CN106761134B - 一种差速运动的电动双扇内摆门*** - Google Patents

一种差速运动的电动双扇内摆门*** Download PDF

Info

Publication number
CN106761134B
CN106761134B CN201611234467.8A CN201611234467A CN106761134B CN 106761134 B CN106761134 B CN 106761134B CN 201611234467 A CN201611234467 A CN 201611234467A CN 106761134 B CN106761134 B CN 106761134B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
wheel
inner swing
right wing
hinge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611234467.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106761134A (zh
Inventor
陶亚松
魏坤
余莹
刘伦洪
唐小琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Intelligent Control Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Wuhan Intelligent Control Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Intelligent Control Industrial Technology Research Institute Co Ltd, Huazhong University of Science and Technology filed Critical Wuhan Intelligent Control Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201611234467.8A priority Critical patent/CN106761134B/zh
Publication of CN106761134A publication Critical patent/CN106761134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106761134B publication Critical patent/CN106761134B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/28—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane
    • E05D15/30—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane with pivoted arms and sliding guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F2017/008—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门***，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。

Description

一种差速运动的电动双扇内摆门***
技术领域
本发明属于汽车相关技术领域，更具体地，涉及一种差速运动的电动双扇内摆门***。
背景技术
现有双扇公共用途车辆车门***的动力操纵机构主要有气动内摆门及电动内摆门两种方式。气动内摆门，即普通有杆气缸驱动门轴，然后门轴带动门板在车身门洞内摆动，此种形式的内摆门需要有清洁干燥的压缩空气源。新能源纯电动公共用途车越来越普及，然而此类车上没有空气压缩机、贮气筒等提供压缩空气的设备，故靠压缩空气驱动的乘客门不适用于纯电动公共用途车，限制了气动内摆门的使用。电动内摆门，即用电机及减速机等装置代替普通有杆气缸，驱动门轴带动门板在车身门洞内摆动。电动内摆门主要有两种形式：1、车门两侧各安装一套电机及减速装置；2、车门两侧共用一套电机及减速装置。但这两种电动内摆门均需要使用大量的齿轮、减速机等零件，结构复杂，生产成本高，且部分电动内摆门无安全解锁装置，不利于安全使用。
无论是气动内摆门还是传统形式的电动内摆门，都有一个共同的现象，即推杆只能提供一个沿自身轴向的推力。请参阅图1，在内摆门开门时，电推杆提供的推力与门运动的速度方向的夹角(即压力角)较大，在开门的瞬间更是接近90°，内摆门推开需要推杆具有较大的推力，而推杆的推力中只有一小部分有效的用于开门，其余均无效。推力中的较大部分作用在了门轴上，使得轴承上产生了压力及摩擦力，这部分推力不仅做无用功，而且造成了门轴上零件的磨损。此外，在开门过程中，随着门的摆动，推力与门运动速度方向之间的压力角逐渐减小，而推力一直保持不变，在开门运动的后半行程里推杆的推力过大而导致门与门框发生碰撞，产生噪音且影响车门零件的使用寿命；关门过程中内摆门也存在压力角劣化的现象。同时，在进行关门运动的瞬间，门和滑块、滑道之间的压力角也接近90°，需较大拉力才能拉动滑块向中间闭合。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种差速运动的电动双扇内摆门***，其基于电动双扇内摆门的工作特点，针对电动双扇内摆门***进行了设计。所述电动双扇内摆门***通过差速器输出两种不同的转速，该两种不同的转速分别用于驱动门轴及滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。此外，蜗杆蜗轮传递转动的同时还作为所述电动双扇内摆门***的锁定机构，应急开门机构通过拉动蜗杆与蜗轮脱离以实现紧急状态下的手动开关门控制，操作简单省力，实用性较强。
