CN116513786B - 接驳装置及具有其的磁驱输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接驳装置及具有其的磁驱输送线，接驳装置可转动地设置在第一输送线和第二输送线之间，接驳装置包括：架体；接驳模块包括可转动地设置在架体上的接驳定子，接驳定子具有第一位置以及第二位置，接驳定子处于第一位置时，动子能够由第一输送线移动至接驳定子上，接驳定子处于第二位置时，动子能够由接驳定子移动至第二输送线上；阻挡模块包括第一阻挡件，第一阻挡件设置在架体上，接驳定子在第一位置和第二位置之间进行切换时，第一阻挡件与位于接驳定子上的动子止挡配合。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的当磁驱输送线上的电机出现故障或者***出现错误控制时，导致动子冲出轨道造成脱轨进而出现安全事故的问题。

Description

接驳装置及具有其的磁驱输送线

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，具体而言，涉及一种接驳装置及具有其的磁驱输送线。

背景技术

磁驱输送线通常包括设置于架体上的定子以及与定子磁耦合的动子，在进行输送工序中，通常需要接驳装置以实现动子传输方向的换向，进而能够利用接驳装置实现两个不同方向的磁驱输送线之间的接驳。

在相关技术中，磁驱输送线包括第一输送线和第二输送线，通过相邻第一输送线和第二输送线之间设置接驳装置，接驳装置能够进行换向，使得第一输送线与接驳装置进行对接，第一输送线上的动子能够进入接驳装置上，在利用接驳装置进行换向时，能够将接驳装置与第二输送线进行对接，将动子从第一输送线运送换向至第二输送线上进而完成运输作用。

但是，相关技术中的磁驱输送线在对动子进行运输时，当磁驱输送线上的电机出现故障或者***出现错误控制时，会导致动子冲出轨道造成脱轨，进而出现安全事故。

发明内容

本发明提供一种接驳装置及具有其的磁驱输送线，以解决相关技术中的当磁驱输送线上的电机出现故障或者***出现错误控制时，导致动子冲出轨道造成脱轨进而出现安全事故的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种接驳装置，可转动地设置在第一输送线和第二输送线之间，第一输送线和第二输送线之间具有夹角，接驳装置包括：架体；接驳模块，包括可转动地设置在架体上的接驳定子，接驳定子具有与第一输送线的第一定子相接驳的第一位置以及与第二输送线的第二定子相接驳的第二位置，接驳定子处于第一位置时，动子能够由第一输送线移动至接驳定子上，接驳定子处于第二位置时，动子能够由接驳定子移动至第二输送线上；阻挡模块，包括第一阻挡件，第一阻挡件设置在架体上，接驳定子在第一位置和第二位置之间进行切换时，第一阻挡件与位于接驳定子上的动子止挡配合以防止动子在输送方向上脱离接驳定子。

进一步地，第一输送线和第二输送线之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，第一夹角小于第二夹角，第一阻挡件位于第一夹角的范围内。

进一步地，第一阻挡件与第一输送线之间的最大间隙小于动子的宽度距离；和/或，第一阻挡件与第二输送线之间的最大间隙小于动子的宽度距离。

进一步地，第一阻挡件包括第一基座和第一止挡块，第一基座与架体连接，第一止挡块设置在第一基座上，第一止挡块与位于接驳定子上的动子止挡配合。

进一步地，第一输送线和第二输送线之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，第一夹角小于第二夹角，第一阻挡件位于第二夹角的范围内并靠近第一输送线设置。

进一步地，接驳定子处于第一位置时，第一阻挡件远离第二输送线的一端对应于或者凸出于接驳定子的端部，第一阻挡件靠近第二输送线的一端与接驳定子之间的间隙小于动子的宽度距离。

进一步地，第一阻挡件包括支架和止挡板，支架的下端固定在架体上，支架的上端与止挡板连接，止挡板远离第二输送线的一端对应于或者凸出于接驳定子的端部，止挡板靠近第二输送线的一端与接驳定子之间的间隙小于动子的宽度距离；和/或，阻挡模块包括两个相对设置在架体上的第一阻挡件，两个第一阻挡件均位于第二夹角的范围内，并且其中一个第一阻挡件靠近第一输送线设置，另一个第一阻挡件靠近第二输送线设置，接驳模块可转动地设置在两个第一阻挡件之间。

进一步地，阻挡模块包括第二阻挡件和第三阻挡件，第二阻挡件和第三阻挡件间隔地设置在接驳定子的两侧并与接驳定子同步转动，接驳定子处于第一位置时，第二阻挡件与第二定子止挡配合，接驳定子处于第二位置时，第三阻挡件正对第一定子的方向设置。

进一步地，第二阻挡件包括第二基座以及设置在第二基座上的第二止挡块，第二基座设置在接驳模块上，接驳定子处于第一位置时，第二止挡块与第二输送线止挡配合；第三阻挡件包括第三基座以及设置在第三基座上的第三止挡块，第三基座设置在接驳模块上，接驳定子处于第二位置时，第三止挡块与第一输送线止挡配合。

