CN111762488A - 一种全自动x-ray点料*** - Google Patents

一种全自动x-ray点料*** Download PDF

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CN111762488A CN202010581824.8A CN202010581824A CN111762488A CN 111762488 A CN111762488 A CN 111762488A CN 202010581824 A CN202010581824 A CN 202010581824A CN 111762488 A CN111762488 A CN 111762488A
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Abstract

本申请涉及X光应用设备技术领域，尤其是涉及一种全自动X‑RAY点料***，其技术方案要点是：包括点料柜体，点料柜体内设有X光光源和探测器，点料柜体滑移设有承托滑台，还包括自动进料装置和自动出料装置，点料柜体设有进料口与出料口；自动进料装置设于点料柜体的进料口一侧，自动进料装置包括物料盛放机构和进料转移机构；物料盛放机构用于码放物料卷盘，进料转移机构用于将物料卷盘转移至承托滑台上；自动出料装置设于点料柜体的出料口一侧，用于将承托滑台上的物料卷盘从点料柜体内部输出。该X‑RAY点料***具有优良的扫描检测效率。

Description

一种全自动X-RAY点料***
技术领域
本申请涉及X光应用设备技术领域，尤其是涉及一种全自动X-RAY点料***。
背景技术
X-RAY点料机是使用低能量X光对被检物体进行扫描成像，并通过计算机对被检物体的图像进行计算从而得到物料数量的设备。在电子加工领域，针对制造所需的电阻或晶体管等众多细小物料，通常会采用收卷成盘的形式对物料进行收纳，使用X-RAY点料机能够有效地对物料卷盘中物料的数量进行检测。
X-RAY点料机主要包括点料柜体、X光光源、探测器和滑台，X光光源与探测器均设于点料柜体内，其中，X光光源用于发射X光，探测器用于接收X光扫描的影像；同时，探测器还与计算机相连接，利用计算机对探测器接收的影像进行运算。滑台滑移连接于点料柜体，且滑台可滑移至点料柜体内部和点料柜体外侧，同时，当滑台位于点料柜体内时，滑台位于X光光源与探测器之间。实际工作过程中，人工将物料卷盘放置于滑台上，由滑台将物料卷盘输送至点料柜体内部进行检查，最终完成对物料卷盘中物料数量的检测。
在长时间、大批量的物料卷盘检测过程中，发明人认为使用上述X-RAY点料机容易出现工作人员效率降低的情况，这会影响到X-RAY点料机对物料卷盘的检测效率。
发明内容
为解决长时间、大批量的物料卷盘检测过程中检测效率降低的情况，本申请的目的之一是提供一种全自动X-RAY点料***。
本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动X-RAY点料***，包括点料柜体，所述点料柜体内设有X光光源和探测器，所述点料柜体滑移设有承托滑台，还包括自动进料装置和自动出料装置，所述点料柜体设有进料口与出料口；所述自动进料装置设于点料柜体的进料口一侧，所述自动进料装置包括物料盛放机构和进料转移机构；所述物料盛放机构用于码放物料卷盘，所述进料转移机构用于将物料卷盘转移至承托滑台上；所述自动出料装置设于点料柜体的出料口一侧，用于将承托滑台上的物料卷盘从点料柜体内部输出。
通过采用上述技术方案，使用物料盛放机构对物料卷盘进行码放，并利用自动进料装置将物料卷盘输送至从进料口滑移而出的承托滑台上，承托滑台受驱动运动至点料柜体内部，由X光光源对承托滑台上物料卷盘发射X光，利用探测器接收X光对卷盘物料的扫描影像，并通过计算机对探测器接收的影像进行处理计算得出物料卷盘中物料的数量；而后，自动出料装置将检测完的物料卷盘从出料口输出点料柜体，从而实现对物料卷盘的自动进料与自动出料，在长时间、大批量的检测点料过程中，工作人员只需在物料盛放机构中物料卷盘出现空缺时及时添加物料卷盘，即可保持整个检测点料过程中良好的点料效率。
