CN216389402U - 一种光伏组件四氟布安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件四氟布安装设备，光伏组件包括本体和设置在所述本体上的汇流条，四氟布上设置有与所述汇流条相匹配的插槽，所述安装设备包括固定板、用于夹持所述汇流条以使所述汇流条与所述本体相垂直的夹持机构、用于吸附所述四氟布并使所述汇流条***所述插槽的吸盘机构和用于压设***所述插槽后的所述汇流条以将所述汇流条抚平的抚平机构，所述吸盘机构和所述抚平机构均能够上下升降地设置在所述固定板上，所述夹持机构能够上下升降且能够沿左右方向滑动地设置在所述固定板上。该光伏组件四氟布安装设备可实现四氟布的自动安装，可降低人工成本，提高安装效率及安装质量。

Description

一种光伏组件四氟布安装设备

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种光伏组件四氟布安装设备。

背景技术

光伏组件进入层压机前汇流条需要是平正状态与背板贴合，在光伏组件上没有四氟布的情况下，背板与汇流条之间有孔，在层压机里会进行加热、抽真空时，EVA在加热真空状态下会通过孔流出，从而使汇流条与背板粘连在一起，这会导致许多问题：安装接线盒麻烦、接线盒虚焊、组件返修、售后维护等。若光伏组件上设置有四氟布制成的片状体，片状体上设置有条形孔，条形孔可供汇流条穿过。由于四氟布表面光滑，因此，进入层压机前放置由四氟布制成的片状体可充分防止汇流条与背板的粘连。

现有技术中，四氟布的安装一般都是人工方式安装，人工安装存在人工成本高，安装速度慢、效率低、且安装质量低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种可自动在光伏组件上安装四氟布的光伏组件四氟布安装设备，通过该安装设备安装四氟布可降低人工成本，提高安装效率及安装质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光伏组件四氟布安装设备，光伏组件包括本体和设置在所述本体上的汇流条，四氟布上设置有与所述汇流条相匹配的插槽，所述安装设备包括固定板、用于夹持所述汇流条以使所述汇流条与所述本体相垂直的夹持机构、用于吸附所述四氟布并使所述汇流条***所述插槽的吸盘机构和用于压设***所述插槽后的所述汇流条以将所述汇流条抚平的抚平机构，所述吸盘机构和所述抚平机构均能够上下升降地设置在所述固定板上，所述夹持机构能够上下升降且能够沿左右方向滑动地设置在所述固定板上。

优选地，所述夹持机构包括用于夹持所述汇流条的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定夹爪和能够沿前后方向滑动地设置在所述固定夹爪的前后两侧的活动夹爪，前后两侧的所述活动夹爪均能够向靠近所述固定夹爪的方向滑动以夹紧所述汇流条，前后两侧的所述活动夹爪还均能够向远离所述固定夹爪的方向滑动以松开所述汇流条。

进一步地，所述夹持机构还包括第一动力机构，两个所述活动夹爪均设置在所述第一动力机构的活动端，所述安装设备还包括用于驱使所述夹持机构上下升降的第二动力机构、用于驱使所述夹持机构沿左右方向滑动的第三动力机构，所述第二动力机构固定设置在所述固定板上，所述第三动力机构固定设置在所述第二动力机构的活动端，所述第一动力机构固定设置在所述第三动力机构的活动端。

优选地，所述吸盘机构包括用于吸附所述四氟布的吸盘，所述吸盘的下部设置有吸附平面，所述吸附平面相对所述本体所在平面倾斜设置。这样，在四氟布安装时，可使汇流条的一个角先***四氟布的插槽中，可提高四氟布的安装成功率。

进一步地，所述吸盘设置有多个，相邻两个所述吸盘之间的距离均能够进行调节。

进一步地，所述安装设备还包括用于驱使所述吸盘机构上下升降的第四动力机构，所述第四动力机构固定设置在所述固定板上，所述吸盘机构可调高度及角度地设置在所述第四动力机构的活动端，可根据四氟布的安装角度及高度调整吸盘机构的位置。

一种具体的实施方式，所述吸盘机构还包括调节板，所述调节板可调角度地设置在所述第四动力机构的活动端，所述吸盘可调高度地设置在所述调节板上。

进一步地，所述第四动力机构具有使所述吸盘机构下降使所述汇流条的一个角***所述插槽的第一行程和使所述吸盘机构继续下降使所述汇流条全部***所述插槽的第二行程，第四动力机构具有两个行程距离，可使安装成功率更高。

