CN210557912U - 自动上料定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于丝印行业自动上料定位技术领域，提供了一种自动上料定位机，包括机架、位移机械手臂和取料校准组件，取料校准组件包括承载架、前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，前驱动气缸和后驱动气缸上设有前吸盘和后吸盘，水平定位气缸和竖直定位气缸上设有水平定位压料块和竖直定位压料块，后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，机架上设有料件存放组件，料件存放组件包括承载板和上料组件，上料组件包括上料马达、送料升降丝杆、料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。本实用新型不需要对料件进行二次定位，防止了料件二次定位后再次搬运带来的位移风险，降低了料件印刷不良率及报废率。

Description

自动上料定位机

技术领域

本实用新型属于丝印行业自动上料定位技术领域，尤其涉及一种自动上料定位机。

背景技术

上料定位机是工业生产过程中最常用的机械设备，其在使用过程中需要进行上料工序，上料定位机以其操作方法和实用性高等优点广泛的运用于料件印刷、胶片丝印，印刷线路板丝印等行业的上料操作中，为保障料件的上料效率，上料机的结构稳定性和工作效率等问题越来越受人们所重视。

现有的上料定位机使用过程中，通过人工手动将料件放置在物料箱后，控制机械手将料件移动至定位台进行定位，并再通过控制机械手将料件移动至印刷台，以完成料件的上料操作，但由于现有的上料机使用过程中需要对料件进行二次定位，使得二次定位好的料件再次搬运的过程中有不可控的因素导致放入印刷台上位置精度不够，进而导致料件印刷不良率及报废率较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动上料定位机，旨在解决现有的上料机使用过程中由于需要二次定位所导致料件印刷不良率及报废率较高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动上料定位机，用于对印刷工作台面进行料件的上料并精准定位操作，包括机架、设于所述机架上的位移机械手臂和设于所述印刷工作台面上的取料校准组件，所述取料校准组件包括承载架和分别设于所述承载架上的前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，所述前驱动气缸和所述后驱动气缸上对应连接设有前吸盘和后吸盘，所述水平定位气缸和所述竖直定位气缸上对应连接设有水平定位压料块和竖直定位压料块，所述后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，所述机架上还设有料件存放组件，所述料件存放组件包括承载板和设于所述承载板上的上料组件，所述上料组件包括上料马达、与所述上料马达连接的送料升降丝杆和分别设于所述承载板上的料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。

更进一步的，所述位移机械手臂包括驱动电机、与所述驱动电机连接的位移导轨和设于所述位移导轨上的机械臂，所述机械臂的末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于在所述驱动电机的驱动下将所述承载板上的料件放置在所述印刷工作台面上。

更进一步的，所述承载板上还设有取料定位柱，所述取料定位柱上设有取料位置传感器，所述取料位置传感器与所述位移机械手臂电性连接。

更进一步的，所述印刷工作台面内设有真空泵，所述真空泵上设有真空吸管，所述真空吸管的吸气口设于所述取料校准组件的下方。

更进一步的，所述承载架的上还设有一除尘升降气缸，所述除尘升降气缸上连接设有除尘滚轮，所述除尘滚轮和所述除尘升降气缸均设于所述承载架的侧壁上。

更进一步的，所述橡胶摩擦块的上方设有一弹簧组件，所述弹簧组件用于保持所述橡胶摩擦块与所述印刷工作台面上料件之间的摩擦力，且用于与所述印刷工作台面上定位挡板之间的缓冲。

更进一步的，所述料件分离器上设有一出风口，所述出风口的进气端与一离子吹风气相导通。

更进一步的，所述印刷工作台面上设有多个定位挡块和定位挡板，所述定位挡块和所述定位挡板用于料件的移动定位。

更进一步的，所述承载板上设有多个避让孔和避让槽，所述避让孔和所述避让槽均用于所述横向宽度调节丝杆和所述纵向长度调节杆的避让。

本实用新型实施例，不需要对料件进行二次定位，通过所述取料校准组件对所述印刷工作台面上的料件直接进行水平方向、竖直方向和前后方向的一次定位，防止了料件二次定位后再次搬运带来的位移风险，降低了料件印刷不良率及报废率，通过所述横向宽度调节丝杆和所述纵向长度调节杆的设计，有效的方便了由于更换不同尺寸规格的料件时，针对台面大小的调节更换操作，且通过所述上料马达和所述送料升降丝杆的设计，有效的对所述承载板上的料件起到了上下驱动效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动上料定位机的结构示意图；

