CN210120118U - 一种电池片iv、el双面测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片IV、EL双面测试设备,包括机台、上料机构、旋转传送机构、测试机构和下料机构,旋转传送机构固定于机台上,旋转传送机构包括四工位分度盘和载具,上料机构、测试机构和下料机构分别沿四工位分度盘的旋转方向设置于机台上或机台侧边,载具沿四工位分度盘四周均匀间隔地向外连接有四个,载具在四工位分度盘的驱动下分别与上料机构、测试机构和下料机构对应,载具为中间镂空的框架结构,测试机构从上下两侧向载具方向夹持。本实用新型能够实现同时对电池片正反两面的测试,且结构紧凑,提高了空间的利用效率,节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池检测设备技术领域,具体涉及一种电池片IV、EL双面测试设备。
背景技术
为了保证太阳能电池板的工作效率,在加工工序中需要对电池片进行测试,以保障其具备良好的电性能参数。太阳能电池片测试分选是太阳能组件成品生产过程质量控制的重要环节。但是,目前的测试设备主要支持单片的电池片进行测试,即只能对电池片的一面进行测试,无法对电池片的两面同时进行测试,因此,在具体实施过程中,要在完成电池片一面的测试后再手动进行电池片另一面的测试,测试过程繁琐复杂,测试设备占地庞大,成本高。
综上,目前关于双面电池片在测试过程中无法同时进行测试的问题,尚无有效的解决办法。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片IV、EL双面测试设备,能够实现同时对电池片正反两面的测试,且结构紧凑,提高了空间的利用效率,节约成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电池片IV、EL双面测试设备,包括机台、上料机构、旋转传送机构、测试机构和下料机构,所述旋转传送机构固定于机台上,所述旋转传送机构包括四工位分度盘和载具,所述上料机构、测试机构和下料机构分别沿所述四工位分度盘的旋转方向设置于所述机台上或机台侧边,所述载具沿四工位分度盘四周均匀间隔地向外连接有四个,所述载具在四工位分度盘的驱动下分别与上料机构、测试机构和下料机构对应,所述载具为中间镂空的框架结构,所述测试机构从上下两侧向所述载具方向夹持。
进一步的,所述载具侧边向内延伸连接有若干吸盘,所述四工位分度盘包括DD电机和转盘,所述载具连接于所述转盘四周,所述机台下方设置有气动滑环,真空管道穿过所述DD电机和机台连通所述吸盘和气动滑环。
进一步的,所述载具包括外框和底板,所述外框和底板之间存在空气流道,所述空气流道的抽气口位于所述载具与所述转盘连接的一端,所述真空管道通过所述空气流道连通所述吸盘。
进一步的,所述DD电机中心还设置有驱动杆,所述驱动杆的一端通过限位盘连接所述DD电机的转子,所述驱动杆的另一端连接所述气动滑环,所述限位盘四周设置有供所述真空管道穿过的限位槽。
进一步的,所述上料机构包括设置在机台上的第一直线模组、与第一直线模组相连的上料吸盘以及位于上料吸盘下方的支撑组件,所述第一直线模组为三轴直线模组,所述上料吸盘与所述三轴直线模组之间通过旋转电机相连,所述支撑组件上方还设置有定位相机。
进一步的,所述支撑组件为传送带组件,所述传送带组件远离所述四工位分度盘的一端向下倾斜设置有接料盒。
进一步的,所述测试机构包括正面测试仪、背面测试仪、上探针排、下探针排和探针运动机构,所述正面测试仪和背面测试仪包括测试部和照明部,所述正面测试仪和上探针排位于所述载具上方,所述背面测试仪和下探针排位于所述载具下方,所述上探针排和下探针排均与所述正面测试仪和背面测试仪的测试部电连接,所述上探针排和下探针排均由所述探针运动机构驱动上下相对移动。
进一步的,所述正面测试仪的照明部指向所述载具,所述背面测试仪水平设置,所述背面测试仪的照明部与所述载具之间设置有反射镜。
进一步的,所述探针运动机构包括驱动电机和丝杆,所述上探针排和下探针排分别连接所述丝杆的螺母副,所述上探针排和下探针排分别包括安装框和若干排探针组,所述安装框两侧设置有安装槽,所述探针组两端通过滑块与所述安装槽相连。
进一步的,所述下料机构包括第二直线模组以及与所述第二直线模组相连的下料吸盘,所述第二直线模组为直线滑轨,所述直线滑轨的滑座与所述上料机构的同向直线模组相连,所述下料吸盘与所述滑座固定连接。
本实用新型的一种电池片IV、EL双面测试设备与现有技术相比的有益效果是,能够实现同时对电池片正反两面的测试,且结构紧凑,提高了空间的利用效率,节约成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的旋转传送机构的结构示意图;
图3是本实用新型的载具的***图;
图4是本实用新型的上下料机构示意图;
图5是本实用新型的测试机构实施例一示意图;
图6是本实用新型的探针机构实施例一示意图;
