CN218081672U - 一种齿轮箱高效加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种齿轮箱高效加工生产线，包括输送机器人，所述输送机器人周侧设置有至少一个加工设备、上料输送装置、下料输送装置，所述加工设备上设置有工作台，所述工作台上安装有转台，所述转台上安装有工装板，所述工装板上安装有液压夹具；所述上料输送装置设置有上料机架，所述上料机架上滑动连接有下层送料台，所述下层送料台两侧的上料机架上设置有立板，两块所述立板上滑动连接有上层送料台，所述上层送料台、下层送料台上均设置有若干仿形模框；所述输送机器人包括六轴机器人、手爪，所述六轴机器人连接有手爪，本实用新型自动化生产，机器人进行工件的上、下料及生产作业，料仓进行工件物料的存储，液压夹具实现齿轮箱的装夹。

Description

一种齿轮箱高效加工生产线

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种齿轮箱高效加工生产线。

背景技术

齿轮箱体，属于壳体类零件，结构比较复杂，孔多壁薄，其材料具有较高的强度、耐磨性、耐热性及减振性，适用于承受较大应力、要求耐磨的零件。这就对齿轮箱加工具有更高的要求。

如图1所示，齿轮箱壳体A、B面为相对的两面，A面需加工两孔，B面需加工一孔，同时A面的其中一个孔与B面的待加工孔同轴，其同轴度需保证在0.005mm以内。但是，现有的齿轮箱加工存在以下三点不足：1、人为因素影响大，人工装夹，每件均需要安装校准；受工人的技术水平、工作状态等因素的影响，会造成加工质量不稳定、废品率高的问题，同轴度无法保证；2、现有的夹具夹紧方式通过手动夹紧，夹紧力难以控制，导致加工出的齿轮箱壳体经常出现尺寸超差、变形等不良，同时也无法实现一次装夹即加工出齿轮箱两面的孔；3、现有的齿轮箱壳体生产效率低，工人劳动强度大，工人每天只能加工8至10件齿轮箱；本领域技术人员亟待解决这类技术问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种齿轮箱高效加工生产线，提高工作效率，进一步保证加工质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种齿轮箱高效加工生产线，包括输送机器人，所述输送机器人周侧设置有至少一个加工设备、上料输送装置、下料输送装置，所述加工设备上设置有工作台，所述工作台上安装有转台，所述转台上安装有工装板，所述工装板上安装有液压夹具，所述液压夹具并列设置有两个；

所述上料输送装置设置有上料机架，所述上料机架上滑动连接有下层送料台，所述下层送料台两侧的上料机架上设置有立板，两块所述立板上滑动连接有上层送料台，所述上层送料台、下层送料台上均设置有若干仿形模框，所述仿形模框采用尼龙材质；

所述输送机器人包括六轴机器人、手爪，所述六轴机器人连接有手爪，所述手爪圆周均布两个。

进一步的，所述液压夹具包括第一压紧装置、限位装置、第二压紧装置、第一仿形工装、第二仿形工装，所述第二压紧装置与所述第一压紧装置并列安装在所述工装板上，所述第一压紧装置相对设置有两个，两个所述第一压紧装置的中间安装有第一仿形工装，所述第二压紧装置相对设置有两个，两个所述第二压紧装置中间安装有第二仿形工装，所述限位装置安装在所述第一压紧装置、第二压紧装置之间，且靠近所述第一压紧装置设置，所述限位装置相对设置有两个，两个所述限位装置之间对应工装板上设置有过孔。

进一步的，所述第一压紧装置设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸上铰接有第一压块，所述第一压块随第一旋转油缸驱动旋转压紧工件，所述第二压紧装置与所述第一压紧装置同等设置。

进一步的，所述限位装置设置有支撑块，所述支撑块通过螺栓固定在所述工装板上，所述支撑块上设置有第一波珠螺丝，所述第一波珠螺丝面向所述第一仿形工装设置。

进一步的，所述第一仿形工装相对的两侧设置有第二波珠螺丝，所述第二仿形工装相对的两侧设置有第三波珠螺丝。

进一步的，所述上层送料台、下层送料台均为上料机架长度的一半。

进一步的，所述上料机架上设有至少两根第一导轨，所述下层送料台下端设有与第一导轨配合的第一滑槽；所述立板上设置有第二导轨，所述上层送料台下端设有与第二导轨配合的第二滑槽。

进一步的，所述上料输送装置还设置有输送气缸，所述输送气缸设置有两个，两个所述输送气缸分别连接上层送料台、下层送料台，所述上层送料台、下层送料台远离所述输送气缸的一端连接限位块。

进一步的，所述下料输送装置设置为输送带式下料道，下料输送装置采用减速电机驱动，所述下料输送装置设有输送到位检测装置，所述下料输送装置料道末端安装有满料检测装置。

进一步的，所述加工设备设置有三个，所述加工设备为五轴机床。

有益效果：本实用新型所述的一种齿轮箱高效加工生产线，实现自动化生产，采用机器人进行工件的上、下料及生产作业，料仓进行工件物料的存储，配有液压夹具方便齿轮箱壳体的装夹；

