CN115072390B - 一种定位整理装置及码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种定位整理装置及码垛设备。所述定位整理装置包括升降机构和定位整理机构，升降机构包括立柱和升降架，升降架沿竖直方向可升降地设于立柱上，升降架为中空的框架结构，且升降架的中空位能够与输送装置上的工件码垛位对应设置，隔板穿过中空位并置于码垛位上；多个定位整理机构围绕中空位设置，定位整理机构用于定位并撑开隔板的折边，以便于将多个裸瓶放置于隔板内。该定位整理装置能够对隔板进行定位整理，以便于裸瓶码垛，可降低材料成本，提高生产效率。所述码垛设备通过应用上述定位整理装置，能够利用隔板进行裸瓶的码垛整理，可降低成本，提高生产效率。

Description

一种定位整理装置及码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种定位整理装置及码垛设备。

背景技术

目前，市面上裸瓶码垛堆叠方式一般最底下设置垛板，接着在垛板上放一个隔板，然后在隔板上再放一层裸瓶，再在裸瓶上方放一层隔板，再放一层裸瓶，依此循环堆叠四五层形成整垛。每层裸瓶之间有一个隔板来定位，隔板的正面开有与便于裸瓶底部定位的槽口，反面开有与裸瓶顶部定位的槽口，便于上下层裸瓶的定位。隔板一般采用厚度大于60mm的塑料层隔板，每层有多少个瓶子，每个隔板正反面就需要开有与瓶子匹配的槽口，槽口不仅要与瓶子的形状相一致，而且每个槽口的间距也要与瓶子之间的间距一致，从而增加了隔板的加工难度。此外，若瓶子的形状发生变化，之前的隔板就不适用了，必须重新设计加工新的隔板，使得材料利用率低，材料成本高。

为了降低隔板的加工难度及加工成本，现有的解决方案是利用纸板制作隔板，纸板厚度通常为4mm～5mm，大大降低了制作难度与成本。然而，目前市面上并没有能够与纸隔板兼容的定位整理装置。

因此，亟待需要一种定位整理装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种定位整理装置，能够对纸隔板进行定位整理，以便于裸瓶码垛，可降低材料成本，提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种码垛设备，通过应用上述定位整理装置，能够利用纸隔板进行裸瓶或罐的码垛整理，可降低成本，提高生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种定位整理装置，用于垛层工件间的隔板的码垛定位，所述定位整理装置包括：

升降机构，包括立柱和升降架，所述升降架沿竖直方向可升降地设于所述立柱上，所述升降架为中空的框架结构，且所述升降架的中空位能够与工件的码垛位对应设置，所述隔板穿过所述中空位并置于所述码垛位上；

定位整理机构，多个所述定位整理机构围绕所述中空位设置，所述定位整理机构用于定位并撑开所述隔板的折边。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述定位整理机构包括定位组件和整理组件，所述定位组件用于与所述隔板的折边外壁的底部抵接，所述整理组件用于将所述隔板的折边顶部向所述隔板的外侧撑开。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述定位组件包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件设于所述升降架上，用于驱动所述定位件朝向或远离所述隔板移动，以使所述定位件具有与所述隔板的折边外壁抵接的定位位置和远离所述隔板的折边的初始位置。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述定位件在竖直方向的高度为H1，所述隔板的折边的高度为H2，H1＜H2。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述定位件在水平方向的长度L1，所述隔板的折边的长度为L2，2L1＞L2。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述定位整理机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑动配合的导向杆和导向套块，所述导向杆固定于所述定位件上，且所述导向杆的延伸方向与所述定位件的移动方向平行，所述导向套块固定于所述升降架上。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述整理组件包括第一驱动件、第二驱动件和整理件，所述第一驱动件设于所述升降架上，用于驱动所述第二驱动件朝向或远离所述隔板移动，所述第二驱动件的输出端与所述整理件连接，用于驱动所述整理件沿竖直方向升降，以使所述整理件具有***所述隔板内部的整理位置和高于所述隔板的折边的避让位置。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述整理组件还包括安装板，所述安装板固定于所述定位件的两端上，所述第一驱动件固定于所述安装板上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在所述安装板上移动。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述整理件包括呈夹角设置的连接部和整理部，所述连接部与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述整理部能够***所述隔板内并与所述隔板的折边内壁抵接。