优选的，还包括设于点料柜体出料口一侧的自动贴标装置，所述自动贴标装置包括标签打印机、标签取放机构和贴标驱动机构，所述标签打印机与点料柜体的计算机相连接；所述标签取放机构用于对标签进行取放，所述贴标驱动机构用于驱动标签取放机构将标签粘贴至物料卷盘。
通过采用上述技术方案，标签打印机与点料柜体的计算机相连接，可为检测完成的物料卷盘打印生成带有对应物料数量信息的标签，由标签取放机构对标签进行拾取，通过贴标驱动机构驱动标签取放机构运动，从而实现自动贴标的效果，相比于手动贴标，自动贴标的效率更高且不易出现贴标错漏的情况；而标签的粘贴可便于后续对物料卷盘内的物料数量进行查看。
优选的，所述物料盛放机构包括物料架，所述物料架与点料柜体可拆卸连接，且所述物料架的下方设有脚轮。
通过采用上述技术方案，使用物料架对物料卷盘进行码放，在物料架中物料卷盘消耗完时，只需更换另一放置有物料卷盘的物料架，即可保持对物料卷盘的持续检测点料；能够减少检测点料过程中的停机等待时间，有效保持整体的检测点料效率。
优选的，所述物料盛放机构还包括定位杆和升降承托板，所述定位杆竖直设于物料架上，且所述定位杆用于供物料卷盘套接定位；所述升降承托板沿竖直方向滑移连接定位杆，且所述升降承托板的上表面用于承托物料卷盘；所述进料转移机构包括承托板抬升组件和卷盘提升组件，所述承托板抬升组件用于对升降承托板进行抬升，以使升降承托板最上方的物料卷盘位于指定高度；所述承托滑台可滑移至物料架上方，且所述承托滑台的高度高于物料架最上方的物料卷盘高度；所述卷盘提升组件设于物料架上方，用于将物料架最上方的物料卷盘提升至高于承托滑台上表面的位置。
通过采用上述技术方案，使用物料架上的定位杆实现对物料卷盘的定位，便于工作人人员实现物料卷盘的整齐码放；当物料架与点料柜体保持相对固定时，利用承托板抬升组件对升降承托板进行抬升，使得升降承托板最上方的物料卷盘位于指定的高度位置，而后由卷盘提升组件将升降承托板最上方的物料卷盘向上提升；承托滑台自点料柜体滑移至卷盘提升组件的下方，对卷盘提升组件提升的物料卷盘进行承接，然后由承托滑台将物料卷盘输送至点料柜体内部，即可完成物料卷盘的自动上料过程。
优选的，所述自动出料装置包括出料输送带和出料转移机构，所述出料输送带设于点料柜体的出料口外；所述出料转移机构设于点料柜体内部，用于将承托滑台上的物料卷盘转移至出料输送带上。
通过采用上述技术方案，使用出料转移机构将承托滑台上完成检测点料的物料卷盘转移至出料输送带上，再由出料输送带对物料卷盘进行输送，即可完成物料卷盘的自动出料。
优选的，所述出料转移机构包括出料平移板、出料平移组件、出料升降板、出料升降组件和卷盘取放组件，所述出料平移板沿物料卷盘的输送方向滑移设于点料柜体内，所述出料平移组件设于点料柜体与出料平移板之间，用于驱动出料平移板运动；所述出料升降板沿竖直方向滑移连接于出料平移板，所述出料升降组件设于出料平移板与出料升降板之间，用于驱动出料升降板竖直运动；所述卷盘取放组件设于出料升降板上，用于对物料卷盘进行取放。
通过采用上述技术方案，卷盘取放组件对物料卷盘进行拾取，利用出料升降组件驱动出料升降板上升，即可驱动卷盘取放组件带动物料卷盘上升，同时，出料平移组件驱动出料平移板沿物料卷盘的输出方向运动，即可驱动卷盘取放组件带动物料卷盘向出料口方向运动；在卷盘取放组件将物料卷盘带动至出料输送带上方时，出料升降组件驱动卷盘取放组件下降，以使得物料卷盘靠近出料输送带，接着由卷盘取放组件解除与物料卷盘之间的相对固定，使得物料卷盘落入至出料输送带上，即实现了物料卷盘的自动出料。
优选的，所述出料平移组件包括平移丝杆滑台和平移驱动电机，所述平移丝杆滑台沿物料卷盘的输送方向设于点料柜体的侧壁，且所述平移丝杆滑台的滑块与出料平移板相连接；所述平移驱动电机连接于平移丝杆滑台的一端，用于驱动平移丝杆滑台的丝杆转动。。
通过采用上述技术方案，平移驱动电机驱动平移丝杆滑台内的丝杆转动，即可实现驱动出料平移板运动的效果。