进一步地，第二止挡块和第三止挡块均为方形块；或者，第二止挡块和第三止挡块均为弧形块。

进一步地，接驳模块包括旋转电机和座体，接驳定子设置在座体上，旋转电机设置在架体上，旋转电机驱动座体转动，以带动接驳定子转动。

进一步地，阻挡模块还包括第四阻挡件，第四阻挡件设置在架体上，第四阻挡件与座体限位配合。

进一步地，第四阻挡件为油压缓冲器；和/或，阻挡模块包括两个第四阻挡件。

进一步地，接驳定子包括定子本体、第一导轨以及设置在定子本体上的电枢绕组，第一导轨设置在定子本体上并位于定子本体的一侧，电枢绕组设置在定子本体上，第一导轨位于电枢绕组的一侧，电枢绕组能够与动子磁性配合。

进一步地，接驳定子还包括设置在定子本体上的第二导轨，第二导轨位于定子本体的另一侧，电枢绕组设置在第一导轨和第二导轨之间。

进一步地，接驳模块处于第一位置时，接驳模块与第一输送线之间具有第一间隙；接驳模块位于第二位置时，接驳模块与第二输送线之间具有第二间隙。

进一步地，接驳模块还包括光电传感器和控制器，光电传感器与控制器信号连接，光电传感器包括遮挡片和发射极；发射极设置在接驳定子上，遮挡片设置在架体上；或者，发射极设置在架体上，遮挡片设置在接驳定子上。

进一步地，接驳模块还包括集束槽，集束槽设置在接驳定子上，接驳定子的线束穿设于集束槽。

根据本发明的另一个方面，提供了一种磁驱输送线，磁驱输送线包括：第一输送线，具有第一定子；第二输送线，具有第二定子，第一输送线和第二输送线之间具有夹角；动子，能够由第一输送线移动至第二输送线上；接驳装置，可转动地设置在第一输送线和第二输送线之间，动子通过接驳装置由第一输送线移动至第二输送线上，接驳装置为上述提供的接驳装置。

进一步地，磁驱输送线还包括供电装置，供电装置分别与第一定子、第二定子以及装置的接驳定子电连接。

进一步地，第一定子上设置有第一子传感元件，第一子传感元件位于第一定子的一侧，动子上对应设置有与第一子传感元件相配合的母传感元件，母传感元件位于动子的一侧，第一子传感元件和母传感元件均位于磁驱输送线的同一侧；第二定子上设置有第二子传感元件并位于第二定子的一侧，母传感元件能够与第二子传感元件配合，第一子传感元件与第二子传感元件相邻设置或者远离设置，在第一子传感元件与第二子传感元件相对设置的情况下，接驳定子沿第一方向转动，在第一子传感元件与第二子传感元件相反设置的情况下，接驳定子沿与第一方向相反的第二方向转动。

进一步地，动子包括动子本体、滑块以及与接驳定子的电枢绕组磁耦合的永磁阵列，滑块设置在动子本体上并能够与第一定子或者第二定子或者接驳定子滑动连接，永磁阵列设置在动子本体上，动子本体可相对第一定子、第二定子以及接驳定子移动设置。

应用本发明的技术方案，接驳装置能够可转动地设置在第一输送线和第二输送线之间，并且第一输送线与第二输送线之间具有夹角，接驳装置包括架体、接驳模块和阻挡模块，架体能够对接驳模块和阻挡模块起到支撑作用，接驳模块的接驳定子可转动地设置在架体上，使得接驳定子在架体上进行转动时具有与第一输送线的第一定子相接驳的第一位置以及与第二输送线的第二定子相接驳的第二位置，并且接驳定子能够在第一位置和第二位置之间进行切换，在接驳定子位于第一位置时，能够将动子从第一输送线上的第一定子输送至接驳定子上，将接驳定子从第一位置切换至第二位置时，动子从接驳定子输送至第二输送线的第二定子上，进而便于利用接驳模块将动子从第一输送线输送至第二输送线上，实现对动子进行换向运输，保证起到运输作用。并且为了避免动子脱出轨道，在架体上设置第一阻挡件，使得接驳定子在架体上进行转动从第一位置切换至第二位置时，第一阻挡件能够与接驳定子上的动子进行止挡配合，进而能够避免在接驳定子进行转动时电机出现故障或者***出现错误控制，使得第一阻挡件能够对动子起到阻挡作用，解决动子冲出轨道造成脱轨进而出现安全事故的问题。采用上述结构，通过架体、接驳模块以及阻挡模块三者之间相互配合，使得在利用接驳模块对动子进行接驳时，利用第一阻挡件能够避免接驳定子上的动子脱轨造成安全事故的问题，提升接驳装置的结构可靠性和实用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一提供的磁驱输送线的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了根据本发明实施例二提供的磁驱输送线的结构示意图；

