CN210452777U - 一种吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材上料设备领域,涉及一种吸盘机械手。本实用新型具有结构简单,上料效率高等优点,通过吸盘组件进行上料,可替代人工操作,提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免人工污染弯板表面出,通过调节部件带动所述连接杆上下运动以调整吸盘本体的位置,使得吸盘本体与弯板之间贴合更紧密,提高上料的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材上料设备领域,涉及一种吸盘机械手。
背景技术
电子产品上的折弯板在安装或制作侧过程中需要对其进行搬运操作,现有的弯板大都为高低不平、无规律的,其一般是工人手工送料,需要工人将弯板放到加工位置,劳动强度大,手动搬运弯板效率难以提高。此外,由于人工搬运的稳定性是不可控,极易损伤弯板或者划伤工人,因此提出一种用于搬运弯板的吸盘机械手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料效率高,减轻劳动强度,弯板上料的稳定性好的吸盘机械手。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种吸盘机械手,包括抓手架,所述抓手架上设有4个支臂,所述支臂上开设有调节槽,所述调节槽上设置有吸盘组件;
所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块,所述连接杆与吸盘本体连接,所述连接杆穿设在所述滑块上,所述滑块上设置有调节部件,所述调节部件带动所述连接杆上下运动,所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。
优选的,所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮,所述齿轮套设在所述第一滑杆上,所述第一滑杆转设在所述滑块上,所述旋钮与所述第一滑竿端部连接,所述第一滑竿穿设在所述滑块上,所述连接杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿面,旋钮带动齿轮旋转以使得连接杆上下运动,所述支臂上设置有用于第一滑杆、第二滑竿移动的导槽。
优选的,所述导槽包括第一槽和第二槽,所述第一槽与第二槽通过弧形槽相连接,所述第二槽与支臂底面的高度高于所述第一槽与支臂底面的高度,所述弧形槽靠近所述支臂的自由端。
优选的,所述连接杆上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽,在所述连接杆上形成刻度尺。
优选的,所述连接杆上设置有油槽,所述油槽与所述刻度凹槽相通。
优选的,所述支臂上设置有抖料组件,所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架,所述抖动气缸通过气缸架与所述支臂连接,所述抖动气缸活塞杆杆端设置有推块。
优选的,所述支臂上设有腰型槽,所述气缸架顶部设置有连杆,所述连杆穿设在所述腰型槽上,所述连杆通过螺母固定于所述支臂上。
优选的,所述抓手架上设置有竖杆,所述竖杆上设置有安装板,所述安装板上设置有多个定位孔以及定位块。
本实用新型的有益效果:
本实用新型具有结构简单,上料效率高等优点,通过吸盘组件进行上料,可替代人工操作,提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免人工污染弯板表面出,通过调节部件带动所述连接杆上下运动以调整吸盘本体的位置,使得吸盘本体与弯板之间贴合更紧密,提高上料的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的一种吸盘机械手结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中标号说明:1、抓手架;11、竖杆;12、安装板;13、定位块;14、定位孔;15、弯板;16、支臂;2、连接杆;21、吸盘本体;22、滑块;23、螺栓;24、调节槽;3、气缸架;31、抖动气缸;32、推块;33、连杆;34、螺母;35、腰型槽;4、第一滑杆;41、第二滑竿;42、齿轮;43、旋钮;44、齿面;45、刻度凹槽;46、油槽;47、第一槽;48、第二槽;49、弧形槽;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种吸盘机械手,包括抓手架1,所述抓手架1上设有4个支臂16,所述支臂16上开设有调节槽24,所述调节槽24上设置有吸盘组件;
所述吸盘组件包括吸盘本体21、连接杆2以及滑块22,所述连接杆2与吸盘本体21连接,所述连接杆2穿设在所述滑块22上,所述滑块22上设置有调节部件,所述调节部件带动所述连接杆2上下运动,所述连接杆2通过两螺栓23固定于所述支臂16上。
本实用新型具有结构简单,上料效率高等优点,通过吸盘组件进行上料,可替代人工操作,提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免人工污染弯板15表面出,通过调节部件带动所述连接杆2上下运动以调整吸盘本体21的位置,使得吸盘本体21与弯板15之间贴合更紧密,提高上料的稳定性。
所述调节部件包括齿轮42、第一滑杆4、第二滑竿41以及旋钮43,所述齿轮42套设在所述第一滑杆4上,所述第一滑杆4转设在所述滑块22上,所述旋钮43与所述第一滑竿端部连接,所述第一滑竿穿设在所述滑块22上,所述连接杆2上设置有与所述齿轮42相啮合的齿面44,旋钮43带动齿轮42旋转以使得连接杆2上下运动,所述支臂16上设置有用于第一滑杆4、第二滑竿41移动的导槽。
