CN211619304U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

一种取料机构，包括固定架和设于所述固定架上的驱动件、滑板、滑轨和第一取料组件，所述滑板可移动地设于所述固定架上且与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述滑板移动，所述滑板上开设有曲形滑槽，所述滑轨设于所述固定架下表面，所述第一取料组件可移动地设于所述滑轨上，所述第一取料组件包括第一连接件，所述第一连接件伸入所述固定架且置于所述曲形滑槽内。上述取料机构结构简单，可适用于多工件同平面取放时，多种不同的距离的变化。

Description

取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

随着电子领域的快速发展，工件在各个工段进行加工的过程中，为了减少人力，通常采用机械手来取放工件。承载工件的载料盘为了节省成本会将其内部划分为整齐排列的结构，同样的，机械手在取出工件后只能将工件按照同样的位置放置在机台上。但有些工件在加工的过程中，需要按照预定的位置进行放置，那么机台为了同时满足不同位置的工件摆放，采用多个气缸和变距机构来调整工件的位置，使得爪手的结构更加复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种取料机构，旨在能够采用更加简单的结构去取放不同位置的工件。

一种取料机构，包括固定架和设于所述固定架上的驱动件，所述取料机构还包括滑板、滑轨和第一取料组件，所述滑板可移动地设于所述固定架上且与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述滑板移动，所述滑板上开设有曲形滑槽，所述滑轨设于所述固定架下表面，所述第一取料组件可移动地设于所述滑轨上，所述第一取料组件包括第一连接件，所述第一连接件伸入所述固定架且置于所述曲形滑槽内。

在至少一个实施例中，所述第一取料组件还包括滑块、固定件和吸附件，所述滑块与所述滑轨相配合，所述固定件设置在所述滑块上，所述第一连接件和所述吸附件设置在所述固定件上。

在至少一个实施例中，所述第一连接件包括轴和轴承，所述轴安装于所述固定件上，所述轴承设于所述轴表面且位于所述曲形滑槽内。

在至少一个实施例中，所述曲形滑槽的两端为沿所述滑板移动方向的直形槽，所述曲形滑槽的中间为斜槽或者曲线槽。

在至少一个实施例中，所述滑板上设有安装座，所述安装座与所述驱动件连接。

在至少一个实施例中，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和支撑板，所述支撑板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述驱动件固定于所述第一固定板上，所述滑板可移动地设于所述第二固定板上，所述滑轨设于所述第二固定板的下表面。

在至少一个实施例中，所述第一固定板上设有第二连接件，所述第二连接件用于与驱动装置连接。

在至少一个实施例中，所述第二固定板上设有限位块，所述限位块用于限制所述滑板沿垂直于所述第二固定板的方向移动。

在至少一个实施例中，所述取料机构还包括第二取料组件，所述第二取料组件设于所述第二固定板。

在至少一个实施例中，所述第一取料组件可在第一位置和第二位置之间进行切换，所述第一取料组件位于所述第一位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件相对；所述第一取料组件位于所述第二位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件错开。

上述提供的取料机构通过在所述滑板上设置曲形滑槽，所述驱动件驱动所述滑板移动时，所述第一取料组件因所述曲形滑槽的路径不同而被限定其所在位置，从而在所述滑轨上移动。该取料机构通过曲形滑槽限定所述第一取料组件的位置，从而使得取料机构可实现不同距离的变化。

附图说明

图1为取料机构一实施方式的立体图。

图2为图1所示的取料机构的分解图。

图3为图1所示的取料机构另一视角的分解图

图4为滑板的俯视图。

图5为图1所示的取料机构的主视图。

图6为图1所示的取料机构中驱动件伸出的立体图。

图7为图6所示的取料机构的主视图。

主要元件符号说明

取料机构 100

固定架 10

第一固定板 11

第二固定板 12

支撑板 13

安装块 14

第二连接件 15

限位块 16

驱动件 20

伸缩杆 21

滑板 30

滑槽 31

安装座 32

滑轨 40

第一取料组件 50

第一连接件 51

轴 511

轴承 512

限位件 513

固定件 52

第一吸附件 53

第一接头 531

滑块 54

第二取料组件 60

第二吸附件 61

第二接头 611

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，提供一种取料机构100，用于搬运工件(图未示)，在搬运多工件同平面取放时，可以调整工件的距离，以适应不同位置摆放的工件。

