CN210978427U - 一种一字型推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一字型推杆电机，包括减速箱、电机、第一轮轴、蜗杆套、蜗轮、箱盖、驱动齿轮、第二轮轴、第一斜齿轮和执行组件；蜗轮可转动的套设在第一轮轴上并与蜗杆套相互啮合，蜗轮的一端中心向外形成有第二斜齿轮，第一斜齿轮可转动的套设在第二轮轴上并与第二斜齿轮相互啮合，第一斜齿轮的一端中心向外形成有直齿轮，直齿轮与驱动齿轮相互啮合；本实用新型较好的抵消了直齿轮与驱动齿轮之间的加工和装配误差，大幅减弱了噪声，而且增加了传动和扭力大小的稳定度，此外，结构紧凑，体积小，不占用额外空间。

Description

一种一字型推杆电机

技术领域

本实用新型涉及一种一字型推杆电机。

背景技术

推杆电机是一种将电机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置，广泛用作家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元；一字型推杆电机是指电机固定位置与直线运动方向相互平行的推杆电机，因外形类似于“1”而得名；现有的一字型推杆电机中，电机通过一个台阶直齿轮减速后带动设在丝杠上的驱动齿轮转动，进而带动丝杠转动，而丝杠的轴心由于加工和装配误差会在转动中频繁变动，所以台阶直齿轮与驱动齿轮在传动过程中会产生频繁的撞击，导致噪声较大，而且扭力大小波动较大，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅减弱了噪声，并增加了传动和扭力大小的稳定度，且结构紧凑，体积小，不占用额外空间的一字型推杆电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种一字型推杆电机，包括减速箱、电机、第一轮轴、蜗杆套、蜗轮、箱盖、驱动齿轮、第二轮轴、第一斜齿轮和执行组件；执行组件包括轴承、丝杠、型材、丝杠螺母、伸缩管、牵引头和限位盖，其特征在于，所述箱盖可拆卸的嵌设在减速箱的开口端内侧，所述减速箱的开口端可拆卸的固定在型材的另一端，所述驱动齿轮套设固定在丝杠的外端并设于减速箱内部，所述电机固定在减速箱的封闭端外侧，所述电机的转动轴伸入到减速箱的内部并与丝杠相互平行分布，所述蜗杆套套设固定在电机的转动轴上并设于减速箱的内部；所述第一轮轴设置在减速箱的内部并与丝杠相互垂直分布，所述第二轮轴设置在减速箱和箱盖之间并与丝杠相互平行分布；所述蜗轮可转动的套设在第一轮轴上并与蜗杆套相互啮合，所述蜗轮的一端中心向外形成有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮可转动的套设在第二轮轴上并与第二斜齿轮相互啮合，所述第一斜齿轮的一端中心向外形成有直齿轮，所述直齿轮与驱动齿轮相互啮合。

优选地，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的倾斜角度均为45度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型先借助蜗杆套和蜗轮的啮合连接将传动方向转动90度，然后再借助第二斜齿轮和第一斜齿轮啮合连接将传动方向反转90度，使得电机的转动轴与丝杠相互平行，传动方向的两次转换较好的抵消了直齿轮与驱动齿轮之间的加工和装配误差，大幅减弱了噪声，而且增加了传动和扭力大小的稳定度，此外，结构紧凑，体积小，不占用额外空间。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构图