更进一步地，所述安装设备还包括用于驱使所述抚平机构上下升降的第五动力机构，所述第五动力机构固定设置在所述固定板上，所述抚平机构设置在所述第五动力机构的活动端，所述第五动力机构与所述第四动力机构的第二行程同步动作，可提高安装效率，减少设备的循环时间。

优选地，所述安装设备还包括用于对所述夹持机构的上下升降进行导向的第一导向机构、用于对所述吸盘机构的上下升降进行导向的第二导向机构和用于对所述抚平机构的上下升降进行导向的第三导向机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的光伏组件四氟布安装设备可通过夹持机构夹持汇流条，并将汇流条规整成竖直状态，可通过吸盘机构吸附四氟布，并使汇流条***四氟布上的插槽中，同时还可通过抚平机构将***四氟布后的汇流条抚平，从而实现四氟布的自动安装。通过该安装设备在光伏组件上安装四氟布可降低人工成本，提高安装效率及安装质量。

附图说明

图1为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的立体示意图之一；

图2为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的立体示意图之二；

图3为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的立体示意图之三；

图4为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的立体示意图之四；

图5为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的正视示意图；

图6为本实施例的光伏组件四氟布安装设备的侧视示意图；

图7为本实施例的四氟布的结构示意图。

其中：1、固定板；21、固定夹爪；22、活动夹爪；23、气动手指气缸；31、第一升降气缸；32、伸出气缸；41、第一导轨；42、第一滑块；43、第二导轨；44、第二滑块；45、第三导轨；46、第三滑块；51、吸盘；52、调节板；6、第二升降气缸；71、定位板；72、抚平板；8、第三升降气缸；101、本体；102、汇流条；200、四氟布；201、插槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

光伏组件包括本体101和设置在本体101上的汇流条102。如图7所示，四氟布200上设置有与汇流条102相匹配的插槽201。

如图1~图6所示，本实用新型的光伏组件四氟布安装设备包括固定设置的固定板1、夹持机构、吸盘机构和抚平机构。

夹持机构用于夹持汇流条102，以将汇流条102规整成与本体101相垂直的竖直状态。夹持机构能够上下升降地设置在固定板1上，夹持机构还能够沿左右方向滑动地设置在固定板1上。

夹持机构包括用于夹持汇流条102的夹爪组件，夹爪组件包括固定夹爪21和活动夹爪22，活动夹爪22分别设置在固定夹爪21的前后两侧，前后两侧的活动夹爪22均能够沿前后方向相对固定夹爪21滑动地设置。

前后两侧的活动夹爪22均能够向靠近固定夹爪21的方向滑动，从而夹紧汇流条102，以将汇流条102规整成与本体101相垂直的竖直状态。该规整汇流条102的方式动作简单，规整动作距离短，较大地提高了规整汇流条102的速度。

前后两侧的活动夹爪22还均能够向远离固定夹爪21的方向滑动，从而松开汇流条102。

固定夹爪21和活动夹爪22可采用的材料有多种，非金属与金属亦可，可根据不同情况，不同客户要求更换材料。

夹持机构还包括第一动力机构，第一动力机构用于驱使两个活动夹爪22沿前后方向相对固定夹爪21滑动。本实施例中，第一动力机构采用气动手指气缸23，两个活动夹爪22均设置在气动手指气缸23的活塞杆上。通过气动手指气缸23可驱使两个活动夹爪22动作，从而夹紧汇流条102对汇流条102进行规整，或者松开汇流条102。

安装设备还包括用于驱使夹持机构上下升降的第二动力机构和用于驱使夹持机构沿左右方向滑动的第三动力机构。本实施例中，第二动力机构采用第一升降气缸31，第三动力机构采用伸出气缸32。第一升降气缸31的缸体固定设置在固定板1上，伸出气缸32的缸体与第一升降气缸31的活塞杆固定连接，气动手指气缸23的缸体固定设置在伸出气缸32的活塞杆上。

第一升降气缸31动作时，带动伸出气缸32、气动手指气缸23和夹爪组件同步动作，使夹爪组件实现上下升降。伸出气缸32动作时，带动气动手指气缸23和夹爪组件同步动作，使夹爪组件实现伸出或缩回。

安装设备还包括用于对夹持机构的上下升降进行导向的第一导向机构，第一导向机构包括沿上下方向延伸的第一导轨41和能够沿第一导轨41的长度延伸方向滑动地设置在第一导轨41上的第一滑块42，第一滑块42固定设置在第一升降气缸31的活塞杆上，伸出气缸32的缸体固定设置在第一滑块42上。通过第一导向机构的导向，可使第一升降气缸31动作时方向准确，动作到位。

