CN211102372U - 盖帽找正机构及电池盖帽焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖帽找正机构及电池盖帽焊接机，包括：旋转组件，包括主动旋转轮、从动辊组、驱动所述主动旋转轮旋转的第一动力组件以及驱动所述主动旋转轮和/或所述从动辊组相互远离或相互靠近的第二动力组件；第一传感器组件，用于检测盖帽在电池上的位置；大板，所述旋转组件设置在所述大上；驱动组件，用于带动所述大板及所述旋转组件朝向或远离所述第一传感器组件处运动，使得所述电池具有处于传输路线上的第一工作状态及位于检测位置的第二工作状态。本实用新型提供了一种盖帽找正机构，通过主动旋转轮、从动辊组将电池夹紧后再整体抬升至检测工位，结构紧凑、检测精确。

Description

盖帽找正机构及电池盖帽焊接机

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制造设备技术领域，具体涉及一种盖帽找正机构及包含该盖帽找正机构的电池盖帽焊接机。

背景技术

电池盖帽焊接完成后的下道工序为注液，即在电池壳体内部注入电解液，但是由于盖帽处于电池壳体上端面的非中心位置，注液过程中可能会造成盖帽位置的干涉，因此需将其统一调整至预设位置，而现有的找正机构，大多针对的是电池极耳的找正，且无法实现在同一工位完成找正的整个工序，具体的，需经过托杯找正、将电池顶出托杯、电池极耳找正、将找正的电池放入托杯等繁杂工序，工作效率较低。

有鉴于上述现有的找正机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种能够实现在同一工位进行盖帽找正的机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的盖帽找正机构无法在同一工位完成找正的整个工序的缺陷，而提供一种盖帽找正机构及包含该找正机构的电池盖帽焊接机，结构紧凑，无需顶升组件即可实现盖帽的找正，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种盖帽找正机构，包括：

旋转组件，包括主动旋转轮、从动辊组、驱动所述主动旋转轮旋转的第一动力组件以及驱动所述主动旋转轮和/或所述从动辊组相互远离或相互靠近的第二动力组件；

第一传感器组件，用于检测盖帽在电池上的位置；

大板，所述旋转组件设置在所述大板上；

驱动组件，用于带动所述大板及所述旋转组件朝向或远离所述第一传感器组件处运动，使得所述电池具有处于传输路线上的第一工作状态及位于检测位置的第二工作状态。

作为一种优选的技术方案，所述从动辊组包括至少两组相对设置的从动辊。

作为一种优选的技术方案，所述主动旋转轮为包胶轮。

作为一种优选的技术方案，所述第二动力组件包括连接架、第一滑动组件及第一驱动件，所述主动旋转轮设置在所述连接架上，其中，所述连接架通过所述第一滑动组件滑动设置在所述大板上，所述第一驱动件与所述连接架连接，用于驱动所述连接架沿所述第一滑动组件的延伸方向运动。

作为一种优选的技术方案，所述连接架与所述第一驱动件之间通过连接组件连接，且所述连接组件包括：

安装座，固定设置在所述连接架上；

导柱，滑动设置在所述安装座预设的通孔内；

连接块组，包括第一连接块和第二连接块，分别设置在所述导柱的两端；

其中，所述第一驱动件与所述第一连接块连接，所述第一连接块与所述第二连接块的尺寸大于所述通孔的尺寸，且所述导柱上设置有弹性件。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动件为第一气缸。

作为一种优选的技术方案，还设置有缓冲器，用于缓冲所述连接架的冲力。

作为一种优选的技术方案，所述第二动力组件还包括安装板、第二滑动组件及第二驱动件，所述从动辊组设置在所述安装板上，其中，所述安装板与所述大板通过所述第二滑动组件连接，所述第二驱动件与所述安装板连接，用于驱动所述从动辊组沿所述第二滑动组件的延伸方向运动。

