CN210255685U - 一种快速自动除夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速自动除夹装置，包括物料输送机构，在物料输送机构的上方设有除夹机构，在除夹机构上设有驱动所述除夹机构向下运动并使得除夹机构与物料输送机构配合对所述输送机构输送的物料进行除夹的动力驱动机构，在物料输送机构上还设有到位检测装置，所述到位检测装置与动力驱动机构为电性连接。该实用新型，提高自动化程度和自动化生产的衔接性，无需人工操作，提高工作效率和生产效益。

Description

一种快速自动除夹装置

技术领域

本实用新型涉及除夹装置技术领域，特别涉及一种快速自动除夹装置。

背景技术

现有技术中，淋浴房玻璃片、复合板材、塑料板等片状或者板状材料，在加工过程中，由于工序的需要，这些材料通常用夹子夹住配合加工，该工序加工完成后，进入钻孔磨边等工序，需要人工将这些夹子拆掉才能进行磨边，如果待加工物料面积较大，所需要的夹子数量也相应增加，那么，人工除夹所花时间也相对较长，而且下一工序的磨边机一直在工作，如果没能及时将夹子除掉，则磨边机会出现长时间空转，不仅效率低，而且极其浪费人力设备资源。

因此，有必要设计一种快速自动除夹装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速自动除夹装置，提高自动化程度和自动化生产的衔接性，无需人工操作，提高工作效率和生产效益。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种快速自动除夹装置，包括物料输送机构，在物料输送机构的上方设有除夹机构，在除夹机构上设有驱动所述除夹机构向下运动并使得除夹机构与物料输送机构配合对所述输送机构输送的物料进行除夹的动力驱动机构，在物料输送机构上还设有到位检测装置，所述到位检测装置与动力驱动机构为电性连接。

作为优选，所述除夹机构包括除夹件和固定件，所述除夹件固定连接在所述固定件的下方。

作为优选，所述动力驱动机构包括至少一个与除夹机构连接的驱动件、驱动所述驱动件工作的动力源以及支架，所述驱动件固定连接在支架上。

作为优选，所述驱动件可沿竖直方向调节。

作为优选，所述到位检测装置包括固定座、物料除夹初始位置检测器以及物料除夹结束位置检测器，所述固定座固设于物料输送机构上，所述物料除夹初始位置检测器、物料除夹结束位置检测器依次沿物料输送机构的输送方向设于固定座上。

本实用新型的有益效果在于：

(1)物料到达到位检测装置后，反馈信号给动力驱动机构，驱动除夹机构向下运动，与物料输送机构配合对物料进行除夹，除夹完成的物料直接进入下一工序，衔接性好，全过程自动化操作，工作效率高，相对现有技术，极大程度上提高了生产效益；

(2)本实用新型中的驱动件可上下调节，可对不同类型不同尺寸大小的物料进行除夹，适用性强；

(3)本实用新型中设置有物料除夹初始位置检测器和物料除夹结束位置检测器，避免了物料除夹工作完成后，所述除夹机构与物料输送机构未有足够的安全距离让下一工件进来，导致刮伤或者破坏下一工件的表面结构。

附图说明

图1为本实用新型一种快速自动除夹装置的立体结构示意图以及局部放大示意图；

图2为本实用新型一种快速自动除夹装置的侧视结构示意图以及局部放大示意图。

附图标号说明：物料输送机构1；支脚11；皮带输送机构12；除夹机构2；除夹件21；固定件22；动力驱动机构3；驱动件31；动力源32；支架33；固定板34；调节孔341；到位检测装置4；固定座41；物料除夹初始位置检测器42；物料除夹结束位置检测器43。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型一种快速自动除夹装置，包括物料输送机构1，在物料输送机构1的上方设有除夹机构2，在除夹机构2上设有驱动所述除夹机构2向下运动并使得除夹机构2与物料输送机构1配合对所述输送机构1输送的物料进行除夹的动力驱动机构3，在物料输送机构1上还设有到位检测装置4，所述到位检测装置4与动力驱动机构3为电性连接。本实用新型工作时，当物料经物料输送机构1输送到达到位检测装置4后，由到位检测装置4反馈信号给动力驱动机构3，驱动所述除夹机构2向下运动，与物料输送机构1配合对物料进行除夹，除夹完成的物料直接进入下一工序，衔接性好，全过程自动化操作，工作效率高，相对现有技术，极大程度上提高了生产效益。