图4示出了图3中B处的局部放大图；

图5示出了根据本发明实施例一提供的磁驱输送线的另一视角的结构示意图；

图6示出了图5中C处的局部放大图；

图7示出了根据本发明实施例一提供的磁驱输送线的正视图；

图8示出了图7中D处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一输送线；

20、第二输送线；

30、架体；

40、接驳模块；41、接驳定子；411、定子本体；412、第一导轨；413、电枢绕组；414、第二导轨；42、旋转电机；43、座体；

50、动子；51、动子本体；

60、阻挡模块；61、第一阻挡件；611、第一基座；612、第一止挡块；613、支架；614、止挡板；62、第二阻挡件；621、第二基座；622、第二止挡块；63、第三阻挡件；631、第三基座；632、第三止挡块；64、第四阻挡件；641、油压缓冲器；

70、接驳装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种接驳装置，可转动地设置在第一输送线10和第二输送线20之间，第一输送线10和第二输送线20之间具有夹角，该接驳装置包括架体30、接驳模块40以及阻挡模块60，接驳模块40包括可转动地设置在架体30上的接驳定子41，接驳定子41具有与第一输送线10的第一定子相接驳的第一位置以及与第二输送线20的第二定子相接驳的第二位置，接驳定子41处于第一位置时，动子50能够由第一输送线10移动至接驳定子41上，接驳定子41处于第二位置时，动子50能够由接驳定子41移动至第二输送线20上，阻挡模块60包括第一阻挡件61，第一阻挡件61设置在架体30上，接驳定子41在第一位置和第二位置之间进行切换时，第一阻挡件61与位于接驳定子41上的动子50止挡配合以防止动子50在输送方向上脱离接驳定子41。

应用本实施例提供的接驳装置，该接驳装置能够可转动地设置在第一输送线10和第二输送线20之间，并且第一输送线10与第二输送线20之间具有夹角，接驳装置包括架体30、接驳模块40和阻挡模块60，架体30能够对接驳模块40和阻挡模块60起到支撑作用，接驳模块40的接驳定子41可转动地设置在架体30上，使得接驳定子41在架体30上进行转动时具有与第一输送线10的第一定子相接驳的第一位置以及与第二输送线20的第二定子相接驳的第二位置，并且接驳定子41能够在第一位置和第二位置之间进行切换，在接驳定子41位于第一位置时，能够将动子50从第一输送线10上的第一定子输送至接驳定子41上，将接驳定子41从第一位置切换至第二位置时，动子50从接驳定子41输送至第二输送线20的第二定子上，进而便于利用接驳模块40将动子50从第一输送线10输送至第二输送线20上，实现对动子50进行换向运输，保证起到运输作用。并且为了避免动子50脱出轨道，在架体30上设置第一阻挡件61，使得接驳定子41在架体30上进行转动从第一位置切换至第二位置时，第一阻挡件61能够与接驳定子41上的动子50进行止挡配合，进而能够避免在接驳定子41进行转动时电机出现故障或者***出现错误控制，使得第一阻挡件61能够对动子50起到阻挡作用，解决动子50冲出轨道造成脱轨进而出现安全事故的问题。采用上述结构，通过架体30、接驳模块40以及阻挡模块60三者之间相互配合，使得在利用接驳模块40对动子50进行接驳时，利用第一阻挡件61能够避免接驳定子41上的动子50脱轨造成安全事故的问题，提升接驳装置的结构可靠性和实用性。

如图1和图2所示，本发明实施例一提供了一种接驳装置，第一输送线10和第二输送线20之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，第一夹角小于第二夹角，第一阻挡件61位于第一夹角的范围内。采用上述结构，通过将第一输送线10和第二输送线20之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，将第一夹角设置为小于第二夹角，第一阻挡件61设置在第一夹角范围内，使得第一输送线10与第二输送线20之间的夹角为第一夹角，进而使得接驳定子41在第一夹角的范围内进行转动，进而能够在接驳定子41位于第一位置时与第一输送线10进行接驳，动子50从第一输送线10的第一定子运输至接驳定子41上，在接驳定子41旋转角度为第一夹角时，接驳定子41从第一位置切换至第二位置，使得接驳定子41上的动子50能够输送至第二输送线20上，便于实现对动子50进行换向运输，并且将第一阻挡件61设置在第一夹角的范围内，进而使得接驳定子41进行转动时利用第一阻挡件61能够对动子50起到阻挡作用，避免动子50发生脱轨问题。

需要说明的是，第一阻挡件61设置在第一夹角内，在接驳定子41与第一输送线10相接驳时使得，接驳定子41的一端与第一输送线10接驳，便于将动子50移动至接驳定子41上，在接驳定子41转动角度为第一夹角时，接驳定子41的一端与第二输送线20接驳，控制接驳定子41将动子50移动至第二输送线20上，使得在接驳定子41的一端的转动角度为第一夹角，进而在第一夹角内设置第一阻挡件61能够对动子50起到阻挡作用。

在本实施例中，第一阻挡件61与第一输送线10之间的最大间隙小于动子50的宽度距离。采用上述结构，将第一阻挡件61与第一输送线10之间的最大间隙小于动子50宽度距离，在接驳定子41由第一位置转动至第二位置的过程中***错误导致动子50脱轨时，由于第一阻挡件61设置在第一夹角的范围内，并且第一阻挡件61与第一输送线10之间的最大间隙小于动子50宽度距离，进而保证动子50脱轨与第一阻挡件61发生碰撞时，避免动子50从第一阻挡件61与第一输送线10之间的间隙脱出，进而避免发生安全事故。

