CN210854601U - 胶片纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶片纠偏装置，属于胶片输送技术领域，以解决现有的纠偏机构较为灵敏，不易控制的技术问题。它包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上，所述机架设置在所述进料导向辊和所述出料导向辊之间并枢装在所述基座上。本实用新型胶片纠偏装置的纠偏稳定性高，易于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶片输送技术领域，尤其是涉及一种胶片纠偏装置。
背景技术
在胶片输送时，需要使胶片的中心线与目标设备的胶片进料中心线重合，以便于目标设备对胶片的加工作业。但在胶片的实际输送中，胶片的某边与导向辊过紧接触，胶片的另一边与导向辊过松接触时，胶片就会向较紧一侧偏斜，这会影响下一工序的目标设备对胶片的加工作业。
公开于2019年9月20日的中国专利文献CN209411420U记载了一种纠偏机构伺服控制装置，包括机架、过渡轮、矩阵式光电传感器和滑块机架，过渡轮与机架用支架螺栓连接，滑块机架与机架螺栓连接，矩阵式光电传感器安装在光电传感器支架上，光电传感器支架焊接在机架上。该技术方案对胶片的纠偏较为灵敏，不易控制。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种胶片纠偏装置，以解决现有的纠偏机构较为灵敏，不易控制的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种胶片纠偏装置，包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上，所述机架设置在所述进料导向辊和所述出料导向辊之间并枢装在所述基座上。
优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括胶片边缘位置感测器、控制器和机架旋转驱动位置电机，所述胶片边缘位置感测器有至少两个，用于分别检测所述纠偏机构的进料侧的胶片的两边缘位置，所述胶片边缘位置感测器的信号输出端与所述控制器的输入引脚电连接，所述控制器的输出引脚通过电机驱动电路与所述机架旋转驱动位置电机对应电连接。
进一步的，所述胶片边缘位置感测器有至少四个，其中两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述进料导向辊处对应于胶片两边缘的位置，另外两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述出料导向辊处对应于胶片两边缘的位置。
进一步的，所述机架旋转驱动位置电机为闭环步进电机，所述电机驱动电路为闭环步进电机驱动器。
优选的，还包括至少三组导向滑轨机构，该些导向滑轨机构的滑块设置在一个虚拟圆的边上，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述虚拟圆的圆心位置。
进一步的，所述滑轨机构有四组，该四组滑轨机构的滑块分别设置在所述虚拟圆的内接正方形的四角上，该四组滑机构的导轨两端延伸连接后形成一个虚拟矩形。
又进一步的，其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的高度的垂向限位滑轨机构，所述垂向限位滑轨机构的导轨选择“匚”形导轨，垂向限位滑轨机构的滑块与“匚”形导轨的两侧沿滑动配合；其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的转动幅度的摆动限位滑轨机构，所述摆动限位滑轨机构的导轨选择“凵”形导轨，摆动限位滑轨机构的滑块与“凵”形导轨的两侧沿间隙配合。
进一步的，还包括环形导轨和用于与所述环形导轨配合的至少三个滑块，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述环形导轨的环心位置，所述环形导轨与所述基座固定连接，所述滑块与所述机架固定连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种胶片纠偏装置的纠偏机构与胶片为面接触，使用专利文献CN209411420U记载的纠偏机构伺服控制装置纠偏胶片时，胶片与纠偏轮为线接触。与线接触相比，面接触的纠偏稳定性高，易于控制。
滑轨机构的设置，便于在纠偏机构转动的过程中维持纠偏机构的水平稳定性。
胶片边缘检测装置设置至少四个时，可以获知出料导向辊处的胶片纠偏效果。
垂向限位滑轨机构能够降低机架在垂向上的晃动幅度，摆动限位滑轨机构可以限定机架的最大转动幅度，胶片纠偏装置转动时更为稳定，对胶片的负面影响小。
环形导轨和与其配合的至少三个滑块可以降低机架转动时的晃动幅度，胶片纠偏装置转动时更为稳定，对胶片的负面影响小。