为实现上述目的，本发明提供了一种差速运动的电动双扇内摆门***，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构，其特征在于：
所述车门摆动机构包括两个间隔且平行设置的门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成包括滑块，所述滑块在所述滑道内滑动；
所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、套设在所述上输出轮及两个所述大带轮上的双面同步带、两个分别设置于两个所述门轴上的门轴惰轮组及套设在所述下输出轮及两个所述门轴惰轮组上的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速，所述上输出轮带动所述双面同步带转动，所述双面同步带带动两个所述大带轮以大小相同且方向相反的转速转动，两个所述大带轮分别通过两个所述门轴带动所述左扇门及所述右扇门同步转动；与此同时，所述下输出轮带动所述单面同步带转动，所述单面同步带带动两个所述滑块滑动，两个所述滑块分别带动所述左扇门及所述右扇门摆动。
进一步的，所述双面同步带呈“8”字型，其在交叉处设置有压紧板及拉紧钢丝，所述压紧板与所述拉紧钢丝相配合以避免所述双面同步带在运动过程中产生干涉。
进一步的，所述差速器包括壳体、收容于所述壳体内且连接于所述电机的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮及与所述蜗轮相啮合的齿轮组，所述上输出轮及所述下输出轮分别连接于所述齿轮组；所述两种不同的转速经所述齿轮组输出。
进一步的，所述电动双扇内摆门***还包括连接于所述差速器的应急开门机构，所述应急开门机构用于在紧急情况下实现手动开关门。
进一步的，所述应急开门机构包括弹簧拉紧件、拉线及手闸，所述弹簧拉紧件的两端分别连接所述蜗杆及所述差速器壳体，所述拉线连接所述蜗杆及所述手闸，所述手闸通过转动以使所述蜗杆与所述蜗轮相啮合或者相脱离；所述蜗杆与所述蜗轮相脱离时，所述左扇门及所述右扇门的开闭由手动控制；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合时，所述左扇门及所述右扇门的开闭由所述电机控制。
进一步的，所述电动双扇内摆门***还包括四个转臂总成，四个所述转臂总成中的两个连接所述左扇门与对应的所述门轴，另外两个所述转臂总成连接所述右扇门及对应的所述门轴。
进一步的，所述电动双扇内摆门***还包括两个滑动轴连接板，两个所述滑动轴连接板分别连接两个所述滚轮支架总成及所述单面同步带。
进一步的，所述电动双扇内摆门***还包括上导向轮，所述上导向轮邻近所述上输出轮设置，其用于对所述双面同步带导向。
进一步的，所述电动双扇内摆门***还包括下导向轮，所述下导向轮邻近所述下输出轮设置，所述下导向轮用于为所述单面同步带导向。
进一步的，两个所述门轴惰轮组分别位于两个所述大带轮的下方，对应的所述门轴惰轮组的中心轴、所述门轴的中心轴及所述大带轮的中心轴重合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的差速运动的电动双扇内摆门***，其通过差速器输出两种不同的转速，该两种不同的转速分别用于驱动门轴及滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。此外，蜗杆蜗轮传递转动的同时还作为所述电动双扇内摆门***的锁定机构，应急开门机构通过拉动蜗杆与蜗轮脱离以实现紧急状态下的手动开关门控制，操作简单省力，实用性较强。
附图说明
图1是现有的内摆门的局部结构示意图。
图2是本发明较佳实施方式提供的差速运动的电动双扇内摆门***的结构示意图。
图3是图2中的差速运动的电动双扇内摆门***沿一个角度的局部示意图。
图4是图2中的差速运动的电动双扇内摆门***沿另一个角度的局部示意图。
图5是图2中的双面同步带处于使用状态时的示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-左扇门，2-右扇门，3-门轴，4-转臂总成，5-滚轮支架总成，6-滑道，7-上输出轮，8-上导向轮，9-双面同步带，10-大带轮，11-下输出轮，12-下导向轮，13-单面同步带，14-门轴惰轮组，15-滑动轴连接板，16-电机，17-弹簧拉紧件，18-手闸，19-差速器，20-壳体，21-拉线，22-压紧板，23-拉紧钢丝。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图2至图5，本发明较佳实施方式提供的差速运动的电动双扇内摆门***，所述电动双扇内摆门***将门轴转动与车门的摆动进行运动的归类和分解，通过差速器输出两种转速以适应两种变速运动构件的运动要求。
所述电动双扇内摆门***包括左扇门1、右扇门2、车门摆动机构、传动机构及应急开门机构，所述车门摆动机构连接所述左扇门1及所述右扇门2，所述传动机构连接所述车门摆动机构，所述应急开门机构连接于所述传动机构。
所述左扇门1及所述右扇门2相配合，且两者相对设置。所述车门摆动机构包括两个门轴3、四个转臂总成4、两个滚轮支架总成5及设置在门框上的滑道6，两个所述门轴3相对间隔设置，且两者相对应的一端均垂直连接于所述门框。所述左扇门1远离所述右扇门2的一侧通过两个所述转臂总成4连接于一个所述门轴3，所述右扇门2远离所述左扇门1的一侧通过另外两个所述转臂总成4连接于另一个所述门轴3上。本实施方式中，连接于所述左扇门1上的两个所述转臂总成4沿所述门轴3的轴向间隔设置；连接于所述右扇门2的两个所述转臂总成4亦沿所述门轴3的轴向间隔设置。
两个所述滚轮支架总成5的滑块均可沿所述滑道6滑动，且同一时间两个所述滑块的滑动方向相反。本实施方式中，两个所述滚轮支架总成5分别连接于所述左扇门1及所述右扇门2邻近所述滑道6的一端；所述车门摆动机构通过两个所述滚轮支架总成5及两个所述门轴3连接于所述传动机构。所述滑道6用于为两个所述滑块的滑动提供导向作用。
