CN217894369U - 一种转运盒排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运盒排列输送装置，包括机架，机架上部的一侧水平设置有第一主动输送机构，机架的下部对应第一主动输送机构的一侧水平设置有第二主动输送机构，机架的另一侧设有升降组件，第一主动输送机构、第二主动输送机构均位于升降组件的升降范围内，第一主动输送机构、第二主动输送机构的左、右两侧均镜像设置有抬升组件，抬升组件包括固接在机架上的抬升气缸，抬升气缸上固接有安装板，安装板上固接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固接有夹紧板。本实用新型具有降低工作人员的劳动强度，提高转运盒叠放排列及转运输送的工作效率，并且占地面积小，空间利用率高的有益效果。

Description

一种转运盒排列输送装置

技术领域

本实用新型涉及排列输送技术领域，具体是指一种转运盒排列输送装置。

背景技术

在电子消费品、玩具等产品的生产制造过程，由于产品中所使用的部分零件体积较小，这些小型零件在生产、加工、装配的各个工序之间流转时，为了便于收纳转运、防止遗落丢失，常使用转运盒盛放小型零件。

目前的现有技术中，盛放有小型零件的转运盒在各个工序之间流转时，常需要人工对转运盒进行搬运排列，例如在小型注塑零件完成注塑生产后，需要人工将叠放在一起的空置的转运盒挨个取下放置零件，当转运盒放满零件后，为了减少转运盒占用的空间，需要人工依次将若干个放满零件的转运盒进行叠放排列，并且还需要人工将叠放排列起来的转运盒搬运至下一工序，由于生产连续进行，工作人员在工作时间内需要多次往返进行转运盒搬运排列，由此可见，在人工搬运排列转运盒的过程中，存在劳动强度大、转运盒搬运排列的工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能够降低劳动强度、提高排列输送效率的转运盒排列输送装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种转运盒排列输送装置，包括机架，所述机架上部的一侧水平设置有第一主动输送机构，所述机架的下部对应第一主动输送机构的一侧水平设置有第二主动输送机构，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构的竖向中心基准面相互重合，所述机架的另一侧设有升降组件，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构均位于升降组件的升降范围内，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构与升降组件之间均留有供升降组件上下移动的缝隙，所述第一主动输送机构的左、右两侧、第二主动输送机构的左、右两侧均镜像设置有抬升组件，所述抬升组件包括竖向固接在机架上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆上固接有安装板，所述安装板上水平固接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆中轴线与第一主动输送机构、第二主动输送机构的竖向中心基准面均相互垂直，所述夹紧气缸的活塞杆上固接有与转运盒适配的夹紧板。

本方案中，通过第一主动输送机构能够将空置并且叠放排列的若干个转运盒输送至升降组件上，通过第一主动输送机构左、右两侧镜像设置的抬升组件，能够将最下方转运盒之上的其余若干个叠放排列的转运盒抬升起来，使最下方的转运盒与其上方叠放的若干个转运盒脱离，从而通过第一输送机构将最下方的转运盒单独输送至升降机构上，当输送升降机构上的转运盒放满零件后，通过升降机构使放满零件的转运盒下降至第二主动输送机构的对应位置处，并通过第二主动输送机构左、右两侧镜像设置的抬升组件将放满零件的转运盒依次叠放排列起来，并通过第二主动输送机构将叠放排列的若干个放满零件的转运盒输送至下一工序处，由于第一主动输送机构设置在机架上部、第二主动输送机构设置在机架下部，这种结构能够尽可能的利用空间的高度，在实现相同功能的前提下，尽量减小了装置的占地面积。

作为优选，所述升降组件包括竖向固接在机架上的升降往复机，所述升降往复机上设有升降托盘，所述升降托盘上水平设置有第三主动输送机构，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构的竖向中心基准面均与第三主动输送机构的竖向中心基准面重合，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构与第三主动输送机构之间均留有供第三主动输送机构上下移动的缝隙。