优选的，所述卷盘取放组件包括若干个气动取放吸盘，所述气动取放吸盘竖直连接于出料升降板上。
通过采用上述技术方案，使用确定取放吸盘即可便捷实现对物料卷盘的取放，结构简单且实用。
优选的，所述卷盘取放组件还包括沿竖直方向滑移连接于出料升降板的防抖板，所述防抖板的下表面用于与物料卷盘的上表面相抵。
通过采用上述技术方案，在卷盘取放组件受驱动而带动物料卷盘运动的过程中，利用防抖板对物料卷盘的抵接限位作用，可减少物料卷盘的抖动，从而保持气动取放吸盘对物料卷盘的稳定吸取，减少物料卷盘因抖动而与气动取放吸盘相脱离的情况。
优选的，所述标签取放机构包括标签吸板和真空发生器，所述标签吸板内设有腔体，所述标签吸板的下表面设有若干个与腔体相连通的吸孔；所述真空发生器与标签吸板的腔体相连通。
通过采用上述技术方案，当标签吸板的下表面与标签相贴合时，利用真空发生器使得标签吸板的腔体产生负压，即可使得标签吸板对标签打印机打印出来的标签进行吸取。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1中用于展示点料柜体内部的结构示意图。
图3是本申请实施例1中承托滑台与点料柜体之间的安装结构示意图。
图4是本申请实施例1中用于展示进料柜体内部的结构示意图。
图5是图4中物料盛放机构的结构示意图。
图6是图4中进料转移机构的结构示意图。
图7是图6中A部分的放大结构示意图。
图8是图2中出料转移机构的结构示意图。
图9是图8中出料转移机构另一视角的结构示意图。
图10是本申请实施例1中用于展示贴标柜体内部的结构示意图。
图11是本申请实施例1中用于展示标签取放机构与贴标驱动机构安装结构的示意图。
图12是图11中贴标驱动机构的结构示意图。
图13是图12中贴标驱动机构另一视角的结构示意图。
图14是图11中标签取放机构的结构示意图。
图15是图14中标签取放机构的剖面示意图。
图16是图15中B部分的放大结构示意图。
图17是本申请实施例3的整体结构示意图。
附图标记：1、点料柜体；11、进料口；12、出料口；13、升降屏蔽门；14、X光光源；15、探测器；16、承托滑台；171、滑台基架；172、基架驱动组件；173、滑台驱动组件；18、基础安装板；2、自动进料装置；21、进料柜体；211、透明观察窗；212、料架入口；22、物料盛放机构；221、物料架；2211、封闭侧板；2212、脚轮；2213、限位柱；222、定位杆；223、升降承托板；2231、升降滑套；23、进料转移机构；231、承托板抬升组件；2311、抬升丝杆滑台；2312、抬升板；2313、抬升驱动电机；2314、位置检测器；232、卷盘提升组件；2321、提升丝杆滑台；2322、提升驱动电机；2323、提升架；23231、防抖环；2324、气动吸嘴；31、出料输送带；32、出料转移机构；321、出料平移组件；3211、平移丝杆滑台；3212、平移驱动电机；322、出料平移板；323、出料升降组件；3231、升降丝杆滑台；3232、升降驱动电机；324、出料升降板；325、卷盘取放组件；3251、卷盘取放架；32511、防抖板；3252、气动取放吸盘；4、自动贴标装置；41、贴标柜体；411、目视观察窗；42、标签打印机；421、防粘板；43、标签取放机构；431、真空发生器；432、真空电机；4321、中空转轴；433、真空柱；434、标签吸板；4341、腔体；4342、吸孔；44、贴标驱动机构；441、横向驱动组件；4411、横向丝杆滑台；4412、横向驱动电机；442、横向移动板；443、竖向驱动组件；4431、竖向丝杆滑台；4432、竖向驱动电机；444、竖向移动板；445、纵向驱动组件；4451、纵向传动带；4452、纵向驱动电机；446、纵向移动板；5、纵向安装板；51、纵向导轨；52、纵向滑块；6、取放安装架；61、真空表；62、防护罩；7、导料板；8、卷盘转移机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
