牢靠。

在本实施例中，所述第一动力源21驱动所述第一升降丝杆24旋转，从而第一升降丝杆24带动与其连接的第一承接座27上升或下降。

请参照图5和图6，所述升降回收机构30包括：设于第二容置空间72 底部的第二动力源31；与第二动力源31的动力输出侧连接的第二传动轮32；设于第一容置空间71底部的第三安装座33；与所述第二传动轮32连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆34，该第二升降丝杆34穿设于所述第三安装座33的中部；套设于所述第二升降丝杆34上的第二固定块35；与所述第一固定块25安装连接的第二连接板26，与所述第二连接板的顶部螺接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座27。

在本实施例中，所述第三安装座33的底部前侧和底部后侧分别设有第二支撑块301。

在本实施例中，所述第三安装座23的前侧和后侧还分别设有竖直方向上设置的第二导向柱38，所述第二导向柱38的数量为两个，每个所述第二导向柱38上穿设有所述第二直线轴承39。并且两个第二直线轴承39之间连接有所述第二连接板36。所述第二导向柱38的顶部与所述第二升降丝杆34 的顶部之间连接有第四安装座303。

值得一提的是，所述第二承接座37的底部螺接固定有三个第二加强筋板303，所述第二加强筋板303有利于将进一步加固所述第二承接座37，使得所述第二承接座37承接载有柔性电路板的料盒更加稳固牢靠。

在本实施例中，所述第二动力源31驱动所述第二升降丝杆34旋转，从而第二升降丝杆34带动与其连接的第二承接座37上升或下降。

在本实施例中，所述第一动力源21，所述第二动力源31可以是商业购买的各种步进电机，依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。

请参照图7，所述搬运机构40包括：

设于所述机架10上的第三动力源41；与所述第三动力源41的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板42；与所述第三连接板42固定连接的第四动力源43；与所述第四动力源43的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板44；设于所述平移板44上的第一连接架45；以及四个所述第一连接架45 上的第一吸盘46，所述第一吸盘46用于搬运被取走柔性电路板后的空料盒，所述第一吸盘46与一用于提供动力的第一真空组件(未图示)配合连接。

在本实施例中，所述第三连接板42呈L形，所述第三连接板42的上部与所述第四动力源43螺接固定，所述第三连接板42的下部与所述第三动力源41的水平方向上的动力输出侧螺接固定，所述第三动力源41用于提供将空料盒从所述升降供料机构20搬运到所述升降回收机构30的平移动力，所述第三动力源41采用的是SMC公司生产的型号为CY3R15-450的无杆气缸，该无杆气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述第四动力源43用于提供驱动第一吸盘46升降的动力，所述第四动力源43采用的是亚德客公司生产的型号为HLH10X30的滑台气缸，该滑台气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，载有柔性电路板的料盒在所述第一容置空间71内堆叠码垛，空料盒在第二容置空间72内堆叠码垛。进行柔性电路板供料时，所述第一承接座27在所述第一动力源21的驱动下向上举升料盒供料，所述取料机构50将料盒上的柔性电路板取走后，所述搬运机构40的第一吸盘46 在第三动力源41的驱动下移动到被取走柔性电路板的料盒上方，所述第一吸盘46在第四动力源43的驱动下下降吸附空料盒；随后，所述第一吸盘46 升起，第一吸盘46并在第三动力源41的驱动下平移到所述升降回收机构30 上方；接着，所述第一承接座27复位，所述升降回收机构30的第二承接座27在第二动力源31的驱动下上升；最后第一吸盘46下降并释放空料盒，使得空料盒在升降回收机构30的第二承接座27上堆叠码垛，所述第二承接座 27复位，空料盒的回收完成。

通过升降供料机构20供料，再通过搬运机构40吸附升降供料机构20 上被取走柔性电路板的空料盒，搬运机构40再将空料盒搬运到升降回收机构30上方堆叠回收，从而实现柔性电路板的自动供料以及空料盒的自动回收，自动化程度高，提高工作效率；另一方面升降供料机构20，升降回收机构30以及搬运机构40结构紧凑，占用面积小。

