CN210452777U - 一种吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材上料设备领域，涉及一种吸盘机械手。本实用新型具有结构简单，上料效率高等优点，通过吸盘组件进行上料，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免人工污染弯板表面出，通过调节部件带动所述连接杆上下运动以调整吸盘本体的位置，使得吸盘本体与弯板之间贴合更紧密，提高上料的稳定性。

Description

一种吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及板材上料设备领域，涉及一种吸盘机械手。

背景技术

电子产品上的折弯板在安装或制作侧过程中需要对其进行搬运操作，现有的弯板大都为高低不平、无规律的，其一般是工人手工送料，需要工人将弯板放到加工位置，劳动强度大，手动搬运弯板效率难以提高。此外，由于人工搬运的稳定性是不可控，极易损伤弯板或者划伤工人，因此提出一种用于搬运弯板的吸盘机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料效率高，减轻劳动强度，弯板上料的稳定性好的吸盘机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸盘机械手，包括抓手架，所述抓手架上设有4个支臂，所述支臂上开设有调节槽，所述调节槽上设置有吸盘组件；

所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块，所述连接杆与吸盘本体连接，所述连接杆穿设在所述滑块上，所述滑块上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆上下运动，所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。

优选的，所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮，所述齿轮套设在所述第一滑杆上，所述第一滑杆转设在所述滑块上，所述旋钮与所述第一滑竿端部连接，所述第一滑竿穿设在所述滑块上，所述连接杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿面，旋钮带动齿轮旋转以使得连接杆上下运动，所述支臂上设置有用于第一滑杆、第二滑竿移动的导槽。

优选的，所述导槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽与第二槽通过弧形槽相连接，所述第二槽与支臂底面的高度高于所述第一槽与支臂底面的高度，所述弧形槽靠近所述支臂的自由端。

优选的，所述连接杆上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽，在所述连接杆上形成刻度尺。

优选的，所述连接杆上设置有油槽，所述油槽与所述刻度凹槽相通。

优选的，所述支臂上设置有抖料组件，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸通过气缸架与所述支臂连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有推块。

优选的，所述支臂上设有腰型槽，所述气缸架顶部设置有连杆，所述连杆穿设在所述腰型槽上，所述连杆通过螺母固定于所述支臂上。

优选的，所述抓手架上设置有竖杆，所述竖杆上设置有安装板，所述安装板上设置有多个定位孔以及定位块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有结构简单，上料效率高等优点，通过吸盘组件进行上料，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免人工污染弯板表面出，通过调节部件带动所述连接杆上下运动以调整吸盘本体的位置，使得吸盘本体与弯板之间贴合更紧密，提高上料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一种吸盘机械手结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中标号说明：1、抓手架；11、竖杆；12、安装板；13、定位块；14、定位孔；15、弯板；16、支臂；2、连接杆；21、吸盘本体；22、滑块；23、螺栓；24、调节槽；3、气缸架；31、抖动气缸；32、推块；33、连杆；34、螺母；35、腰型槽；4、第一滑杆；41、第二滑竿；42、齿轮；43、旋钮；44、齿面；45、刻度凹槽；46、油槽；47、第一槽；48、第二槽；49、弧形槽；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种吸盘机械手，包括抓手架1，所述抓手架1上设有4个支臂16，所述支臂16上开设有调节槽24，所述调节槽24上设置有吸盘组件；

所述吸盘组件包括吸盘本体21、连接杆2以及滑块22，所述连接杆2与吸盘本体21连接，所述连接杆2穿设在所述滑块22上，所述滑块22上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆2上下运动，所述连接杆2通过两螺栓23固定于所述支臂16上。

本实用新型具有结构简单，上料效率高等优点，通过吸盘组件进行上料，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免人工污染弯板15表面出，通过调节部件带动所述连接杆2上下运动以调整吸盘本体21的位置，使得吸盘本体21与弯板15之间贴合更紧密，提高上料的稳定性。

所述调节部件包括齿轮42、第一滑杆4、第二滑竿41以及旋钮43，所述齿轮42套设在所述第一滑杆4上，所述第一滑杆4转设在所述滑块22上，所述旋钮43与所述第一滑竿端部连接，所述第一滑竿穿设在所述滑块22上，所述连接杆2上设置有与所述齿轮42相啮合的齿面44，旋钮43带动齿轮42旋转以使得连接杆2上下运动，所述支臂16上设置有用于第一滑杆4、第二滑竿41移动的导槽。

