CN210966725U - 一种门板快速冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种门板快速冲压装置,包括冲压机,在冲压机一侧安装有送料装置,在冲压机出口另一侧安装有拉料装置,工人将门板放在送料装置上后,送料装置上的夹持组件夹持住门板,夹持组件将门板拉入到冲压机内后,退出冲压机,冲压机压下,成型后,冲压机抬起,拉料装置上的夹持机构夹住门板,将门板拉出冲压机。本实用新型不仅减少了人工使用量,而且可一次成型多张门板,效率高,生产成本显著降低。

Description

一种门板快速冲压装置
技术领域
本实用新型涉及门板生产用设备,尤其涉及一种用于门板冲压的装置。
背景技术
现有门板的表面花纹或者凹凸纹都是采用的冲压工艺来实现的,其基本操作就是将门板放在冲压机下进行冲压成型,冲压机上装有模具,根据需要冲压的花纹选择不同的模具即可。这种门板表面花纹冲压成型的方式存在如下缺陷:
由于门板的长度和宽度都较长,需要冲压的门板需要两个工人将门板抬起来放进冲压机中,将门板放入模具压制,头手要进入冲压机,冲压完成后拉出来。这样不仅劳动强度大,效率低,而且还存在安全隐患的缺陷,由于需要两个人抬门板,使用人工数量大,无形中就提高了冲压成本。
在现有技术中也有用机械手代替人工将门板放进冲压机中进行冲压成型的,其虽然不再需要人工操作,降低了用人成本和消除了安全隐患,但是依靠机械手代替人工就只能单张拿放,板又长又宽,板与板之间还有油粘连,不好拿取。而采用人工操作,人可以根据花型及模具一次性以放几张一起压,明显比机械手效率高。如果靠机械手单次往复放几张板再冲压,板与板之间会有空气,产生夹气现象,而且等待时间长,效率低,而冲压机启动后能耗大,电费高,这样就会造成生产成本反而比人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有人工操作存在的效率低,劳动强度大,生产成本高的技术问题,本实用新型提供的门板快速冲压装置不仅减少了人工使用量,而且可一次成型多张门板,效率高,生产成本显著降低。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种门板快速冲压装置,包括冲压机,其特征在于:在冲压机一侧安装有送料装置,在冲压机出口另一侧安装有拉料装置,工人将门板放在送料装置上后,送料装置上的夹持组件夹持住门板,夹持组件将门板拉入到冲压机内后,退出冲压机,冲压机压下,成型后,冲压机抬起,拉料装置上的夹持机构夹住门板,将门板拉出冲压机。
所述送料装置包括机架、滑轨、驱动件和所述夹持组件,所述滑轨铺设在机架上,所述夹持组件安装在滑轨上,所述驱动件安装在机架上,驱动件与夹持组件相连,驱动夹持组件在滑轨上滑动。驱动件可以是气缸、油缸或者是电机等,只要能驱动夹持组件在滑轨上滑动即可。
所述夹持组件包括送料车架、夹子和夹子开合驱动机构,送料车架两侧连接在滑轨上,驱动件与送料车架相连,驱动件驱动送料车架在滑轨上滑动,所述夹子安装在送料车架上,夹子开合驱动气缸安装在送料车架上,夹子开合驱动机构与夹子相连,驱动夹子开合。夹子开合驱动机构可以是气缸、油缸或者电机等动力源,只要是能够驱动夹子开合即可。
所述送料车架上还安装有光电开关,该光电开关与夹子开合驱动机构相连,光电开关检测到有门板时,向夹子开合驱动机构发出信号,控制夹子夹持。工人将门板放在送料车架上,喂入到夹子内后,光电开关检测到有门板,向夹子开合机构发出夹持信号,开合驱动气缸驱动夹子合在一起将门板夹持。夹子可以是类似剪刀结构,也可以是上下两个夹板,只要是能够将门板全部夹持住即可。