请参照图8，所述取料机构50包括：设于所述机架10上的机械手51：与所述机械手51的动力输出侧连接的法兰盘52；设于所述法兰盘52底部且与所述法兰盘52固定连接的第二安装架53；设于所述第二安装架53底部的第二连接架54；以及八个设于所述第二连接架54上的第二吸盘55。所述第二吸盘55与一用于提供动力的第二真空组件(未图示)配合连接。

其中，所述第二安装架53包括底板531，设于所述底板531前侧的第一立板532，设于所述底板531后侧且与所述第一立板532平行的的第二立板 533，螺接固定在所述第一立板532与所述第二立板533之间的法兰盘连接板534。所述第二位置捕捉装置82固设于所述法兰盘连接板534的后侧。

在本实施例中，第二连接架54包括设于所述底板531顶部前侧的第一吸盘连接块541，设于底板531顶部后侧且与第一吸盘连接块541平行的的第二吸盘连接块542，设于所述第一吸盘连接块541上且与所述第一吸盘连接块541垂直的第三吸盘连接块543，以及设于所述第二吸盘连接块542上且与所述第二吸盘连接块542垂直的第四吸盘连接块544，第三吸盘连接块543与第四吸盘连接块544相对设置。所述第三吸盘连接块543为四个，所述第四吸盘连接块544为四个，每个所述第三吸盘连接块543上设有一个第二吸盘55，每个第四吸盘连接块544设有一个第二吸盘55。

在本实施例中，所述机械手51采用的是三菱公司生产的型号为RH-6CH 的四轴机器人，该四轴机器人为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图12和图14，所述输送机构60包括：设于在所述机架10上的第一输送板61；

与所述第一输送板61并排设置的第二输送板62；

设于所述第一输送板61左侧和第二输送板62左侧的第一传送机构63；以及

设于所述第一输送板61右侧和第二输送板62右侧的第二传送机构64，所述第一传送带6313机构与所述第二传送机构64连续设置。

所述第一传送机构63包括设于所述第一输送板61左侧的第一左输送组件631，以及设于所述第二输送板62左侧的第二左输送组件632，所述第一左输送组件631和所述第二左输送组件632并排设置；

所述第一左输送组件631包括：第五动力源6311，设于所述第五动力源 6311的输出轴上的第一主动轮6312，用于传送载具的第一传送带(未图示)，四个第一从动轮6313，以及引导所述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条 6314，所述第一主动轮6312和多个第一从动轮6313用于支撑输送第一传送带；所述第五动力源6311驱动第一主动轮6312转动从而带动所述第一传送带沿着所述第一皮带凸条6314做闭环转动。

所述第二左输送组件632包括：第六动力源6321，设于所述第六动力源 6321的输出轴上的第二主动轮6322，用于传送载具的第二传送带(未图示)，四个第二从动轮6323，以及引导所述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条 6324，所述第二主动轮6322和多个第二从动轮6323用于支撑输送第二传送带；所述第六动力源6321驱动第二主动轮6322转动从而带动所述第二传送带沿着所述第二皮带凸条6324做闭环转动。

所述第一左输送组件631和所述第二左输送组件632组成的第一传送机构63为载具供料的第一级输送机构，用于输送载有盖板的载具并对待贴合柔性电路板的载具进行暂存。

所述第二传送机构64包括设于所述第一输送板61右侧的第一右输送组件641，设于所述第二输送板62右侧的第二右输送组件642，所述第一右输送组件641和所述第二右输送组件642并排设置；

所述第一右输送组件641包括：第七动力源6411，设于所述第七动力源 6411的输出轴上的第三主动轮6412，用于传送载具的第三传送带(未图示)，多个第三从动轮6413，引导所述第三传送带闭环转动的第三皮带凸条6414，所述第三主动轮6412和多个第三从动轮6413用于支撑输送第三传送带；所述第七动力源6411驱动第三主动轮6412转动从而带动所述第三传送带沿着所述第三皮带凸条6414做闭环转动。