参照图1和图2，为本申请公开的一种全自动X-RAY点料***，包括点料柜体1、自动进料装置2、自动出料装置和自动贴标装置4，其中，点料柜体1的俯视图呈矩形状，且点料柜体1长度方向相对的两侧分别开设有进料口11和出料口12，进料口11与出料口12处均安装有升降屏蔽门13。扫描检测过程中，利用升降屏蔽门13对进料口11与出料口12进行封闭，减少X光自点料柜体1向外溢散的情况。
参照图2和图3，点料柜体1的内部安装有X光光源14和探测器15，X光光源14安装于点料柜体1的上侧，用于向下发射X光；探测器15为平面状，且探测器15安装于X光光源14的下方，用于接收X光的扫描影像。点料柜体1安装有承托滑台16，承托滑台16位于点料柜体1内时，承托滑台16处于X光光源14与探测器15之间。同时，点料柜体1安装有用于驱动承托滑台16自点料柜体1内滑移自进料口11外的滑台驱动机构；具体的，滑台驱动机构包括滑台基架171、基架驱动组件172和滑台驱动组件173。
参照图3，点料柜体1内部水平安装有基础安装板18，基础安装板18的大小与点料柜体1的内部尺寸相适配，且探测器15安装于基础安装板18的上表面。滑台基架171通过滑轨滑块安装于基础安装板18的上侧，基架驱动组件172安装于滑台基架171与基础安装板18之间，用于驱动滑台基架171沿点料柜体1的长度方向运动，使得滑台基架171能够从点料柜体1内部穿过进料口11运动至点料柜体1外部。本实施例中，基架驱动组件172为电机与传动带的组合。
参照图3，承托滑台16通过滑轨滑块安装于滑台基架171的上表面，同时，滑台驱动组件173安装于承托滑台16与滑台基架171之间，用于驱动承托滑台16相对滑台基架171沿点料柜体1的长度方向运动，从而可对承托滑台16与滑台基架171之间的相对位置进行调整。本实施例中，滑台驱动组件173为电机与传动带的组合。
参照图4，自动进料装置2用于将物料卷盘输送至滑台上，具体的，自动进料装置2包括进料柜体21、物料盛放机构22和进料转移机构23；其中，进料柜体21安装于点料柜体1的进料口11一侧，进料柜体21与点料柜体1相对的相侧壁相贴合，且进料柜体21的侧壁开设有与进料口11相适配的通孔。同时，进料柜体21上安装有透明观察窗211，用于供工作人员观察进料柜体21的内部工作情况。
参照图4和图5，物料盛放机构22包括物料架221、定位杆222和升降承托板223，相应的，进料柜体21的侧壁开设有供物料架221安装的料架入口212；同时，物料架221上安装有封闭侧板2211。当物料架221自料架入口212安装于进料柜体21内，封闭侧板2211用于将料架入口212封闭。同时，物料架221的下方还安装有脚轮2212，以便于工作人驱动物料架221运动。
参照图5，定位杆222竖直安装于物料架221上，且定位杆222用于供物料卷盘套接定位，使得物料卷盘的堆码更加便捷与整齐。升降承托板223上安装有与定位杆222滑移配合的升降滑套2231，利用升降滑套2231与定位杆222之间的滑移配合，实现升降承托板223与物料架221之间沿竖直方向的滑移连接；同时，升降承托板223的上表面用于承托物料卷盘。此外，位于升降承托板223正下方的物料架221竖直安装有限位柱2213，限位柱2213的上端面用于对升降承托板223的下表面抵接限位，使得升降承托板223与物料架221之间形成有间隙。
参照图6，进料转移机构23包括承托板抬升组件231和卷盘提升组件232，其中，承托板抬升组件231用于对升降承托板223进行抬升，以使得升降承托板223最上方的物料卷盘位于指定高度。具体的，承托板抬升组件231包括抬升丝杆滑台2311、抬升板2312和抬升驱动电机2313，抬升丝杆滑台2311竖直安装于进料柜体21的侧壁；抬升板2312固定连接于抬升丝杆滑台2311的滑块上，且当物料架221位于进料柜体21内时，抬升板2312伸入至升降承托按与物料架221之间的间隙中。抬升驱动电机2313安装于进料柜体21的侧壁上，且抬升驱动电机2313与抬升丝杆滑台2311内的丝杆相连接。通过抬升驱动电机2313能够驱动抬升板2312竖直运动，从而对升降承托板223进行抬升。