所述送料车架上还安装有整理机构,该整理机构包括压下气缸(或油缸、气缸电机等,采用电机需要用到传动机构,比如电机模组)和压下滚轮,压下滚轮安装在压下气缸上。整理机构有两个,分别安装在送料车架的两侧。
所述机架上还安装有支撑台,支撑台上安装有多个毛刷。多个毛刷形成一个工作台面,门板放置在工作台面上。
所述机架上还安装有侧方位定位机构,该侧方位定位机构包括定位板和定位气缸(或油缸、气缸或电机等,采用电机需要用到传动机构,比如电机模组),定位板安装在定位气缸上。工人将门板放在送料车架上后,向内推动门板,一直到无法推动为止,说明门板已经推到指定为止。对于定位板的位置,工人可根据门板的宽度和花纹的位置自动调节即可。其目的是为了避免花纹压偏位置。
所述拉料装置包括架体、轨道、动力源和所述夹持机构,所述轨道铺设在架体上,所述动力源安装在架体上,夹持机构安装在轨道上,动力源与夹持机构相连,动力源驱动夹持机构在轨道上滑动。动力源可以是气缸、油缸或者是电机等,只要能驱动夹持机构在轨道上滑动即可。
所述夹持机构包括拉料车架、拉料夹子和拉料夹子驱动机构,拉料车架安装在轨道上,拉料夹子安装在拉料车架上,拉料夹子驱动机构安装在拉料车架上,拉料夹子驱动机构与拉料夹子相连,驱动拉料夹子开合。拉料夹子驱动机构为油缸、气缸、电机均可。拉料夹子可以是类似剪刀结构,也可以是上下两个夹板,只要是能够将门板全部夹持住即可。
所述拉料装置还包括支撑台,支撑台位于架体下方,夹持机构将门板夹住后,在动力源的作用下拉出冲压机后,夹持机构松开门板,门板放置在支撑台上。
所述支撑台包括台面和顶升机,台面安装在顶升机上。
所述架体上安装有光电开关,当门板厚度达到光电开关能够检测到的位置后,向顶升机发出控制信号,顶升机下降,用叉车叉走门板即可。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型在冲压机进口安装有送料装置,在冲压机出口安装有拉料装置,工人将门板放在送料装置上后,送料装置上的夹持组件夹持住门板,夹持组件将门板拉入到冲压机内后,退出冲压机,冲压机压下,成型后,冲压机抬起,拉料装置上的夹持机构夹住门板,将门板拉出冲压机。本实用新型用送料装置代替现有人工送料或者机械手送料到冲压机内进行冲压,由于送料装置的原因,只需一个工人将门板放在送料装置上,然后由送料装置将门板送入到冲压机内进行冲压,不需要工人直接将门板放进冲压机中,消除了安全隐患,借助送料装置的作用,只需一个工人即可将门板送入到冲压装置中进行冲压成型,减少了一个工人的使用量,降低了成本。相对于机械手上料来说,工人可一次性上料多块门板,然后送入冲压机中进行冲压,冲压效率明显提高。由于可以通过一个工人一次性上料多块门板,也就不存在机械手单块上料存在的夹气问题。本实用新型通过送料装置的夹持装置就可实现多块门板的夹持,而机械手无法完成这一动作。在冲压成型后,经过拉料装置将门板拉出,连续化作业,生产效率也会显著提高。
2、本实用新型送料装置包括机架、滑轨、驱动件和所述夹持组件,所述滑轨铺设在机架上,所述夹持组件安装在滑轨上,所述驱动件安装在机架上,驱动件与夹持组件相连,驱动夹持组件在滑轨上滑动。驱动件可以是气缸、油缸或者是电机等,只要能驱动夹持组件在滑轨上滑动即可。驱动件驱动夹持组件在滑轨上滑动,夹持组件将门板夹持后,在驱动件的作用下,将门板送入到冲压机内进行冲压,代替人工送料,消除安全隐患。
3、本实用新型夹持组件包括送料车架、夹子和夹子开合驱动机构,送料车架两侧连接在滑轨上,驱动件与送料车架相连,驱动件驱动送料车架在滑轨上滑动,所述夹子安装在送料车架上,夹子开合驱动气缸安装在送料车架上,夹子开合驱动机构与夹子相连,驱动夹子开合。夹子开合驱动机构可以是气缸、油缸或者电机等动力源,只要是能够驱动夹子开合即可。在送料时,送料车架于滑轨重合,夹子在夹子开合驱动机构的作用下将门板夹持住,然后在驱动件的作用下,驱动送料车架在滑轨上滑动,夹子安装在送料车架的端部,当送料车架滑动到滑轨的尾部时,送料车架上的夹子就将门板送入到了冲压机下,然后夹子开合驱动机构驱动夹子打开,松开门板,在驱动件的作用下退出冲压机,冲压机压下,夹子夹取下一块门板,这样就实现了连续化的送料,显著提高了送料效率。