图7是本实用新型的测试机构实施例二示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,为本实用新型的一种电池片IV、EL双面测试设备的实施例,包括机台100、上料机机构200、旋转传送机构300、测试机构400和下料机构500,所述旋转传送机构300固定于所述机台100上,所述旋转传送机构300包括四工位分度盘310和载具320,所述上料机机构200、测试机构400和下料机构500分别沿所述四工位分度盘310的旋转方向设置于所述机台100上或机台100侧边,对于上料机机构200和下料机构500,为保证与载具320的配合节约安装型材,两者设置于机台100上,而本实施例中的测试机构400需要从上下两个方向同时对载具320上的产品进行测试,机台100与载具320之间的距离过小,无法设置测试机构400,因此测试机构400设置于机台100侧边,各机构均围绕四工位分度盘310设置,提高了空间的利用率,降低设备占地面积,所述载具320沿四工位分度盘310四周均匀间隔地向外连接有四个,一方面无需使用大尺寸分度盘,节约成本,减轻分度盘的重量,方便驱动,另一方面,由于测试机构400从上下两个方向贴近载具320,载具320向外延伸,能够防止测试机构400下方的部分与分度盘的驱动部分干涉,所述载具320在四工位分度盘310的驱动下分别与上料机机构200、测试机构400和下料机构500对应,从而使得四工位分度盘310每转动一个角度时,其上的载具320都能从上一个工位转移到下一个工位,大大提高了载具320在不同工位间来回转换的效率,所述载具320为中间镂空的框架结构,当电池片600放置在载具320上时,电池片600的上下表面均暴露在外,所述测试机构400从上下两侧向所述载具320方向夹持。
参照图2所示,为本实用新型的旋转传送机构的结构示意图,所述载具320侧边向内延伸连接有若干吸盘321,当电池片600放置在载具320上后,由于电池片600比较脆弱,机械固定结构容易损坏电池片600,因此本实施例中采用吸盘321固定的结构,由于载具320随四工位分度盘310360°旋转,为防止连接吸盘321的真空吸管与机台100发生干涉,本实施例中,所述四工位分度盘310设置为包括DD电机311和转盘312,所述载具320连接于所述转盘312四周,一方面DD电机311输出力矩大,保证驱动转盘312和载具320转动,另一方面DD电机311为管状结构,真空管道能够从DD电机311的中心穿过,从而在载具320转动时,连接吸盘321的真空管道不会与机台100及其他机构干涉。为进一步保证真空管道随转盘312一同转动的同时还能够传输气体,所述机台100下方设置有气动滑环330,真空管道穿过所述DD电机311和机台100连通所述吸盘321和气动滑环330,实现吸盘321的正常工作。为进一步方便驱动气动滑环330转动,所述DD电机311中心还设置有驱动杆313,所述驱动杆313的一端通过限位盘314连接所述DD电机311的转子,所述驱动杆313的另一端连接所述气动滑环330,驱动杆313由DD电机311驱动,驱动杆313带动气动滑环330同步转动,进一步的,所述限位盘314四周设置有供所述真空管道穿过的限位槽315,限位槽315与载具320的方向对应,真空管道仅能从限位槽315中穿过,保证真空管道的整齐。
参照图3所示,为本实用新型的载具320结构***图,为减少真空管道的设置,所述载具320包括外框322和底板323,所述外框322和底板323之间存在空气流道,所述空气流道的抽气口324位于所述载具320与所述转盘312连接的一端,所述真空管道通过所述空气流道连通所述吸盘321,多个吸盘321通过一个抽气口324进行抽气,一方面减少真空管道的设置,另一方面不会干扰测试组件向载具320的靠近。
参照图4所示,为本实用新型的上料机机构200示意图,所述上料机机构200包括设置在机台100上的第一直线模组210、与第一直线模组210相连的上料吸盘220以及位于上料吸盘220下方的支撑组件230,上料吸盘220吸取支撑组件230上的电池片600,而后通过第一直线模组210的传送将电池片600放置于对应的载具320上,但当电池片600放置在支撑组件230上时,电池片600的位置和角度可能与载具320并不对应,因此所述第一直线模组210为三轴直线模组,所述上料吸盘220与所述三轴直线模组之间通过旋转电机240相连,所述支撑组件230上方还设置有定位相机250,通过定位相机250对放置在支撑组件230上的电池片600进行定位,判断其在X、Y和θ上是否正位,从而在吸起电池片600时将其移动至载具320上时,对电池片600进行X、Y、Z方向上和θ角度上的调整,移送和调整能够同时进行,节省工作节拍。进一步的,本实施例中,所述支撑组件230为传送带组件231,所述传送带组件231远离所述四工位分度盘310的一端向下倾斜设置有接料盒260,在定位相机250对电池片600进行检测时,当发现电池片600表面存在缺陷,则上料吸盘220不移动吸取电池片600,传送带组件231向远离四工位分度盘310的方向转动,电池片600从传送带组件231端部掉落,被接料盒260收集,完成初步筛选。