在本实施例中，取料的方式可以为吸附或者机械夹持的方式，具体地，以下采用吸附的方式进行说明。

请参阅图1和图2，所述取料机构100包括固定架10和设于所述固定架10上的驱动件20、滑板30、滑轨40和第一取料组件50，所述滑板30可移动的设于所述固定架10上且与所述驱动件20连接，所述驱动件20驱动所述滑板30移动，所述滑板30上开设有曲形滑槽31，所述滑轨40设于所述固定架10下表面，所述第一取料组件50可移动的设于所述滑轨40上，所述第一取料组件50包括第一连接件51，所述第一连接件51凸伸入所述固定架10且置于所述曲形滑槽31内。

请参阅图2，所述固定架10包括第一固定板11、第二固定板12和支撑板13。所述第一固定板11和所述第二固定板12大致平行设置，所述支撑板13设于所述第一固定板11和所述第二固定板12之间。所述驱动件20设于所述第一固定板11上，所述滑板30可移动的设于所述第二固定板12上且所述滑板30设于所述第二固定板12靠近所述第一固定板11的一侧，所述滑轨40设于所述第二固定板12背离所述第一固定板11一侧。

优选的，所述固定架10还包括安装块14和及与所述安装块14固定的第二连接件15。所述安装块14设于所述第一固定板11背离所述第二固定板12的一侧，所述第二连接件15用于与外部的驱动装置(图未示)连接，如与驱动臂连接。使得所述取料机构100通过所述第二连接件15与用于带动所述取料机构100移动的驱动装置连接。

可以理解的是，所述驱动装置还可是其他能够带动所述取料机构100移动的装置，从而使得取料机构100和所述驱动装置构成一个完整的搬运组件，如机械手。

优选的，所述固定架10还包括限位块16，所述限位块16设于所述第二固定板12与所述支撑板13的连接位置处，用于限制所述滑板30沿垂直于所述第二固定板12的方向移动。

可以理解的是，限制所述滑板30沿垂直于所述第二固定板12方向移动的方式不限于此。

请参阅图2，所述驱动件20包括伸缩杆21，所述伸缩杆21与所述滑板30连接。进一步的，所述驱动件20为气缸。可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动件20还可替换为电机，从而达到驱动所述滑板30移动的目的。

请参阅图4，所述滑板30贴合于所述第二固定板12靠近所述第一固定板11的一侧。所述曲形滑槽31贯穿所述滑板30的相对两端面，在本实施方式中，所述滑板30上开设于3个所述曲形滑槽31。3个所述曲形滑槽31的起点和终点之间的直线距离相同，但相邻两所述曲形滑槽31之间的距离不同，且每一所述曲形滑槽31的曲形路径不同，以限制所述第一取料组件50能够沿不同的路径移动。

所述曲形滑槽31的具体形状可以是，两端为沿滑板30移动方向的直形槽，而中间为斜槽或者任何形状的曲线槽，通过中间的斜槽或者曲线槽可以将所述第一取料组件50导向不同的位置，而两端的直形槽由于与所述滑轨40相互垂直，从而可以更为可靠地将所述第一取料组件50定位在所需位置而不会容易产生偏移。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述滑板30上开设的曲形滑槽31的数量不限于3个，可替换为4个、5个或其他数量，具体可根据需要进行设计。所述曲形滑槽31的曲形路径也可依据工件的取放位置进行设计，从而达到能够在同一平面内取放多个位于不同位置的工件。

优选的，所述滑板30上还设有安装座32，所述伸缩杆21与所述安装座32连接，以使得所述驱动件20驱动所述滑板30移动。

请参阅图2，所滑轨40的长度与所述第二固定板12的长边的距离大致相同，以使所述第一取料组件50有足够的距离可移动。在本实施方式中，所述滑轨40设于所述第二固定板12靠近前端位置。可以理解的是，在其他实施方式中，所述滑轨40的位置不限于此。

请参阅图2，所述第一取料组件50包括所述第一连接件51，还包括固定件52、滑块54和第一吸附件53。所述第一连接件51设于所述固定件52的端部位置处且与所述曲形滑槽31相对应，所述滑块54和所述第一吸附件53设于所述固定件52的相对两侧。所述滑块54和所述滑轨40相配合，进一步的，通过所述滑块54和所述滑轨40，使得所述第一取料组件50可在所述滑轨40上移动。所述第一吸附件53用于吸附工件。

进一步的，所述第一连接件51包括轴511、轴承512和限位件513。所述轴511设于所述固定件52上，所述轴承512套设于所述轴511上且所述轴承低持于所述曲形滑槽31的内侧壁上，使得所述滑板30在移动时，所述轴承512与所述曲形滑槽31的内侧壁上产生摩擦力较小的转动摩擦，以避免所述轴511直接与所述曲形滑槽31的内侧壁接触，降低了二者之间的精度。所述限位件513卡紧于所述轴511上并抵持于所述轴承512的端部，以显示所述轴承512沿所述轴511的径向移动。进一步的，所述限位件513为卡簧。