参照图6，进料柜体21的内壁上侧安装有位置检测器2314，位置检测器2314用于检测升降承托板223最上方的物料卷盘高度。本实施例中，位置检测器2314可使用光电传感器，光电传感器安装高度高于升降承托板223未被抬升前最上方物料卷盘所处的高度。同时，光电传感器还通过控制器与抬升驱动电机2313电信号连接，通过光电传感器检测指定高度处是否存在物料卷盘，来控制抬升驱动电机2313的启闭。
参照图6，卷盘提升组件232用于对位于升降承托板223最上方的物料卷盘进行提升，使得物料卷盘从定位杆222上脱离；在承托滑台16从进料口11滑出至卷盘提升组件232正下方时，卷盘提升组件232将物料卷盘放置于承托滑台16上。卷盘提升组件232包括提升丝杆滑台2321、提升驱动电机2322、提升架2323和气动吸嘴2324，其中，提升丝杆滑台2321沿竖直方向安装于进料柜体21靠近点料柜体1的内侧壁，提升驱动电机2322安装于提升丝杆滑台2321的上端，用于驱动提升丝杆滑台2321内部的丝杆转动。
参照图6和图7提升架2323通过螺栓固定安装于提升丝杆滑台2321的滑块上，以此实现提升架2323与进料柜体21之间竖直方向的滑移连接。气动吸嘴2324安装于提升架2323上，用于对物料卷盘进行吸取固定。此外，提升架2323沿竖直方向滑移安装有防抖环23231，防抖环23231的下端面用于对气动吸嘴2324吸取固定的物料卷盘进行抵接限位，减少物料卷盘运动过程中抖动的情况。
参照图1和图2，自动出料机构用于将点料柜体1内扫描完成的物料卷盘输出点料柜体1，具体的，自动出料装置包括出料输送带31和出料转移机构32。其中，出料输送带31安装于点料柜体1的出料口12外；出料转移机构32用于将点料柜体1内的物料卷盘输送至出料输送带31上。
参照图8和图9，出料转移机构32包括出料平移组件321、出料平移板322、出料升降组件323、出料升降板324和卷盘取放组件325，其中，出料平移组件321包括平移丝杆滑台3211和平移驱动电机3212；参照图2和图8，平移丝杆滑台3211沿点料柜体1的长度方向安装于点料柜体1内侧壁。
参照图8和图9，平移驱动电机3212安装于平移丝杆滑台3211的一端，并且，平移驱动电机3212通过传动带与平移丝杆滑台3211内的丝杆相连接，以此驱动平移丝杆滑台3211的滑块运动。出料平移板322安装于平移丝杆滑台3211的滑块上，当平移丝杆滑台3211的滑块受平移驱动电机3212的驱动而运动，出料平移板322也相应沿平移丝杆滑台3211的长度方向运动。
参照图8和图9，出料升降组件323包括升降丝杆滑台3231和升降驱动电机3232，其中，升降丝杆滑台3231沿竖直方向固定安装于出料平移板322上，升降驱动电机3232安装于升降丝杆滑台3231的上端，用于驱动升降丝杆滑台3231内丝杆进行转动。同时，出料升降板324安装于升降丝杆滑台3231的滑块上，在升降丝杆滑台3231的滑块受升降驱动电机3232的驱动而运动时，出料升降板324也相应沿升降丝杆滑台3231的长度方向运动。
参照图8和图9，卷盘取放组件325包括卷盘取放架3251和气动取放吸盘3252，其中，卷盘取放架3251通过螺栓安装于出料升降板324上，气动取放吸盘3252安装于卷盘取放架3251上。同时，卷盘取放架3251上还沿竖直方向滑移安装有防抖板32511；当气动取放吸盘3252与物料卷盘相吸合时，防抖板32511的下表面用于与物料卷盘的上表面相抵接，用于减少物料卷盘运动过程的发生抖动的情况。
参照图10和图11，自动贴标装置4用于对出料输送带31上的物料卷盘进行自动贴标，具体的，自动贴标装置4包括贴标柜体41、标签打印机42、标签取放机构43和贴标驱动机构44；其中，贴标柜体41安装于点料柜体1的出料口12一侧，且贴标柜体41沿物料卷盘的输送方向的两侧壁均开设有与出料口12相对应的开口。同时，贴标柜体41上安装有透明的目视观察窗411，用于供工作人员对贴标柜体41内的工作情况进行查看。