作为所述定位整理装置的可选方案，所述整理组件的数量至少两个，且至少两个所述整理组件分两组分别设于所述定位组件的两侧。

第二方面，提供了一种码垛设备，包括如上所述的定位整理装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的定位整理装置，包括升降机构和定位整理机构，升降机构包括立柱和升降架，升降架沿竖直方向可升降地设于立柱上，升降架为中空的框架结构，且升降架的中空位能够与输送装置上的工件码垛位对应设置，隔板穿过中空位并置于码垛位上；多个定位整理机构围绕中空位设置，定位整理机构用于定位并撑开隔板的折边，以便于将多个裸瓶或罐放置于隔板内。该定位整理装置能够对纸隔板进行定位整理，以便于裸瓶或罐码垛，可降低材料成本，提高生产效率。

本发明提供的码垛设备，通过应用上述定位整理装置，能够利用纸隔板进行裸瓶的码垛整理，可降低成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定位整理装置一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位整理装置另一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位整理机构及升降架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位整理机构一个视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位整理机构另一个视角的结构示意图。

附图标记：

100、隔板；

1、升降机构；11、立柱；12、升降架；121、U型连接架；122、安装架；13、升降驱动组件；131、升降驱动件；132、同步带；133、同步轮；134、配重块；

2、定位整理机构；21、定位组件；211、定位驱动件；212、定位件；22、整理组件；221、第一驱动件；222、第二驱动件；223、整理件；224、安装板；23、导向组件；231、导向杆；232、导向套块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供了一种码垛设备，包括输送装置、码垛机和定位整理装置，输送装置上设***垛位，码垛机将隔板100至于码垛位上，然后由定位整理装置对隔板100进行定位，隔板100定位后，将多个工件放置于隔板100上，然后再放置一层隔板100进行定位，再放置工件，直至工件码垛完成，输送装置再将完成码垛的工件输送至目标位置。

可选地，输送装置可以为皮带输送机或辊轮输送机或平板链输送机。当然，在其他实施例中，输送装置还可以是现有技术中的其他平移式输送机，只要能够对码垛后的工件进行输送即可，在此不再一一举例说明。

可选地，工件可以为裸瓶。当然，工件还可以是其他重量较轻需要多层码垛的其他类型工件，在此不作限制。

现有技术中，裸瓶码垛之间的隔板100通常采样厚度较大的塑料层隔板100，塑料层隔板100上需要加工与裸瓶相对应的定位槽口，从而增加了加工成本。此外，当需要码垛的裸瓶的尺寸发生变化后，原先的塑料隔板100就不适用，需要重新加工新的塑料隔板100，从而增加了材料成本。可采用纸隔板100或其他便于加工的材料作为隔板100，而现有技术中的定位整理装置不能对纸隔板100进行定位整理。

本实施例提供的定位整理装置可用于对纸隔板100进行定位码垛，纸隔板100为四周具有折边的纸框结构。纸隔板100可以是正四边形，也可以说是矩形，还可以是其他形状，在此不作限制。

为了便于说明定位整理装置的定位码垛原理，下文以隔板100为四边形的纸隔板100进行说明：

如图1-图2所示，定位整理装置包括升降机构1和定位整理机构2，升降机构1包括立柱11和升降架12，升降架12沿竖直方向可升降地设于立柱11上，升降架12为中空的框架结构，且升降架12的中空位能够与输送装置上的工件码垛位对应设置，隔板100穿过中空位并置于码垛位上；多个定位整理机构2围绕中空位设置，定位整理机构2用于定位并撑开隔板100的折边，以便于将多个裸瓶放置于隔板100内，提高码垛效率。

示例性地，输送装置的码垛位为放置于输送装置上的垛板。

升降机构1还包括升降驱动组件13，用于驱动升降架12相对于立柱11升降。在本实施例中，升降驱动组件13包括升降驱动件131、同步轮133、同步带132和配重块134，升降驱动件131固定于立柱11的顶部，同步轮133可转动地设于立柱11的顶部，同步带132绕设于同步轮133上，且同步带132的一端与升降架12固定连接，其另一端与配重块134固定连接。升降驱动件131用于驱动同步轮133转动从而实现升降架12在竖直方向的升降。示例性地，升降驱动件131为伺服电机。同步轮133和同步带132为齿轮齿槽配合。伺服电机正转时，驱动同步轮133与同步带132正转，带动升降架12上升时，配重块134下降；伺服电机反转时，升降架12下降时，配重块134上升。

