CN210139125U

CN210139125U - 一种六角螺母批量装夹加工装置

Info

Publication number: CN210139125U
Application number: CN201920908511.1U
Authority: CN
Inventors: 李志刚
Original assignee: CHINA YONGNIAN STANDARD COMPONENT RESEARCH INSTITUTE; Handan Qunxing Hardware Products Co Ltd
Current assignee: CHINA YONGNIAN STANDARD COMPONENT RESEARCH INSTITUTE; Handan Qunxing Hardware Products Co Ltd
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2029-06-17

Abstract

本实用新型公开了一种六角螺母批量装夹加工装置，包括工作台，工作台上设有旋转台、攻丝机构、第一摩擦轨道和第二摩擦轨道，旋转台的上安装有旋转板，旋转板的四个边缘处均设有螺母夹持机构，螺母夹持机构包括固定板、活动板、螺杆、导向杆、第一摩擦轮、转轴、第一直齿轮、第二直齿轮和第二摩擦轮。本实用新型通过旋转台带动的六角螺母转至攻丝机构下方，其间第二摩擦轮与第二摩擦轨道接触摩擦，使活动板和固定板夹紧固定六角螺母,从而便于六角螺母进行攻丝，攻丝后旋转台带动六角螺母转至卸料工位处，其间第一摩擦轮与第一摩擦轨道接触摩擦，使活动板远离固定板不再夹紧六角螺母，从而便于卸料，可批量装夹并加工六角螺母，提高加工效率。

Description

一种六角螺母批量装夹加工装置

技术领域

本实用新型涉及螺母加工设备技术领域，特别是一种六角螺母批量装夹加工装置。

背景技术

螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢和有色金属等几大类型。螺母在加工过程中，需要对其钻孔后攻内螺纹。

在对螺母攻内螺纹时，需要将其进行定位装夹，以便进行加工。目前加工前是采用人工进行定位装夹，或者采用虎钳进行装夹。人工装夹定位不精准，在后续加工过程中会因定位不准得到不良品，并且人工装夹不适用于大批量加工，采用虎钳进行装夹一次只能加工一个零件，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种六角螺母批量装夹加工装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种六角螺母批量装夹加工装置，包括工作台及安装在工作台上的旋转台和攻丝机构，所述旋转台的旋转端面上安装有旋转板，所述旋转板的四个边缘处均设有螺母夹持机构，所述螺母夹持机构包括固定板、活动板、螺杆、导向杆、第一摩擦轮、转轴、第一直齿轮、第二直齿轮和第二摩擦轮，所述固定板固定在旋转板上，所述固定板上开有若干与六角螺母配合的第一梯形槽，所述活动板上开有与第一梯形槽相向对应的第二梯形槽，所述螺杆与活动板螺纹连接，所述螺杆一端通过轴承与固定板旋转连接另一端依次安装有第一直齿轮和第一摩擦轮，所述转轴通过轴承可旋转安装在活动板上，所述转轴上安装第二直齿轮和第二摩擦轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接，所述导向杆一端固定在固定板远离螺杆的一端，另一端穿插过活动板与其滑动连接，所述工作台上设有第一摩擦轨道和第二摩擦轨道，所述第一摩擦轨道与第一摩擦轮摩擦配合，所述第二摩擦轨道与第二摩擦轮摩擦配合。

所述攻丝机构包括机架、升降板、旋转电机、电动缸、丝锥，所述机架固定在工作台上，所述电动缸安装在机架顶端，所述电动缸伸缩端竖直向下伸出机架且与升降板中心处连接，所述机架相对两内侧均开有滑槽，所述滑槽内设有与滑槽滑动连接的滑块，所述升降板端部与滑块连接，所述升降板下端安装有若干旋转电机，所述旋转电机输出端通过夹头安装有丝锥。

所述第一摩擦轨道和第二摩擦轨道水平高度低于旋转板的水平高度。

所述第一摩擦轨道和第二摩擦轨道分别通过第一固定杆和第二固定杆固定在工作台上，所述第一摩擦轨道和第二摩擦轨道分别布置在所述旋转台相对两侧。

所述旋转板上且位于固定板和活动板间开有排屑口，所述排屑口与第一梯形槽一一对应。

本实用新型的有益效果：通过旋转台带动装夹好的六角螺母转至加工工位处的攻丝机构下方，其间第二摩擦轮与第二摩擦轨道接触摩擦，使活动板和固定板夹紧固定六角螺母,从而便于六角螺母进行攻丝，攻丝后旋转台带动六角螺母转至卸料工位处，其间第一摩擦轮与第一摩擦轨道接触摩擦，使活动板远离固定板不再夹紧六角螺母，从而便于卸料，本装置可批量装夹并加工六角螺母，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种六角螺母批量装夹加工装置的结构示意图；