需要说明的是，第一阻挡件61与第一输送线10之间的最大间隙指的是，第一阻挡件61的靠近第一输送线10的外边沿与第一输送线10的最外侧之间的间隙。

在本实施例中，第一阻挡件61与第二输送线20之间的最大间隙小于动子50的宽度距离。采用上述结构，将第一阻挡件61与第二输送线20之间的最大间隙小于动子50宽度距离，在接驳定子41由第一位置转动至第二位置的过程中***错误导致动子50脱轨时，由于第一阻挡件61设置在第一夹角的范围内，并且第一阻挡件61与第二输送线20之间的最大间隙小于动子50宽度距离，进而保证动子50脱轨与第一阻挡件61发生碰撞时，避免动子50从第一阻挡件61与第二输送线20之间的间隙脱出，进而避免发生安全事故。

需要说明的是，第一阻挡件61与第二输送线20之间的最大间隙指的是，第一阻挡件61的靠近第二输送线20的外边沿与第二输送线20的最外侧之间的间隙。

如图2所示，第一阻挡件61包括第一基座611和第一止挡块612，第一基座611与架体30连接，第一止挡块612设置在第一基座611上，第一止挡块612与位于接驳定子41上的动子50止挡配合。采用上述结构，通过设置第一基座611和第一止挡块612，将第一基座611与架体30进行连接，进而能够保证第一阻挡件61不会进行移动，并且第一止挡块612设置在第一基座611上，保证第一止挡块612能够与动子50进行止挡配合。

如图2和图4所示，阻挡模块60包括第二阻挡件62和第三阻挡件63，第二阻挡件62和第三阻挡件63间隔地设置在接驳定子41的两侧并与接驳定子41同步转动，接驳定子41处于第一位置时，第二阻挡件62与第二定子止挡配合，接驳定子41处于第二位置时，第三阻挡件63正对第一定子的方向设置。采用上述结构，通过设置第二阻挡件62和第三阻挡件63，第二阻挡件62和第三阻挡件63能够与接驳定子41同步进行转动，在接驳定子41位于第一位置时，第二阻挡件62能够与第二定子止挡配合，避免第二定子上的动子50进行运动进而撞击接驳定子41造成接驳定子41损坏，在接驳定子41处于第二位置时，第三阻挡件63正对第一定子的方向设置，使得第三阻挡件63能够与第一定子进行止挡配合，避免第一定子上的动子50装置接驳定子41造成接驳定子41损坏。

如图2和图4所示，第二阻挡件62包括第二基座621以及设置在第二基座621上的第二止挡块622，第二基座621设置在接驳模块40上，接驳定子41处于第一位置时，第二止挡块622与第二输送线20止挡配合。采用上述结构，设置第二基座621和第二止挡块622，第二基座621与接驳模块40连接，使得第二基座621能够随着接驳定子41进行转动，将第二止挡块622与第二基座621进行连接，使得第二止挡块622能够对第二输送线20上的动子50进行止挡配合。

如图2和图4所示，第三阻挡件63包括第三基座631以及设置在第三基座631上的第三止挡块632，第三基座631设置在接驳模块40上，接驳定子41处于第二位置时，第三止挡块632与第一输送线10止挡配合。采用上述结构，设置第三基座631和第三止挡块632，第三基座631与接驳模块40连接，使得第三基座631能够随着接驳定子41进行转动，将第三止挡块632与第三基座631进行连接，使得第三止挡块632能够对第二输送线20上的动子50进行止挡配合。

在本实施例中，第二止挡块622和第三止挡块632均为方形块。采用上述结构，将第二止挡块622和第三止挡块632设置为方形块，便于对第二止挡块622和第三止挡块632进行安装固定，并且还能起到阻挡作用。

在本实施例中，第二止挡块622和第三止挡块632均为弧形块。采用上述结构，通过将第二止挡块622和第三止挡块632设置为弧形块，进而能够匹配接驳定子41的旋转行程，提升第一阻挡件61的实用性和结构可靠性。

如图6所示，接驳模块40包括旋转电机42和座体43，接驳定子41设置在座体43上，旋转电机42设置在架体30上，旋转电机42驱动座体43转动，以带动接驳定子41转动。采用上述结构，通过设置旋转电机42和座体43，便于利用座体43对接驳定子41进行支撑，并且旋转电机42设置在架体30上能够驱动座体43进行转动，便于控制旋转电机42来控制接驳定子41进行转动。

如图2和图4所示，阻挡模块60还包括第四阻挡件64，第四阻挡件64设置在架体30上，第四阻挡件64与座体43限位配合。采用上述结构，通过设置第四阻挡件64能够与座体43进行限位配合，对座体43的旋转起到限位的作用，避免因座体43超出转动行程导致接驳定子41无法与第一定子/第二定子对接，进而导致动子50与其相撞。