通过旋钮43带动齿轮42旋转以使得连接杆2上下运动,可对抓手架1上的吸盘高度进行调整,从而对不同类型的弯板15进行上料操作,使得吸盘与弯板15贴合更紧密,保证上料的稳定性。
所述导槽包括第一槽47和第二槽48,所述第一槽47与第二槽48通过弧形槽49相连接,所述第二槽48与支臂16底面的高度高于所述第一槽47与支臂16底面的高度,所述弧形槽49靠近所述支臂16的自由端。
通过设置高度不同的第一槽47和第二槽48,可对吸盘高低进行快速调整,无需调节旋钮43,缩短调整时间,提高生产效率。
所述连接杆2上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽45,在所述连接杆2上形成刻度尺。
所述连接杆2上设置有油槽46,所述油槽46与所述刻度凹槽45相通。
通过油槽46与刻度凹槽45相通,油槽46内多余的润滑油可暂存在刻度凹槽45内,刻度凹槽45不仅可以识别刻度位置,还可以提高润滑效果,保证整体运行的平稳性。
所述支臂16上设置有抖料组件,所述抖料组件包括抖动气缸31以及气缸架3,所述抖动气缸31通过气缸架3与所述支臂16连接,所述抖动气缸31活塞杆杆端设置有推块32。
抖动气缸31带动推块32撞击吸附在吸盘本体21上的弯板15,使得弯板15发生轻微的上下抖动,不仅能将多抓取的弯板15抖落至上料载具内,还可将弯板15上吸附的杂质抖掉,抖料组件的结构简单、设计科学合理、能够快速将多张弯板15抖落成单个弯板15上料,还可将其上的杂质去除,时间短、弯板15上料成功率很高、效率高,有效节省了人工成本。
所述支臂16上设有腰型槽35,所述气缸架3顶部设置有连杆33,所述连杆33穿设在所述腰型槽35上,所述连杆33通过螺母34固定于所述支臂16上。
腰型槽35可对抖料组件的位置进行调整,可以实现对各种尺寸、类型的折弯板15上料,结构简单、操作便捷,不需要人工参与,而且生产产品的质量和生产效率大大提高。
所述抓手架1上设置有竖杆11,所述竖杆11上设置有安装板12,所述安装板12上设置有多个定位孔14以及定位块13,抓手架1上的安装板12可以直接与多轴机械臂等搬运驱动装置连接,保证吸盘机械手的适配度,定位孔14以及定位块13可以进一步提高与搬运驱动装置之间的快速连接,提高工作效率,保证装配的精度。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种吸盘机械手,其特征在于,包括抓手架,所述抓手架上设有4个支臂,所述支臂上开设有调节槽,所述调节槽上设置有吸盘组件;
所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块,所述连接杆与吸盘本体连接,所述连接杆穿设在所述滑块上,所述滑块上设置有调节部件,所述调节部件带动所述连接杆上下运动,所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。
2.如权利要求1所述的吸盘机械手,其特征在于,所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮,所述齿轮套设在所述第一滑杆上,所述第一滑杆转设在所述滑块上,所述旋钮与所述第一滑竿端部连接,所述第一滑竿穿设在所述滑块上,所述连接杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿面,旋钮带动齿轮旋转以使得连接杆上下运动,所述支臂上设置有用于第一滑杆、第二滑竿移动的导槽。
3.如权利要求2所述的吸盘机械手,其特征在于,所述导槽包括第一槽和第二槽,所述第一槽与第二槽通过弧形槽相连接,所述第二槽与支臂底面的高度高于所述第一槽与支臂底面的高度,所述弧形槽靠近所述支臂的自由端。
4.如权利要求3所述的吸盘机械手,其特征在于,所述连接杆上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽,在所述连接杆上形成刻度尺。
5.如权利要求4所述的吸盘机械手,其特征在于,所述连接杆上设置有油槽,所述油槽与所述刻度凹槽相通。
6.如权利要求1所述的吸盘机械手,其特征在于,所述支臂上设置有抖料组件,所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架,所述抖动气缸通过气缸架与所述支臂连接,所述抖动气缸活塞杆杆端设置有推块。
7.如权利要求6所述的吸盘机械手,其特征在于,所述支臂上设有腰型槽,所述气缸架顶部设置有连杆,所述连杆穿设在所述腰型槽上,所述连杆通过螺母固定于所述支臂上。
8.如权利要求1所述的吸盘机械手,其特征在于,所述抓手架上设置有竖杆,所述竖杆上设置有安装板,所述安装板上设置有多个定位孔以及定位块。
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CN201920981433.8U CN210452777U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种吸盘机械手 |
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CN112758688A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 江苏盟星智能科技有限公司 | 一种avi产品自动上料机构 |
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