图2是图1中料件存放组件的结构示意图；

图3是图1中位移机械手臂与取料校准组件之间的结构示意图；

图4是图3中取料校准组件的结构示意图；

图5是图4中取料校准组件右侧的结构示意图；

图6是图3中取料校准组件底部的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，是本实用新型实施例提供的自动上料定位机100的结构示意图，所述自动上料定位机100用于对印刷工作台面50进行料件的上料并精准定位操作，包括机架10、设于所述机架10上的位移机械手臂30和设于所述印刷工作台面50上的取料校准组件40，所述机架10上还设有料件存放组件20，所述料件存放组件20用于对料件进行承载堆放，所述位移机械手臂30用于将所述料件存放组件20上的料件运输至所述印刷工作台面50上，而所述取料校准组件 40用于对所述印刷工作台面50上料件进行一次定位，其中，本实用新型实施例，不需要对料件进行二次定位，通过所述取料校准组件 40对所述印刷工作台面50上的料件直接进行水平方向、竖直方向和前后方向的一次定位，防止了料件二次定位后再次搬运带来的位移风险，降低了料件印刷不良率及报废率，优选的，所述印刷工作台面 50上设有多个定位挡块和定位挡板，所述定位挡块和所述定位挡板用于料件的移动定位，本实施例中，该料件为纸张或胶片等片材料件。

具体的，请参阅图2至图6，所述取料校准组件40包括承载架和分别设于所述承载架上的前驱动气缸41、后驱动气缸42、水平定位气缸43、竖直定位气缸44和前后定位气缸45，所述前驱动气缸 41和所述后驱动气缸42上对应连接设有前吸盘491和后吸盘492，所述水平定位气缸43和所述竖直定位气缸44上对应连接设有水平定位压料块47和竖直定位压料块48，所述后驱动气缸42上连接设有橡胶摩擦块493，其中，所述前吸盘491和所述后吸盘492分别在所述前驱动气缸41和所述后驱动气缸42的控制下对应进行上下带动，吸料时用于将所述物料抬起，更进一步的，所述印刷工作台面50内设有真空泵，所述真空泵上设有真空吸管，所述真空吸管的吸气口设于所述取料校准组件40的下方。

具体的，上述后驱动气缸42开启后进行下降，以使所述橡胶摩擦块493接触压住料件，利用橡胶块与料件的磨擦移动料件，所述水平定位压料块47和所述竖直压料块则使料件压于印刷台定位块之间，当所述料件在所述水平定位气缸43和所述水平定位压料块47的驱动下完成X方向的位移时，所述取料校准组件40内X方向上的拉簧将与印刷台上面的定位挡板形成反向力，让料件一直与印刷台挡板保持无缝接触定位，再控制所述料件在所述竖直定位气缸44和所述竖直定位压料块48的驱动下完成Y方向的位移时，所述取料校准组件40内Y方向拉簧将与印刷台上面的定位挡板形成反向力，使料件一直与印刷台挡板保持无缝接触定位，最终通过启动所述印刷工作台内的真空泵以吸住料件完成精确定位。

优选的，所述料件存放组件20包括承载板21和设于所述承载板21上的上料组件，所述上料组件包括上料马达、与所述上料马达连接的送料升降丝杆22和分别设于所述承载板21上的料件分离器25、横向宽度调节丝杆23和纵向长度调节杆24，通过所述横向宽度调节丝杆23和所述纵向长度调节杆24的设计，有效的方便了由于更换不同尺寸规格的料件时，针对台面大小的调节更换操作，且通过所述上料马达和所述送料升降丝杆22的设计，有效的对所述承载板21上的料件起到了上下驱动效果。

本实施例中，所述位移机械手臂30包括驱动电机、与所述驱动电机连接的位移导轨和设于所述位移导轨上的机械臂，所述机械臂的末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于在所述驱动电机的驱动下将所述承载板21上的料件放置在所述印刷工作台面50上。