在本实施例中，第四阻挡件64为油压缓冲器641。通过设置油压缓冲器641，便于实现限位的作用，具有结构简单、便于操作的特点。

如图2和图4所示，阻挡模块60包括两个第四阻挡件64。通过设置两个第四阻挡件64能够进一步提升限位作用。

如图2和图4所示，接驳定子41包括定子本体411、第一导轨412以及设置在定子本体411上的电枢绕组413，第一导轨412设置在定子本体411上并位于定子本体411的一侧，电枢绕组413设置在定子本体411上，第一导轨412位于电枢绕组413的一侧，电枢绕组413能够与动子50磁性配合。采用上述结构，通过设置定子本体411、第一导轨412以及电枢绕组413，电枢绕组413能够与动子50进行磁性配合，进而在电枢绕组413的作用下能够实现动子50进行移动，并且为了便于动子50进行滑动，在定子本体411的下端设置有第一导轨412，利用第一导轨412能够保证定子本体411与动子50进行滑动配合，保证对动子50进行运输的效果。

需要说明的是，当在定子本体411上设置第一导轨412时，第一导轨412的左侧与动子50的中部之间的距离大于第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙，或者第一导轨412的右侧与动子50的中部之间的距离大于第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙，或者第一导轨412的左侧与动子50的左侧之间的距离大于第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙，或者第一导轨412的中部与动子50的中间之间的距离大于第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙，这样能够实现对动子50进行阻挡。

如图2所示，接驳定子41还包括设置在定子本体411上的第二导轨414，第二导轨414位于定子本体411的另一侧，电枢绕组413设置在第一导轨412和第二导轨414之间。采用上述结构，通过设置第二导轨414，将电枢绕组413设置在第一导轨412和第二导轨414之间，进一步提升滑动配合的效果。

需要说明的是，定子本体411的第一导轨412的一侧、定子本体411的第二导轨414的另一侧与同一动子50共同进行滑动配合，进而能够使得动子50在第一导轨412和第二导轨414的共同作用下提升承载能力。

其中，第一导轨412与第二导轨414之间的距离为两个导轨中心点间的距离，或者第一导轨412的左侧与第二导轨414的左侧之间的距离，或者第一导轨412的左侧与第二导轨414的右侧之间的距离，并且第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙小于第一导轨412与第二导轨414之间的宽度距离。

在本实施例中，接驳模块40处于第一位置时，接驳模块40与第一输送线10之间具有第一间隙，接驳模块40位于第二位置时，接驳模块40与第二输送线20之间具有第二间隙。采用上述结构，便于接驳模块40能够进行转动，并且便于进行接驳，第一间隙的存在可以避免接驳模块40上的接驳定子41与第一输送线10上的第一定子发生干涉或摩擦，第二间隙的存在可以避免接驳模块40上的接驳定子41与第二输送线20上的第二定子发生干涉或摩擦。

进一步地，第一间隙与第二间隙可以被定义为接驳定子41上导轨与之相接驳的第一定子和/或第二定子上导轨的间隙，其中，第一间隙与第二间隙可以被定义为0.5mm至1mm之间。

在本实施例中，接驳模块40还包括光电传感器和控制器，光电传感器与控制器信号连接，光电传感器包括遮挡片和发射极；发射极设置在接驳定子41上，遮挡片设置在架体30上；或者，发射极设置在架体30上，遮挡片设置在接驳定子41上。通过设置光电传感器和控制器，使得光电传感器能够检测接驳定子41的位置，并且光电传感器能够与控制器信号连接，便于实现自动控制。

需要说明的是，光电传感器的设置数量为两个时，两个光电传感器分别设置于接驳定子41的最大旋转行程位置处，以检测接驳定子41是否超出最大旋转行程，若超出最大行程，则控制器检测光电传感器的反馈信号，控制动子50停止运动，以避免动子50脱轨；当光电传感器的设置数量为三个时，三个光电传感器分别为零点、正向最大行程、反向最大行程，通过设置零点，使得光电传感器的传感精度更高。

其中，发射极以螺接的形式固定于接驳定子，遮挡片相对滑移地设置于架体30上。位置可变使得光电传感器的设置位置多样性，用于规避接驳定子41旋转过程中光电传感器与其他元件产生干涉的问题。

在本实施例中，接驳模块40还包括集束槽，集束槽设置在接驳定子41上，接驳定子41的线束穿设于集束槽。采用上述结构，通过设置集数槽，使得集数槽能够设置在接驳定子41上，便于梳理接驳定子41的线束，避免在接驳定子41转动过程中线缆与其他构件发生缠绕进而导致断线、接触不良等负面影响。

如图3和图4所示，本发明实施例二提供了一种接驳装置，实施例二与实施例一的区别在于第一阻挡件61位于第二夹角的范围内并靠近第一输送线10设置，第一输送线10和第二输送线20之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，第一夹角小于第二夹角，第一阻挡件61位于第二夹角的范围内并靠近第一输送线10设置。采用上述结构，将第一阻挡件61设置在第二夹角的范围内，第一夹角小于第二夹角，并且第一阻挡件61靠近第一输送线10设置，使得在接驳定子41在进行转动时，由第一位置切换至第二位置的过程中，第一阻挡件61能够起到阻挡作用。