所述第二右输送组件642包括：第八动力源6421，设于所述第八动力源 6421的输出轴上的第四主动轮6422，用于传送载具的第四传送带(未图示)，多个第四从动轮6423，引导所述第四传送带闭环转动的第四皮带凸条6424，所述第四主动轮6422和多个第四从动轮6423用于支撑输送第四传送带；所述第八动力源6421驱动第四主动轮6422转动从而带动所述第四传送带沿着所述第四皮带凸条6424做闭环转动。

所述第一右输送组件641和所述第二右输送组件642组成的第二传送机构64为载具供料的第二级输送机构，用于对载具与盖板分离，然后在载具上对应位置贴合柔性电路板，最后在载具盖上盖板并将贴合完成后载有柔性电路板的载具输送到下一个工位。

在本实施例中，第五动力源6311，第六动力源6321，第七动力源6411 和第八动力源6421均采用的是迅驰公司生产的型号为CT2H420068-011的步进电机，该步进电机为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

值得一提的是，用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机还设有由于调节所述第一输送板61和所述第二输送板62之间宽度的调宽组件83，所述调宽组件83的数量为两个，两个调宽组件83分别设于所述第一传送机构63 的底部，以及所述第二传送机构64的底部。

请参照图11，所述调宽组件83包括固定连接于所述第一输送板61底部的第一垫块831，固定连接于所述第二输送板62底部的第二垫块832，穿设于所述第一垫块831与所述第二垫块832之间的滚珠丝杆833，与所述滚珠丝杆833匹配连接且螺接固定设于所述第二垫块832上的滚珠丝杆固定座 834，设于所述第二垫块832底部的滑块835，设于所述机架10上用于引导所述滑块835在前后方向上滑动的导轨836，以及与所述滚珠丝杆833的前端固定连接的调宽手轮837。通过调节调宽手轮即可调节所述第一垫块831 与第二垫块832之间的距离，从而调节所述第一输送板61与所述第二输送板62之间的宽度，以便适应不同尺寸的载具以及柔性电路板，扩大产品的适用范围。

请参照图15，所述第一输送板61上设置有用于感应载具位置的感应组件65，所述感应组件65包括设于从左往右顺序设于所述第一输送板61上的第一传感器651，第二传感器652，第三传感器653以及第四传感器654。

所述第一传感器651设于所述第一输送板61的内侧中部，所述第四传感器654设于第一输送板61的内侧右端，所述第二传感器652，第三传感器 653设于所述第一传感器651与第四传感器654之间。

在本实施例中，所述第一传感器651为第一传送机构63上的缓存位光电感应器，用于检测所述第一传送机构63上是否存在载具。若检测到载具，载具在此位置停止。

所述第二传感器652为第二传送机构64上的载具输送减速光电感应器，当第二传感器652检测到有载具通过时，所述第二传送机构64的输送速度减慢。

第三传感器653为第二传送机构64上的载具到位光电感应器，到载具输送到此光电感应器时，所述第二传送机构64上的第三传送带和第四传送带停止输送载具，等待所述取料机构50进行柔性电路板贴合工作。

第四传感器654为出料感应光电传感器，当此位置的第四传感器654感应到完成柔性电路板贴合后的载具出料后，所述第一传感器651处的待贴合柔性电路板载具向所述第二传送机构64输送。

在本实施例中，所述第一传感器651，第二传感器652，第三传感器653 以及第四传感器654均采用欧姆龙品牌的型号为E3Z-LS612M的光电传感器。该光电传感器为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图16，所述第一输送板61的右侧设有第一阻挡组件66，所述第二输送板62的右侧与所述第一阻挡组件66相对设有第二阻挡组件67，所述第一阻挡组件66和所述第二阻挡组件67协同阻挡所述第二传送机构64上输送的载具。