附图说明
图1为本实用新型一种胶片纠偏装置的前视图。
图2为图1中的纠偏机构的仰视图。
图3为图2中的摆动限位滑轨机构的横剖视图。
图4为图2中的垂向限位滑轨机构的横剖视图。
图5为图1的俯视图。
图6为本实用新型一种胶片纠偏装置的控制模块的电路图之一。
图7为本实用新型一种胶片纠偏装置的控制模块的电路图之二。
图8为本实用新型一种胶片纠偏装置的控制模块的电路图之三。
图9为本实用新型一种胶片纠偏装置的控制模块的电路图之四。
图中，10-基座，11-进料导向辊，12-出料导向辊，2-纠偏机构，20-机架，21-第一纠偏导向辊，22-第二纠偏导向辊，31-枢接轴，32-机架旋转驱动位置电机，33-摆动限位滑轨机构，34-垂向限位滑轨机构，41-第一胶片边缘位置感测器，42-第二胶片边缘位置感测器，43-第三胶片边缘位置感测器，44-第四胶片边缘位置感测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：一种胶片纠偏装置，参见图1和图5，包括胶片导向机构和纠偏机构2。
胶片导向机构包括基座10、进料导向辊11和出料导向辊12，进料导向辊11和出料导向辊12平行设置，进料导向辊11、出料导向辊12分别可转动安装在轴承座上，轴承座安装在基座10上。
纠偏机构2包括机架20、第一纠偏导向辊21和第二纠偏导向辊22，第一纠偏导向辊21和第二纠偏导向辊22平行设置，第一纠偏导向辊21、第二纠偏导向辊22分别可转动安装在轴承座上，轴承座安装在机架20上。机架20设置在进料导向辊11和出料导向辊12之间，在机架20的中心位置的底面上固定有枢接轴（未标出），枢接轴枢装在基座10上。
优选的，胶片纠偏装置还包括控制模块，参见图5，控制模块包括胶片边缘位置感测器、控制器U9和机架旋转驱动位置电机32，胶片边缘位置感测器有至少两个，用于分别检测纠偏机构的进料侧的胶片的两边缘位置，该两个胶片边缘位置感测器对应于图5中的第一胶片边缘位置感测器41和第二胶片边缘位置感测器42。胶片位置感测器4可以选择光电开关，可以安装在与基座固定连接的连接杆上。机架旋转驱动位置电机32可以安装在基座10上，机架放置驱动位置电机32的输出轴与枢接轴通过齿轮传动连接。胶片边缘位置感测器的信号输出端与控制器U9的输入引脚电连接，控制器的输出引脚通过电机驱动电路与机架旋转驱动位置电机32对应电连接。
进一步的，胶片边缘位置感测器有至少四个，其中两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述进料导向辊处对应于胶片两边缘的位置，该两个胶片边缘位置感测器对应于图5中的第一胶片边缘位置感测器41和第二胶片边缘位置感测器42。另外两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述出料导向辊处对应于胶片两边缘的位置，该两个胶片边缘位置感测器对应于图5中的第三胶片边缘位置感测器43和第四胶片边缘位置感测器44。
进一步的，机架旋转驱动位置电机32为闭环步进电机，选择SM8604A-1000A0型闭环步进电机，电机驱动电路为闭环步进电机驱动器，选择SS86型闭环步进电机驱动器。
参见图6，图6的VCC输出端用于输出5VDC的电压。图8对应于胶片边缘位置感测器的信号输出电路。图9中，U713为10P8型电阻排。
参见图5，以胶片运动方向的去向为前方，以胶片运动方向的来向为后方，在胶片从后方向前方运动的右侧为右方。使用时，当第二胶片边缘位置感测器42检测到胶片9的边缘时，胶片9向右偏离其运动中线，此时，胶片9的左边受力过紧。机架旋转驱动位置电机32带动纠偏机构2顺时针转动，第一纠偏导向辊21和第二纠偏导向辊22均顺时针转动。第一纠偏导向辊21的右端向外偏转时增加对胶片右侧的向左推力，此处胶片9向运动方向的左侧复位。在第二纠偏导向辊22处，第二纠偏导向辊22的左端向外偏转时增加了对胶片左侧的向右推力，此处胶片9向运动方向的右侧纠偏。这种胶片与纠偏机构面接触的方式，易于控制胶片的归位幅度，纠偏稳定性高，易于控制。
使用时，当第一胶片边缘位置感测器41检测到胶片9的边缘时，胶片9向左偏离其运动中线，此时，胶片9的右边受力过紧。机架旋转驱动位置电机32带动纠偏机构2顺时针转动，第一纠偏导向辊21和第二纠偏导向辊22均顺时针转动。第一纠偏导向辊21的左端向外偏转时增加对胶片左侧的向右推力，此处胶片9向运动方向的右侧复位。在第二纠偏导向辊22处，第二纠偏导向辊22的右端向外偏转时增加了对胶片右侧的向左推力，此处胶片9向运动方向的左侧纠偏。这种胶片与纠偏机构面接触的方式，易于控制胶片的归位幅度，纠偏稳定性高，易于控制。
在纠偏机构2对胶片9纠编完成后，若第三胶片边缘位置感测器43和第四胶片边缘位置感测器44均未检测到胶片9的边缘，则胶片纠偏完成。