需要说明的是，接驳定子41从第二输送线20移动至第一输送线10时，接驳定子41的一端与第二输送线20相接驳，在接驳定子41转动时，接驳定子41的一端与第二输送线20分离，接驳定子41的另一端与第一输送线10相接驳，进而能够保证将动子50输送至第一输送线10上，将第一阻挡件61靠近第一输送线10的位置设置，进而接驳定子41的另一端在进行转动的过程中，第一阻挡件61能够对接驳定子41的另一端起到阻挡作用，避免***错误，导致动子50进行移动脱离轨道。

在本实施例中，接驳定子41处于第一位置时，第一阻挡件61远离第二输送线20的一端对应于或者凸出于接驳定子41的端部，第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙小于动子50的宽度距离。采用上述结构，在接驳定子41位于第一位置时，第一阻挡件61的一端对应于或凸出于接驳定子41的端部，保证能够对接驳定子41进行避让，并且能够实现接驳定子41进行抓到弄，将第一阻挡件61靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙小于动子50的宽度距离，能够避免动子50脱离轨道，保证接驳定子41能够起到接驳的作用，实现对物料的运输。

如图4所示，第一阻挡件61包括支架613和止挡板614，支架613的下端固定在架体30上，支架613的上端与止挡板614连接，止挡板614远离第二输送线20的一端对应于或者凸出于接驳定子41的端部，止挡板614靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙小于动子50的宽度距离。采用上述结构，通过设置支架613和止挡板614，支架613固定在架体30上，保证利用支架613起到支撑作用，止挡板614能够对动子50起到止挡的作用，并且止挡板614靠近第二输送线20的一端与接驳定子41之间的间隙小于动子50的宽度距离，进而能够避免动子50脱离接驳定子41，避免发生安全事故。

如图4所示，阻挡模块60包括两个相对设置在架体30上的第一阻挡件61，两个第一阻挡件61均位于第二夹角的范围内，并且其中一个第一阻挡件61靠近第一输送线10设置，另一个第一阻挡件61靠近第二输送线20设置，接驳模块40可转动地设置在两个第一阻挡件61之间。采用上述结构，通过设置两个相对设置第一阻挡件61，两个第一阻挡件61均设置在架体30上，在接驳定子41进行转动时，利用两个第一阻挡件61，既能避免动子50从接驳定子41的两端脱离轨道，又能避免发生安全事故，提升接驳装置的结构可靠性和实用性。

如图1至图8所示，本发明另一实施例提供了一种磁驱输送线，该磁驱输送线包括第一输送线10、第二输送线20、动子50以及接驳装置70，第一输送线10具有第一定子，第二输送线20具有第二定子，第一输送线10和第二输送线20之间具有夹角，动子50能够由第一输送线10移动至第二输送线20上，接驳装置70可转动地设置在第一输送线10和第二输送线20之间，动子50通过接驳装置70由第一输送线10移动至第二输送线20上，接驳装置70为上述提供的接驳装置。采用上述结构，通过设置第一输送线10、第二输送线20、动子50以及接驳装置70，第一输送线10的第一定子和第二输送线20的第二定子能够与动子50进行磁性配合，将第一输送线10和第二输送线20之间设置有夹角，利用接驳装置70能够将动子50从第一输送线10移动至接驳装置70上，在接驳装置70进行转动与第二输送线20进行接驳，便于实现将动子50从接驳定子41移动至第二输送线20上完成输送工作过程，进而能够提升磁驱输送线的实用性和结构可靠性。

在本实施例中，磁驱输送线还包括供电装置，供电装置分别与第一定子、第二定子以及接驳装置70的接驳定子41电连接。采用上述结构，通过设置供电装置，能够保证动子能够分别与第一定子、接驳定子41以及第二定子实现磁性配合。

在本实施例中，第一定子上设置有第一子传感元件，第一子传感元件位于第一定子的一侧，动子50上对应设置有与第一子传感元件相配合的母传感元件，母传感元件位于动子50的一侧，第一子传感元件和母传感元件均位于磁驱输送线的同一侧，第二定子上设置有第二子传感元件并位于第二定子的一侧，母传感元件能够与第二子传感元件配合，第一子传感元件与第二子传感元件相邻设置或者远离设置，在第一子传感元件与第二子传感元件相对设置的情况下，接驳定子41沿第一方向转动，在第一子传感元件与第二子传感元件相反设置的情况下，接驳定子41沿与第一方向相反的第二方向转动。采用上述结构，通过在第一定子上设置第一子传感元件，动子50对应第一子传感元件设置有母传感元件，使得母传感元件与第一子传感元件能够进行配合，第二定子上也设置有与母传感元件配合的第二子传感元件，第一子传感元件与第二子传感元件相对的情况下，接驳定子41沿第一方向转动，在第一子传感元件与第二子传感元件相远离的情况下，接驳定子41沿第二方向进行转动，实现接驳定子41对第一定子和第二定子进行接驳。

需要说明的是，第一方向为接驳定子41转动时朝向第二定子的方向转动，第二方向为接驳定子41转动时背离第二定子的方向转动。

其中，第一子传感元件与第二子传感元件远离设置包括以下情况：第一输送线10的第一子传感元件设置在左侧，第二输送线20的第二子传感元件设置在左侧或者右侧；第一输送线10的第一子传感元件设置在右侧，第二输送线20的第二子传感元件设置在右侧。