图2为本实用新型的蜗杆套、蜗轮、第一斜齿轮和驱动齿轮之间的连接结构图。

具体实施方式

如图1～2所示，一种一字型推杆电机，包括减速箱1、电机2、第一轮轴3、蜗杆套4、蜗轮5、箱盖6、驱动齿轮8、第二轮轴16、第一斜齿轮17和执行组件；执行组件包括轴承7、丝杠9、型材11、丝杠螺母12、伸缩管13、牵引头14和限位盖15，限位盖15可拆卸的固定在型材11的一端，轴承7嵌设在型材11的另一端内部，丝杠螺母12、伸缩管13和牵引头14均可移动的设置在型材11中，伸缩管13的一端套设螺接在丝杠螺母12的一端外侧，伸缩管13的另一端套设螺接在牵引头14的一端外侧，牵引头14的另一端向外穿过限位盖15并伸出到限位盖15的外部；丝杠9穿插连接在轴承7中，丝杠9的内端穿插螺接在丝杠螺母12中，上述连接方式为现有技术；而本实用新型的特点在于：箱盖6可拆卸的嵌设在减速箱1的开口端内侧，减速箱1的开口端可拆卸的固定在型材11的另一端，丝杠9 的外端穿过箱盖6并伸入到减速箱1内部，驱动齿轮8套设固定在丝杠9的外端并设于减速箱1内部，电机2固定在减速箱1的封闭端外侧，电机2的转动轴伸入到减速箱1的内部并与丝杠9相互平行分布，蜗杆套4套设固定在电机2的转动轴上并设于减速箱1的内部；第一轮轴3设置在减速箱1的内部并与丝杠9相互垂直分布，第二轮轴 16设置在减速箱1和箱盖6之间并与丝杠9相互平行分布；蜗轮5可转动的套设在第一轮轴3上并与蜗杆套4相互啮合，蜗轮5的一端中心向外形成有第二斜齿轮51，第一斜齿轮17可转动的套设在第二轮轴16上并与第二斜齿轮51相互啮合，第一斜齿轮17的一端中心向外形成有直齿轮171，直齿轮171与驱动齿轮8相互啮合；第一斜齿轮17和第二斜齿轮51的倾斜角度均为45度。

使用时：启动电机2的转动轴旋转以带动蜗杆套4转动，进而借助蜗轮蜗杆的连接原理带动蜗轮5围绕第一轮轴3转动以实现第一级减速，接着，蜗轮5的转动会带动第二斜齿轮51转动，进而借助斜齿轮连接的啮合原理带动第一斜齿轮17围绕第二轮轴16转动，从而实现了转向；第一斜齿轮17的转动会带动直齿轮171转动，进而借助齿轮啮合原理带动驱动齿轮8转动，从而实现了第二级减速；驱动齿轮8的转动会带动丝杠9在轴承7中转动，进而借助螺纹连接的原理带动丝杠螺母12在型材11中来回移动，从而借助伸缩管13带动牵引头14来回移动，从而将旋转运动转化为直线运动(上述原理为现有技术)；限位盖15能防止牵引头14脱离型材11。

推杆电机是一种将电机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置，广泛用作家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元；一字型推杆电机是指电机固定位置与直线运动方向相互平行的推杆电机，因外形类似于“1”而得名；现有的一字型推杆电机中，电机2通过一个台阶直齿轮减速后带动设在丝杠9上的驱动齿轮8转动，进而带动丝杠9转动，而丝杠9的轴心由于加工和装配误差会在转动中频繁变动，所以台阶直齿轮与驱动齿轮8在传动过程中会产生频繁的撞击，导致噪声较大，而且扭力大小波动较大；本实用新型先借助蜗杆套4和蜗轮5的啮合连接将传动方向转动90度，然后再借助第二斜齿轮51和第一斜齿轮17啮合连接将传动方向反转90 度，使得电机2的转动轴与丝杠9相互平行，传动方向的两次转换较好的抵消了直齿轮171与驱动齿轮8之间的加工和装配误差，大幅减弱了噪声，而且增加了传动和扭力大小的稳定度，此外，结构紧凑，体积小，不占用额外空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (2)

1.一种一字型推杆电机，包括减速箱、电机、第一轮轴、蜗杆套、蜗轮、箱盖、驱动齿轮、第二轮轴、第一斜齿轮和执行组件；执行组件包括轴承、丝杠、型材、丝杠螺母、伸缩管、牵引头和限位盖，其特征在于，所述箱盖可拆卸的嵌设在减速箱的开口端内侧，所述减速箱的开口端可拆卸的固定在型材的另一端，所述驱动齿轮套设固定在丝杠的外端并设于减速箱内部，所述电机固定在减速箱的封闭端外侧，所述电机的转动轴伸入到减速箱的内部并与丝杠相互平行分布，所述蜗杆套套设固定在电机的转动轴上并设于减速箱的内部；所述第一轮轴设置在减速箱的内部并与丝杠相互垂直分布，所述第二轮轴设置在减速箱和箱盖之间并与丝杠相互平行分布；所述蜗轮可转动的套设在第一轮轴上并与蜗杆套相互啮合，所述蜗轮的一端中心向外形成有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮可转动的套设在第二轮轴上并与第二斜齿轮相互啮合，所述第一斜齿轮的一端中心向外形成有直齿轮，所述直齿轮与驱动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种一字型推杆电机，其特征在于，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的倾斜角度均为45度。

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