4、本实用新型送料车架上还安装有光电开关,该光电开关与夹子开合驱动机构相连,光电开关检测到有门板时,向夹子开合驱动机构发出信号,控制夹子夹持。工人将门板放在送料车架上,喂入到夹子内后,光电开关检测到有门板,向夹子开合机构发出夹持信号,开合驱动气缸驱动夹子合在一起将门板夹持。光电开关主要是检测是否有门板喂入到夹子中以便控制夹子自动夹持门板,以便实现自动送料的目的。
5、本实用新型送料车架上还安装有整理机构,该整理机构包括压下气缸(或油缸、电机等)和压下滚轮,压下滚轮安装在压下气缸上。整理机构有两个,分别安装在送料车架的两侧。整理机构的作用是在夹子放下门板,送料车架退出冲压机时,整理机构的压下滚轮在压下气缸的作用下伸出,对门板进行预压,能够起到排出门板之间的空气,以及门板与冲压台接触面之间的空气的作用,同时还能将门板压平整。还可以起到职称送料车架的作用。
6、本实用新型机架上还安装有支撑台,支撑台上安装有多个毛刷。多个毛刷形成一个工作台面,门板放置在工作台面上。通过多个毛刷的作用,门板与支撑台的接触为软接触,就不会损伤门板的表面质量,在送料时还能起到刷门板的作用,出去门板上的尘土、固体颗粒物等杂物,这样冲压后表面质量更好,不会损伤门板的表面质量。
7、本实用新型机架上还安装有侧方位定位机构,该侧方位定位机构包括定位板和定位气缸(或油缸、电机等),定位板安装在定位气缸上。工人将门板放在送料车架上后,向内推动门板,一直到无法推动为止,说明门板已经推到指定为止。对于定位板的位置,工人可根据门板的宽度和花纹的位置自动调节即可。其目的是为了避免花纹压偏位置。
8、本实用新型的拉料装置代替人工拉料,效率提高的同时还可以一次性拉料多块门板,而且设置的顶升机可以承载成型后的门板,达到一定高度后,顶升机下降,用叉车叉走门板即可,操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型送料装置结构示意图;
图3为图2的A处放大图;
图4为图2的左视图;
图5为本实用新型拉料装置结构示意图;
图6为图5的右视图。
附图标记1、冲压机,2、送料装置,20、机架,21、滑轨,22、驱动件,23、夹持组件,230、送料车架,231、夹子,232、夹子开合驱动机构,233、光电开关,234、整理机构,235、毛刷,236、侧方位定位机构,3、拉料装置,30、架体,31、轨道,32、动力源,33、夹持机构,330、拉料车架,331、拉料夹子,332、拉料夹子驱动机构,34、支撑台,340、台面,341、顶升机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种门板快速冲压装置,其主要用于在门板上冲压成型各种花纹或者凹凸纹。其改进思想在于用装置来代替现有人工上料,以克服人工上料的问题,同时还要考虑到冲压机工作启动后,能耗高,尽量一次性多成型几块门板的问题,以降低生产成本。
为了达到上述目的,本实用新型在冲压机一侧安装了一台送料装置,代替人工将门板送入到冲压机内。考虑到人工可以一次性送入几块门板,而现有机械手却不能一次性送入几块板的问题。本实用新型设置的送料装置需要一个工人配合送料,相对于现有送料方式来讲,减少了一个工人,同时又满足多块送料的要求,不仅消除了人工送料的安全隐患,而且提高了成型效率,降低了生产成本。该送料装置的关键点在于用夹持组件来夹持门板,夹持组件不仅可以夹持一块门板,同时也可以夹持多块门板。
