CN210082504U - 包装盒送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒送料装置，用于将包装盒移动至下一工序设备的机械臂抓取工位，包括支撑架、用于存放包装盒的放料架以及驱动放料架升降的升降组件；所述升降组件设于支撑架上，包括电机、连接电机的升降柱以及用于引导升降方向的若干导向柱；所述放料架设有至少一个，每组所述放料架包括设置于升降柱的放料板以及竖立于放料板边缘的若干挡料板。本实用新型提供的包装盒送料装置，自动化送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体地说，涉及一种包装盒送料装置。
背景技术
产品的销售离不开包装，包装盒的需求量也是越来越大，不同款式的、不同效果的包装盒层出不穷，包装盒的加工也由纯手工开始进入了半自动化，需要人为操作的多是放料和送料，若能解决放料和送料的自动化操作，就能真正实现包装盒的自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装盒送料装置，自动化送料。
本实用新型公开的包装盒送料装置所采用的技术方案是:
一种包装盒送料装置，用于将包装盒移动至下一工序设备的机械臂抓取工位，包括支撑架、用于存放包装盒的放料架以及驱动放料架升降的升降组件；所述升降组件设于支撑架上，包括电机、连接电机的升降柱以及用于引导升降方向的若干导向柱；所述放料架设有至少一个，每组所述放料架包括设置于升降柱的放料板以及竖立于放料板边缘的若干挡料板。
作为优选方案，所述支撑架包括固定架与滑动架，所述固定架上具有一对应于抓取工位的取料工位；所述升降组件与放料架设置在滑动架上，所述滑动架相对固定架移动使得升降组件与放料架移动至取料工位。
作为优选方案，所述升降组件设有至少两组，每组升降组件可升降至少一个放料架；
作为优选方案，所述固定架上设有第一导轨以及沿第一导轨长度方向设置的电动推杆，所述电动推杆推动滑动架沿第一导轨往返移动。
作为优选方案，所述滑动架还包括设有水平设置且垂直于第一导轨的第二导轨，所述放料架可沿第二导轨滑动。
作为优选方案，至少一个所述挡料板顶端设有弹性挡片，所述弹性挡片至少将叠放在最上层的包装盒推抵至另一挡料板以定位。
本实用新型公开的包装盒送料装置的有益效果是：包装盒叠放在放料架的放料板上，电机驱动升降柱沿导向柱方向上升，方便下一工序的机械手抓取，因此可以实现放料和送料的自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型包装盒送料装置的结构示意图。
图2是本实用新型包装盒送料装置的升降组件、滑动架、放料架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2，一种包装盒送料装置，用于将包装盒40移动至下一工序设备的机械臂抓取工位，包括支撑架10、用于存放包装盒40的放料架20以及驱动放料架20升降的升降组件30。
升降组件30设于支撑架10上，包括电机31、连接电机31的升降柱32以及用于引导升降方向的若干导向柱33。
放料架20设有至少一个，每组放料架20包括设置于升降柱32的放料板21以及竖立于放料板21边缘的若干挡料板22。
包装盒40叠放在放料架20的放料板21上，电机31驱动升降柱32沿导向柱33方向上升，方便下一工序的机械手抓取，因此可以实现放料和送料的自动化生产。
支撑架10包括固定架11与滑动架12，固定架11上具有一对应于抓取工位的取料工位。固定架11上设有第一导轨111以及沿第一导轨111长度方向设置的电动推杆112，电动推杆112推动滑动架12沿第一导轨111往返移动。
升降组件30与放料架20设置在滑动架12上。滑动架12相对固定架11移动使得升降组件30与放料架20移动至取料工位。具体的，升降组件30设有至少两组，每组升降组件30可升降至少一个放料架20。当前一组升降组件30对应的若干放料架20上的包装盒40被全部抓取后，电动推杆112推动滑动架12使得下一组升降装置对应的若干放料架20移动至取料工位，同时空的放料架20被移出，移出的放料架20可由人工加料。
上述方案中，滑动架12还包括设有水平设置且垂直于第一导轨111的第二导轨121，放料架20可沿第二导轨121滑动，以调整放料架20的位置，使得放料架20与取料工位对应。
上述方案中，至少一个挡料板22顶端设有弹性挡片221，弹性挡片221至少将叠放在最上层的包装盒40推抵至另一挡料板22，以定位该包装盒40，方便机械臂抓取。本实施例中，放料板21边缘设有四个挡料板22，四个挡料板22设置在包装盒40相对的两侧，其中弹性挡片221设置在任意一侧的两个挡料板22上。由于包装盒40一侧具有一凸台，设置在该侧的挡料板22侧面抵接在该凸台上以实现包装盒40另一个方向的定位。
本实用新型公开的包装盒送料装置,包装盒40叠放在放料架20的放料板21上，电机31驱动升降柱32沿导向柱33方向上升，方便下一工序的机械手抓取。当前一组升降组件30对应的若干放料架20上的包装盒40被全部抓取后，电动推杆112推动滑动架12使得下一组升降装置对应的若干放料架20移动至取料工位，同时空的放料架20被移出，移出的放料架20可由人工加料。因此可以实现放料和送料的自动化生产。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种包装盒送料装置，用于将包装盒移动至下一工序设备的机械臂抓取工位，其特征在于，包括支撑架、用于存放包装盒的放料架以及驱动放料架升降的升降组件；
所述升降组件设于支撑架上，包括电机、连接电机的升降柱以及用于引导升降方向的若干导向柱；
所述放料架设有至少一个，每组所述放料架包括设置于升降柱的放料板以及竖立于放料板边缘的若干挡料板。
2.如权利要求1所述的包装盒送料装置，其特征在于，所述支撑架包括固定架与滑动架，所述固定架上具有一对应于抓取工位的取料工位；
所述升降组件与放料架设置在滑动架上，所述滑动架相对固定架移动使得升降组件与放料架移动至取料工位。
3.如权利要求2所述的包装盒送料装置，其特征在于，所述升降组件设有至少两组，每组升降组件可升降至少一个放料架。
4.如权利要求2-3任一项所述的包装盒送料装置，其特征在于，所述固定架上设有第一导轨以及沿第一导轨长度方向设置的电动推杆，所述电动推杆推动滑动架沿第一导轨往返移动。
5.如权利要求4所述的包装盒送料装置，其特征在于，所述滑动架还包括设有水平设置且垂直于第一导轨的第二导轨，所述放料架可沿第二导轨滑动。
6.如权利要求4所述的包装盒送料装置，其特征在于，至少一个所述挡料板顶端设有弹性挡片，所述弹性挡片至少将叠放在最上层的包装盒推抵至另一挡料板以定位。
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|---|---|---|---|
| CN201920645449.1U CN210082504U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 包装盒送料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920645449.1U CN210082504U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 包装盒送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210082504U true CN210082504U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69477264
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210082504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071768A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 苏州富强科技有限公司 | 包装盒智能仓储自动化上料流水线 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920645449.1U patent/CN210082504U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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