作为一种优选的技术方案，还包括第二传感器组件，用于检测所述主动旋转轮与所述从动辊组之间是否存在所述电池；

所述第二传感器组件为光电传感器组件，包括分别设置在所述主动旋转轮与所述从动辊组的信号发射端和信号接收端。

电池盖帽焊接机，包括如上所述的盖帽找正机构。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

克服传统的找正机构需采用顶升组件将电池顶升至检测工位进行检测、工序繁杂及顶升过程中电池发生偏移造成的检测不精确等缺陷，本实用新型提供了一种盖帽找正机构，通过主动旋转轮、从动辊组将电池夹紧后再整体抬升至检测工位，结构紧凑、检测精确。

附图说明

图1为盖帽找正机构的主视图；

图2为盖帽找正机构的局部示意图；

图3为盖帽找正机构的局部结构示意图；

图4为连接组件的俯视图；

图5为从动辊组的主视图；

图6为从动辊组的左视图；

其中，1-主动旋转轮，2-从动辊组，201-从动辊，3-第一动力组件，4-连接架，401-连接端，402-安装端，5-第一滑轨，6-第一滑块，7-第一驱动件，8-安装座，9-导柱，10-第一连接块，11-第二连接块，12-弹性件，13-安装板，14-第二滑轨，15-第二驱动件，16-第一传感器组件，17-大板，18-驱动组件，19-缓冲器，20-第二传感器组件，21-大板支柱，22-第三滑块，23-第三滑轨，24-底板，25-电池。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的盖帽找正机构及电池盖帽焊接机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型公开了一种盖帽找正机构，如图1-图3所示，包括：旋转组件，具体的，旋转组件包括主动旋转轮1、从动辊组2、驱动主动旋转轮1旋转的第一动力组件3以及驱动主动旋转轮1和/或从动辊组2相互远离或相互靠近的第二动力组件，第二动力组件可以为一组，与主动旋转轮1连接，驱动主动旋转轮1向从动辊组2方向运动，或与从动辊组2连接，驱动从动辊组2向主动旋转轮1方向运动，或者，第二动力组件也可以为两组，分别与主动旋转轮1和从动辊组2连接，分别用于驱动两者相互靠近或者相互远离，第二动力组件的作用为驱动主动旋转轮1与从动辊组2夹紧输送线上的电池25，使得电池25能够在两者之间的摩擦力下跟随主动旋转轮1的旋转而转动，且能够在驱动组件18的带动下向第一传感器组件16方向运动至检测工位；

第一传感器组件16，用于检测盖帽在电池25上的位置，具体的，第一传感器组件16为多功能CCD激光测微仪，由于盖帽所处电池25的位置为偏心的且盖帽的形状为圆形，因此其在驱动组件18及主动旋转轮1的带动下转动过程中经过第一传感器组件16时会给其一宽度信息且该信息是变化的，从而便于判断其所处电池25上的位置；

大板17，旋转组件设置在大板17上；

驱动组件18，用于带动大板17及设置在大板17上的旋转组件朝向或远离第一传感器组件16处运动，使得电池25具有处于传输路线上的第一工作状态及位于检测位置的第二工作状态，即当旋转组件将传输路线上的电池25夹紧后，驱动组件18带动大板17整体向第一传感器组件16方向运动，即带动电池25朝第一传感器组件16方向运动，运动至盖帽处于第一传感器组件16的检测范围内停止，检测完成后，驱动组件18带动大板17及电池25回到传输路线上，传输组件将盖帽处于预设方向的电池25向下一工位运输，并将下一组待找正的电池25运输到该找正工位。具体的，驱动组件18为气缸或电机，另外还包括大板支柱21，大板支柱21固定设置在工作面上，且大板支柱21上设置有第三滑块22，与大板17上设置的第三滑轨23配合，驱动组件18的动力输出端与大板17连接，并使得大板17能够沿第三滑轨23方向上下运动。

作为一种优选的技术方案，从动辊组2包括至少两组相对设置的从动辊201，如图5-图6所示，从动辊组2包括安装板13及设置在安装板13上的从动辊201，安装板13朝向主动旋转轮1一侧设置有突出的至少一组支架，每组支架分别包括两组相对设置的支杆，从动辊201的旋转轴的两端分别转动设置在两组支杆上，且支杆与旋转轴之间设置有轴承，防止旋转轴与支杆之间转动磨损；优选的，从动辊201设置有四组，且四组从动辊201呈2×2分布，横向设置的两组从动辊201与主动旋转轮1分别与电池25相切，从而便于夹紧电池25，且呈上下两组横向设置的从动辊组2分别承托电池25的上下端，能够更好的夹紧电池25。