本优化方案中，通过升降往复机以及设在升级往复机上的升降托盘，能够使通过第一主动输送机构输送至升降组件上的转运盒下降至第二主动输送机构的对应位置处，通过设置在升降托盘上的第三主动输送机构，能够更加便于转运盒从第一主动输送机构、升降组件、第二主动输送机构之间进行移动，提高了转运盒的转运效率。

作为优选，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构上均设有用于驱动第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构进行输送的伺服减速电机。

本优化方案中，通过伺服减速电机，能够对第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构的输送速度进行控制，并且第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构的输送位置更加精确、灵敏。

作为优选，所述第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构的左、右两侧均设有导向挡板，所述导向挡板上开有用于避让抬升组件移动的开口。

本优化方案中，通过导向挡板，能够避免转运盒在通过第一主动输送机构、第二主动输送机构、第三主动输送机构进行输送的过程中，发生掉落、歪斜等情况。

作为优选，所述抬升组件还包括导向柱，所述导向柱竖向固接在机架上，所述安装板与导向柱滑接，所述导向柱的顶端固接有固定板。

本优化方案中，利用导向柱能够在抬升气缸带动安装板上下移动的过程中，避免安装板发生旋转，同时能够减少抬升气缸所承受的径向力，避免了由于抬升气缸承受较大的径向力导致的故障损坏。

作为优选，所述夹紧板底部的前、后两侧均设有铲爪，所述铲爪上表面靠近转运盒的一侧设有斜面。

本优化方案中，利用铲爪，能够在夹紧气缸夹紧转运盒的同时，对转运盒前、后两侧边沿的底部进行支撑，进而能够更加稳固对转运盒进行夹持，从而避免叠放排列的转运盒在抬升转运盒的过程中发生滑落、倾塌。

作为优选，所述第一主动输送机构内部位于抬升组件前侧、第二主动输送机构内部位于抬升组件后侧的位置处均设有与转运盒适配的定位阻挡组件，所述定位阻挡组件包括定位气缸，所述定位气缸竖向固接在机架上，所述定位气缸的活塞杆上固接有定位板，所述定位板的位置与抬升组件的位置以及转运盒的长度适配，所述定位气缸上竖向固接有直线导轨，所述定位板的立面通过滑块与直线导轨滑接。

本优化方案中，通过定位气缸以及定位板，能够在转运盒通过第一主动输送机构、第二主动输送机构进行输送时，对转运盒的输送位置进行限定，从而便于抬升组件准确的对转运盒进行夹持、抬升，由于定位气缸上竖向固接有直线导轨，并且定位板的立面通过滑块与直线导轨滑接，从而能够提高定位气缸承受径向力的能力。

本实用新型的有益效果为：利用本实用新型装置，无需人工即可完成转运盒的叠放排列、转运输送等动作，极大的降低了工作人员的劳动强度，同时提高了转运盒叠放排列及转运输送的工作效率，并且占地面积小，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图