所述传动机构用于输出两种转速以带动所述门轴3转动及驱动所述滑块沿所述滑道6滑动。所述传动机构包括电机16、差速器19、上输出轮7、上导向轮8、双面同步带9、压紧板22、拉紧钢丝23、两个大带轮10、下输出轮11、下导向轮12、单面同步带13、两个门轴惰轮组14及两个滑动轴连接板15。
所述电机16设置在所述门框上，其输出轴连接于所述差速器19。所述差速器19包括壳体20、设置在所述壳体20内的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮及与所述蜗轮相啮合的齿轮组，所述蜗杆连接于所述电机16的输出轴。所述上输出轮7及所述下输出轮11分别位于所述壳体20相背的两侧，且两者均连接于所述齿轮组。所述电机16带动所述蜗杆转动，所述蜗杆经所述蜗轮带动所述齿轮组转动，所述齿轮组用于对转速进行处理以得到两个不同的转速，并将两个不同的转速分别经所述上输出轮7及所述下输出轮11输出，以满足所述门轴3转动及所述滑块在所述滑道6内滑动的运动要求。本实施方式中，由于蜗杆蜗轮具有自锁性，可防止负载反转，使得所述电动双扇内摆门***省掉了车门锁定机构，结构简单，成本较低，使用方便，且安全性较高。
所述上导向轮8邻近所述上输出轮7设置，其用于对所述双面同步带9进行导向。两个所述大带轮10分别连接于两个所述门轴3，且两者的中心轴分别与两个所述门轴3的中心轴重合。所述双面同步带9套设在所述上输出轮7及两个所述大带轮10上，且由所述上导向轮8导向。所述双面同步带9基本呈“8”字型，其在交叉处的两端分别设置有压紧板22及连接两个所述压紧板22的拉紧钢丝23，所述拉紧钢丝23形成有矩形孔，所述矩形孔用于供对应部分的所述双面同步带9穿过，以避免所述双面同步带在运动过程中产生干涉。
所述上输出轮7带动所述双面同步带9转动，所述双面同步带9带动两个所述大带轮10转动，两个所述大带轮10分别带动两个所述门轴3及连接于所述门轴3上的转臂总成4转动，两个所述大带轮10的转速的大小相等且转向相反，故在开关门过程中，两个所述大带轮10带动两个所述门轴3中的一个顺时针转动，另一个逆时针转动，保证了所述左扇门1及所述右扇门2以相同速率同时向内开启车门或者同时向外关闭车门。
所述下导向轮12邻近所述下输出轮11设置，其用于为所述单面同步带13导向。两个所述门轴惰轮组14分别设置在两个所述门轴3邻近所述大带轮10的一端，且两个所述门轴惰轮组14分别位于两个所述大带轮10下方。本实施方式中，两个所述门轴惰轮组14的中心轴分别与两个所述门轴3的中心轴重合。所述单面同步带13套设在所述下输出轮11及两个所述门轴惰轮组14上。两个所述滑动轴连接板15间隔的连接于所述单面同步带13相背的两侧，且两者分别连接于两个所述滚轮支架总成5，两个所述滚轮支架总成5分别位于所述左扇门1及所述右扇门2上。所述下输出轮11带动所述单面同步带13转动，所述单面同步带13经所述下导向轮12导向后带动两个所述门轴惰轮组14及两个所述滑动轴连接板15运动，两个所述滑动轴连接板15分别带动两个所述滚轮支架总成5的滑块在所述滑道6内滑动，使所述左扇门1及所述右扇门2摆动。本实施方式中，两个所述滑动轴连接板15的运动速度的大小相同且方向相反。
所述应急开门机构包括弹簧拉紧件17、拉线21及手闸18，所述蜗杆的一端通过球铰固定在所述壳体20内，所述弹簧拉紧件17拉紧所述蜗杆以使所述蜗杆的另一端与所述蜗轮相连接，进而实现正常的开关门功能。所述拉线21的一端连接于所述蜗杆，另一端连接于所述手闸18。在特殊情况下，通过所述手闸18拉动所述拉线21以将所述蜗杆向外侧掰开，进而使所述蜗杆与所述蜗轮脱离，此时所述蜗轮能够自由旋转，所述左扇门1及所述右扇门2均可以手动推开或关闭，以实现紧急状态下的手动开关门功能。当紧急情况排除后，通过反方向转动所述手闸18，所述蜗杆在所述弹簧拉紧件17的拉紧作用下回到初始位置，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，此时由所述电机16控制所述蜗杆及所述蜗轮的转动。
开关门时，所述电机16获得信号开始正向或反向转动，其带动所述差速器19的蜗杆及蜗轮旋转，所述差速器19经过所述齿轮组后输出两个不同转速，两个不同转速经所述上输出轮7及所述下输出轮11输出。所述上输出轮7带动所述双面同步带9运动，所述双面同步带9经所述上导向轮8导向后带动两个所述大带轮10运动，所述大带轮10通过自身与所述门轴3相连的花键来带动所述门轴3及所述转臂总成4旋转，进而带动所述左扇门1及所述右扇门2转动。所述双面同步带9整体为“8”字型结构，开关门运动时两个所述门轴3的旋转角度为固定的90°，即所述大带轮10在一次开门或关门运动中的运动行程为其外圆周长的四分之一。本实施方式中，开关门过程中，所述双面同步带9做往复运动，其与所述大带轮10接触的位置也是有限且固定的。与此同时，所述下输出轮11转动以带动所述单面同步带13运动，所述单面同步带13经所述下导向轮12导向后带动所述门轴惰轮组14及所述滑动轴连接板15运动，所述滑动轴连接板15带动所述滚轮支架总成5的滑块在所述滑道6内滑动，以使所述左扇门1及所述右扇门2摆动。
所述门轴3的旋转与所述左扇门1及所述右扇门2的摆动通过运动协调配合即可实现开、关门运动，在整个开关门的运动过程中，均使用同步带带动所述左扇门1及所述右扇门2运动。同步带的运动方向与从动件(如所述门轴3、滑块)的运动方向一致，从而避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题。所述电动双扇内摆门***对电机的功率要求较低，节省了制造成本；且当门开关到位后，所述电机16断电，与所述电机16相连的所述蜗杆也停止运动。