图2是图1中B-B的剖视图；

图3是本实用新型所述一种六角螺母批量装夹加工装置的状态图（第一摩擦轮与第一摩擦轨道接触状态）；

图4是本实用新型所述螺母夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型所旋转板的结构示意图；

图6是图2中A处的局部放大图；

图中，1、工作台；2、旋转台；3、攻丝机构；4、旋转板；5、固定板；6、活动板；7、螺杆；8、导向杆；9、第一摩擦轮；10、转轴；11、第一直齿轮；12、第二直齿轮；13、第二摩擦轮；14、第一梯形槽；15、第二梯形槽；16、第一摩擦轨道；17、第二摩擦轨道；18、机架；19、升降板；20、旋转电机；21、电动缸；22、丝锥；23、滑槽；24、滑块；25、第一固定杆；26、第二固定杆；27、排屑口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示：工作台1上安装有旋转台2和攻丝机构3，旋转台2的旋转端面上安装有旋转板4，旋转板4的四个边缘处均设有螺母夹持机构，螺母夹持机构数量总共为四个，每个螺母夹持机构均包括固定板5、活动板6、螺杆7、导向杆8、第一摩擦轮9、转轴10、第一直齿轮11、第二直齿轮12和第二摩擦轮13，固定板5固定在旋转板4上，固定板5上开有若干与六角螺母配合的第一梯形槽14，活动板6上开有与第一梯形槽14相向对应的第二梯形槽15，第一梯形槽14和第二梯形槽15均设置五个，螺杆7与活动板6螺纹连接，螺杆7两端均未攻有螺纹，螺杆7一端通过轴承与固定板5旋转连接另一端依次安装有第一直齿轮11和第一摩擦轮9，第一摩擦轮9位于螺杆7末端，转轴10通过轴承可旋转安装在活动板6上，转轴10上安装第二直齿轮12和第二摩擦轮13，第一直齿轮11与第二直齿轮12啮合连接，导向杆8一端固定在固定板5远离螺杆7的一端，另一端穿插过活动板6与其滑动连接，活动板6上也开有与导向杆8间隙配合的通孔，工作台1上设有第一摩擦轨道16和第二摩擦轨道17，第一摩擦轨道16与第一摩擦轮9摩擦配合，第二摩擦轨道17与第二摩擦轮13摩擦配合，第一摩擦轮9摩较第二摩擦轮13距活动板6更远；

攻丝机构3包括机架18、升降板19、旋转电机20、电动缸21、丝锥22，机架18固定在工作台1上，电动缸21安装在机架18顶端，电动缸21伸缩端竖直向下伸出机架18且与升降板19中心处连接，机架18相对两内侧均开有滑槽23，滑槽23内设有与滑槽23滑动连接的滑块24，升降板19端部与滑块24连接，升降板19下端安装有若干旋转电机20，旋转电机20输出端通过夹头安装有丝锥22，丝锥22与加工工位处的六角螺母一一对应；

第一摩擦轨道16和第二摩擦轨道17水平高度低于旋转板4的水平高度，从而不会干涉旋转板4运动；

第一摩擦轨道16和第二摩擦轨道17分别通过第一固定杆25和第二固定杆26固定在工作台1上，第一摩擦轨道16和第二摩擦轨道17分别布置在旋转台2相对两侧；

旋转板4上且位于固定板5和活动板6间开有排屑口27，排屑口27与第一梯形槽14一一对应，排屑口27数量为第一梯形槽14数量相同，用于排出加工时产生的部分废屑。

本实施方案的工作原理：待加工六角螺母在放置在固定板5和活动板6间的旋转板4上，使六角螺母卡在第一梯形槽14中，旋转台2由步进电机驱动，旋转台2每次旋转90度，旋转台2带动旋转板4旋转90度，当第二摩擦轮13与第二摩擦轨道17接触时，第二摩擦轮13受摩擦力旋转，第一摩擦轮9不会与第二摩擦轨道17接触，第二摩擦轮13带动转轴10、第二直齿轮12旋转，第二直齿轮12带动第一直齿轮11旋转，螺杆7随第一直齿轮11一同旋转，活动板6与螺杆7螺纹连接，活动板6将螺杆7的旋转运动转化为直线运动并向固定板5靠拢，活动板6和固定板5共同夹紧待加工的六角螺母，使六角螺母卡在第一梯形槽14和第二梯形槽15间，当第二摩擦轮13脱离第二摩擦轨道17后，活动板6和固定板5已经夹紧待加工的六角螺母，此时六角螺母位于排屑口27正上方，随后旋转台2继续带动旋转板4旋转，将夹紧后的六角螺母移动至机架18下方的加工工位处，攻丝机构3对六角螺母进行攻丝加工；