在本实施例中，动子50包括动子本体51、滑块以及与接驳定子41的电枢绕组413磁耦合的永磁阵列，滑块设置在动子本体51上并能够与第一定子或者第二定子或者接驳定子41滑动连接，永磁阵列设置在动子本体51上，动子本体51可相对第一定子、第二定子以及接驳定子41移动设置。采用上述结构，通过在动子本体51上设置滑块和永磁阵列，既便于实现滑动，由能够与第一定子、接驳定子41以及第二定子进行磁性配合，便于实现对物料进行运输的作用。

需要说明的是，永磁阵列与电枢绕组413间的作用力远大于滑块与导轨间的作用力，故使得碰撞过程中动子本体51受损较小且阻挡面积增大，由此使得动子50受到较好的阻挡效果。

其中，动子本体51的沿输送方向上设置有防撞块，能够避免动子本体51损坏。

通过本实施例提供的装置，具有以下有益效果：

（1）通过架体30、接驳模块40以及阻挡模块60三者之间相互配合，使得在利用接驳模块40对动子50进行接驳时，利用第一阻挡件61能够避免接驳定子41上的动子50脱轨造成安全事故的问题，提升接驳装置的结构可靠性和实用性；

（2）通过设置第一基座611和第一止挡块612，将第一基座611与架体30进行连接，进而能够保证第一阻挡件61不会进行移动，并且第一止挡块612设置在第一基座611上，保证第一止挡块612能够与动子50进行止挡配合；

（3）通过设置第二阻挡件62和第三阻挡件63，第二阻挡件62和第三阻挡件63能够与接驳定子41同步进行转动，在接驳定子41位于第一位置时，第二阻挡件62能够与第二定子止挡配合，避免第二定子上的动子50进行运动进而撞击接驳定子41造成接驳定子41损坏，在接驳定子41处于第二位置时，第三阻挡件63正对第一定子的方向设置，使得第三阻挡件63能够与第一定子进行止挡配合，避免第一定子上的动子50装置接驳定子41造成接驳定子41损坏。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种接驳装置，可转动地设置在第一输送线（10）和第二输送线（20）之间，其特征在于，所述第一输送线（10）和所述第二输送线（20）之间具有夹角，所述接驳装置包括：

架体（30）；

接驳模块（40），包括可转动地设置在所述架体（30）上的接驳定子（41），所述接驳定子（41）具有与所述第一输送线（10）的第一定子相接驳的第一位置以及与所述第二输送线（20）的第二定子相接驳的第二位置，所述接驳定子（41）处于所述第一位置时，动子（50）能够由所述第一输送线（10）移动至所述接驳定子（41）上，所述接驳定子（41）处于所述第二位置时，所述动子（50）能够由所述接驳定子（41）移动至所述第二输送线（20）上；

阻挡模块（60），包括第一阻挡件（61），所述第一阻挡件（61）设置在所述架体（30）上，所述接驳定子（41）在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换时，所述第一阻挡件（61）与位于所述接驳定子（41）上的所述动子（50）止挡配合以防止所述动子（50）在输送方向上脱离所述接驳定子（41）；

所述第一输送线（10）和所述第二输送线（20）之间的夹角包括第一夹角和第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角，所述第一阻挡件（61）位于所述第二夹角的范围内；

所述接驳定子（41）处于所述第一位置时，靠近所述第二输送线（20）的所述第一阻挡件（61）远离所述第二输送线（20）的一端对应于或者凸出于所述接驳定子（41）的端部，所述第一阻挡件（61）靠近所述第二输送线（20）的一端与所述接驳定子（41）之间的间隙小于所述动子（50）的宽度距离；

所述阻挡模块（60）包括两个相对设置在所述架体（30）上的所述第一阻挡件（61），两个所述第一阻挡件（61）均位于所述第二夹角的范围内，并且其中一个所述第一阻挡件（61）靠近所述第一输送线（10）设置，另一个所述第一阻挡件（61）靠近所述第二输送线（20）设置，所述接驳模块（40）可转动地设置在两个所述第一阻挡件（61）之间；

所述阻挡模块（60）包括第二阻挡件（62）和第三阻挡件（63），所述第二阻挡件（62）和所述第三阻挡件（63）间隔地设置在所述接驳定子（41）的两侧并与所述接驳定子（41）同步转动，所述接驳定子（41）处于所述第一位置时，所述第二阻挡件（62）与所述第二定子止挡配合，所述接驳定子（41）处于所述第二位置时，所述第三阻挡件（63）正对所述第一定子的方向设置。

2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述第一阻挡件（61）包括支架（613）和止挡板（614），所述支架（613）的下端固定在所述架体（30）上，所述支架（613）的上端与所述止挡板（614）连接，所述止挡板（614）远离所述第二输送线（20）的一端对应于或者凸出于所述接驳定子（41）的端部，所述止挡板（614）靠近所述第二输送线（20）的一端与所述接驳定子（41）之间的间隙小于所述动子（50）的宽度距离。

