CN206679847U - 一种底座与镜头半自动锁附机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种底座与镜头半自动锁附机,包括机架、加工板和控制主机;机架上设置有锁附机构、驱动锁附机构沿Z轴运动的Z轴运动机构,和驱动Z轴运动机构沿X轴运动的X轴运动机构;加工板上设置有滑轨、沿滑轨滑动的滑块和驱动滑块运行的Y轴电机;滑块上设置有工件安装座和物料放置座;装配时,在控制主机控制下,通过X轴运动机构带动Z轴运动机构沿X轴移动,Z轴运动机构带动锁附机构沿Z轴方向移动,机器或人工对工件安装座上放置底座,通过Y轴电机带动滑块移动至加工位置,锁附机构从物料放置座上抓取镜头后移至工件安装座上与底座进行装配,自动化程度高、生产效率高且结构紧凑占用生产空间小;整体结构简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头安装技术领域,更具体地说,涉及一种底座与镜头半自动锁附机。
背景技术
镜头的生产中常需要将镜头与底座进行装配,目前对镜头与底座的安装大都依靠人工手动组装,组装速度慢且产品一致性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种自动化程度高、生产效率高且结构紧凑占用生产空间小的底座与镜头半自动锁附机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种底座与镜头半自动锁附机,包括机架、加工板和控制主机;其中,所述机架上设置有锁附机构、驱动所述锁附机构沿Z轴运动的Z轴运动机构,和驱动所述Z轴运动机构沿X轴运动的X轴运动机构;所述加工板上设置有滑轨、沿所述滑轨滑动的滑块和驱动所述滑块运行的Y轴电机;所述滑块上设置有工件安装座和物料放置座;所述锁附机构、所述Z轴运动机构、所述X轴运动机构和所述Y轴电机均与所述控制主机电连接并受其控制。
本实用新型所述的底座与镜头半自动锁附机,其中,所述滑轨、所述滑块、所述工件安装座和所述物料放置座构成一组单元,该所述单元在所述加工板上设置有两组;两组所述单元在所述Y轴电机驱动下交替往复运动。
本实用新型所述的底座与镜头半自动锁附机,其中,所述Y轴电机活动端设置有两主动轮;所述加工板上设置有与所述主动轮一一对应的从动轮,和连接两个所述从动轮的转轴;所述加工板上设置有与所述Y轴电机活动端配合的第一轴承座和与所述转轴配合的第二轴承座;所述主动轮与所述从动轮通过传送带连接;两个所述滑块分别与其对应的所述传送带上端面和下端面固定连接。
本实用新型所述的底座与镜头半自动锁附机,其中,所述Z轴运动机构上设置有高度定位触头;所述加工板上设置有与所述高度定位触头配合的高度感应器。
本实用新型所述的底座与镜头半自动锁附机,其中,所述锁附机构上设置有锁附三爪和驱动所述锁附三爪旋转的锁附旋转电机。
本实用新型所述的底座与镜头半自动锁附机,其中,所述工件安装座上设置有扭力检测传感器。
本实用新型的有益效果在于:装配时,在控制主机控制下,通过X轴运动机构带动Z轴运动机构沿X轴移动,Z轴运动机构带动锁附机构沿Z轴方向移动,机器或人工对工件安装座上放置底座、对物料放置座上放置镜头,通过Y轴电机带动滑块移动至加工位置,锁附机构从物料放置座上抓取镜头后移至工件安装座上与底座进行装配,自动化程度高、生产效率高且结构紧凑占用生产空间小;整体结构简单,成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的底座与镜头半自动锁附机结构示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的底座与镜头半自动锁附机加工板结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的底座与镜头半自动锁附机如图1所示,同时参阅图2,包括机架1、加工板2和控制主机3;机架1上设置有锁附机构10、驱动锁附机构10沿Z轴运动的Z轴运动机构11,和驱动Z轴运动机构11沿X轴运动的X轴运动机构12;加工板2上设置有滑轨20、沿滑轨20滑动的滑块21和驱动滑块21运行的Y轴电机22;滑块21上设置有工件安装座210和物料放置座211;锁附机构10、Z轴运动机构11、X轴运动机构12和Y轴电机22均与控制主机3电连接并受其控制;装配时,在控制主机3控制下,通过X轴运动机构12带动Z轴运动机构11沿X轴移动,Z轴运动机构11带动锁附机构10沿Z轴方向移动,机器或人工对工件安装座210上放置底座、对物料放置座211上放置镜头,通过Y轴电机22带动滑块21移动至加工位置,锁附机构10从物料放置座211上抓取镜头后移至工件安装座210上与底座进行装配,自动化程度高、生产效率高且结构紧凑占用生产空间小;整体结构简单,成本低。
如图1和图2所示,滑轨20、滑块21、工件安装座210和物料放置座211构成一组单元,该单元在加工板2上设置有两组;两组单元在Y轴电机22驱动下交替往复运动;便于进行加工时,其一单元进行装配,另一单元进行上料,大大提高生产效率;且结构简单紧凑,成本低。
