CN205294148U - 无接触式玻璃板正位装置 - Google Patents
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Abstract
一种无接触式玻璃板正位装置，包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此实现所述玻璃板的正位。根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置，置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无接触式玻璃板正位装置，尤其涉及一种平板玻璃生产线玻璃进入堆垛前的位置矫正设备。
背景技术
平板玻璃生产线在线堆垛设备主要有：水平堆垛机、垂直堆垛机、机械手堆垛机等。除机械手堆垛机可实现飞行取板外，其余堆垛机均需在堆垛前对玻璃在辊道上偏角或偏角和横向位置进行矫正。进行矫正的原因是：切割后的玻璃通过输送装置长距离的输送到达堆垛设备时会发生角度、横向位置的偏移；没有经过矫正的玻璃在堆入集装架时除造成堆垛不整齐外，还可能会造成撞板。目前对玻璃进行正位的装置主要有挡板定位装置、气浮定位装置等；这几种装置在正位时玻璃板边部均需与装置的挡块进行碰撞，会造成玻璃边缘轻微的损伤，特别是较薄的玻璃，严重影响了玻璃的质量。
故需要一种无接触式玻璃正位装置，正位过程玻璃边部与设备无需接触，且占辊周期短。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种无接触式玻璃板正位装置，它置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
为了达成上述目的，提供了一种无接触式玻璃板正位装置，包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此实现所述玻璃板的正位。
一些实施例中，所述顶升机构包括基座，垂直导向机构，垂直驱动机构，运动平台，所述基座安装在辊道下方的车间地面上，所述导向机构采用4组直线导轨导向，所述驱动机构采用电机减速机带动凸轮上下。
一些实施例中，所述横向移动机构包括水平导向机构，水平驱动机构，移动平台，所述水平导向采用双直线导轨滑块导向，所述水平驱动机构采用伺服电机减速机，滚珠丝杠机构传动。
一些实施例中，所述角度矫正机构包括托架，一个旋转副，三个平面移动副，旋转驱动机构，所述托架通过所述旋转副和所述平面副安装在所述移动平台上，所述旋转驱动机构采用电机减速机驱动，齿轮传动。
一些实施例中，所述旋转驱动机构也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在所述运动平台上，一端铰接在所述托架上。
一些实施例中，所述光电感应元件组4由一个固定光电传感器、一个可移动光电传感器、一个横向可移动感测光电传感器组成，所述固定传感器的感测点正对旋转副中心。
根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置，置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
以下结合附图，通过示例说明本实用新型主旨的描述，以清楚本实用新型的其他方面和优点。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：
图1为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的主视图；
图2为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的俯视图；
图3为根据本实用新型实施例的玻璃立式堆垛机的左视图。
具体实施方式
参见本实用新型具体实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。
现参考附图详细说明根据本实用新型实施例的一种无接触式玻璃板正位装置。
根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此而实现所述玻璃板的正位。
所述顶升机构包括基座，垂直导向机构，垂直驱动机构，运动平台，所述基座安装在辊道下方的车间地面上，所述导向机构采用4组直线导轨导向，所述驱动机构采用电机减速机带动凸轮上下。
所述横向移动机构包括水平导向机构，水平驱动机构，移动平台，所述水平导向采用双直线导轨滑块导向，所述水平驱动机构采用伺服电机减速机，滚珠丝杠机构传动。
所述角度矫正机构包括托架，一个旋转副，三个平面移动副，旋转驱动机构，所述托架通过所述旋转副和所述平面副安装在所述移动平台上，所述旋转驱动机构采用电机减速机驱动，齿轮传动。
所述旋转驱动机构也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在所述运动平台上，一端铰接在所述托架上。
所述光电感应元件组4由一个固定光电传感器、一个可移动光电传感器、一个横向可移动感测光电传感器组成，所述固定传感器的感测点正对旋转副中心。
现参考附图，详细描述根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置的实例。
如图1、图2、图3所示，本发明置于输送辊道下，由顶升机构1、横向移动机构2、角度矫正机构3、光电感应元件组4组成。
