CN212654995U - 一种供料设备 - Google Patents
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Abstract
一种供料设备，包括：机台；储料盘：零件放置其内；固定台：位于所述储料盘的一侧，固定安装于所述机台上，对零件定点；以及，取料机构：抓取所述储料盘上的零件，放置于所述固定台上，其至少包括用于取料的吸盘。本实用新型中，吸盘抓取储料盘上的零件，将物料放置于固定台上，方便三轴移栽臂抓取，提高三轴移栽臂的抓取速度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料技术领域，具体涉及一种供料设备。
背景技术
如图所示，需要将零件放置于大型加工设备中，现有的供料放置有两种，其一为采用六轴机械手上料，精度高，速度快，成本高；另一采用三轴移栽臂，由于设备较大，取料处的零件处于集中排布状态，使得三轴移栽臂在取料时每次的取料位置都需改变，故在取料处需要减慢三轴移栽臂的速度，对需要抓取的物料进行定位后进行抓取，速度慢。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的供料设备。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种供料设备，包括：
机台；
储料盘：零件放置其内；
固定台：位于所述储料盘的一侧，固定安装于所述机台上，对零件定点；
以及，取料机构：抓取所述储料盘上的零件，放置于所述固定台上，其至少包括用于取料的吸盘。
进一步的：所述取料机构包括：
X向移动件：固定安装于所述机台上；
Y向移动件：固定安装于所述X向移动件上，所述X向移动件带动所述Y向移动件移动；
以及，气缸：固定安装于所述Y向移动件上，其移动部与所述吸盘固定连接，带动所述吸盘在Z向移动。
进一步的：所述X向移动件为直线导轨。
进一步的：所述Y向移动件为直线导轨。
进一步的：所述储料盘至少设有两个且固定安装于转盘上，所述转盘上连接有驱动其转动的驱动件。
进一步的：所述驱动件为电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型供料设备，吸盘抓取储料盘上的零件，将物料放置于固定台上，方便三轴移栽臂抓取，提高三轴移栽臂的抓取速度，提高生产效率。
2.本实用新型供料设备，驱动件可以带动转盘转动，从而转盘上的储料盘处于两个不同工位，其一为上料工位，即方便工人将零件放置于储料盘上，另一为转移工位，即方便吸盘抓取储料盘上的零件。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型供料设备的使用时的示意图。
图2为本实用新型供料设备的结构示意图。
图3为图2中A部分的放大示意图。
图中：1为机台，2为储料盘，3为固定台，4为取料机构，41为吸盘，42为X向移动件，43为Y向移动件，44为气缸，5为转盘。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图3所示，本实用新型供料设备,包括：
机台1；
储料盘2：零件放置其内；
固定台3：位于所述储料盘2的一侧，固定安装于所述机台1上，对零件定点；
以及，取料机构4：抓取所述储料盘2上的零件，放置于所述固定台3上，其至少包括用于取料的吸盘41，所述吸盘41优选为电磁吸盘41；
所述吸盘41抓取所述储料盘2上的零件，将物料放置于所述固定台3上，方便三轴移栽臂抓取，提高三轴移栽臂的抓取速度，提高生产效率。
进一步的：所述取料机构4包括：
X向移动件42：所述X向移动件42为直线导轨，固定安装于所述机台1上，其固定部通过螺栓固定安装于所述机台1上；
Y向移动件43：所述Y向移动件43为直线导轨，固定安装于所述X向移动件42上，其固定部通过螺栓固定安装于所述X向移动件42上，所述X向移动件42带动所述Y向移动件43移动；
以及，气缸44：通过螺栓固定安装于所述Y向移动件43上的移动部上，其移动部与所述吸盘41固定连接，带动所述吸盘41在Z向移动。
所述储料盘2至少设有两个且通过螺栓固定安装于转盘5上，所述转盘5上连接有驱动其转动的驱动件，所述驱动件为电机。
使用时，所述X向移动件42、所述Y向移动件43以及所述气缸44共同作用带动所述吸盘41在三轴移动，以便抓取所述储料盘2上的零件，将物料放置于所述固定台3上，然后所述驱动件可以带动所述转盘5转动，从而使得所述转盘5上的所述储料盘2处于两个不同工位，其一为上料工位，即方便工人将零件放置于所述储料盘2上，另一为转移工位，即方便所述吸盘41抓取所述储料盘2上的零件。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种供料设备，其特征在于：包括：
机台；
储料盘：零件放置其内；
固定台：位于所述储料盘的一侧，固定安装于所述机台上，对零件定点；
以及，取料机构：抓取所述储料盘上的零件，放置于所述固定台上，其至少包括用于取料的吸盘。
2.如权利要求1所述的供料设备，其特征在于：所述取料机构包括：
X向移动件：固定安装于所述机台上；
Y向移动件：固定安装于所述X向移动件上，所述X向移动件带动所述Y向移动件移动；
以及，气缸：固定安装于所述Y向移动件上，其移动部与所述吸盘固定连接，带动所述吸盘在Z向移动。
3.如权利要求2所述的供料设备，其特征在于：所述X向移动件为直线导轨。
4.如权利要求2所述的供料设备，其特征在于：所述Y向移动件为直线导轨。
5.如权利要求2所述的供料设备，其特征在于：所述储料盘至少设有两个且固定安装于转盘上，所述转盘上连接有驱动其转动的驱动件。
6.如权利要求5所述的供料设备，其特征在于：所述驱动件为电机。
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- 2020-06-01 CN CN202020968484.XU patent/CN212654995U/zh not_active Expired - Fee Related
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