CN215551328U

CN215551328U - 一种纸箱上料机构

Info

Publication number: CN215551328U
Application number: CN202121271741.5U
Authority: CN
Inventors: 耿东明; 邓清刚; 高晨
Original assignee: Robotphoenix LLC
Current assignee: Robotphoenix LLC
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-06-08

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱上料机构，包括：机架；机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。本实用新型的有益之处在于，有效防止纸箱倾倒，可靠性高。

Description

一种纸箱上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱上料机构。

背景技术

瓦楞纸箱、印刷机、包装机械除了印刷开槽模切等机组组合外，有时还需要上料机械，特别是自动化较高的流水线作业，就需要上料机。

而传统的直线行进的上料机构，采用的是直线行进的方式进行上料。但对于箱体材料相对较软的纸箱，在行进过程中会发生倾倒，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱上料机构，包括：机架；

机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；

下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；多个夹爪装置的排布方向、多个分隔区域的排布方向和水平进料滑座相对于升降座滑动的方向相互平行；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。

作为本实用新型进一步的方案：机架设有多个分隔块；多个分隔区域由多个分隔块分隔而成。

作为本实用新型进一步的方案：下升降气缸和上升降气缸中的一个驱动升降座上升第一高度从而使夹爪装置可以接触并夹持位于分隔区域内的纸箱；下升降气缸和上升降气缸中的另一个驱动升降座上升第二高度从而使被夹爪装置夹持的纸箱的底部越过分隔块。

作为本实用新型进一步的方案：水平进料气缸驱动水平进料滑座运动从而带动被夹爪装置夹持的纸箱从一个分隔区域的上方移动至另一个分隔区域的上方。

作为本实用新型进一步的方案：多个分隔块在水平进料滑座的两侧排列成两排。

作为本实用新型进一步的方案：夹爪组包括两个L型夹爪；两个L型夹爪相对运动的方向平行于多个分隔区域的排布方向。

作为本实用新型进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑杆和导向滑杆运动的滑套；滑杆固定至升降座；滑套固定至机架。

作为本实用新型进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑块和用于导向滑块运动的滑轨；滑块固定至水平进料滑座；滑轨安装至升降座。

作为本实用新型进一步的方案：下升降气缸安装至机架。

作为本实用新型进一步的方案：一种纸箱上料机构还包括：下升降气缸安装座；下升降气缸安装至下升降气缸安装座；下升降气缸安装座固定至机架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进料过程中有效防止纸箱倾倒，可靠性高。

采用多段分隔区域的方式对纸箱进行进料，进料过程中始终保持对纸箱物料的夹持限位，从而有效防止纸箱倾倒。

附图说明

图1是一种纸箱上料机构的正视图；

图2是图1中一种纸箱上料机构的俯视图；

图3是图1中一种纸箱上料机构的俯视视角的立体图；

图4是图1中一种纸箱上料机构的仰视视角的立体图；

图5是图2中结构的A-A处的剖视图；

图6是图2中结构的局部放大图；

图7是图4中结构的局部放大图；

图8是图5中结构的局部放大图。

纸箱上料机构100，机架10，分隔区域11，分隔块12，下升降气缸20，上升降气缸安装座30，上升降气缸40，升降座50，水平进料气缸60，水平进料滑座70，夹爪装置80，夹爪组81，L型夹爪811，夹爪气缸82，滑杆90，滑套101，滑块102，滑轨103，纸箱200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例中，一种纸箱上料机构100，包括：机架10。机架10形成有多个分隔区域11。分隔区域11用于存储纸箱200。机架10设有多个分隔块12。多个分隔区域11由多个分隔块12分隔而成。

多个分隔区域11沿直线排布。一种纸箱上料机构100，还包括：下升降气缸20、上升降气缸安装座30、上升降气缸40、升降座50、水平进料气缸60、水平进料滑座70和夹爪装置80。夹爪装置80用于夹持分隔区域11内的纸箱200。

具体而言，分隔区域11用于存储纸箱200，从而有效防止纸箱200倾倒。夹爪装置80用于夹持纸箱200使纸箱200在行进过程中不会发生倾倒，提高了稳定性。

下升降气缸20安装至机架10。下升降气缸20驱动上升降气缸安装座30升降运动。上升降气缸40安装至上升降气缸安装座30。上升降气缸40驱动升降座50升降运动。水平进料气缸60安装至升降座50。水平进料气缸60驱动水平进料滑座70相对于升降座50滑动。夹爪装置80的数目为多个。多个夹爪装置80的排布方向、多个分隔区域11的排布方向和水平进料滑座70相对于升降座50滑动的方向相互平行。夹爪装置80包括：夹爪组81和夹爪气缸82。夹爪组81用于夹持纸箱200底部。夹爪气缸82用于驱动夹爪组81运动。夹爪气缸82安装至水平进料滑座70。