3.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，

所述第二阻挡件（62）包括第二基座（621）以及设置在所述第二基座（621）上的第二止挡块（622），所述第二基座（621）设置在所述接驳模块（40）上，所述接驳定子（41）处于所述第一位置时，所述第二止挡块（622）与所述第二输送线（20）止挡配合；

所述第三阻挡件（63）包括第三基座（631）以及设置在所述第三基座（631）上的第三止挡块（632），所述第三基座（631）设置在所述接驳模块（40）上，所述接驳定子（41）处于所述第二位置时，所述第三止挡块（632）与所述第一输送线（10）止挡配合。

4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，

所述第二止挡块（622）和所述第三止挡块（632）均为方形块；或者，

所述第二止挡块（622）和所述第三止挡块（632）均为弧形块。

5.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳模块（40）包括旋转电机（42）和座体（43），所述接驳定子（41）设置在所述座体（43）上，所述旋转电机（42）设置在所述架体（30）上，所述旋转电机（42）驱动所述座体（43）转动，以带动所述接驳定子（41）转动。

6.根据权利要求5所述的接驳装置，其特征在于，所述阻挡模块（60）还包括第四阻挡件（64），所述第四阻挡件（64）设置在所述架体（30）上，所述第四阻挡件（64）与所述座体（43）限位配合。

7.根据权利要求6所述的接驳装置，其特征在于，

所述第四阻挡件（64）为油压缓冲器（641）；和/或，

所述阻挡模块（60）包括两个所述第四阻挡件（64）。

8.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳定子（41）包括定子本体（411）、第一导轨（412）以及设置在所述定子本体（411）上的电枢绕组（413），所述第一导轨（412）设置在所述定子本体（411）上并位于所述定子本体（411）的一侧，所述电枢绕组（413）设置在所述定子本体（411）上，所述第一导轨（412）位于所述电枢绕组（413）的一侧，所述电枢绕组（413）能够与所述动子（50）磁性配合。

9.根据权利要求8所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳定子（41）还包括设置在所述定子本体（411）上的第二导轨（414），所述第二导轨（414）位于所述定子本体（411）的另一侧，所述电枢绕组（413）设置在所述第一导轨（412）和所述第二导轨（414）之间。

10.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，

所述接驳模块（40）处于所述第一位置时，所述接驳模块（40）与所述第一输送线（10）之间具有第一间隙；

所述接驳模块（40）位于所述第二位置时，所述接驳模块（40）与所述第二输送线（20）之间具有第二间隙。

11.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳模块（40）还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器与所述控制器信号连接，所述光电传感器包括遮挡片和发射极；所述发射极设置在所述接驳定子（41）上，所述遮挡片设置在所述架体（30）上；或者，所述发射极设置在所述架体（30）上，所述遮挡片设置在所述接驳定子（41）上。

12.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳模块（40）还包括集束槽，所述集束槽设置在接驳定子（41）上，所述接驳定子（41）的线束穿设于所述集束槽。

13.一种磁驱输送线，其特征在于，所述磁驱输送线包括：

第一输送线（10），具有第一定子；

第二输送线（20），具有第二定子，所述第一输送线（10）和所述第二输送线（20）之间具有夹角；

动子（50），能够由所述第一输送线（10）移动至所述第二输送线（20）上；

接驳装置（70），可转动地设置在所述第一输送线（10）和所述第二输送线（20）之间，所述动子（50）通过所述接驳装置（70）由所述第一输送线（10）移动至所述第二输送线（20）上，所述接驳装置（70）为权利要求1至12中任一项所述的接驳装置。

14.根据权利要求13所述的磁驱输送线，其特征在于，所述磁驱输送线还包括供电装置，所述供电装置分别与所述第一定子、所述第二定子以及所述接驳装置（70）的接驳定子（41）电连接。

15.根据权利要求13所述的磁驱输送线，其特征在于，

所述第一定子上设置有第一子传感元件，所述第一子传感元件位于所述第一定子的一侧，所述动子（50）上对应设置有与所述第一子传感元件相配合的母传感元件，所述母传感元件位于所述动子（50）的一侧，所述第一子传感元件和所述母传感元件均位于所述磁驱输送线的同一侧；

所述第二定子上设置有第二子传感元件并位于所述第二定子的一侧，所述母传感元件能够与所述第二子传感元件配合，所述第一子传感元件与所述第二子传感元件相邻设置或者远离设置，在所述第一子传感元件与所述第二子传感元件相对设置的情况下，所述接驳定子（41）沿第一方向转动，在所述第一子传感元件与所述第二子传感元件相反设置的情况下，所述接驳定子（41）沿与所述第一方向相反的第二方向转动。

16.根据权利要求13所述的磁驱输送线，其特征在于，所述动子（50）包括动子本体（51）、滑块以及与所述接驳定子（41）的电枢绕组（413）磁耦合的永磁阵列，所述滑块设置在所述动子本体（51）上并能够与所述第一定子或者所述第二定子或者所述接驳定子（41）滑动连接，所述永磁阵列设置在所述动子本体（51）上，所述动子本体（51）可相对所述第一定子、所述第二定子以及所述接驳定子（41）移动设置。