图中所示：

1、机架，2、第一主动输送机构，3、第二主动输送机构，4、抬升组件，5、升降组件，6、导向挡板，7、铲爪，8、定位阻挡组件，

401、抬升气缸，402、安装板，403、夹紧气缸，404、夹紧板，405、导向柱，406、固定板，

501、升降往复机，502、升降托盘，503、第三主动输送机构，

801、定位气缸，802、定位板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~4所示的一种转运盒排列输送装置，包括机架1，在机架1左侧的上部及下部均铺设有横板，机架1上部的横板上水平设置有第一主动输送机构2，机架1下部的横板上对应第一主动输送机构2的位置处水平设置有第二主动输送机构3，第一主动输送机构2、第二主动输送机构3的竖向中心基准面相互重合，机架1的右侧设有立板，并且机架1右侧的立板与第一主动输送机构2、第二主动输送机构3之间设有上下贯通的空隙，机架1右侧的立板上设有升降组件5，第一主动输送机构2、第二主动输送机构3均位于升降组件5的升降范围内，第一主动输送机构2、第二主动输送机构3与升降组件5之间均留有供升降组件5上下移动的缝隙，第一主动输送机构2的左、右两侧、第二主动输送机构3的左、右两侧均镜像设置有两个抬升组件4，抬升组件4包括竖向固接在机架1上的抬升气缸401，抬升气缸401的活塞杆上固接有安装板402，安装板402上水平固接有夹紧气缸403，夹紧气缸403的活塞杆中轴线与第一主动输送机构2、第二主动输送机构3的竖向中心基准面均相互垂直，夹紧气缸403的活塞杆上固接有夹紧板404，夹紧板404的长度与转运盒的长度适配；

升降组件5包括竖向固接在机架1右侧立板上的升降往复机501，升降往复机501远离机架1右侧立板的一侧水平设置有升降托盘502，在升降托盘502的上表面处水平设置有第三主动输送机构503，第一主动输送机构2、第二主动输送机构3的竖向中心基准面均与第三主动输送机构503的竖向中心基准面重合，第一主动输送机构2、第二主动输送机构3与第三主动输送机构503之间均留有供第三主动输送机构503上下移动的缝隙；

在第一主动输送机构2、第二主动输送机构3、第三主动输送机构503上均设有用于驱动第一主动输送机构2、第二主动输送机构3、第三主动输送机构503进行输送的伺服减速电机；

在第一主动输送机构2、第二主动输送机构3、第三主动输送机构503的左、右两侧均设有导向挡板6，导向挡板6上开有用于避让抬升组件4移动的开口；

抬升组件4还包括导向柱405，导向柱405在抬升气缸401的前、后两侧的位置处竖向设置有2个，导向柱405的一端固接在机架1上，导向柱405的另一端固接有固定板406，导向柱405与安装板402滑接；

在夹紧板404底部的前、后两侧均固接有铲爪7，铲爪7的上表面靠近转运盒的一侧设有斜面；

在第一主动输送机构2内部位于抬升组件4前侧、第二主动输送机构3内部位于抬升组件4后侧的位置处均设有定位阻挡组件8，并且定位阻挡组件8在第一主动输送机构2、第二主动输送机构3内部的左、右两侧均镜像设置有2组，定位阻挡组件8包括竖向固接在机架1上的定位气缸801，定位气缸801的活塞杆上固接有定位板802，定位板802的位置与抬升组件4的位置以及转运盒的长度适配，第一主动输送机构2内部、第二主动输送机构3内部的定位板802的上下移动范围中的最高点按照从上向下的顺序分别高于第一主动输送机构2的上表面、第二主动输送机构3的上表面，所述第一主动输送机构2内部、第二主动输送机构3内部的定位板802的上下移动范围中的最低点按照从上向下的顺序分别低于第一主动输送机构2、第二主动输送机构3的下表面，所述定位气缸801上竖向固接有直线导轨，所述定位板802的立面通过滑块与直线导轨滑接。

本实用新型的工作原理是：

⑴ 每一组空置转运盒均包含若干个叠放排列在一起的空置转运盒，首先将一组空置转运盒放置在第一主动输送机构上，位于第一主动输送机构内部的定位气缸带动定位板上升，当第一主动输送机构将转运盒输送至第一主动输送机构前侧的定位板处时，第一主动输送机构停机，按照从下向上的顺序，第一主动输送机构左、右两侧的抬升组件中的夹紧气缸的活塞杆伸出，通过夹紧板以及铲爪对第二个转运盒进行夹持，之后抬升组件中的抬升气缸的活塞杆伸出，将第一个转运盒之上的其余若干个叠放排列的转运盒全部抬升起来，之后第一主动输送机构内部的定位气缸带动定位板下降，升降往复机通过升降托盘带动第三主动输送机构移动至第一主动输送机构的对应位置处，第一主动输送机构、第三主动输送机构启动，从而将第一个转运盒输送至第三主动输送机构上，当第一个转运盒移动至第三主动输送机构上之后，第一主动输送机构、第三主动输送机构停机，抬升气缸的活塞杆收回，夹紧气缸的活塞杆收回；

