CN210824476U - 一种半层码垛的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于码垛装置技术领域，具体为一种半层码垛的机构，包括：固定框架、底托框架和底托电机，所述固定框架的内壁左右两侧固定安装有压板气缸，所述固定框架的底部四角固定安装有直线轴承，四个所述直线轴承的内壁均插接有导向杆，四个所述导向杆的底部固定安装有压板，所述固定框架的内壁左右方向插接所述底托框架，所述底托框架的底部右侧壁固定安装多个底部托杆，所述底托框架的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨底部的滑块与所述固定框架内壁底部相固定安装，所述底托框架的顶部左侧中部固定安装有底托电机，该实用新型提高了码垛的效率，提高了劳动生产率，实现了一次性大量码垛的需求的综合效果。

Description

一种半层码垛的机构

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种半层码垛的机构。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有技术当中的码垛的机构码垛的效率较低，不能实现快速码垛的需求，同时码垛的量较少，满足不了大批量生产的需求，因此亟需研发一种半层码垛的机构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有半层码垛的机构中存在的问题，提出了本实用新型。因此，本实用新型的目的是提供半层码垛的机构，能够提高了码垛的效率，实现了一次性大量码垛的需求。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种半层码垛的机构，其包括：固定框架、底托框架和底托电机，所述固定框架的内壁左右两侧固定安装有压板气缸，所述固定框架的底部四角固定安装有直线轴承，四个所述直线轴承的内壁均插接有导向杆，四个所述导向杆的底部固定安装有压板，所述固定框架的内壁左右方向插接所述底托框架，所述底托框架的底部右侧壁固定安装多个底部托杆，所述底托框架的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨底部的滑块与所述固定框架内壁底部相固定安装，所述底托框架的顶部左侧中部固定安装有底托电机，所述底托电机的右侧转动连接移动同步带，所述移动同步带安装在固定框架的内壁中部，所述压板气缸和所述底托电机通过导线连接控制器。

作为本实用新型所述的半层码垛的机构的一种优选方案，其中：所述固定框架的左侧端底部固定安装有连接架，所述连接架均匀的开设多个与所述底部托杆相对应的同孔径的安装孔，所述底部托杆插接在安装孔上。

作为本实用新型所述的半层码垛的机构的一种优选方案，其中：所述固定框架的底部中央位置固定安装有连接固定板，所述连接固定板上开设有固定孔。

作为本实用新型所述的半层码垛的机构的一种优选方案，其中：所述固定框架呈尸字型，所述固定框架的左侧底端右侧壁固定安装有后侧挡板。

作为本实用新型所述的半层码垛的机构的一种优选方案，其中：所述底托框架由底托电机带动移动同步带进行驱动，底托框架利用底部的直线导轨在固定框架的内壁进行左右方向的移动。

与现有技术相比：将后侧挡板与排列好的纸箱靠齐，底部托杆由底托电机驱动，底部托杆***半层纸箱底部，将纸箱托起，然后利用压板气缸下压压板将纸箱压紧，保证纸箱排列形态，抓取到码垛工位后，利用压板气缸将压板收回，利用底托电机驱动带动底部托杆抽出，将货物放下，完成半层码垛，提高了码垛的效率和劳动生产率，底部托杆能承担较多的纸箱，能实现一次性大量码垛的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的左视图；

图3为本实用新型结构的右视图；

图4为本实用新型结构的俯视图。

图中：100固定框架、110连接固定板、120压板、130压板气缸、140直线轴承、150导向杆、200底托框架、210底部托杆、220直线导轨、300底托电机、 310移动同步带、400后侧挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种半层码垛的机构，用于提高码垛的效率，提高劳动生产率，实现了一次性大量码垛的需求，请参阅图1，固定框架100、底托框架200和底托电机300；

请参阅图1-图4,固定框架100具有连接固定板110、压板120、压板气缸 130、直线轴承140和导向杆150，具体的，所述固定框架100的内壁左右两侧通过螺栓固定安装有压板气缸130，所述固定框架100的底部四角固定卡接有直线轴承140，四个所述直线轴承140的内壁均插接有导向杆150，四个所述导向杆150的底部通过螺栓固定安装有压板120，所述固定框架100的底部中央位置焊接有连接固定板110，所述连接固定板110上开设有固定孔，固定框架100呈尸字型，固定框架100用于固定安装底托框架200和后侧挡板400,固定框架100由不锈钢制成；