吸盘机构包括吸盘51，吸盘51的下部设置有吸附平面，吸附平面处可产生真空吸力，从而将四氟布200吸附在吸盘51上。该安装设备采用吸盘吸附的取料方式，取料稳定。

吸盘51的大小、管径可随意切换，吸盘51的材料为耐磨损柔软材料。

吸盘机构能够上下升降地设置在固定板1上，从而可使汇流条102***四氟布200的插槽201中，实现四氟布的安装。

吸附平面与光伏组件的本体101所在平面相倾斜设置，这样，在使汇流条102***四氟布200的插槽201中时，可使汇流条102的一个角先***插槽201中，从而使四氟布200的安装成功率更高。

安装设备还包括用于驱使吸盘机构上下升降的第四动力机构，本实施例中，第四动力机构采用第二升降气缸6，第二升降气缸6的缸体固定设置在固定板1上，吸盘机构设置在第二升降气缸6的活塞杆上。第二升降气缸6动作时，驱使吸盘机构上下升降。

本实施例中，第二升降气缸6为双行程气缸，第二升降气缸6具有使吸盘机构下降使汇流条102的一个角***插槽201的第一行程，第二升降气缸6还具有使吸盘机构继续下降使汇流条102全部***插槽201的第二行程。第一行程和第二行程可根据高度进行调整，第二升降气缸6具有两个行程距离，使四氟布200的安装成功率更高。

吸盘51可调高度及角度地设置在第二升降气缸6的活塞杆上，从而可以根据四氟布200的安装角度及高度对吸盘51的安装位置进行调整。

具体的，吸盘机构还包括调节板52，调节板52可调角度地设置在第二升降气缸6的活塞杆上，吸盘51可调高度地设置在调节板52上。

本实施例中，吸盘51设置有两个，两个吸盘51之间的间距可根据四氟布200的大小、汇流条102之间的间距进行调整。

安装设备还包括用于对吸盘机构的上下升降进行导向的第二导向机构，第二导向机构包括沿上下方向延伸的第二导轨43和能够沿第二导轨43的长度延伸方向滑动地设置在第二导轨43上的第二滑块44，第二滑块44固定设置在第二升降气缸6的活塞杆上，调节板52可调角度地设置在第二滑块44上。通过第二导向机构的导向，可使第二升降气缸6动作时方向准确，动作到位。

本实施例中，第二导轨43采用微型导轨，其体积小，所占用的空间尺寸小，可调节范围大。

抚平机构用于将***四氟布200的插槽201后的汇流条102抚平。抚平机构能够上下升降地设置在固定板1上。

抚平机构包括位于中部的定位板71和分别设置在定位板71的前后两侧的抚平板72，通过抚平机构对汇流条102进行抚平时，定位板71位于两侧的汇流条102之间的间隔内，两侧的抚平板72分别压设在对应一侧的汇流条102上，从而将汇流条102抚平。

安装设备还包括用于驱使抚平机构上下升降的第五动力机构，本实施例中，第五动力机构采用第三升降气缸8，第三升降气缸8的缸体固定设置在固定板1上，抚平机构设置在第三升降气缸8的活塞杆上。第三升降气缸8动作时，驱使抚平机构上下升降。

优选第三升降气缸8与第二升降气缸6的第二行程同步动作，这样，可提高安装效率，减少设备的循环时间。

安装设备还包括用于对抚平机构的上下升降进行导向的第三导向机构，第三导向机构包括沿上下方向延伸的第三导轨45和能够沿第三导轨45的长度延伸方向滑动地设置在第三导轨45上的第三滑块46，第三滑块46固定设置在第三升降气缸8的活塞杆上，抚平机构固定设置在第三滑块46上。通过第三导向机构的导向，可使第三升降气缸8动作时方向准确，动作到位。

第三升降气缸8行程大，调节范围大。

该安装设备的工作流程为：

吸盘机构吸取到四氟布200后，搬运光伏组件到设定位置处。第一升降气缸31动作，使第一升降气缸31的活塞杆向下运动，带动伸出气缸32、气动手指气缸23和夹爪组件同步沿第一导轨41向下运动；伸出气缸32动作，使伸出气缸32的活塞杆伸出，带动气动手指气缸23和夹爪组件同步伸出，使汇流条102分别位于活动夹爪22和固定夹爪21之间；气动手指气缸23动作，使两侧的活动夹爪22均向靠近固定夹爪21的方向滑动，夹紧汇流条102，从而对汇流条102进行规整，使汇流条102呈竖直状态。