参照图10和图11，标签打印机42安装于出料输送带31宽度方向的一侧，且标签打印机42与点料柜体1的计算机电信号连接，用于根据点料柜体1对物料卷盘中物料的清点数量打印相应的标签；同时，标签打印机42的标签出口处安装有用于对标签进行放置的防粘板421。
参照图11，标签取放机构43用于对标签进行取放，贴标驱动机构44用于驱动标签取放机构43运动，以将标签粘贴至出料输送带31上的物料卷盘上。其中，贴标驱动机构44包括横向驱动组件441、横向移动板442、竖向驱动组件443、竖向移动板444、纵向驱动组件445和纵向移动板446。
参照图12和图13，横向驱动组件441包括横向丝杆滑台4411和横向驱动电机4412，横向丝杆滑台4411沿水平方向安装于贴标柜体41的侧壁，且横向丝杆滑台4411的长度方向垂直于输送带对物料卷盘的输送方向。横向驱动电机4412安装于贴标柜体41的侧壁上，且横向驱动电机4412与横向丝杆滑台4411内的丝杆之间安装有同步带，利用同步带将横向驱动电机4412的扭矩传递至横向丝杆滑台4411内的丝杆上，从而驱动横向丝杆滑台4411上的滑块沿横向丝杆滑台4411的长度方向运动。横向移动板442固定连接于横向丝杆滑台4411上的滑块，以此实现横向移动板442与贴标柜体41之间的滑移连接。
参照图12和图13，竖向驱动组件443安装于横向移动板442上，具体的，竖向驱动组件443包括竖向丝杆滑台4431和竖向驱动电机4432；其中，竖向丝杆滑台4431沿竖直方向安装于横向移动板442上。竖向驱动电机4432固定安装于竖向丝杆滑台4431的上端，且竖向驱动电机4432用于驱动竖向丝杆滑台4431内的丝杆转动，从而驱动竖向丝杆滑台4431上的滑块沿竖直方向运动。
参照图12和图13，竖向移动板444固定安装于竖向丝杆滑台4431的滑块上，且竖向移动板444沿输送带对物料卷盘的输送方向螺栓安装有纵向安装架。纵向安装架沿竖直方向间隔安装有两根纵向滑轨，两根纵向滑轨均沿纵向安装架的长度方向设置，且纵向滑轨均沿自身长度方向滑移安装有纵向滑块52。
参照图12和图13，纵向移动板446同时与两个纵向滑块52相连接，以此实现纵向移动板446与竖向移动板444之间的滑移连接。纵向驱动组件445安装于纵向安装架与纵向移动板446之间，用于驱动纵向移动板446与纵向安装架的长度方向运动；具体的，纵向驱动组件445包括纵向传动带4451和纵向驱动电机4452。
参照图12和图13，纵向传动带4451安装于纵向安装架上，且纵向传动带4451的一端与纵向移动板446相连接；纵向驱动电机4452安装于纵向安装架背离纵向移动板446的侧壁，且纵向驱动电机4452用于驱动纵向传动带4451运动，从而达到驱动纵向移动板446运动的效果。
参照图11，标签取放机构43安装于纵向移动板446上，用于对标签进行取放；具体的，参照图14和图15，标签取放机构43包括真空发生器431、真空电机432、真空柱433和标签吸板434。其中，纵向移动板446上固定安装有取放安装架6，真空发生器431安装于取放安装架6上，且真空发生器431的进气端通过气管接通有高压气管；真空电机432沿竖直方向安装于取放安装架6上，且真空电机432内设置有中空转轴4321，中空转轴4321的上端通过气管与真空发生器431的负压输出端相连接，以使得中空转轴4321内能够产生负压。
参照图15和图16，真空柱433呈竖直设置，且真空柱433的上端与中空转轴4321的下端相连接。标签吸板434呈水平状安装于真空柱433的下端，标签吸板434的内部设置有腔体4341，腔体4341与真空柱433相连通；同时，标签吸板434的下表面开设有若干个与腔体4341相连通的吸孔4342。利用真空柱433将负压传递至标签吸板434内部的腔体4341内，使得标签吸板434的下表面能够通过吸孔4342产生用于吸取标签的吸力。
参照图15，取放安装架6上还安装有真空表61，真空表61通过气管连接于真空发生器431与真空电机432之间，用于检测工作状态中真空发生器431所产生的负压大小；同时，取放安装架6上还安装有用于对标签取放机构43进行防护的防护罩62。