本发明提供的差速运动的电动双扇内摆门***，其通过差速器输出两种不同的转速，该两种不同的转速分别用于驱动门轴及滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。此外，蜗轮蜗杆传递转动的同时还作为所述电动双扇内摆门***的锁定机构，应急开门机构通过拉动蜗杆与蜗轮脱离以实现紧急状态下的手动开关门控制，操作简单省力，实用性较强。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种差速运动的电动双扇内摆门***，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构，所述车门摆动机构包括两个间隔且平行设置的门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成包括滑块，所述滑块在所述滑道内滑动；其特征在于：
所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、套设在所述上输出轮及两个所述大带轮上的双面同步带、两个分别设置于两个所述门轴上的门轴惰轮组及套设在所述下输出轮及两个所述门轴惰轮组上的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速，所述上输出轮带动所述双面同步带转动，所述双面同步带带动两个所述大带轮以大小相同且方向相反的转速转动，两个所述大带轮分别通过两个所述门轴带动所述左扇门及所述右扇门同步转动；与此同时，所述下输出轮带动所述单面同步带转动，所述单面同步带带动两个所述滑块滑动，两个所述滑块分别带动所述左扇门及所述右扇门摆动。
2.如权利要求1所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述双面同步带呈“8”字型，其在交叉处设置有压紧板及拉紧钢丝，所述压紧板与所述拉紧钢丝相配合以避免所述双面同步带在运动过程中产生干涉。
3.如权利要求1所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述差速器包括壳体、收容于所述壳体内且连接于所述电机的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮及与所述蜗轮相啮合的齿轮组，所述上输出轮及所述下输出轮分别连接于所述齿轮组；所述两种不同的转速经所述齿轮组输出。
4.如权利要求3所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述电动双扇内摆门***还包括连接于所述差速器的应急开门机构，所述应急开门机构用于在紧急情况下实现手动开关门。
5.如权利要求4所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述应急开门机构包括弹簧拉紧件、拉线及手闸，所述弹簧拉紧件的两端分别连接所述蜗杆及所述差速器壳体，所述拉线连接所述蜗杆及所述手闸，所述手闸通过转动以使所述蜗杆与所述蜗轮相啮合或者相脱离；所述蜗杆与所述蜗轮相脱离时，所述左扇门及所述右扇门的开闭由手动控制；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合时，所述左扇门及所述右扇门的开闭由所述电机控制。
6.如权利要求1-5任一项所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述电动双扇内摆门***还包括四个转臂总成，四个所述转臂总成中的两个连接所述左扇门与对应的所述门轴，另外两个所述转臂总成连接所述右扇门及对应的所述门轴。
7.如权利要求1-5任一项所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述电动双扇内摆门***还包括两个滑动轴连接板，两个所述滑动轴连接板分别连接两个所述滚轮支架总成及所述单面同步带。
8.如权利要求1-5任一项所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述电动双扇内摆门***还包括上导向轮，所述上导向轮邻近所述上输出轮设置，其用于对所述双面同步带导向。
9.如权利要求1-5任一项所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：所述电动双扇内摆门***还包括下导向轮，所述下导向轮邻近所述下输出轮设置，所述下导向轮用于为所述单面同步带导向。
10.如权利要求1-5任一项所述的差速运动的电动双扇内摆门***，其特征在于：两个所述门轴惰轮组分别位于两个所述大带轮的下方，对应的所述门轴惰轮组的中心轴、所述门轴的中心轴及所述大带轮的中心轴重合。
CN201611234467.8A 2016-12-28 2016-12-28 一种差速运动的电动双扇内摆门*** Expired - Fee Related CN106761134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234467.8A CN106761134B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种差速运动的电动双扇内摆门***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234467.8A CN106761134B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种差速运动的电动双扇内摆门***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106761134A CN106761134A (zh) 2017-05-31
CN106761134B true CN106761134B (zh) 2017-12-29

Family