所述第一阻挡组件66包括设于所述第一输送板61上的第九动力源661，与所述第九动力源661竖直方向上的输出轴连接的第一挡块662，所述第一挡块662包括第一连接部663以及与所述第一连接部663连接的第一阻挡部 664，所述第一输送板61的顶部靠近所述第三传感器653处设有所述第一凹槽611，所述第一阻挡部664穿过所述第一凹槽611且设于所述第三皮带凸条6415上方。

所述第二阻挡组件67包括设于所述第二输送板62上的第十动力源671，与所述第十动力源671竖直方向上的输出轴连接的第二挡块672，所述第二挡块672包括第二连接部673以及与所述第二连接部673连接的第二阻挡部 674，所述第二阻挡部674活动设于所述第四皮带凸条6425上方；所述第二输送板62的顶部与所述第一凹槽611相对设有第二凹槽621，所述第二阻挡部674穿过所述第二凹槽621且设于所述第四皮带凸条上方。所述第一阻挡部664和所述第二阻挡部674相对设置。

请参照图15和图16，在第一传感器651出的待贴合柔性电路板载具输送入所述第二传送机构64前，所述第一阻挡组件66的第九动力源661驱动所述第一挡块662下降，第二阻挡组件67的第十动力源671驱动所述第二挡块672下降，从而所述第二阻挡部674位于所述第四皮带凸条上方，所述第一阻挡部664位于所述第三皮带凸条6415上方；所述第一挡块662和所述第二挡块672阻挡载具向右输送，从而暂停载具进行柔性电路板贴合操作；

当柔性电路板贴合完成后，所述第一阻挡组件66的第九动力源661驱动所述第一挡块662上升，第二阻挡组件67的第十动力源671驱动所述第二挡块672上升，贴合柔性电路板完成后的载具向右输送出料。

在本实施例中，所述第九动力源661和所述第十动力源671采用的是亚德客公司生产的型号为HLH10X30的滑台气缸，该滑台气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述第一位置捕捉装置81为下相机，第二位置捕捉装置82为上相机。该第一位置捕捉装置81用于对柔性电路板和盖板的位置进行定位；该第二位置捕捉装置82用于对载具本体的位置进行定位。

首先，取料机构50移动到载具本体上方，上相机分别捕捉载具上的两个标定图像并传给控制单元，控制单元经数字化处理后计算出载具本体上的两个标定图像的坐标，

然后，取料机构50移动至所述升降供料机构20上方吸附单个柔性电路板，并将柔性电路板移动至下相机上方，下相机捕捉柔性电路板上的两个标定图像并传送给控制单元，经数字化处理后控制单元计算出柔性电路板上两个标定图像的坐标；控制单元根据柔性电路板上两个标定图像坐标与载具本体上两个标定图像坐标的差异，计算出取料机构50的运行路径以使柔性电路板上两个标定图像坐标与载具本体上两个标定图像坐标相同，取料机构50 执行运行路径从而将柔性电路板准确贴在载具本体上的指定位置。

最后，取料机构50移动至暂存座90上方吸附单个盖板，并将盖板移动至下相机上方，下相机分别捕捉盖板上的两个标定图像并传送给控制单元，经数字化处理后控制单元计算出盖板上两个标定图像的坐标，控制单元根据盖板上两个标定图像坐标与载具本体上两个标定图像坐标的差异，计算出取料机构50的运行路径以使盖板上两个标定图像坐标与载具本体上两个标定图像坐标相同，取料机构50执行运行路径从而将盖板压在柔性电路板上并与载具本体上的指定位置对准，通过盖板与载具本体之间的磁吸力将夹在其中的柔性电路板固定在载具上。

在本实施例中，控制单元是负责用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机的程序的流程管理，本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，该控制单元并非本申请的重点，在此不作细述。