实施例2：一种胶片纠偏装置，参见图1-5，包括胶片导向机构和纠偏机构2。本实施例中与实施例1相同的部件不再赘述。不同之处在于，胶片纠偏装置还包括至少三组导向滑轨机构，该些导向滑轨机构的滑块设置在一个虚拟圆的边上，机架20的枢接轴设置在虚拟圆的圆心位置。
进一步的，滑轨机构有四组，该四组滑轨机构的滑块分别设置在虚拟圆的内接正方形的四角上，该四组滑机构的导轨两端延伸连接后形成一个虚拟矩形。
又进一步的，其中两组滑轨机构的导轨用于限定该组滑轨机构的滑块的高度，对应于图1和图2中的垂向限位滑轨机构34，参见图4，垂向限位滑轨机构的导轨选择“匚”形导轨，垂向限位滑轨机构的滑块的与“匚”形导轨滑动连接，这样“匚”形导轨的上下沿能够限定滑块的垂向运动幅度。其中两组滑轨机构的导轨用于限定该组滑轨机构的滑块的转动幅度，对应于图1和图2中的摆动限位滑轨机构33，参见图3，摆动限位滑轨机构的导轨选择“凵”形导轨，摆动限位滑轨机构的滑块与“凵”形导轨间隙配合，机架20以枢接轴为中心轴转动时，“凵”形导轨的左右沿能够限定滑块的最大摆动角度。
实施例3：一种胶片纠偏装置，参见图1和图5，包括胶片导向机构、纠偏机构2、环形导轨（未画）和用于与环形导轨配合的至少三个滑块（未画）。本实施例中与实施例1相同的部件不再赘述。不同之处在于，机架20的枢接轴设置在环形导轨的环心位置，环形导轨与基座10固定连接，滑块与机架20固定连接。
使用时，机架20绕枢接轴的轴线摆动时，滑块和环形导轨能够形成限位，避免纠偏机构的偏摆。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种胶片纠偏装置，包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；其特征在于，所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上，所述机架设置在所述进料导向辊和所述出料导向辊之间并枢装在所述基座上。
2.如权利要求1所述的胶片纠偏装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括胶片边缘位置感测器、控制器和机架旋转驱动位置电机，所述胶片边缘位置感测器有至少两个，用于分别检测所述纠偏机构的进料侧的胶片的两边缘位置，所述胶片边缘位置感测器的信号输出端与所述控制器的输入引脚电连接，所述控制器的输出引脚通过电机驱动电路与所述机架旋转驱动位置电机对应电连接。
3.如权利要求2所述的胶片纠偏装置，其特征在于，所述胶片边缘位置感测器有至少四个，其中两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述进料导向辊处对应于胶片两边缘的位置，另外两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述出料导向辊处对应于胶片两边缘的位置。
4.如权利要求2所述的胶片纠偏装置，其特征在于，所述机架旋转驱动位置电机为闭环步进电机，所述电机驱动电路为闭环步进电机驱动器。
5.如权利要求1所述的胶片纠偏装置，其特征在于，还包括至少三组导向滑轨机构，该些导向滑轨机构的滑块设置在一个虚拟圆的边上，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述虚拟圆的圆心位置。
6.如权利要求5所述的胶片纠偏装置，其特征在于，所述滑轨机构有四组，该四组滑轨机构的滑块分别设置在所述虚拟圆的内接正方形的四角上，该四组滑机构的导轨两端延伸连接后形成一个虚拟矩形。
7.如权利要求6所述的胶片纠偏装置，其特征在于，其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的高度的垂向限位滑轨机构，所述垂向限位滑轨机构的导轨选择“匚”形导轨，垂向限位滑轨机构的滑块与“匚”形导轨的两侧沿滑动配合；其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的转动幅度的摆动限位滑轨机构，所述摆动限位滑轨机构的导轨选择“凵”形导轨，摆动限位滑轨机构的滑块与“凵”形导轨的两侧沿间隙配合。
8.如权利要求1所述的胶片纠偏装置，其特征在于，还包括环形导轨和用于与所述环形导轨配合的至少三个滑块，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述环形导轨的环心位置，所述环形导轨与所述基座固定连接，所述滑块与所述机架固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115057288A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-16 | 广东仕诚塑料机械有限公司 | 一种纠偏摆动架 |
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