ID=58923854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611234467.8A Expired - Fee Related CN106761134B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种差速运动的电动双扇内摆门***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106761134B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107386859A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 华中科技大学 一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门
CN107461104B (zh) * 2017-09-20 2023-03-28 南京康尼机电股份有限公司 一种电动双开内摆门
EP3460153B1 (en) * 2017-09-22 2020-07-29 Masats, S.A. System for closing and opening at least one leaf of an inward swinging door
CN110185352B (zh) * 2019-06-29 2021-03-09 南京甘西机器制造有限公司 一种轨道交通安全逃生门
CN113464018A (zh) * 2021-07-27 2021-10-01 浙江万事兴电器有限公司 一种同步开合的双开门结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009959A1 (de) * 1993-10-05 1995-04-13 Ife Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft Ein- oder zweiflügelige schiebe-, schwenkschiebe- oder taschentür
CN2542489Y (zh) * 2002-06-02 2003-04-02 林会明 双内摆门泵
DE20314525U1 (de) * 2003-09-14 2004-10-21 Fahrzeugtechnik Dessau Ag Railroad Technologies Antriebssystem für zweiflügelige Schwenkschiebetüren
EP1516984A3 (de) * 2003-09-14 2008-01-23 Fahrzeugtechnik Dessau AG - Railroad Technologies - Notentriegelungsvorrichtung für Ver- und Entriegelungssysteme für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahrzeuge
CN102797404A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 徐秉朗 公交车气压式紧急车门开启装置
CN202186263U (zh) * 2011-07-13 2012-04-11 北汽福田汽车股份有限公司 客车内摆式乘客门及客车
CN202913863U (zh) * 2012-08-06 2013-05-01 南京康尼机电股份有限公司 客车车辆双扇门开关门联动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106761134A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106761134B (zh) 一种差速运动的电动双扇内摆门***
CN111236785A (zh) 无马达平衡撑杆
CN103025552A (zh) 车辆用开闭体的驱动装置
CN206647024U (zh) 电动手动卷帘式厢式货车车厢门
CN104196391A (zh) 一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构
CN107401348A (zh) 一种电动双扇内摆门***
CN100425794C (zh) 一种客车门机***
CN205876027U (zh) 一种通过丝杆滚柱螺母传动的站台安全门
CN206608078U (zh) 一种电动手动卷帘式厢式货车车厢门
CN204368008U (zh) 汽车后视镜折叠装置及汽车后视镜装置
CN107100484B (zh) 纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置
CN103072910A (zh) 一种双卷筒起重升降机
CN215565176U (zh) 一种电动塞拉门气动锁止和解锁机构
CN206608077U (zh) 一种节能省电的卷帘式厢式货车车厢门
CN110203048A (zh) 一种旋转侧开车门驱动装置
CN207278073U (zh) 纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置
CN210289284U (zh) 一种用于扩充车位的停车装置
CN210343064U (zh) 一种客车门旋转机构
CN209662621U (zh) 一种模型车二级变速器及模型车
CN107313680B (zh) 一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门
CN219691351U (zh) 一种车门开合装置及汽车自动开合侧门
CN207792504U (zh) 一种悬挂起重机的电动小车
CN203570082U (zh) 电控电动车门减热降噪增速***
CN201855067U (zh) 窗帘电动开合装置
CN202227862U (zh) 旋转式电动开门机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171229

Termination date: 20211228