参照图10，在出料输送带31远离贴标柜体41的一端还可以安装有导料板7，导料板7沿远离出料输送带31的方向倾斜向下设置，用于供物料卷盘滑移；同时，导料板7的高位端与出料输送带31平齐，导料板7的低位端可安装用于对物料卷盘进行转移的转移输送带或盛放盒，用于对完成贴标的物料卷盘进行转移或盛装。
本实施例的实施原理为：物料卷盘通过物料架221上的定位杆222整齐堆码于升降承托板223上，工作人员将物料架221自进料柜体21的料架入口212安装进进料柜体21内；此时，承托板抬升组件231中的抬升板2312伸入至升降承托板223与物料架221之间的间隙中，通过抬升驱动电机2313驱动抬升板2312上升，即可实现对升降承托板223进行抬升的效果，并利用位置检测器2314的检测，使得升降承托板223最上方的物料卷盘位于指定高度。
卷盘提升组件232将升降承托板223最上方的物料卷盘向上抬升，与此同时，承托滑台16受驱动自点料柜体1内滑移至卷盘提升组件232额正下方；卷盘提升组件232将物料卷盘放置于承托滑台16上，由承托滑台16将物料卷盘输送至点料柜体1内，实现待扫描物料卷盘的自动进料。
物料卷盘在点料柜体1内被扫描检测后，由出料转移机构32中卷盘取放机构对物料卷盘进行吸取固定，并利用出料升降组件323和出料平移组件321的驱动，将物料卷盘输送至安装在点料柜体1出料口12外侧的出料输送带31上，实现扫描后物料卷盘的自动出料。
标签打印机42根据扫描检测的结果打印生成具有物料数量信息的标签，由标签取放机构43对标签进行取放，而后通过贴标驱动机构44驱动标签取放机构43运动，以将标签粘贴至出料输送带31的物料卷盘上，实现扫描后物料卷盘的自动贴标。最后，贴标完成的物料卷盘随出料输送带31的运动进行输送。
实施例2：
本申请公开了一种全自动X-RAY点料***，本实施例与实施例1的区别在于：自动进料装置2还包括AGV运载小车，AGV运载小车与物料架221相适配；通过AGV运载小车实现物料架221的自动转运，进一步提升自动进行装置的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，保持对大批量物料卷盘良好的检测效率。
实施例3：
参照图17，本申请公开了一种全自动X-RAY点料***，本实施例与实施例1的区别在于：出料输送带31远离贴标柜体41的一端安装有卷盘转移机械手8，利用卷盘转移机械手8对出料输送带31上完成贴标的物料卷盘进行转移，便于对物料卷盘进行整齐码放。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动X-RAY点料***，包括点料柜体(1)，所述点料柜体(1)内设有X光光源(14)和探测器(15)，所述点料柜体(1)滑移设有承托滑台(16)，其特征在于：还包括自动进料装置(2)和自动出料装置，所述点料柜体(1)设有进料口(11)与出料口(12)；
所述自动进料装置(2)设于点料柜体(1)的进料口(11)一侧，所述自动进料装置(2)包括物料盛放机构(22)和进料转移机构(23)；所述物料盛放机构(22)用于码放物料卷盘，所述进料转移机构(23)用于将物料卷盘转移至承托滑台(16)上；
所述自动出料装置设于点料柜体(1)的出料口(12)一侧，用于将承托滑台(16)上的物料卷盘从点料柜体(1)内部输出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：还包括设于点料柜体(1)出料口(12)一侧的自动贴标装置(4)，所述自动贴标装置(4)包括标签打印机(42)、标签取放机构(43)和贴标驱动机构(44)，所述标签打印机(42)与点料柜体(1)的计算机相连接；
所述标签取放机构(43)用于对标签进行取放，所述贴标驱动机构(44)用于驱动标签取放机构(43)将标签粘贴至物料卷盘。