可选地，升降驱动组件13还可以是电机齿轮齿条结构，或电机丝杆螺母结构，或电机同步带结构，或电机链条链轮结构等等，在此不作限制。

如图3所示，升降架12包括U型连接架121和安装架122，U型连接架121与同步带132固定连接，安装架122固定于U型连接架121的开口端，且安装架122成口字型结构。示例性地，安装架122由方管焊接而成。安装架122的四周均设于定位整理机构2，四个定位整理机构2用于隔板100的四个折边的定位撑开。

如图3所示，定位整理机构2包括定位组件21和整理组件22，定位组件21用于与隔板100的折边外壁的底部抵接，整理组件22用于将隔板100的折边顶部向隔板100的外侧撑开。两个整理组件22分别设于定位组件21的两侧。当然，在其他实施例中，整理组件22的数量还可以为多个，多个整理组件22分两组分别设于定位组件21的两侧，以使隔板100的折边受力均匀，确保能够稳定撑开隔板100的折边。

如图4-图5所示，定位组件21包括定位驱动件211和定位件212，定位驱动件211设于升降架12上，用于驱动定位件212朝向或远离隔板100移动，以使定位件212具有与隔板100的折边外壁抵接的定位位置和远离隔板100的折边的初始位置。示例性地，定位驱动件211可以为气缸或电缸或电机丝杆螺母机构或其他类型的直线执行器。

优选地，定位件212在竖直方向的高度为H1，隔板100的折边的高度为H2，H1＜H2，保证整理组件22能够撑开隔板100的折边顶部。可选地，定位件212在水平方向的长度L1，隔板100的折边的长度为L2，2L1＞L2，定位件212为长条状结构，保证一个定位件212能够与隔板100的折边外壁抵接，在整理组件22撑开隔板100的折边时，定位件212对隔板100进行定位。

优选地，定位整理机构2还包括导向组件23，导向组件23包括滑动配合的导向杆231和导向套块232，导向杆231固定于定位件212上，且导向杆231的延伸方向与定位件212的移动方向平行，导向套块232固定于升降架12上。通过导向杆231和导向套块232的设计，可保证定位件212在定位驱动件211的作用下稳定地沿导向杆231移动，避免定位件212晃动。

可选地，两个导向组件23对称设于定位驱动件211的两侧，从而使定位件212的两端受力均匀。当然，在其他实施例中，导向组件23的数量不限于两个，还可以是三个、四个、五个或任意个数，导向组件23分两组分别设于定位件212的两侧。

如图4-图5所示，整理组件22包括第一驱动件221、第二驱动件222和整理件223，第一驱动件221设于升降架12上，用于驱动第二驱动件222朝向或远离隔板100移动，第二驱动件222的输出端与整理件223连接，用于驱动整理件223沿竖直方向升降，以使整理件223具有***隔板100内部的整理位置和高于隔板100的折边的避让位置。

整理组件22还包括安装板224，安装板224固定于定位件212两端上，第一驱动件221固定于安装板224上，第一驱动件221用于驱动第二驱动件222在安装板224上移动。整理件223包括呈夹角设置的连接部和整理部，连接部与第二驱动件222的输出端固定连接，整理部能够***隔板100内并与隔板100的折边内壁抵接。示例性地，整理件223为L型结构。

本实施例提供的定位整理装置的作业过程为：

初始时，输送装置将垛板输送至定位整理装置的升降架12的中空位对应的位置，当垛板的中心与升降机构1的升降架12的口字型框架的中心在同一直线上时停止；升降架12在升降驱动件131的作用下，向下移动至与垛板高度接近；码垛机吸一个隔板100放置于垛板上，隔板100的折边朝上。

四组定位整理机构2开始进行定位整理作业：定位组件21的定位件212在定位驱动件211的作用下向隔板100移动至定位位置，定位件212与隔板100的折边外壁抵接，实现对隔板100的折边进行定位，保证每次位置准确；整理组件22的整理件223在第一驱动件221的作用下向隔板100移动并移动至隔板100的折边上方(即整理件223的避让位置)，整理件223在第二驱动件222的作用下下降并***隔板100内部(即整理件223的整理位置)，然后整理件223再在第一驱动件221的作用下向远离隔板100的方向移动，整理件223与隔板100的折边内壁抵接并将隔板100的折边的顶部向隔板100的外侧撑开，便于码垛机将裸瓶放置在隔板100内。