电动缸21带动升降板19下降，滑块24在滑槽23内滑动从而使升降板19平稳下降，升降板19带动旋转电机20、丝锥22下降，升降板19上的五个旋转电机20通电，带动丝锥22旋转，丝锥22位于其对应的六角螺母的正上方，丝锥22对其对应的六角螺母进行攻丝，丝锥22穿过排屑口27后完成攻丝，废屑由排屑口27掉落；

随后电动缸21带动升降板19、旋转电机20和丝锥22上升，旋转台2带动旋转板4旋转90度，其间第一摩擦轮9与第一摩擦轨道16接触摩擦，第二摩擦轮13不会与第一摩擦轨道16接触，第一摩擦轮9带动螺杆7一同旋转，此时螺杆7旋转方向与之前第二摩擦轮13与第二摩擦轨道17接触时驱动的旋转方向相反，因此活动板6将螺杆7的旋转运动转化为直线运动并远离固定板5，活动板6和固定板5不再夹紧加工后的六角螺母，从而便于取出加工后的六角螺母；旋转台2每带动旋转板4旋转90度，便会停歇一次，停歇其间用于攻丝和上下料，如此循环，对六角螺母进行攻丝加工。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种六角螺母批量装夹加工装置，包括工作台（1）及安装在工作台（1）上的旋转台（2）和攻丝机构（3），其特征在于，所述旋转台（2）的旋转端面上安装有旋转板（4），所述旋转板（4）的四个边缘处均设有螺母夹持机构，所述螺母夹持机构包括固定板（5）、活动板（6）、螺杆（7）、导向杆（8）、第一摩擦轮（9）、转轴（10）、第一直齿轮（11）、第二直齿轮（12）和第二摩擦轮（13），所述固定板（5）固定在旋转板（4）上，所述固定板（5）上开有若干与六角螺母配合的第一梯形槽（14），所述活动板（6）上开有与第一梯形槽（14）相向对应的第二梯形槽（15），所述螺杆（7）与活动板（6）螺纹连接，所述螺杆（7）一端通过轴承与固定板（5）旋转连接另一端依次安装有第一直齿轮（11）和第一摩擦轮（9），所述转轴（10）通过轴承可旋转安装在活动板（6）上，所述转轴（10）上安装第二直齿轮（12）和第二摩擦轮（13），所述第一直齿轮（11）与第二直齿轮（12）啮合连接，所述导向杆（8）一端固定在固定板（5）远离螺杆（7）的一端，另一端穿插过活动板（6）与其滑动连接，所述工作台（1）上设有第一摩擦轨道（16）和第二摩擦轨道（17），所述第一摩擦轨道（16）与第一摩擦轮（9）摩擦配合，所述第二摩擦轨道（17）与第二摩擦轮（13）摩擦配合。

2.根据权利要求1所述的一种六角螺母批量装夹加工装置，其特征在于，所述攻丝机构（3）包括机架（18）、升降板（19）、旋转电机（20）、电动缸（21）、丝锥（22），所述机架（18）固定在工作台（1）上，所述电动缸（21）安装在机架（18）顶端，所述电动缸（21）伸缩端竖直向下伸出机架（18）且与升降板（19）中心处连接，所述机架（18）相对两内侧均开有滑槽（23），所述滑槽（23）内设有与滑槽（23）滑动连接的滑块（24），所述升降板（19）端部与滑块（24）连接，所述升降板（19）下端安装有若干旋转电机（20），所述旋转电机（20）输出端通过夹头安装有丝锥（22）。

3.根据权利要求1所述的一种六角螺母批量装夹加工装置，其特征在于，所述第一摩擦轨道（16）和第二摩擦轨道（17）水平高度低于旋转板（4）的水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种六角螺母批量装夹加工装置，其特征在于，所述第一摩擦轨道（16）和第二摩擦轨道（17）分别通过第一固定杆（25）和第二固定杆（26）固定在工作台（1）上，所述第一摩擦轨道（16）和第二摩擦轨道（17）分别布置在所述旋转台（2）相对两侧。

5.根据权利要求1所述的一种六角螺母批量装夹加工装置，其特征在于，所述旋转板（4）上且位于固定板（5）和活动板（6）间开有排屑口（27），所述排屑口（27）与第一梯形槽（14）一一对应。