3.根据权利要求1所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述物料盛放机构(22)包括物料架(221)，所述物料架(221)与点料柜体(1)可拆卸连接，且所述物料架(221)的下方设有脚轮(2212)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述物料盛放机构(22)还包括定位杆(222)和升降承托板(223)，所述定位杆(222)竖直设于物料架(221)上，且所述定位杆(222)用于供物料卷盘套接定位；
所述升降承托板(223)沿竖直方向滑移连接定位杆(222)，且所述升降承托板(223)的上表面用于承托物料卷盘；
所述进料转移机构(23)包括承托板抬升组件(231)和卷盘提升组件(232)，所述承托板抬升组件(231)用于对升降承托板(223)进行抬升，以使升降承托板(223)最上方的物料卷盘位于指定高度；
所述承托滑台（16）可滑移至物料架(221)上方，且所述承托滑台（16）的高度高于物料架(221)最上方的物料卷盘高度；
所述卷盘提升组件(232)设于物料架(221)上方，用于将物料架(221)最上方的物料卷盘提升至高于承托滑台（16）上表面的位置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述自动出料装置包括出料输送带(31)和出料转移机构(32)，所述出料输送带(31)设于点料柜体(1)的出料口(12)外；所述出料转移机构(32)设于点料柜体(1)内部，用于将承托滑台(16)上的物料卷盘转移至出料输送带(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述出料转移机构(32)包括出料平移板(322)、出料平移组件(321)、出料升降板(324)、出料升降组件(323)和卷盘取放组件(325)，所述出料平移板(322)沿物料卷盘的输送方向滑移设于点料柜体(1)内，所述出料平移组件(321)设于点料柜体(1)与出料平移板(322)之间，用于驱动出料平移板(322)运动；
所述出料升降板(324)沿竖直方向滑移连接于出料平移板(322)，所述出料升降组件(323)设于出料平移板(322)与出料升降板(324)之间，用于驱动出料升降板(324)竖直运动；
所述卷盘取放组件(325)设于出料升降板(324)上，用于对物料卷盘进行取放。
7.根据权利要求6所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述出料平移组件(321)包括平移丝杆滑台(3211)和平移驱动电机(3212)，所述平移丝杆滑台(3211)沿物料卷盘的输送方向设于点料柜体(1)的侧壁，且所述平移丝杆滑台(3211)的滑块与出料平移板(322)相连接；所述平移驱动电机(3212)连接于平移丝杆滑台(3211)的一端，用于驱动平移丝杆滑台(3211)的丝杆转动。
8.根据权利要求6所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述卷盘取放组件(325)包括若干个气动取放吸盘(3252)，所述气动取放吸盘(3252)竖直连接于出料升降板(324)上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述卷盘取放组件(325)还包括沿竖直方向滑移连接于出料升降板(324)的防抖板(32511)，所述防抖板(32511)的下表面用于与物料卷盘的上表面相抵。
10.根据权利要求2所述的一种全自动X-RAY点料***，其特征在于：所述标签取放机构(43)包括标签吸板(434)和真空发生器(431)，所述标签吸板(434)内设有腔体(4341)，所述标签吸板(434)的下表面设有若干个与腔体(4341)相连通的吸孔(4342)；所述真空发生器(431)与标签吸板(434)的腔体(4341)相连通。
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