作为一种优选的技术方案，主动旋转轮1为包胶轮，即金属制的旋转轮的外部设置有聚氨酯等软性材料，能够在不损坏电池25的同时增加与电池25之间的摩擦力，便于更好的夹紧电池25。

作为一种优选的技术方案，第二动力组件包括连接架4、第一滑动组件及第一驱动件7，包胶轮设置在连接架4上，其中，连接架4通过第一滑动组件滑动设置在大板17上，第一驱动件7与连接架4连接，用于驱动连接架4沿第一滑动组件的延伸方向运动。优选的，连接架4包括与第一驱动件7连接的连接端401和用于固定包胶轮的安装端402，安装端402呈半工字型，第一动力组件3固定设置在半工字型安装端402的下端，其动力输出轴穿过两组平行支板、与包胶轮连接，且与支板连接处设置有轴承，减少磨损；优选的，第一动力组件3为伺服电机，第一传感器组件16将检测的信号传输给PLC，再PLC控制伺服电机的运行，具体的，在伺服电机的带动下旋转电池25至预设位置后，第一传感器组件16将检测到的信号传输给PLC，PLC再控制伺服电机，停止转动。优选的，第一滑动组件包括第一滑轨5和第一滑块6，第一滑轨5固定设置在与大板17连接的底板24上，连接架4固定设置在第一滑块6上。

作为一种优选的技术方案，连接架4与第一驱动件7之间通过连接组件连接，且如图4所示，连接组件包括：安装座8，固定设置在连接架4上；导柱9，滑动设置在安装座8预设的通孔内，优选的，在安装座8的通孔内设置有轴承，防止两者之间产生的磨损；连接块组，包括第一连接块10和第二连接块11，分别设置在导柱9的两端，即第一连接块10与第二连接块11分别设置在安装座8的两端；其中，第一驱动件7与第一连接块10连接，第一连接块10与第二连接块11的尺寸均大于通孔的尺寸，且导柱9上设置有弹性件12，优选的，弹性件12为弹簧，且弹簧可以为一组，套设在第一连接块10与安装座8之间的导柱9段上，或者套设在第二连接块11与安装座8之间的导柱9段上，弹簧也可以为两组，分别包括套设在第一连接块10与安装座8之间的导柱9段上的第一弹簧以及套设在第二连接块11与安装座8之间的导柱9段的第二弹簧，当然，弹性件12还可以为其他能够给第一连接块10与安装座8或第二连接块11与安装座8之间提供缓冲力的其他结构。

作为一种优选的技术方案，第一驱动件7为第一气缸，其给包胶轮提供的向从动辊组2方向的力为非刚性力，能够有效防止电池25的损坏。

作为一种优选的技术方案，还设置有缓冲器19，用于缓冲连接架4的冲力，具体的，缓冲器19固定设置在底板24上，且连接架4上设置有突出块，缓冲器19设置在突出块运行路径上。

作为一种优选的技术方案，第二动力组件还包括安装板13、第二滑动组件及第二驱动件15，从动辊组2设置在安装板13上，其中，安装板13与大板17通过第二滑动组件连接，第二驱动件15与安装板13连接，用于驱动从动辊组2沿第二滑动组件的延伸方向运动，具体的，第二滑动组件包括第二滑轨14和第二滑块，其中，第二滑轨14固定设置在大板17上，从动辊组2固定设置在第二滑块上，第二驱动件15为第二气缸，如上所述，采用气缸能够有效降低对电池25的压损。

作为一种优选的技术方案，还包括第二传感器组件20，用于检测主动旋转轮1与从动辊组2之间是否存在电池25；具体的，第二传感器组件20为光电传感器组件，包括分别设置在主动旋转轮1与从动辊组2的信号发射端和信号接收端，当电池25经过主动旋转轮1与从动辊组2之间时，第二传感器组件20的信号发射端发射的信号，无法被信号接收端接收，因此判断两者之间存在电池25，从而通过PLC控制第一气缸和/或第二气缸，从而使得主动旋转轮1与从动辊组2夹紧电池25，并控制驱动组件18驱动大板17整体向第一传感器组件16方向运动。