请再次参阅图1-图3,底托框架200具有底部托杆210和直线导轨220,底托框架200插接在固定框架100的内壁，具体的，所述固定框架100的内壁左右方向插接所述底托框架200，所述底托框架200的底部右侧壁固定安装二十个所述底部托杆210，所述底托框架200的底部通过螺栓固定安装有直线导轨220，所述直线导轨220底部的滑块与所述固定框架100内壁底部相螺接，所述固定框架100的左侧端底部通过螺栓固定安装有连接架，所述连接架均匀的开设二十个与所述底部托杆210相对应的同孔径的安装孔，所述底部托杆210插接在安装孔上，底托框架200用于固定安装底托电机300,底托框架200有不锈钢制制成；

请再次参阅图1和图2,底托电机300具有移动同步带310,底托电机300安装在底托框架200的顶部，具体的，所述底托框架200的顶部左侧中部通过螺栓固定安装有底托电机300，所述底托电机300的右侧转动连接移动同步带310，所述移动同步带310安装在固定框架100的内壁中部，所述压板气缸130和所述底托电机300通过导线连接控制器，所述控制器为plc控制器，底托电机300 为步进电机。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中底托框架200由底托电机300带动移动同步带310进行驱动，底托框架200利用底部的直线导轨220在固定框架100的内壁进行左右方向的移动，装货时，将后侧挡板400 与排列好的纸箱靠齐，底部托杆210由底托电机300驱动，底部托杆210***半层纸箱底部，将纸箱托起，然后利用压板气缸130下压压板120将纸箱压紧，保证纸箱排列形态，抓取到码垛工位后，利用压板气缸130将压板120收回，利用底托电机300驱动带动底部托杆210抽出，将货物放下，完成半层码垛。

请再次参阅图1，为了保证将纸箱排列整齐，具体的，所述固定框架100的左侧底端右侧壁通过螺栓固定安装有后侧挡板400，后侧挡板400用于将纸箱对齐。

上述的固定孔、安装孔和底部托杆210并不仅限于本实施例记载的具体数量，本技术领域人员在本装置能完成其码垛功能的前提下，可以根据需要增加或减少其数量。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种半层码垛的机构，其特征在于，包括：固定框架(100)、底托框架(200)和底托电机(300)，所述固定框架(100)的内壁左右两侧固定安装有压板气缸(130)，所述固定框架(100)的底部四角固定安装有直线轴承(140)，四个所述直线轴承(140)的内壁均插接有导向杆(150)，四个所述导向杆(150)的底部固定安装有压板(120)，所述固定框架(100)的内壁左右方向插接所述底托框架(200)，所述底托框架(200)的底部右侧壁固定安装多个底部托杆(210)，所述底托框架(200)的底部固定安装有直线导轨(220)，所述直线导轨(220)底部的滑块与所述固定框架(100)内壁底部相固定安装，所述底托框架(200)的顶部左侧中部固定安装有底托电机(300)，所述底托电机(300)的右侧转动连接移动同步带(310)，所述移动同步带(310)安装在固定框架(100)的内壁中部，所述压板气缸(130)和所述底托电机(300)通过导线连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种半层码垛的机构，其特征在于，所述固定框架(100)的左侧端底部固定安装有连接架，所述连接架均匀的开设多个与所述底部托杆(210)相对应的同孔径的安装孔，所述底部托杆(210)插接在安装孔上。

3.根据权利要求1所述的一种半层码垛的机构，其特征在于，所述固定框架(100)的底部中央位置固定安装有连接固定板(110)，所述连接固定板(110)上开设有固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种半层码垛的机构，其特征在于，所述固定框架(100)呈尸字型，所述固定框架(100)的左侧底端右侧壁固定安装有后侧挡板(400)。

5.根据权利要求1所述的一种半层码垛的机构，其特征在于，所述底托框架(200)由底托电机(300)带动移动同步带(310)进行驱动，底托框架(200)利用底部的直线导轨(220)在固定框架(100)的内壁进行左右方向的移动。

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