如图1和图2所示,Y轴电机22活动端设置有两主动轮220;加工板2上设置有与主动轮220一一对应的从动轮23,和连接两个从动轮23的转轴24;加工板2上设置有与Y轴电机22活动端配合的第一轴承座25和与转轴24配合的第二轴承座26;主动轮220与从动轮23通过传送带(图中未显示)连接;两个滑块21分别与其对应的传送带(图中未显示)上端面和下端面固定连接;通过Y轴电机22带动传送带运动,传送带上端面和下端面呈相反方向运动,带动两个滑块呈相反方向运动,实现交替加工,结构简单,成本低。
如图1和图2所示,Z轴运动机构11上设置有高度定位触头110;加工板2上设置有与高度定位触头110配合的高度感应器27;通过高度定位触头110与高度感应器27进行配合感应,作为取料以及锁附操作时到位信号,调试更加方便,保证了装配精确度。
如图1所示,锁附机构10上设置有锁附三爪100和驱动锁附三爪100旋转的锁附旋转电机101;便于锁附装配,保证装配精确度。
如图1和图2所示,工件安装座210上设置有扭力检测传感器212,便于在安装的同时进行扭力检测,根据扭力检测结构判断自否组装到位以及产品是否为不良品。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种底座与镜头半自动锁附机,包括机架、加工板和控制主机;其特征在于,所述机架上设置有锁附机构、驱动所述锁附机构沿Z轴运动的Z轴运动机构,和驱动所述Z轴运动机构沿X轴运动的X轴运动机构;所述加工板上设置有滑轨、沿所述滑轨滑动的滑块和驱动所述滑块运行的Y轴电机;所述滑块上设置有工件安装座和物料放置座;所述锁附机构、所述Z轴运动机构、所述X轴运动机构和所述Y轴电机均与所述控制主机电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的底座与镜头半自动锁附机,其特征在于,所述滑轨、所述滑块、所述工件安装座和所述物料放置座构成一组单元,该所述单元在所述加工板上设置有两组;两组所述单元在所述Y轴电机驱动下交替往复运动。
3.根据权利要求2所述的底座与镜头半自动锁附机,其特征在于,所述Y轴电机活动端设置有两主动轮;所述加工板上设置有与所述主动轮一一对应的从动轮,和连接两个所述从动轮的转轴;所述加工板上设置有与所述Y轴电机活动端配合的第一轴承座和与所述转轴配合的第二轴承座;所述主动轮与所述从动轮通过传送带连接;两个所述滑块分别与其对应的所述传送带上端面和下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的底座与镜头半自动锁附机,其特征在于,所述Z轴运动机构上设置有高度定位触头;所述加工板上设置有与所述高度定位触头配合的高度感应器。
5.根据权利要求1所述的底座与镜头半自动锁附机,其特征在于,所述锁附机构上设置有锁附三爪和驱动所述锁附三爪旋转的锁附旋转电机。
6.根据权利要求1所述的底座与镜头半自动锁附机,其特征在于,所述工件安装座上设置有扭力检测传感器。
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CN201720434716.1U CN206679847U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种底座与镜头半自动锁附机 |
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CN201720434716.1U CN206679847U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种底座与镜头半自动锁附机 |
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CN206679847U true CN206679847U (zh) | 2017-11-28 |
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CN (1) | CN206679847U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110977380A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 福州锐景达光电科技有限公司 | 镜头组件的自动锁附生产线 |
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2017
- 2017-04-24 CN CN201720434716.1U patent/CN206679847U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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