码垛机抓取整层裸瓶放入隔板100内部后，整理件223在第二驱动件222的作用下上升至隔板100的折边上方(即整理件223的避让位置)，然后，整理件223在第一驱动件221的作用下向远离隔板100的方向移动收缩至初始位置，同时定位件212在定位驱动件211的作用下向远离隔板100的方向移动收缩至初始位置。

升降机构1的升降驱动件131驱动升降将向上移动一层裸瓶的高度位置，码垛机再吸一个隔板100放入第一层裸瓶上，依此第一层的原理，定位整理装置开始对第二层的隔板100定位整理并撑开隔板100的折边进行第二层裸瓶的码垛，依此原理码完四/五层直到完成整个垛。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种定位整理装置，用于垛层工件间的隔板(100)的码垛定位，其特征在于，所述定位整理装置包括：

升降机构(1)，包括立柱(11)和升降架(12)，所述升降架(12)沿竖直方向可升降地设于所述立柱(11)上，所述升降架(12)为中空的框架结构，且所述升降架(12)的中空位能够与工件的码垛位对应设置，所述隔板(100)穿过所述中空位并置于所述码垛位上；

定位整理机构(2)，多个所述定位整理机构(2)围绕所述中空位设置，所述定位整理机构(2)用于定位并撑开所述隔板(100)的折边；

所述定位整理机构(2)包括定位组件(21)和整理组件(22)，所述定位组件(21)用于与所述隔板(100)的折边外壁的底部抵接，所述整理组件(22)用于将所述隔板(100)的折边顶部向所述隔板(100)的外侧撑开；

所述定位组件(21)包括定位驱动件(211)和定位件(212)，所述定位驱动件(211)设于所述升降架(12)上，用于驱动所述定位件(212)朝向或远离所述隔板(100)移动，以使所述定位件(212)具有与所述隔板(100)的折边外壁抵接的定位位置和远离所述隔板(100)的折边的初始位置；

所述整理组件(22)包括第一驱动件(221)、第二驱动件(222)和整理件(223)，所述第一驱动件(221)设于所述升降架(12)上，用于驱动所述第二驱动件(222)朝向或远离所述隔板(100)移动，所述第二驱动件(222)的输出端与所述整理件(223)连接，用于驱动所述整理件(223)沿竖直方向升降，以使所述整理件(223)具有***所述隔板(100)内部的整理位置和高于所述隔板(100)的折边的避让位置。

2.根据权利要求1所述的定位整理装置，其特征在于，所述定位件(212)在竖直方向的高度为H1，所述隔板(100)的折边的高度为H2，H1＜H2；和/或

所述定位件(212)在水平方向的长度L1，所述隔板(100)的折边的长度为L2，2L1＞L2。

3.根据权利要求1所述的定位整理装置，其特征在于，所述定位整理机构(2)还包括导向组件(23)，所述导向组件(23)包括滑动配合的导向杆(231)和导向套块(232)，所述导向杆(231)固定于所述定位件(212)上，且所述导向杆(231)的延伸方向与所述定位件(212)的移动方向平行，所述导向套块(232)固定于所述升降架(12)上。

4.根据权利要求1所述的定位整理装置，其特征在于，所述整理组件(22)还包括安装板(224)，所述安装板(224)固定于所述定位件(212)的两端上，所述第一驱动件(221)固定于所述安装板(224)上，所述第一驱动件(221)用于驱动所述第二驱动件(222)在所述安装板(224)上移动。

5.根据权利要求1所述的定位整理装置，其特征在于，所述整理件(223)包括呈夹角设置的连接部和整理部，所述连接部与所述第二驱动件(222)的输出端固定连接，所述整理部能够***所述隔板(100)内并与所述隔板(100)的折边内壁抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位整理装置，其特征在于，所述整理组件(22)的数量至少两个，且至少两个所述整理组件(22)分两组分别设于所述定位组件(21)的两侧。

7.一种码垛设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的定位整理装置。