综上所述，通过上相机和下相机实现将柔性电路板与载具本体的精准贴合，以及将盖板与载具本体的精准贴合，相比人工将柔性电路板贴在载具本体表面，一方面本实施例柔性电路板贴合的准确度高，工作效率高；另一方面，避免人工直接接触产品导致产品品质下降。

本实施例的工作步骤为：

S1：升降供料机构20中的第一承接座27上升供料；

S2：第一阻挡组件66中的第一挡块662和第二阻挡组件67中的第二挡块672同时下降挡料，位于第一传感器651处的待贴合柔性电路板的载具向右输送供料至第三传感器653处停止；

S3：机械手51移动至载具上方并通过第二吸盘55吸附盖板，并将盖板移送至盖板暂存座90；

S4：机械手51移动至载具本体上方，机械手51上的第二位置捕捉装置 82对载具本***置进行拍摄分析；

S5：机械手51移动至升降供料机构20上方，机械手51从第一承接座 27的料盒上吸附单个柔性电路板并移动至第一位置捕捉装置81上方，第一位置捕捉装置81对柔性电路板位置进行拍摄分析；

S6：机械手51根据第一位置捕捉装置81和第二位置捕捉装置82的分析结果执行运行路径，准确地将柔性电路板贴合在载具本体的对应位置；

S7：机械手51移动至所述盖板暂存座90并吸附盖板，机械手5再移动至第一位置捕捉装置81上方对盖板的位置进行拍摄分析；与其同时，搬运机构40中的第一吸盘46将被取走柔性电路板的料盒搬运至升降回收机构30 上方，第二承接座37上升接收空料盒；

S8：械手51根据载具本***置和盖板位置的分析结果执行运行路径，准确地将盖板贴合在载具本体的对应位置；与此同时，升降供料机构20中的第一承接座27复位，所述升降回收机构30上的第二承接座37复位；

S9：第一阻挡组件66中的第一挡块662和第二阻挡组件67中的第二挡块672同时上升，贴合柔性电路板完成后的载具向右输送供料至下一工位。

实施本实用新型的有益效果至少包括：

1.通过取料机构吸取升降供料机构的单个柔性电路板，通过第一位置捕捉装置对柔性电路板和盖板的位置进行定位，再通过第二位置捕捉装置对载具本***置进行定位，从而实现柔性电路板与载具本体，以及盖板与载具本体的准确贴合。相比人工将柔性电路板贴在载具本体顶面，再将盖板贴合柔性电路板上，本实用新型柔性电路板贴合的准确度高，工作效率高；另一方面，避免人工直接接触产品导致产品品质下降。

2.通过升降供料机构供料，再通过搬运机构吸附升降供料机构上被取走柔性电路板的空料盒，搬运机构再将空料盒搬运到升降回收机构上方堆叠回收，从而实现柔性电路板的自动供料以及空料盒的自动回收，自动化程度高，提高工作效率；另一方面升降供料机构，升降回收机构以及搬运机构结构紧凑，占用面积小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架侧部的升降供料机构，该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料；

设于所述升降供料机构侧部的升降回收机构，该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收；

设于所述机架上的搬运机构；该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至所述升降回收机构；

设于所述机架上的取料机构；取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部，以及

设于所述机架上的输送机构，该输送机构用于输送载具供料，还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述机架的侧部设有第一安装架，所述第一安装架内设有用于升降供料机构供料的第一容置空间，以及用于升降回收机构回收的第二容置空间；

所述升降供料机构包括：

设于第一容置空间底部的第一动力源；

与第一动力源的动力输出侧连接的第一传动轮；

设于第一容置空间底部的第一安装座；

与所述第一传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆，该第一升降丝杆穿设于所述第一安装座的中部；

套设于所述第一升降丝杆上的第一固定块；

与所述第一固定块安装连接的第一连接板；以及

与所述第一连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座，所述第一升降丝杆的顶部安装连接有第二安装座。

3.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述升降回收机构包括：

设于第二容置空间底部的第二动力源；

与第二动力源的动力输出侧连接的第二传动轮；

设于第二容置空间底部的第三安装座；

与所述第二传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆，该第二升降丝杆穿设于所述第三安装座的中部；