为了进一步提高生产效率,在冲压机的另一侧安装一台拉料装置,代替人工拉料,拉料装置也是采用夹持机构夹持门板,不仅可以夹持一块门板,同时也可以夹持多块门板。
具体为:
在冲压机1一侧安装有送料装置2,在冲压机1另一次安装有拉料装置3,工人将门板(在送料装置2旁边安装一个支架,支架上放置一摞门板,可以通过叉车将门板叠放在支架上,工人就可以从支架上取下门板放在送料装置上,这样通过支架的作用,一个工人就可以一次性取下一块以上的门板放在送料装置上(因为支架替代了另一个工人))放在送料装置2上后,送料装置2上的夹持组件23夹持住门板,夹持组件23将门板拉入到冲压机1内后,退出冲压机1,冲压机1压下,成型后,冲压机1抬起,拉料装置3上的夹持机构夹住门板,将门板拉出冲压机1。
所述送料装置2包括机架20、滑轨21、驱动件22和所述夹持组件23,所述滑轨21铺设在机架20上,所述夹持组件23安装在滑轨21上,所述驱动件22安装在机架20上,驱动件22与夹持组件23相连,驱动夹持组件23在滑轨21上滑动。特别说明一下,驱动件可以是气缸、油缸或者是电机等,只要能驱动夹持组件在滑轨上滑动即可。如果其气缸或者油缸之类的,一端安装在机架上,另一端连接在夹持组件上,如果是电机还需要传动装置进行传动,以达到推动夹持组件在滑轨上滑动的目的。传动装置采用齿轮传动、齿轮齿条、涡轮蜗杆等等均可。
所述夹持组件23包括送料车架230、夹子231和夹子开合驱动机构232,送料车架230两侧连接在滑轨21上,驱动件22与送料车架230相连,驱动件22驱动送料车架230在滑轨21上滑动,所述夹子231安装在送料车架230上,夹子231有一个以上,夹子开合驱动气缸232安装在送料车架230上,夹子开合驱动机构232与夹子相连,驱动夹子231开合。夹子开合驱动机构可以是气缸、油缸或者电机等动力源,只要是能够驱动夹子开合即可。优选采用气缸来执行。滑轨21有两根,安装在送料车架230上方,送料车架230横跨在滑轨21内,送料车架230的长度大于滑轨大致相同,宽度只要能横跨在两根滑轨上即可。夹子231安装在送料车架230靠近冲压机的一端的端头。送料车架滑动到滑轨的尾部时,送料车架能够将门板完全拉入到冲压机内。
为了便于自动化控制夹子231将门板夹持,我们在送料车架230上还安装有光电开关233,该光电开关233与夹子开合驱动机构232相连,光电开关检测到有门板时,向夹子开合驱动机构发出信号,控制夹子夹持。工人将门板放在送料车架上,喂入到夹子内后,光电开关检测到有门板,向夹子开合机构发出夹持信号,开合驱动气缸驱动夹子合在一起将门板夹持。夹子可以是类似剪刀结构,也可以是上下两个夹板,只要是能够将门板全部夹持住即可。光电开关包括红外线发射器和红外线接收器,当门板进行到红外线发射器和红外线接收器之间后,红外线被阻挡,证明有门板喂入,则发出相应的控制信号,控制夹子将门板夹持住。
所述送料车架230上还安装有整理机构234,该整理机构包括压下气缸(或油缸、电机等)和压下滚轮,压下滚轮安装在压下气缸上。整理机构有两个,分别安装在送料车架的两侧。
所述机架20上还安装有支撑台,支撑台上安装有多个毛刷235。多个毛刷形成一个工作台面,门板放置在工作台面上。
所述机架20上还安装有侧方位定位机构236,该侧方位定位机构包括定位板和定位气缸(或油缸、电机等),定位板安装在定位气缸上。工人将门板放在送料车架上后,向内推动门板,一直到无法推动为止,说明门板已经推到指定为止。对于定位板的位置,工人可根据门板的宽度和花纹的位置自动调节即可。其目的是为了避免花纹压偏位置。