作为一种具体的实施方式，下升降气缸20和上升降气缸40中的一个驱动升降座50上升第一高度从而使夹爪装置80可以接触并夹持位于分隔区域11内的纸箱200。下升降气缸20和上升降气缸40中的另一个驱动升降座50上升第二高度从而使被夹爪装置80夹持的纸箱200的底部越过分隔块12。

作为一种具体的实施方式，水平进料气缸60驱动水平进料滑座70运动从而带动被夹爪装置80夹持的纸箱200从一个分隔区域11的上方移动至另一个分隔区域11的上方。多个分隔块12在水平进料滑座70的两侧排列成两排。

作为一种具体的实施方式，夹爪组81包括两个L型夹爪811。两个L型夹爪811相对运动的方向平行于多个分隔区域11的排布方向。

作为一种具体的实施方式，一种纸箱上料机构100，还包括：滑杆90和滑套101。滑套101导向滑杆90运动。滑杆90固定至升降座50。滑套101固定至机架10。

作为一种具体的实施方式，一种纸箱上料机构100，还包括：滑块102和滑轨103。滑轨103用于导向滑块102运动。滑块102固定至水平进料滑座70。滑轨103安装至升降座50。

作为一种具体的实施方式，一种纸箱上料机构100还包括：下升降气缸20安装座。下升降气缸20安装至下升降气缸20安装座。下升降气缸20安装座固定至机架10。

工作原理：下升降气缸20驱动上升降气缸安装座30升降运动，上升降气缸40会随着上升降气缸安装座30升降而升降，从而能够带动升降座50进行升降运动。首先，下升降气缸20和上升降气缸40中的一个驱动升降座50上升至第一高度使夹爪装置80的两个L型夹爪811可以接触并从纸箱200的两侧夹持分隔区域11内的纸箱200。然后下升降气缸20和上升降气缸40中的另一个驱动升降座50上升至第二高度，使纸箱200的底部的位置高度超过分隔块12。夹爪气缸82安装至水平进料滑座70，水平进料气缸60驱动水平进料滑座70运动，也就是水平进料气缸60能够带动L型夹爪811夹持纸箱200从一个分隔区域11的上方且越过分隔块12移动至另一个分隔区域11的上方。最后夹爪装置80下降，使纸箱200嵌入至分隔区域11内。L型夹爪811结束对纸箱200的夹持状态。

相比较传统的直线行进的上料结构，本实用新型中的一种纸箱上料机构100采用多段分隔的方式，有效防止纸箱倾倒。尤其是对于箱体材料较软的纸箱来说，稳定性更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种纸箱上料机构，包括：机架；

其特征在于，所述机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个所述分隔区域沿直线排布；所述一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持所述分隔区域内的纸箱的夹爪装置；

所述下升降气缸驱动所述上升降气缸安装座升降运动；所述上升降气缸安装至所述上升降气缸安装座；所述上升降气缸驱动所述升降座升降运动；所述水平进料气缸安装至所述升降座；所述水平进料气缸驱动所述水平进料滑座相对于所述升降座滑动；所述夹爪装置的数目为多个；多个所述夹爪装置的排布方向、多个所述分隔区域的排布方向和所述水平进料滑座相对于所述升降座滑动的方向相互平行；所述夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动所述夹爪组运动的夹爪气缸；所述夹爪气缸安装至所述水平进料滑座。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述机架设有多个分隔块；多个所述分隔区域由多个所述分隔块分隔而成。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述下升降气缸和所述上升降气缸中的一个驱动所述升降座上升第一高度从而使所述夹爪装置可以接触并夹持位于所述分隔区域内的纸箱；所述下升降气缸和所述上升降气缸中的另一个驱动所述升降座上升第二高度从而使被所述夹爪装置夹持的纸箱的底部越过所述分隔块。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述水平进料气缸驱动所述水平进料滑座运动从而带动被所述夹爪装置夹持的纸箱从一个所述分隔区域的上方移动至另一个所述分隔区域的上方。

5.根据权利要求2所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

多个所述分隔块在所述水平进料滑座的两侧排列成两排。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述夹爪组包括两个L型夹爪；两个所述L型夹爪相对运动的方向平行于多个所述分隔区域的排布方向。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述一种纸箱上料机构，还包括：滑杆和导向所述滑杆运动的滑套；所述滑杆固定至所述升降座；所述滑套固定至所述机架。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述一种纸箱上料机构，还包括：滑块和用于导向所述滑块运动的滑轨；所述滑块固定至所述水平进料滑座；所述滑轨安装至所述升降座。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述下升降气缸安装至所述机架。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，

所述一种纸箱上料机构还包括：下升降气缸安装座；所述下升降气缸安装至所述下升降气缸安装座；所述下升降气缸安装座固定至所述机架。