参照图5所示,为本实用新型的测试机构400实施例一结构示意图,所述测试机构400包括正面测试仪410、背面测试仪420、上探针排430、下探针排440和探针运动组件450,所述正面测试仪410和背面测试仪420包括测试部411和照明部412,所述正面测试仪410和上探针排430位于所述载具320上方,通过正面测试仪410的照明部412对电池片600正面提供模拟太阳光,同时利用上探针排430对电池片600上表面进行测试,所述背面测试仪420和下探针排440位于所述载具320下方,通过背面测试仪420的照明部412对电池片600背面提供模拟太阳光,同时利用下探针排440对电池片600下表面进行测试,所述上探针排430和下探针排440均与所述正面测试仪410和背面测试仪420的测试部411电连接,本实施例中,正面测试仪410和背面测试仪420的均为IV、EL测试一体机,因此能够同时对电池片600的双面进行IV和EL的测试,在另外的实施例中,IV测试和EL测试可以在两个工位分开进行,两者设置在四工位分度盘310相邻两侧,由于电池片600始终位于同一个载具320上,即使分别测试也不需要对电池片600的多次搬运,保证电池片600的质量。
参照图6所述,为本实用新型探针机构实施例一结构示意图,本实施例中的所述上探针排430和下探针排440均由所述探针运动组件450驱动上下相对移动,所述探针运动组件450包括驱动电机451和丝杆,所述上探针排430和下探针排440分别连接所述丝杆的螺母副,本实施例中的丝杆为单向丝杆452,每根丝杆均由一个驱动电机451驱动,上探针排430和下探针排440分别连接一根单向丝杆452,两探针排反向运动,当载具320带动电池片600移动至两探针排之间时,两探针排从上下两侧向载具320的方向移动,测试完成后,两探针排均朝向远离载具320的方向移动,载具320旋转90°到达下一工位,同时另一电池片600到达两探针排之间。所述上探针排430和下探针排440分别包括安装框431和若干排探针组432,所述安装框431两侧设置有安装槽433,所述探针组432两端通过滑块434与所述安装槽433相连,滑块434能够在安装槽433内调整位置,改变各探针组432之间的距离,能够使探针组432适应不同尺寸的电池片600。
参照图7所示,为本实用新型测试机构400实施例二结构示意图,由于载具320上方的空间无限制,因此所述正面测试仪410能够竖直设置,正面测试仪410的光照部从下方对电池片600进行照亮,而载具320下方的空间较小,无法满足背面测试仪420的竖直设置,因此本实施例中所述背面测试仪420水平设置,所述背面测试仪420的照明部412与所述载具320之间设置有反射镜421,通过反射镜421将背面测试仪420照明部412产生的光亮反射至电池片600背面,照亮电池片600的背面。本实施例中,丝杆为双向丝杆453,驱动电机451设置有一个,上探针排430与下探针排440分别连接双向丝杆453两端的螺母副,从而两个探针排能够在双向丝杆453的驱动下相向或相对移动。
参照图4所示,为本实用新型下料机构500的结构示意图,所述下料机构500包括第二直线模组510以及与第二直线模组510相连的下料吸盘520,第二直线模组510仅需要拾取载具320上检测完成的电池片600,并将其送出四工位分度盘310即可,由于本实施例中测试机构400仅占用一个工位,因此下料机构500与上料机机构200处于同一直线上,且下料吸盘520将电池片600移出载具320与上料吸盘220将电池片600送上载具320处于同一节拍,因此本实施例中为节约成本,所述第二直线模组510设为直线滑轨511,所述直线滑轨511的滑座512与所述上料机机构200的同向直线模组通过连杆513相连,所述下料吸盘520与所述滑座512固定连接,下料吸盘520无需在上下方向上移动,因为载具320上的吸盘321在吸取电池片600时,电池片600靠近载具320表面,此时电池片600表面与下料吸盘520之间存在一定的距离,不影响载具320将电池片600送至下料吸盘520下方,同时在下料时,吸盘321放开电池片600,电池片600向上弹起一定的距离,因此下料吸盘520能够很容易的吸取电池片600。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,包括机台、上料机构、旋转传送机构、测试机构和下料机构,所述旋转传送机构固定于机台上,所述旋转传送机构包括四工位分度盘和载具,所述上料机构、测试机构和下料机构分别沿所述四工位分度盘的旋转方向设置于所述机台上或机台侧边,所述载具沿四工位分度盘四周均匀间隔地向外连接有四个,所述载具在四工位分度盘的驱动下分别与上料机构、测试机构和下料机构对应,所述载具为中间镂空的框架结构,所述测试机构从上下两侧向所述载具方向夹持。
2.如权利要求1所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述载具侧边向内延伸连接有若干吸盘,所述四工位分度盘包括DD电机和转盘,所述载具连接于所述转盘四周,所述机台下方设置有气动滑环,真空管道穿过所述DD电机和机台连通所述吸盘和气动滑环。