液压夹具采用仿形工装、波珠螺丝及压紧装置，实现齿轮箱壳体的X、Y、Z向固定限位，弹性装夹、稳定性强、定位精度高；布置一道工序，完成工件所有工序的加工，加工精度高；一次装夹两件工件，进一步提升加工效率；

双层料仓采用仿形定位，极大的便捷了机器人进行上、下料作业，同时也极大的降低了人员频繁进行续料作业，仿形模框采用尼龙制造，保证齿轮箱壳体表面质量。

附图说明

图1为本实用新型背景技术所述齿轮箱体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种齿轮箱高效加工生产线的结构示意图；

图3为本实用新型所述转台、工装板及液压夹具的安装结构示意图；

图4为本实用新型所述上料输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述输送机器人的结构示意图；

图6为本实用新型所述液压夹具的俯视图；

图7为本实用新型所述液压夹具的半剖视图；

图8为本实用新型所述下料输送装置的结构示意图。

图中：1加工设备，101工作台，2上料输送装置，201上料机架，202下层送料台，203立板，204上层送料台，205仿形模框，206第一导轨，207第二导轨，3下料输送装置，4输送机器人，401六轴机器人，402手爪，5转台，6工装板，7液压夹具，701第一压紧装置，702限位装置，703第二压紧装置，704第一仿形工装，705第二仿形工装。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-8所示，本实用新型提供一种齿轮箱高效加工生产线，包括输送机器人4，所述输送机器人4周侧设置有至少一个加工设备1、上料输送装置2、下料输送装置3，所述加工设备1上设置有工作台101，所述工作台101上安装有转台5，所述转台5上安装有工装板6，所述工装板6可沿所述转台5实现360°旋转，所述工装板6上安装有液压夹具7，所述液压夹具7并列设置有两个，两个所述液压夹具7提高工件的加工效率；

所述上料输送装置2设置有上料机架201，所述上料机架201上滑动连接有下层送料台202，所述下层送料台202两侧的上料机架201上设置有立板203，两块所述立板203上滑动连接有上层送料台204，所述上层送料台204、下层送料台202上均设置有若干仿形模框205，用于放置工件，所述仿形模框205采用尼龙材质，对工件表面无伤害作用；

所述输送机器人4包括六轴机器人401、手爪402，所述六轴机器人401连接有手爪402，所述手爪402圆周均布两个，两个所述手爪402用于两件工件的同时抓取。

在上述实施例的基础上，所述液压夹具7包括第一压紧装置701、限位装置702、第二压紧装置703、第一仿形工装704、第二仿形工装705，所述第二压紧装置703与所述第一压紧装置701并列安装在所述工装板6上，所述第一压紧装置701相对设置有两个，两个所述第一压紧装置701的中间安装有第一仿形工装704，所述第二压紧装置703相对设置有两个，两个所述第二压紧装置703中间安装有第二仿形工装705，所述限位装置702安装在所述第一压紧装置701、第二压紧装置703之间，且靠近所述第一压紧装置701设置，所述限位装置702相对设置有两个，两个所述限位装置702之间对应工装板6上设置有过孔601，所述过孔601用于工件B面孔的加工。

在上述实施例的基础上，所述第一压紧装置701设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸上铰接有第一压块，所述第一压块随第一旋转油缸驱动旋转压紧工件，所述第二压紧装置703与所述第一压紧装置701同等设置，所述第一压紧装置701、第二压紧装置703实现工件Z向固定限位。

在上述实施例的基础上，所述限位装置702设置有支撑块，所述支撑块通过螺栓固定在所述工装板6上，所述支撑块上设置有第一波珠螺丝，所述第一波珠螺丝面向所述第一仿形工装704设置，所述第一波珠螺丝伸缩用于夹紧工件，所述第一仿形工装704与限位装置702实现工件Y向固定限位。

在上述实施例的基础上，所述第一仿形工装704相对的两侧设置有第二波珠螺丝，所述第二仿形工装705相对的两侧设置有第三波珠螺丝，所述第三波珠螺丝、第二波珠螺丝用于工件的X向固定限位。

在上述实施例的基础上，所述上层送料台204、下层送料台202均为上料机架201长度的一半，交替作业，效率高。

在上述实施例的基础上，所述上料机架201上设有至少两根第一导轨206，所述下层送料台202下端设有与第一导轨206配合的第一滑槽；所述立板203上设置有第二导轨207，所述上层送料台204下端设有与第二导轨207配合的第二滑槽。

在上述实施例的基础上，所述上料输送装置2还设置有输送气缸，所述输送气缸设置有两个，两个所述输送气缸分别连接上层送料台204、下层送料台202，两个所述输送气缸分别推动上层送料台204、下层送料台202通过第一导轨206、第二导轨207实现前后移动，所述上层送料台204、下层送料台202远离所述输送气缸的一端连接限位块，实现上层送料台204、下层送料台202的精准定位，保证输送机器人4的安全作业。