在较佳实施例中，所述物料输送机构1包括若干个支脚11，所述支脚11上设有用于输送物料的皮带输送机构12，所述皮带输送机构12为常规技术手段，在此不一一展开赘述。

如图1所示，所述除夹机构2包括除夹件21和固定件22，所述除夹件21固定连接在所述固定件22的下方。本实用新型中，所述除夹件21可以是固定于固定件22下方的软性材料刷或者硬性材料刷，所述软性材料刷例如软性刷毛、软性胶层或者软性胶板等，所述硬性材料刷例如硬性刷毛、硬性胶层或者硬性板等。

所述动力驱动机构3包括至少一个与除夹机构2连接的驱动件31、驱动所述驱动件31工作的动力源32以及支架33，所述驱动件31固定连接在支架33上。在本实用新型中，所述驱动件31可以是气缸或者液压缸等，所述动力源32可以是气泵或者液压泵等。

如图2所示，为了使除夹机构2可对不同类型以及不同尺寸的物料进行除夹，扩大适用范围，在所述支架33上设有与驱动件31配合的固定板34，使得所述驱动件31可安装固定于所述固定板34上，所述固定板34上设有与驱动件31上的固定孔对应的调节孔341，使得所述驱动件31可沿竖直方向调节。

如图1所示，所述到位检测装置4包括固定座41、物料除夹初始位置检测器42以及物料除夹结束位置检测器43，所述固定座41固设于物料输送机构1上，所述物料除夹初始位置检测器42、物料除夹结束位置检测器43依次沿物料输送机构1的输送方向设于固定座41上。在较佳实施例中，所述物料除夹初始位置检测器42和物料除夹结束位置检测器43可以是光电传感器，当物料到达物料除夹初始位置检测器42时，动力驱动机构3驱动除夹机构2往下压，将物料上的夹子除掉，然后当物料除夹完全后，物料的后端离开物料除夹结束位置检测器43后，动力驱动机构3带动除夹机构2往上运动，恢复到初始位置。

本实用新型通过设置物料除夹初始位置检测器42和物料除夹结束位置检测器43，一方面为自动化操作提供反馈信号，另一方面避免了物料除夹工作完成后，所述除夹机构2与物料输送机构1未有足够的安全距离让下一工件进来，导致刮伤或者破坏下一工件的表面结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种快速自动除夹装置，包括物料输送机构(1)，其特征在于：在物料输送机构(1)的上方设有除夹机构(2)，在除夹机构(2)上设有驱动所述除夹机构(2)向下运动并使得除夹机构(2)与物料输送机构(1)配合对所述输送机构(1)输送的物料进行除夹的动力驱动机构(3)，在物料输送机构(1)上还设有到位检测装置(4)，所述到位检测装置(4)与动力驱动机构(3)为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动除夹装置，其特征在于：所述除夹机构(2)包括除夹件(21)和固定件(22)，所述除夹件(21)固定连接在所述固定件(22)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动除夹装置，其特征在于：所述动力驱动机构(3)包括至少一个与除夹机构(2)连接的驱动件(31)、驱动所述驱动件(31)工作的动力源(32)以及支架(33)，所述驱动件(31)固定连接在支架(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种快速自动除夹装置，其特征在于：所述驱动件(31)可沿竖直方向调节。

5.根据权利要求1所述的一种快速自动除夹装置，其特征在于：所述到位检测装置(4)包括固定座(41)、物料除夹初始位置检测器(42)以及物料除夹结束位置检测器(43)，所述固定座(41)固设于物料输送机构(1)上，所述物料除夹初始位置检测器(42)、物料除夹结束位置检测器(43)依次沿物料输送机构(1)的输送方向设于固定座(41)上。

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