所述顶升机构1由基座1-1，驱动电机减速机1-2，凸轮1-3，从动轮1-4，直线导轨1-5，运动平台1-6，及轴承座等组成。基座1-1安装在车间地面上；驱动电机减速机1-2、凸轮1-3安装在基座1-1上；直线导轨1-5共4组，滑块安装在基座1-1上，导轨安装在运动平台1-6上；从动轮1-4通过轴承座安装在运动平台1-6上；当驱动电机减速机1-2驱动凸轮1-3转动时，从动轮1-4随之转动，实现运动平台1-6的上下运动。
所述横向移动机构2由直线导轨2-1，横向驱动电机减速机2-2，滚珠丝杠2-3，螺帽2-4，移动平台2-5等组成。直线导轨2-1共2组，双滑块结构，导轨安装在运动平台1-6上，滑块安装在移动平台2-5上；横向驱动电机减速机2-2固定在移动平台2-5上，通过联轴器与滚珠丝杠2-3联接；滚珠丝杠2-3通过轴承座安装在移动平台2-5上；螺帽2-4固定在运动平台1-6上；当横向驱动电机减速机2-2驱动时，带动滚珠丝杠2-3转动，从而实现移动平台2-5的横向运动。
所述角度矫正机构3包含：驱动电机减速机3-1，小齿轮3-2，圆弧齿条3-3，托架3-4，转动副3-5，移动副3-6、3-7、3-8等。托架3-4正对移动平台2-5，转动副3-5置于左上角、移动副3-6、3-7、3-8置于其余3个角点，组成一个4边形，通过4个运动副的组合，托架3-4可绕转动副3-5转动；驱动电机减速机3-1移动平台2-5上，圆弧齿条3-3固定在托架3-4上；当驱动电机减速机3-1驱动时，小齿轮3-2推动圆弧齿条3-3转动，从而实现托架3-4角度的矫正。
所述光电感应元件组4包含：固定光电传感器4-1，可移动光电传感器4-2，可移动光电传感器4-3，机架4-4等。固定光电传感器4-1正对旋转副3-5，可移动传感器4-2(根据玻璃的宽度移动)与4-1的连线垂直于输送辊道中心，可移动光电传感器4-3用于感测玻璃的外侧边缘(根据玻璃的宽度移动)。
所述旋转驱动机构：驱动电机减速机3-1、小齿轮3-2、圆弧齿条3-3，也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在移动平台2-5上，一端铰接在托架3-4。
本发明具体操作如下：玻璃尾端即将进入设备区域时(固定光电传感器4-1前)，输送辊道减速，固定传感器4-1感测到玻璃边缘X点时(发讯)，辊道停止；顶升机构1的凸轮机构驱动，将玻璃抬起；旋转机构3驱动托架3-4旋转运动，当可移动光电传感器4-2感应到玻璃边缘Y点时(发讯)，驱动停止，此时玻璃的尾端边缘与辊道中心垂直，达到角度矫正的目的；同时横向移动机构2横向运动，当横向感测光电传感器4-3感测到玻璃边缘(发讯)，驱动停止，达到横向定位的目的。顶升机构1下降，玻璃降落在输送辊道上，辊道启动将玻璃送入堆垛工位。
固定光电传感器4-1正对旋转副3-5，可移动传感器4-2与4-1的连线垂直于输送辊道中心；这样玻璃的边缘X点与旋转中心始终重合，当角度调整时：可移动传感器4-2感应的玻璃边缘点Y与X组成的直线才能与辊道中心垂直；所述传感器4-2与4-1布置在设备的上游。
移动平台2-5、托架3-4为矩形，转动副3-5置于左上角、移动副3-6、3-7、3-8置于其余3个角点，组成一个4边形，通过4个运动副的组合，托架3-4可绕转动副3-5转动；4个运动副，使得玻璃板在托架上更平稳更可靠。
驱动电机减速机3-1置于设备的右下角，使得转动半径足够大，容易保证角度矫正的精度足够高。
根据本实用新型的无接触式玻璃板正位装置，置于输送辊道中，正位过程玻璃边部无需与设备接触，结构简单、正位精度高、占辊周期短。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，包括顶升机构，横向移动机构，角度矫正机构，及光电感应元件组，所述顶升机构将玻璃板从辊道上抬起，所述横向移动机构置于所述顶升机构上，对所述玻璃板的横向位置进行调整，所述角度矫正机构置于所述横向移动机构上，通过平面旋转结合光电开关感应定位实现玻璃角度的矫正，由此实现所述玻璃板的正位。
2.根据权利要求1所述的无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，所述顶升机构包括基座，垂直导向机构，垂直驱动机构，运动平台，所述基座安装在辊道下方的车间地面上，所述导向机构采用4组直线导轨导向，所述驱动机构采用电机减速机带动凸轮上下。
3.根据权利要求2所述的无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，所述横向移动机构包括水平导向机构，水平驱动机构，移动平台，所述水平导向采用双直线导轨滑块导向，所述水平驱动机构采用伺服电机减速机，滚珠丝杠机构传动。
4.根据权利要求3所述的无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，所述角度矫正机构包括托架，一个旋转副，三个平面移动副，旋转驱动机构，所述托架通过所述旋转副和所述平面副安装在所述移动平台上，所述旋转驱动机构采用电机减速机驱动，齿轮传动。
5.根据权利要求4所述的无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构也可采用精密电动推杆驱动，电动推杆一端铰接在所述运动平台上，一端铰接在所述托架上。
6.根据权利要求1所述的无接触式玻璃板正位装置，其特征在于，所述光电感应元件组由一个固定光电传感器、一个可移动光电传感器、一个横向可移动感测光电传感器组成，所述固定传感器的感测点正对旋转副中心。
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