第二升降气缸6的第一行程动作，使第二升降气缸6的活塞杆向下运动，带动吸盘机构和四氟布200同步沿第二导轨43向下运动，使汇流条102的一个角***四氟布200的插槽201中。

气动手指气缸23复位，使两侧的活动夹爪22均向远离固定夹爪21的方向滑动，从而松开汇流条102；伸出气缸32复位，使伸出气缸32的活塞杆收缩，伸出气缸32的活塞杆带动气动手指气缸23和夹爪组件同步收缩；第一升降气缸31复位，使第一升降气缸31的活塞杆向上运动，带动伸出气缸32、气动手指气缸23和夹爪组件同步向上运动复位。

使第二升降气缸6的第二行程与第三升降气缸8同时进行动作。第二升降气缸6的第二行程动作时，使吸盘机构带动四氟布200继续向下运动，从而使汇流条102全部***四氟布200的插槽201中。第三升降气缸8动作时，使第三升降气缸8的活塞杆向下运动，带动抚平机构沿第三导轨45向下运动，抚平板72接触到汇流条102后在压力的作用下，汇流条102被抚平。

之后第二升降气缸6和第三升降气缸8复位，使吸盘机构和抚平机构上升复位。动作完成，从而实现四氟布200的安装。

综上，该安装设备可兼容不同间距、不同宽度、不同长度的汇流条102，可适用于不同型号的四氟布200的安装，该安装设备设计简洁合理，方便安装，安装准确率高，循环动作时间短，而且方便维修更换及升级改造。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏组件四氟布安装设备，光伏组件包括本体和设置在所述本体上的汇流条，四氟布上设置有与所述汇流条相匹配的插槽，其特征在于：所述安装设备包括固定板、用于夹持所述汇流条以使所述汇流条与所述本体相垂直的夹持机构、用于吸附所述四氟布并使所述汇流条***所述插槽的吸盘机构和用于压设***所述插槽后的所述汇流条以将所述汇流条抚平的抚平机构，所述吸盘机构和所述抚平机构均能够上下升降地设置在所述固定板上，所述夹持机构能够上下升降且能够沿左右方向滑动地设置在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持所述汇流条的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定夹爪和能够沿前后方向滑动地设置在所述固定夹爪的前后两侧的活动夹爪，前后两侧的所述活动夹爪均能够向靠近所述固定夹爪的方向滑动以夹紧所述汇流条，前后两侧的所述活动夹爪还均能够向远离所述固定夹爪的方向滑动以松开所述汇流条。

3.根据权利要求2所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述夹持机构还包括第一动力机构，两个所述活动夹爪均设置在所述第一动力机构的活动端，所述安装设备还包括用于驱使所述夹持机构上下升降的第二动力机构、用于驱使所述夹持机构沿左右方向滑动的第三动力机构，所述第二动力机构固定设置在所述固定板上，所述第三动力机构固定设置在所述第二动力机构的活动端，所述第一动力机构固定设置在所述第三动力机构的活动端。

4.根据权利要求1所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述吸盘机构包括用于吸附所述四氟布的吸盘，所述吸盘的下部设置有吸附平面，所述吸附平面相对所述本体所在平面倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述吸盘设置有多个，相邻两个所述吸盘之间的距离均能够进行调节。

6.根据权利要求4所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述安装设备还包括用于驱使所述吸盘机构上下升降的第四动力机构，所述第四动力机构固定设置在所述固定板上，所述吸盘机构可调高度及角度地设置在所述第四动力机构的活动端。

7.根据权利要求6所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述吸盘机构还包括调节板，所述调节板可调角度地设置在所述第四动力机构的活动端，所述吸盘可调高度地设置在所述调节板上。

8.根据权利要求6所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述第四动力机构具有使所述吸盘机构下降使所述汇流条的一个角***所述插槽的第一行程和使所述吸盘机构继续下降使所述汇流条全部***所述插槽的第二行程。

9.根据权利要求8所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述安装设备还包括用于驱使所述抚平机构上下升降的第五动力机构，所述第五动力机构固定设置在所述固定板上，所述抚平机构设置在所述第五动力机构的活动端，所述第五动力机构与所述第四动力机构的第二行程同步动作。

10.根据权利要求1所述的光伏组件四氟布安装设备，其特征在于：所述安装设备还包括用于对所述夹持机构的上下升降进行导向的第一导向机构、用于对所述吸盘机构的上下升降进行导向的第二导向机构和用于对所述抚平机构的上下升降进行导向的第三导向机构。

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