所述拉料装置3包括架体30、轨道31、动力源32和所述夹持机构33,所述轨道31铺设在架体30上,所述动力源32安装在架体30上,夹持机构33安装在轨道31上,动力源32与夹持机构33相连,动力源32驱动夹持机构33在轨道31上滑动。动力源可以是气缸、油缸或者是电机等,只要能驱动夹持机构在轨道上滑动即可。
所述夹持机构33包括拉料车架330、拉料夹子331和拉料夹子驱动机构332,拉料车架330安装在轨道31上,拉料夹子331安装在拉料车架330上,拉料夹子驱动机构332安装在拉料车架330上,拉料夹子驱动机构332与拉料夹子331相连,驱动拉料夹子331开合。拉料车架330位于轨道31上方,拉料车架330横跨在轨道上31,拉料车架的长度远小于轨道的长度,轨道有两根,轨道的长度长于架体的长度,拉料车架330的宽度只要能够横跨在两根轨道上即可。拉料车架能够将门板全部拉出,拉料夹子驱动机构为油缸、气缸、电机均可。拉料夹子可以是类似剪刀结构,也可以是上下两个夹板,只要是能够将门板全部夹持住即可。
所述拉料装置还包括支撑台34,支撑台34位于架体30下方,夹持机构33将门板夹住后,在动力源32的作用下拉出冲压机1后,夹持机构33松开门板,门板放置在支撑台34上。
所述支撑台34包括台面340和顶升机341,台面340安装在顶升机341上。
所述架体30上安装有光电开关,当门板厚度达到光电开关能够检测到的位置后,向顶升机发出控制信号,顶升机下降,用叉车叉走门板即可。
为了便于夹持机构将门板夹持,可以在冲压机上安装一个气缸,将门板的端头顶起来,便于夹持。

Claims (2)

1.一种门板快速冲压装置,包括冲压机,其特征在于:在冲压机一侧安装有送料装置,在冲压机出口另一侧安装有拉料装置,所述送料装置包括机架、滑轨、驱动件和夹持组件,所述滑轨铺设在机架上,所述夹持组件安装在滑轨上,所述驱动件安装在机架上,驱动件与夹持组件相连,驱动夹持组件在滑轨上滑动,所述夹持组件包括送料车架、夹子和夹子开合驱动机构,送料车架两侧连接在滑轨上,驱动件与送料车架相连,驱动件驱动送料车架在滑轨上滑动,所述夹子安装在送料车架上,夹子开合驱动气缸安装在送料车架上,夹子开合驱动机构与夹子相连,驱动夹子开合,所述送料车架上还安装有光电开关,该光电开关与夹子开合驱动机构相连,光电开关检测到有门板时,向夹子开合驱动机构发出信号,控制夹子夹持,所述送料车架上还安装有整理机构,该整理机构包括压下气缸和压下滚轮,压下滚轮安装在压下气缸上,所述机架上还安装有支撑台,支撑台上安装有多个毛刷,所述机架上还安装有侧方位定位机构,该侧方位定位机构包括定位板和定位气缸,定位板安装在定位气缸上,所述拉料装置包括架体、轨道、动力源和夹持机构,所述轨道铺设在架体上,所述动力源安装在架体上,夹持机构安装在轨道上,动力源与夹持机构相连,动力源驱动夹持机构在轨道上滑动,所述夹持机构包括拉料车架、拉料夹子和拉料夹子驱动机构,拉料车架安装在轨道上,拉料夹子安装在拉料车架上,拉料夹子驱动机构安装在拉料车架上,拉料夹子驱动机构与拉料夹子相连,驱动拉料夹子开合。
2.根据权利要求1所述的一种门板快速冲压装置,其特征在于:所述拉料装置还包括支撑台,支撑台位于架体下方,夹持机构将门板夹住后,在动力源的作用下拉出冲压机后,夹持机构松开门板,门板放置在支撑台上。
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CN112045050A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 浙江新世纪机械制造有限公司 门板智能柔性生产线

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