所述第一吸附件53上还设有第一接头531，所述第一接头531用于与外部装置(图未示)连接，以使得所述第一吸附件53可吸附所述工件。所述外部装置可为真空泵或其他能够与所述第一接头531连接后，使得所述第一吸附件53吸附所述工件的装置。

请参阅图2和图3，所述取料机构100还包括第二取料组件60，所述第二取料组件60设于所述第二固定板12上且与所述滑轨40相对设置。所述第二取料组件60包括第二吸附件61，所述第二吸附件61设于所述第二固定板12上，进一步的，所述第二吸附件61上设有第二接头611。同样的，所述第二接头611与所述第一接头531作用相同，也是与外部装置，如真空泵连接，以使所述第二吸附件61能够吸附所述工件。

请再参阅1至图7，所述取料机构100在取放所述工件时，所述第一取料组件50的位置可进行改变，具体为：

所述驱动件20的伸缩杆21未伸出时，即所述滑板30未在所述第二固定板12上移动，所述第一连接件51位于所述曲形滑槽31的第二位置处312。此时，所述第一取料组件50与所述第二取料组件60从其主视图来看，二者之间是有一定的错开距离。且因每一所述曲形滑槽31的曲形路径不同，相对应的每一组所述第一取料组件50与所述第二取料组件60之间的错开距离也是不同的，如图5所示。

所述驱动件20的伸缩杆21伸出时，如图6所示，所述滑板30在所述第二固定板12上移动，所述第一连接件51位于所述曲形滑槽31的第一位置处311，同时，因所述曲形滑槽31与所述轴承512之间的摩擦且因所述曲形滑槽31的曲形路径，所述滑板30使得所述第一吸附件53沿所述滑轨40向左移动。使得所述第一取料组件50与所述第二取料组件60相重合，如图7所示。

可以理解的是，若需要取放的工件在第一位置311与第二位置312之间，所述第一吸附件53也可与相对应。重复取放所述工件时，移动所述滑板30，所述第一连接件51与所述曲形滑槽31相配合，使得所述第一吸附件53在所述滑轨40上左右移动，从而使得所述取料机构100与多种不同距离的变化。

综上所述，本实用新型实施方式中提供取料机构100通过在所述滑板30上设置曲形滑槽31，所述第一连接件51与所述曲形滑槽31相适配。所述驱动件20驱动所述滑板30在移动后，通过所述第一连接件51与所述曲形滑槽31之间所产生的力，带动所述第一吸附件53在所述滑轨40上移动，从而产生位置的变化。该取料机构100结构简单，可沿用性高，当改变需求变化距离时，只需重新加工更换变距板上的槽孔位置及尺寸即可，并且不用后期调试，只要设计加工时保证变距板槽孔开槽尺寸及距离的精度，节省了调试时间。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，包括固定架和设于所述固定架上的驱动件，其特征在于：所述取料机构还包括滑板、滑轨和第一取料组件，所述滑板可移动地设于所述固定架上且与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述滑板移动，所述滑板上开设有曲形滑槽，所述滑轨设于所述固定架下表面，所述第一取料组件可移动地设于所述滑轨上，所述第一取料组件包括第一连接件，所述第一连接件伸入所述固定架且置于所述曲形滑槽内。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述第一取料组件还包括滑块、固定件和吸附件，所述滑块与所述滑轨相配合，所述固定件设置在所述滑块上，所述第一连接件和所述吸附件设置在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述第一连接件包括轴和轴承，所述轴安装于所述固定件上，所述轴承设于所述轴表面且位于所述曲形滑槽内。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述曲形滑槽的两端为沿所述滑板移动方向的直形槽，所述曲形滑槽的中间为斜槽或者曲线槽。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述滑板上设有安装座，所述安装座与所述驱动件连接。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述固定架包括第一固定板、第二固定板和支撑板，所述支撑板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述驱动件固定于所述第一固定板上，所述滑板可移动地设于所述第二固定板上，所述滑轨设于所述第二固定板的下表面。

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述第一固定板上设有第二连接件，所述第二连接件用于与驱动装置连接。

8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于：所述第二固定板上设有限位块，所述限位块用于限制所述滑板沿垂直于所述第二固定板的方向移动。

9.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括第二取料组件，所述第二取料组件设于所述第二固定板。

10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料组件可在第一位置和第二位置之间进行切换，所述第一取料组件位于所述第一位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件相对；所述第一取料组件位于所述第二位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件错开。

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