通过旋钮43带动齿轮42旋转以使得连接杆2上下运动，可对抓手架1上的吸盘高度进行调整，从而对不同类型的弯板15进行上料操作，使得吸盘与弯板15贴合更紧密，保证上料的稳定性。

所述导槽包括第一槽47和第二槽48，所述第一槽47与第二槽48通过弧形槽49相连接，所述第二槽48与支臂16底面的高度高于所述第一槽47与支臂16底面的高度，所述弧形槽49靠近所述支臂16的自由端。

通过设置高度不同的第一槽47和第二槽48，可对吸盘高低进行快速调整，无需调节旋钮43，缩短调整时间，提高生产效率。

所述连接杆2上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽45，在所述连接杆2上形成刻度尺。

所述连接杆2上设置有油槽46，所述油槽46与所述刻度凹槽45相通。

通过油槽46与刻度凹槽45相通，油槽46内多余的润滑油可暂存在刻度凹槽45内，刻度凹槽45不仅可以识别刻度位置，还可以提高润滑效果，保证整体运行的平稳性。

所述支臂16上设置有抖料组件，所述抖料组件包括抖动气缸31以及气缸架3，所述抖动气缸31通过气缸架3与所述支臂16连接，所述抖动气缸31活塞杆杆端设置有推块32。

抖动气缸31带动推块32撞击吸附在吸盘本体21上的弯板15，使得弯板15发生轻微的上下抖动，不仅能将多抓取的弯板15抖落至上料载具内，还可将弯板15上吸附的杂质抖掉，抖料组件的结构简单、设计科学合理、能够快速将多张弯板15抖落成单个弯板15上料，还可将其上的杂质去除，时间短、弯板15上料成功率很高、效率高，有效节省了人工成本。

所述支臂16上设有腰型槽35，所述气缸架3顶部设置有连杆33，所述连杆33穿设在所述腰型槽35上，所述连杆33通过螺母34固定于所述支臂16上。

腰型槽35可对抖料组件的位置进行调整，可以实现对各种尺寸、类型的折弯板15上料，结构简单、操作便捷，不需要人工参与，而且生产产品的质量和生产效率大大提高。

所述抓手架1上设置有竖杆11，所述竖杆11上设置有安装板12，所述安装板12上设置有多个定位孔14以及定位块13，抓手架1上的安装板12可以直接与多轴机械臂等搬运驱动装置连接，保证吸盘机械手的适配度，定位孔14以及定位块13可以进一步提高与搬运驱动装置之间的快速连接，提高工作效率，保证装配的精度。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种吸盘机械手，其特征在于，包括抓手架，所述抓手架上设有4个支臂，所述支臂上开设有调节槽，所述调节槽上设置有吸盘组件；

所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块，所述连接杆与吸盘本体连接，所述连接杆穿设在所述滑块上，所述滑块上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆上下运动，所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。

2.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮，所述齿轮套设在所述第一滑杆上，所述第一滑杆转设在所述滑块上，所述旋钮与所述第一滑竿端部连接，所述第一滑竿穿设在所述滑块上，所述连接杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿面，旋钮带动齿轮旋转以使得连接杆上下运动，所述支臂上设置有用于第一滑杆、第二滑竿移动的导槽。

3.如权利要求2所述的吸盘机械手，其特征在于，所述导槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽与第二槽通过弧形槽相连接，所述第二槽与支臂底面的高度高于所述第一槽与支臂底面的高度，所述弧形槽靠近所述支臂的自由端。

4.如权利要求3所述的吸盘机械手，其特征在于，所述连接杆上均匀设置有多个长短不一的刻度凹槽，在所述连接杆上形成刻度尺。

5.如权利要求4所述的吸盘机械手，其特征在于，所述连接杆上设置有油槽，所述油槽与所述刻度凹槽相通。

6.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述支臂上设置有抖料组件，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸通过气缸架与所述支臂连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有推块。

7.如权利要求6所述的吸盘机械手，其特征在于，所述支臂上设有腰型槽，所述气缸架顶部设置有连杆，所述连杆穿设在所述腰型槽上，所述连杆通过螺母固定于所述支臂上。

8.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述抓手架上设置有竖杆，所述竖杆上设置有安装板，所述安装板上设置有多个定位孔以及定位块。

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