套设于所述第二升降丝杆上的第二固定块；

与所述第二固定块安装连接的第二连接板，以及

与所述第二连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座，所述第二升降丝杆的顶部安装连接有第四安装座。

4.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述搬运机构包括：

设于所述机架上的第三动力源；

与所述第三动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板；

与所述第三连接板固定连接的第四动力源；

与所述第四动力源的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板；

设于所述平移板上的第一连接架；以及

至少一个设于所述第一连接架上的第一吸盘。

5.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述取料机构包括：

设于所述机架上的机械手：

与所述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；

设于所述法兰盘底部且与所述法兰盘固定连接的第二安装架；

设于所述第二安装架底部的第二连接架；以及

至少一个设于所述第二连接架上的第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述输送机构包括：设于在所述机架上的第一输送板；

与所述第一输送板并排设置的第二输送板；

设于所述第一输送板左侧和第二输送板左侧的第一传送机构；以及

设于所述第一输送板右侧和第二输送板右侧的第二传送机构，所述第一传送带机构与所述第二传送机构连续设置。

7.根据权利要求6所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述第一传送机构包括设于所述第一输送板左侧的第一左输送组件，以及设于所述第二输送板左侧的第二左输送组件，所述第一左输送组件和所述第二左输送组件并排设置；

所述第一左输送组件包括：第五动力源，设于所述第五动力源的输出轴上的第一主动轮，用于传送载具的第一传送带，多个第一从动轮，引导所述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条，所述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带；

所述第二左输送组件包括：第六动力源，设于所述第六动力源的输出轴上的第二主动轮，用于传送载具的第二传送带，多个第二从动轮，引导所述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条，所述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。

8.根据权利要求6所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述第二传送机构包括设于所述第一输送板右侧的第一右输送组件，设于所述第二输送板右侧的第二右输送组件，所述第一右输送组件和所述第二右输送组件并排设置；

所述第一右输送组件包括：第七动力源，设于所述第七动力源的输出轴上的第三主动轮，用于传送载具的第三传送带，多个第三从动轮，引导所述第三传送带闭环转动的第三皮带凸条，所述第三主动轮和多个第三从动轮用于支撑输送第三传送带；

所述第二右输送组件包括：第八动力源，设于所述第八动力源的输出轴上的第四主动轮，用于传送载具的第四传送带，多个第四从动轮，引导所述第四传送带闭环转动的第四皮带凸条，所述第四主动轮和多个第四从动轮用于支撑输送第四传送带。

9.根据权利要求7所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述第一输送板上设置有用于感应载具位置的感应组件，所述感应组件包括设于从左往右顺序设于所述第一输送板上的第一传感器，第二传感器，第三传感器以及第四传感器；

所述第一传感器设于所述第一输送板的内侧中部，所述第四传感器设于第一输送板的内侧右端，所述第二传感器，第三传感器设于所述第一传感器与第四传感器之间。

10.根据权利要求8所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机，其特征在于，所述第一输送板的右侧设有第一阻挡组件，所述第二输送板的右侧与所述第一阻挡组件相对设有第二阻挡组件，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件协同阻挡所述第一传送机构输送的载具；

所述第一阻挡组件包括设于所述第一输送板上的第九动力源，与所述第九动力源竖直方向上的输出轴连接的第一挡块，所述第一挡块包括第一连接部以及与所述第一连接部连接的第一阻挡部，所述第一阻挡部活动设于所述第三皮带凸条上方；

所述第二阻挡组件包括设于所述第二输送板上的第十动力源，与所述第十动力源竖直方向上的输出轴连接的第二挡块，所述第二挡块包括第二连接部以及与所述第二连接部连接的第二阻挡部，所述第二阻挡部活动设于所述第四皮带凸条上方；

所述第一阻挡部和所述第二阻挡部相对设置。

Images