所述承载板21上还设有取料定位柱，所述取料定位柱上设有取料位置传感器26，所述取料位置传感器26与所述位移机械手臂30 电性连接，所述承载架的上还设有一除尘升降气缸46，所述除尘升降气缸46上连接设有除尘滚轮49，所述除尘滚轮49和所述除尘升降气缸46均设于所述承载架的侧壁上，所述橡胶摩擦块493的上方设有一弹簧组件，所述弹簧组件用于保持所述橡胶摩擦块493与所述印刷工作台面50上料件之间的摩擦力，且用于与所述印刷工作台面 50上定位挡板之间的缓冲。

所述料件分离器25上设有一出风口，所述出风口的进气端与一离子吹风气相导通。所述承载板21上设有调节柱27，所述调节柱27 用于不同料件时的宽窄调节，所述承载板21上设有多个避让孔和避让槽，所述避让孔和所述避让槽均用于所述横向宽度调节丝杆23和所述纵向长度调节杆24的避让。

本实施例中，所述取料校准组件40的动作步骤为：

前驱动气缸41和驱动气缸动作，前吸盘491和后吸盘492下降吸取料件，其中，通过前吸盘491和后吸盘492同时把料件提起搬运至印刷台面的设计，有效的避免了料件的划伤；

吸住料件后前驱动气缸41动作前吸盘491上升；

移位至印刷台面，后驱动气缸42下降将料件放置于印刷台面，同时前后定位气缸45带动橡胶摩擦块493下降；

水平定位气缸43带动水平定位压料块47X方向位移，竖直定位气缸44带动竖直定位压料块48Y方向位移；

启动真空泵吸住料件；

前后定位气缸45带动橡胶摩擦块493上升，完成料件校正吸取精准定位；

除尘升降气缸46下降，使除尘滚轮49压于已经放置在印刷台的定位好的料件上；

机头回料件定位存放机构途中，对料件进行表面灰尘的粘连。

本实用新型实施例，不需要对料件进行二次定位，通过所述取料校准组件40对所述印刷工作台面50上的料件直接进行水平方向、竖直方向和前后方向的一次定位，防止了料件二次定位后再次搬运带来的位移风险，降低了料件印刷不良率及报废率，通过所述横向宽度调节丝杆23和所述纵向长度调节杆24的设计，有效的方便了由于更换不同尺寸规格的料件时，针对台面大小的调节更换操作，且通过所述上料马达和所述送料升降丝杆22的设计，有效的对所述承载板21上的料件起到了上下驱动效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上料定位机，用于对印刷工作台面进行料件的上料并精准定位操作，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的位移机械手臂和设于所述印刷工作台面上的取料校准组件，所述取料校准组件包括承载架和分别设于所述承载架上的前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，所述前驱动气缸和所述后驱动气缸上对应连接设有前吸盘和后吸盘，所述水平定位气缸和所述竖直定位气缸上对应连接设有水平定位压料块和竖直定位压料块，所述后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，所述机架上还设有料件存放组件，所述料件存放组件包括承载板和设于所述承载板上的上料组件，所述上料组件包括上料马达、与所述上料马达连接的送料升降丝杆和分别设于所述承载板上的料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。

2.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述位移机械手臂包括驱动电机、与所述驱动电机连接的位移导轨和设于所述位移导轨上的机械臂，所述机械臂的末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于在所述驱动电机的驱动下将所述承载板上的料件放置在所述印刷工作台面上。

3.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载板上还设有取料定位柱，所述取料定位柱上设有取料位置传感器，所述取料位置传感器与所述位移机械手臂电性连接。

4.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述印刷工作台面内设有真空泵，所述真空泵上设有真空吸管，所述真空吸管的吸气口设于所述取料校准组件的下方。

5.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载架的上还设有一除尘升降气缸，所述除尘升降气缸上连接设有除尘滚轮，所述除尘滚轮和所述除尘升降气缸均设于所述承载架的侧壁上。

6.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述橡胶摩擦块的上方设有一弹簧组件，所述弹簧组件用于保持所述橡胶摩擦块与所述印刷工作台面上料件之间的摩擦力，且用于与所述印刷工作台面上定位挡板之间的缓冲。

7.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述料件分离器上设有一出风口，所述出风口的进气端与一离子吹风气相导通。

8.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述印刷工作台面上设有多个定位挡块和定位挡板，所述定位挡块和所述定位挡板用于料件的移动定位。

9.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载板上设有多个避让孔和避让槽，所述避让孔和所述避让槽均用于所述横向宽度调节丝杆和所述纵向长度调节杆的避让。

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