在上述实施例的基础上，所述下料输送装置3设置为输送带式下料道，下料输送装置3采用减速电机驱动，减速电机具有可调速度功能，可以便捷根据实际需求进行调速作业；所述下料输送装置3设有输送到位检测装置，避免因减速电机故障致使工件未输送，出现撞机现象，所述下料输送装置3料道末端安装有满料检测装置，避免工件掉落。

在上述实施例的基础上，所述加工设备1设置有三个，所述加工设备1为五轴机床。

具体工作方式：

本实用新型所述一种齿轮箱高效加工生产线，人工将工件放至上料输送装置2的双层料仓，并布满仿形模框205→按上料输送装置2的循环启动按钮→输送机器人4将五轴机床内工件取至下料输送装置3→输送机器人4将上料输送装置2上的工件夹紧输送至五轴机床内液压夹具7上→液压夹具7夹紧工件→液压夹具7对工件夹紧情况测试→如夹紧无异常情况，输送机器人4退出五轴机床，五轴机床防护门关闭并进行相应加工(B面孔的加工，将工装板6旋转180°，刀具伸入过孔601进行加工)→下一机床工作循环。

所述输送机器人4包括两个手爪402，用于两件工件的同时抓取，对应的所述液压夹具7并列设置有两个，两个所述液压夹具7用于装夹工件，提高工件的加工效率；将工件放置在所述第一仿形工装704、第二仿形工装705上，通过第二波珠螺丝、第三波珠螺丝实现工件的X向固定限位；所述限位装置702上安装有第一波珠螺丝，所述第一波珠螺丝面向所述第一仿形工装704设置，通过第一仿形工装704、第一波珠螺丝实现工件的Y向固定限位；通过第一压紧装置701、第二压紧装置703实现工件的Z向固定限位；两个所述限位装置702之间对应工装板6上设置有过孔601，所述过孔601用于工件背面孔的加工；加工结束后输送机器人4进行拆装，放置下料输送装置3后，进行下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：包括输送机器人(4)，所述输送机器人(4)周侧设置有至少一个加工设备(1)、上料输送装置(2)、下料输送装置(3)，所述加工设备(1)上设置有工作台(101)，所述工作台(101)上安装有转台(5)，所述转台(5)上安装有工装板(6)，所述工装板(6)上安装有液压夹具(7)，所述液压夹具(7)并列设置有两个；

所述上料输送装置(2)设置有上料机架(201)，所述上料机架(201)上滑动连接有下层送料台(202)，所述下层送料台(202)两侧的上料机架(201)上设置有立板(203)，两块所述立板(203)上滑动连接有上层送料台(204)，所述上层送料台(204)、下层送料台(202)上均设置有若干仿形模框(205)，所述仿形模框(205)采用尼龙材质；

所述输送机器人(4)包括六轴机器人(401)、手爪(402)，所述六轴机器人(401)连接有手爪(402)，所述手爪(402)圆周均布两个。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述液压夹具(7)包括第一压紧装置(701)、限位装置(702)、第二压紧装置(703)、第一仿形工装(704)、第二仿形工装(705)，所述第二压紧装置(703)与所述第一压紧装置(701)并列安装在所述工装板(6)上，所述第一压紧装置(701)相对设置有两个，两个所述第一压紧装置(701)的中间安装有第一仿形工装(704)，所述第二压紧装置(703)相对设置有两个，两个所述第二压紧装置(703)中间安装有第二仿形工装(705)，所述限位装置(702)安装在所述第一压紧装置(701)、第二压紧装置(703)之间，且靠近所述第一压紧装置(701)设置，所述限位装置(702)相对设置有两个，两个所述限位装置(702)之间对应工装板(6)上设置有过孔(601)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述第一压紧装置(701)设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸上铰接有第一压块，所述第一压块随第一旋转油缸驱动旋转压紧工件，所述第二压紧装置(703)与所述第一压紧装置(701)同等设置。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述限位装置(702)设置有支撑块，所述支撑块通过螺栓固定在所述工装板(6)上，所述支撑块上设置有第一波珠螺丝，所述第一波珠螺丝面向所述第一仿形工装(704)设置。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述第一仿形工装(704)相对的两侧设置有第二波珠螺丝，所述第二仿形工装(705)相对的两侧设置有第三波珠螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述上层送料台(204)、下层送料台(202)均为上料机架(201)长度的一半。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述上料机架(201)上设有至少两根第一导轨(206)，所述下层送料台(202)下端设有与第一导轨(206)配合的第一滑槽；所述立板(203)上设置有第二导轨(207)，所述上层送料台(204)下端设有与第二导轨(207)配合的第二滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述上料输送装置(2)还设置有输送气缸，所述输送气缸设置有两个，两个所述输送气缸分别连接上层送料台(204)、下层送料台(202)，所述上层送料台(204)、下层送料台(202)远离所述输送气缸的一端连接限位块。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述下料输送装置(3)设置为输送带式下料道，下料输送装置(3)采用减速电机驱动，所述下料输送装置(3)设有输送到位检测装置，所述下料输送装置(3)料道末端安装有满料检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮箱高效加工生产线，其特征在于：所述加工设备(1)设置有三个，所述加工设备(1)为五轴机床。

Images