CN221088758U - 一种共享充电站机器人专用侧推式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共享充电站机器人专用侧推式夹具，包括基座和夹板；所述基座外侧设有夹具口，基座上端转动安装有操作杆，操作杆连接有设于基座内的驱动齿轮，所述夹板滑动安装在夹具口内，所述夹板外端面设有夹具螺孔，夹板上设有沿其滑动方向布置的驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。本发中基座外侧设有夹具口用于滑动安装夹板；夹板通过基座上端的操作杆转动控制其侧向滑入或滑出基座外侧，操作杆通过齿轮齿条结构将其回转运动转化为夹板的直线运行，结构简单合理，控制高效，有利于提高产线工作效率。

Description

一种共享充电站机器人专用侧推式夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种共享充电站机器人专用侧推式夹具。

背景技术

随着新能源的普及，充电站制造业不断升级，越来越多的企业考虑自动化产线，在相关的零件产品加工中，某些产品部件经常在水平方向上进行精确定位，现有的加工设备上的夹具大多为直接利用气缸或油缸等驱动件带动夹具的活动端移动使工价夹持于夹具的活动端与固定端之间，这种夹持方式使得加工过程变得不方便，并且控制精度较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种共享充电站机器人专用侧推式夹具，采用侧推式结构控制夹具移动，结构简单稳定高效，能够提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种共享充电站机器人专用侧推式夹具，包括基座和夹板；所述基座外侧设有夹具口，所述基座上端转动安装有操作杆，所述操作杆连接有设于基座内的驱动齿轮，所述夹板滑动安装在夹具口内，所述夹板外端面设有夹具螺孔，夹板上设有沿其滑动方向布置的驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

本技术方案提供的侧推式夹具的基座在其外侧设有夹具口用于滑动安装夹板，夹板通过夹具螺孔可拆卸安装不同的工件夹具设备；夹板通过基座上端的操作杆转动控制其侧向滑入或滑出基座外侧，操作杆通过齿轮齿条结构将其回转运动转化为夹板的直线运行，结构简单合理，控制精确度更高，有利于提高产线工作效率。

进一步地，所述操作杆上端设有六角驱动头。

进一步地，所述基座上端设有上端板，上端板上设有转动安装操作杆的配合孔。

进一步地，所述上端板两侧设有若干用于固定上端板的固定螺孔。

进一步地，所述基座下端两侧设有安装台，安装台上设有间隔布置的安装孔。

进一步地，所述基座下端面设有多个定位孔，所述定位孔内安装有定位销。

进一步地，所上述基座设有夹具口的一侧设有供夹板穿过的固定框。

本实用新型的有益效果是；本发明提供的侧推式夹具的基座在其外侧设有夹具口用于滑动安装夹板；夹板通过基座上端的操作杆转动控制其侧向滑入或滑出基座外侧，操作杆通过齿轮齿条结构将其回转运动转化为夹板的直线运行，结构简单合理，控制精确高效，有利于提高产线工作效率，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例中提供的共享充电站机器人专用侧推式夹具的立体图。

图2为本实用新型实施例中提供的共享充电站机器人专用侧推式夹具的安装示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的共享充电站机器人专用侧推式夹具的夹板安装夹具示意图。

附图标记：基座100、夹具口110、上端板120、固定螺孔130、安装台140、安装孔141、定位销150、固定框160、夹板200、夹具螺孔210、操作杆300、六角驱动头310。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图3所示，本实用新型具体实施例提供了一种共享充电站机器人专用侧推式夹具，该夹具采用侧向滑动式结构实现对工件的夹持；具体包括基座100和夹板200；基座100外侧设有夹具口110，所述基座100上端转动安装有操作杆300，所述操作杆300连接有设于基座100内的驱动齿轮，所述夹板200滑动安装在夹具口110内，夹板200外端面设有夹具螺孔210，夹板200上设有沿其滑动方向布置的驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

如图1至图3所示，通过上述设置，本实施例提供的侧推式夹具的基座100在其外侧设有夹具口110用于滑动安装夹板200，夹板200通过夹具螺孔210可拆卸安装不同的工件夹具设备；夹板200通过基座100上端的操作杆300转动控制其侧向滑入或滑出基座100外侧，操作杆300通过齿轮齿条结构将其回转运动转化为夹板200的直线运行，其结构简单合理，控制高效，有利于提高生产线工作效率；需要说明的是，齿轮齿条传动为现有技术结构，本领域技术人员根据需要件齿轮齿条布置在基座内即可并适配相应的安装空间和安装部件，这里不再赘述相关的传动装配结构。

如图1至图3所示，本实施例中提供的夹具设备需要通过操作杆300转动控制夹板200滑动，为了方便借助相应的驱动设备操作，本实施例在操作杆300上端设有六角驱动头310。这样，技术人员利用螺母拧紧机或扳手等结构能够稳定操作杆300转动。

如图1至图3所示，为了将操作杆300转动安装在基座100的上端，本实施例在基座100上端设有上端板120，上端板120上设有转动安装操作杆300的配合孔，并且上端板120两侧设有若干用于固定上端板120的固定螺孔130。这样，上端板120通过螺栓等固定件能够稳定安装在基座100上端，操作杆300可活动穿过配合孔实现转动安装。

如图1至图3所示，在实际应用中，夹具设备需要安装在相应的工作台位置，本实施例在基座100下端两侧设有安装台140，安装台140上设有间隔布置的安装孔141。基座100下端面设有多个定位孔，所述定位孔内安装有定位销150。夹具设备在安装时可通过定位销150进行定位使其安装到位，本实施例采用一对平行布置的定位销150结构进行定位；安装到位后通过安装台140进行固定，具有安装稳定性的同时可方便拆卸。此外，基座100设有夹具口110的一侧设有供夹板200穿过的固定框160，通过固定框160对夹板200进行限位，确保其精确稳定滑动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，包括基座(100)和夹板(200)；

所述基座(100)外侧设有夹具口(110)，所述基座(100)上端转动安装有操作杆(300)，所述操作杆(300)连接有设于基座(100)内的驱动齿轮，

所述夹板(200)滑动安装在夹具口(110)内，所述夹板(200)外端面设有夹具螺孔(210)，夹板(200)上设有沿其滑动方向布置的驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所述操作杆(300)上端设有六角驱动头(310)。

3.根据权利要求1所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所述基座(100)上端设有上端板(120)，上端板(120)上设有转动安装操作杆(300)的配合孔。

4.根据权利要求3所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所述上端板(120)两侧设有若干用于固定上端板(120)的固定螺孔(130)。

5.根据权利要求1所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所述基座(100)下端两侧设有安装台(140)，安装台(140)上设有间隔布置的安装孔(141)。

6.根据权利要求1所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所述基座(100)下端面设有多个定位孔，所述定位孔内安装有定位销(150)。

7.根据权利要求1所述的共享充电站机器人专用侧推式夹具，其特征在于，所上述基座(100)设有夹具口(110)的一侧设有供夹板(200)穿过的固定框(160)。