CN210798621U - 丝杆柔性传动机构 - Google Patents

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杨来福
邹书洋
晁祥报
汪靖
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Abstract

本实用新型公开了一种丝杆柔性传动机构，包括丝杆、螺母和齿轮，所述螺母套设于丝杆的外周，所述齿轮的中心有圆孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向摆动。本实用新型提供一种丝杆柔性传动机构，可以实现齿轮旋转的过程中，丝杆通过螺母实现旋转运动变直线运动，且丝杆还能同时通过螺母实现在一定角度范围摆动，而不影响其它零件运动；机构紧凑高效，传动平稳。

Description

丝杆柔性传动机构
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，特别涉及一种丝杆柔性传动机构。
背景技术
当今很多量产汽车的研发技术都朝着提高乘客舒适性的方向发展和努力，随着时间的推移，越来越多提高乘客舒适性和方便性的技术被研发出来并应用在量产汽车上。市场上，一般汽车是通过限位器来实现侧门的手动开启与关闭，限位器一般由安装支架、连接销、限位器杆件、限位器盒、缓冲座等元件组成。一般限位器杆件为方形截面的扁平状物体，上面有二至三个突起，限位器的一端与侧门连接，一端与车身连接，限位器杆在开门的过程中，并不仅仅是直线运动，同时存在周向的摆动。虽然现有的限位器因其简单、实用、可靠且成本低等优点广泛应用于各大汽车厂，但普遍存在如下不足：(1)无法实现电动开启车门；(2)只有二或三个档位。若想实现电动，而一般的推杆却无法解决推杆在直线运动过程中存在周向摆动的问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种丝杆柔性传动机构，可以实现齿轮旋转的过程中，丝杆通过螺母实现旋转运动变直线运动，且丝杆还能同时通过螺母实现在一定角度范围摆动，而不影响其它零件运动；机构紧凑高效，传动平稳，不会卡。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种丝杆柔性传动机构，包括丝杆、螺母和齿轮，所述螺母套设于丝杆的外周，所述齿轮的中心有圆孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向摆动。
进一步地说，所述咬合结构具体为：所述齿轮与所述螺母的其中之一设有凸起，另一设有凹槽，所述凸起的末端位于凹槽内。
进一步地说可以是，所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
进一步地说也可以是，所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
进一步地说还可以是，所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙。
进一步地说还可以是，所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙。
进一步地说，所述凸起的截面为圆形。
进一步地说，所述的齿轮为直齿轮、蜗轮或斜齿轮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过驱动齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杠前后移动，而齿轮与螺母之间设有咬合结构，使得丝杆在前后移动的过程中能够周向摆动，实现柔性传动，传动平稳，不会出现卡顿；
本实用新型可以应用于汽车的侧门的电动开启与关闭，取代限位器，且能够实现汽车侧门任意位置的悬停。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A1的放大图；
图3为本实用新型的分解图；
图4为本实用新型的螺母与齿轮之间的组合截面图(具体实施方式之一)；
图5为本实用新型的螺母与齿轮之间的组合截面图(具体实施方式之三)；
附图中各部分标记如下：
丝杆1、螺母2、齿轮3、凹槽4、凸起5和间隙6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种丝杆柔性传动机构，如图1-图3所示，包括丝杆1、螺母2和齿轮3，所述螺母套设于丝杆的外周，所述齿轮的中心有圆孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向摆动。
所述咬合结构具体为：所述齿轮与所述螺母的其中之一设有凸起5，另一设有凹槽4，所述凸起的末端位于凹槽内。
本实用新型的具体实施方式之一：如图4所示，所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
本实用新型的具体实施方式之二：所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
本实用新型的具体实施方式之三：如图5所示，所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙6。
本实用新型的具体实施方式之四：所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙。
所述凸起的截面为圆形。
所述的齿轮为直齿轮、蜗轮或斜齿轮。
本实用新型不仅仅应用于汽车侧门电驱动单元，还可以应用于汽车尾门翻板、自动门窗等领域。
本实用新型的工作原理或工作过程如下：
本实用新型通过驱动齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杠前后移动，而齿轮与螺母之间设有咬合结构，使得丝杆在前后移动的过程中能够周向摆动，实现柔性传动，传动平稳，不会出现卡顿。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种丝杆柔性传动机构，其特征在于：包括丝杆(1)、螺母(2)和齿轮(3)，所述螺母套设于丝杆的外周，所述齿轮的中心有圆孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向摆动。
2.根据权利要求1所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述咬合结构具体为：所述齿轮与所述螺母的其中之一设有凸起(5)，另一设有凹槽(4)，所述凸起的末端位于凹槽内。
3.根据权利要求2所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
4.根据权利要求2所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述螺母为球头螺母，所述球头螺母的球面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内。
5.根据权利要求2所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述齿轮的圆孔的内壁设有向中心延伸的凸起，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙(6)。
6.根据权利要求2所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述螺母为圆柱形螺母，所述圆柱形螺母的表面设有凸起，所述齿轮的圆孔的内壁设有沿丝杆移动方向的凹槽，所述凸起与所述凹槽相咬合，所述凸起的末端位于凹槽内，所述凸起与所述凹槽的底面之间具有间隙。
7.根据权利要求2所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述凸起的截面为圆形。
8.根据权利要求1所述的丝杆柔性传动机构，其特征在于：所述的齿轮为直齿轮、蜗轮或斜齿轮。
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