电池盖帽焊接机，包括如上的盖帽找正机构。

工作流程：电池传输组件将电池25运输到主动旋转轮1与从动辊组2之间后，第二传感器组件20接收到此处有电池25的信号，PLC控制第一气缸和/或第二气缸的运动，从而使得主动旋转轮1与从动辊组2夹紧电池25，并控制驱动组件18驱动大板17整体向第一传感器组件16方向运动，至电池25上的盖帽处于第一传感器组件16检测范围内，电机驱动主动旋转轮1的转动，从而带动电池25的转动，且此时第一传感器组件16实现盖帽所处位置的检测，当盖帽旋转至预设位置时，PLC控制电机停止转动，并控制驱动组件18返回，至电池25回到传输组件上，PLC控制第一气缸和/或第二气缸的运动，松开电池25，传输组件将已完成找正的电池25运输到下一工位，而下一电池25进入找正工位，依上述步骤完成找正。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种盖帽找正机构，其特征在于，包括：

旋转组件，包括主动旋转轮(1)、从动辊组(2)、驱动所述主动旋转轮(1)旋转的第一动力组件(3)以及驱动所述主动旋转轮(1)和/或所述从动辊组(2)相互远离或相互靠近的第二动力组件；

第一传感器组件(16)，用于检测盖帽在电池(25)上的位置；

大板(17)，所述旋转组件设置在所述大板(17)上；

驱动组件(18)，用于带动所述大板(17)及所述旋转组件朝向或远离所述第一传感器组件(16)处运动，使得所述电池(25)具有处于传输路线上的第一工作状态及位于检测位置的第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述从动辊组(2)包括至少两组相对设置的从动辊(201)。

3.根据权利要求1所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述主动旋转轮(1)为包胶轮。

4.根据权利要求1所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述第二动力组件包括连接架(4)、第一滑动组件及第一驱动件(7)，所述主动旋转轮(1)设置在所述连接架(4)上，其中，所述连接架(4)通过所述第一滑动组件滑动设置在所述大板(17)上，所述第一驱动件(7)与所述连接架(4)连接，用于驱动所述连接架(4)沿所述第一滑动组件的延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述连接架(4)与所述第一驱动件(7)之间通过连接组件连接，且所述连接组件包括：

安装座(8)，固定设置在所述连接架(4)上；

导柱(9)，滑动设置在所述安装座(8)预设的通孔内；

连接块组，包括第一连接块(10)和第二连接块(11)，分别设置在所述导柱(9)的两端；

其中，所述第一驱动件(7)与所述第一连接块(10)连接，所述第一连接块(10)与所述第二连接块(11)的尺寸均大于所述通孔的尺寸，且所述导柱(9)上设置有弹性件(12)。

6.根据权利要求4或5所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述第一驱动件(7)为气缸。

7.根据权利要求4或5所述的盖帽找正机构，其特征在于，还设置有缓冲器(19)，用于缓冲所述连接架(4)的冲力。

8.根据权利要求1或4所述的盖帽找正机构，其特征在于，所述第二动力组件还包括安装板(13)、第二滑动组件及第二驱动件(15)，所述从动辊组(2)设置在所述安装板(13)上，其中，所述安装板(13)与所述大板(17)通过所述第二滑动组件连接，所述第二驱动件(15)与所述安装板(13)连接，用于驱动所述从动辊组(2)沿所述第二滑动组件的延伸方向运动。

9.根据权利要求1所述的盖帽找正机构，其特征在于，还包括第二传感器组件(20)，用于检测所述主动旋转轮(1)与所述从动辊组(2)之间是否存在所述电池(25)；

所述第二传感器组件(20)为光电传感器组件，包括分别设置在所述主动旋转轮(1)与所述从动辊组(2)的信号发射端和信号接收端。

10.电池盖帽焊接机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的盖帽找正机构。

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