3.如权利要求2所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述载具包括外框和底板,所述外框和底板之间存在空气流道,所述空气流道的抽气口位于所述载具与所述转盘连接的一端,所述真空管道通过所述空气流道连通所述吸盘。
4.如权利要求2所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述DD电机中心还设置有驱动杆,所述驱动杆的一端通过限位盘连接所述DD电机的转子,所述驱动杆的另一端连接所述气动滑环,所述限位盘四周设置有供所述真空管道穿过的限位槽。
5.如权利要求1所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述上料机构包括设置在机台上的第一直线模组、与第一直线模组相连的上料吸盘以及位于上料吸盘下方的支撑组件,所述第一直线模组为三轴直线模组,所述上料吸盘与所述三轴直线模组之间通过旋转电机相连,所述支撑组件上方还设置有定位相机。
6.如权利要求5所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述支撑组件为传送带组件,所述传送带组件远离所述四工位分度盘的一端向下倾斜设置有接料盒。
7.如权利要求1所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述测试机构包括正面测试仪、背面测试仪、上探针排、下探针排和探针运动机构,所述正面测试仪和背面测试仪包括测试部和照明部,所述正面测试仪和上探针排位于所述载具上方,所述背面测试仪和下探针排位于所述载具下方,所述上探针排和下探针排均与所述正面测试仪和背面测试仪的测试部电连接,所述上探针排和下探针排均由所述探针运动机构驱动上下相对移动。
8.如权利要求7所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述正面测试仪的照明部指向所述载具,所述背面测试仪水平设置,所述背面测试仪的照明部与所述载具之间设置有反射镜。
9.如权利要求7所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述探针运动机构包括驱动电机和丝杆,所述上探针排和下探针排分别连接所述丝杆的螺母副,所述上探针排和下探针排分别包括安装框和若干排探针组,所述安装框两侧设置有安装槽,所述探针组两端通过滑块与所述安装槽相连。
10.如权利要求1所述的一种电池片IV、EL双面测试设备,其特征在于,所述下料机构包括第二直线模组以及与所述第二直线模组相连的下料吸盘,所述第二直线模组为直线滑轨,所述直线滑轨的滑座与所述上料机构的同向直线模组相连,所述下料吸盘与所述滑座固定连接。
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CN201921190131.5U CN210120118U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种电池片iv、el双面测试设备 |
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CN201921190131.5U CN210120118U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种电池片iv、el双面测试设备 |
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CN110444491A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-12 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种电池片iv、el双面测试设备 |
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- 2019-07-26 CN CN201921190131.5U patent/CN210120118U/zh active Active
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CN110444491A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-12 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种电池片iv、el双面测试设备 |
WO2021017044A1 (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种电池片iv、el双面测试设备 |
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