⑵ 当第三主动输送机构上的第一个转运盒内放满零件后，升降往复机通过升降托盘、第三主动输送机构带动第一个转运盒移动至第二主动输送机构的对应位置处，位于第二主动输送机构内部的定位气缸带动定位板上升，第二主动输送机构、第三主动输送机构启动，使第一个转运盒从第三主动输送机构上移动至第二主动输送机构后侧的定位板处，此时第二主动输送机构、第三主动输送机构停机；

⑶ 当一组转运盒中的第二个以及后续的放满零件的转运盒通过升降组件移动至第二主动输送机构的对应位置处时，第二主动输送机构左、右两侧的抬升组件中的夹紧气缸的活塞杆伸出，通过夹紧板及铲爪对第二主动输送机构上最下方的转运盒进行夹持，之后抬升气缸的活塞杆伸出，将第二主动输送机构上的所有转运盒全部抬升起来，第二主动输送机构、第三主动输送机构启动，使升降组件上的转运盒移动至第二主动输送机构内部的定位板处，之后第二主动输送机构、第三主动输送机构停机，抬升气缸的活塞杆收回，夹紧气缸的活塞杆收回；

⑷重复过程⑶，直至将所有装满零件转运盒全部叠放排列起来，之后第二主动输送机构内部的定位气缸带动定位板下降，第二主动输送机构启动，将一组放满零件的转运盒输送至下个工序处。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种转运盒排列输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上部的一侧水平设置有第一主动输送机构（2），所述机架（1）的下部对应第一主动输送机构（2）的一侧水平设置有第二主动输送机构（3），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面相互重合，所述机架（1）的另一侧设有升降组件（5），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）均位于升降组件（5）的升降范围内，所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）与升降组件（5）之间均留有供升降组件（5）上下移动的缝隙，所述第一主动输送机构（2）的左、右两侧、第二主动输送机构（3）的左、右两侧均镜像设置有抬升组件（4），所述抬升组件（4）包括竖向固接在机架（1）上的抬升气缸（401），所述抬升气缸（401）的活塞杆上固接有安装板（402），所述安装板（402）上水平固接有夹紧气缸（403），所述夹紧气缸（403）的活塞杆中轴线与第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面均相互垂直，所述夹紧气缸（403）的活塞杆上固接有与转运盒适配的夹紧板（404）。

2.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括竖向固接在机架（1）上的升降往复机（501），所述升降往复机（501）上设有升降托盘（502），所述升降托盘（502）上水平设置有第三主动输送机构（503），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面均与第三主动输送机构（503）的竖向中心基准面重合，所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）与第三主动输送机构（503）之间均留有供第三主动输送机构（503）上下移动的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）上均设有用于驱动第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）进行输送的伺服减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）的左、右两侧均设有导向挡板（6），所述导向挡板（6）上开有用于避让抬升组件（4）移动的开口。

5.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述抬升组件（4）还包括导向柱（405），所述导向柱（405）竖向固接在机架（1）上，所述安装板（402）与导向柱（405）滑接，所述导向柱（405）的顶端固接有固定板（406）。

6.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述夹紧板（404）底部的前、后两侧均设有铲爪（7），所述铲爪（7）上表面靠近转运盒的一侧设有斜面。

7.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）内部位于抬升组件（4）前侧、第二主动输送机构（3）内部位于抬升组件（4）后侧的位置处均设有定位阻挡组件（8），所述定位阻挡组件（8）包括定位气缸（801），所述定位气缸（801）竖向固接在机架（1）上，所述定位气缸（801）的活塞杆上固接有定位板（802），所述定位板（802）的位置与抬升组件（4）的位置以及转运盒的长度适配，所述定位气缸（801）上竖向固接有直线导轨，所述定位板（802）的立面通过滑块与直线导轨滑接。

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