CN210063503U - 一种伺服提升旋转堆码机 - Google Patents

Abstract

一种伺服提升旋转堆码机，它包括机架（1）、抓取装置、配重气缸（2）和旋转电机（3），抓取装置包括旋转支架（4）、一对抓手排（5）、同步带（6）和同步带驱动气缸（7），旋转支架（4）顶部设有转台（10），转台（10）的活动盘与旋转支架（4）固接，转台（10）的固定盘上设有升降支架（11），升降支架（11）通过一组线性导轨与机架（1）活动连接，配重气缸（2）固接在机架（1）上，并驱动旋转支架（4）在机架（1）内上下移动，本实用新型优点是：能够快速的对纸板堆进行对齐、旋转，使纸板堆码放整齐，极大的提高了生产及运输效率。

Description

一种伺服提升旋转堆码机

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备领域，具体涉及一种伺服提升旋转堆码机。

背景技术

目前，在瓦楞纸板的生产线中，为了方便瓦楞纸板的打包运输，需要对瓦楞纸板的方位进行调整后码垛，以调高瓦楞纸生产线的生产及运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在瓦楞纸板的生产线中，为了方便瓦楞纸板的打包运输，需要对瓦楞纸板的方位进行调整后码垛，以调高瓦楞纸生产线的生产及运输效率，而提供一种伺服提升旋转堆码机。

本实用新型包括机架、抓取装置、配重气缸和旋转电机，抓取装置包括旋转支架、一对抓手排、同步带和同步带驱动气缸，旋转支架两端分别设有同步带传动轮，两个同步带传动轮通过同步带传动，一对抓手排分别通过线性导轨对称安装在旋转支架上，一对抓手排还分别通过固定连接板与同步带连接，同步带驱动气缸的缸体通过气缸座固接在旋转支架上，同步带驱动气缸的活塞杆通过连接件和同步带连接；旋转支架顶部设有转台，转台的活动盘与旋转支架固接，转台的固定盘上设有升降支架，升降支架通过一组线性导轨与机架活动连接，配重气缸固接在机架上，并驱动旋转支架在机架内上下移动，转台的固定盘上开有电机转轴避让孔，旋转电机固接在转台的固定盘上，并驱动旋转支架转动。

它还有定位气缸，机架上设有气动滑台，定位气缸安装在气动滑台的滑块上，定位气缸的活塞杆上设有叉形定位杆，气动滑台的滑块上设有与叉形定位杆配合使用的导向孔。

抓手排包括横梁、阵列在横梁底部的多个抓片固定板和固定在抓片固定板上的L形抓片，抓片固定板上开有抓片固定槽，且在槽内开有多个螺纹孔，L形抓片一端开有多个与螺纹孔对应的螺杆通过孔，L形抓片通过一组螺杆固定在抓片固定槽内，位于抓片固定槽两侧的抓片固定板工作面上设有带齿状凹纹的橡胶条。

本实用新型优点是：能够快速的对纸板堆进行对齐、旋转，使纸板堆码放整齐，极大的提高了生产及运输效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本实用新型抓手排抓取状态示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括机架1、抓取装置、配重气缸2和旋转电机3，配重气缸2控制抓取装置升降，把抓取装置移动到指定位置，抓取装置抓取纸板堆，旋转电机3控制抓取装置旋转180°后抓取装置松开放下纸板堆,实现错堆码放；抓取装置包括旋转支架4、一对抓手排5、同步带6和同步带驱动气缸7，旋转支架4两端分别设有同步带传动轮8，两个同步带传动轮8通过同步带6传动，一对抓手排5分别通过线性导轨对称安装在旋转支架4上，可以在旋转支架4上同步对向滑动收紧夹取或同步反向滑动松开，一对抓手排5还分别通过固定连接板9与同步带6连接，两个固定连接板9分别位于同步带6的两侧，同步带6在转动的时候一对抓手排5可以靠拢或伸展开，完成对纸板堆的抓取或放下动作，同步带驱动气缸7的缸体通过气缸座固接在旋转支架4上，同步带驱动气缸7的活塞杆通过连接件和同步带6连接，通过同步带驱动气缸7的伸缩来拉动同步带6转动；旋转支架4顶部设有转台10，转台10的活动盘与旋转支架4固接，转台10的固定盘上设有升降支架11，升降支架11通过一组线性导轨与机架1活动连接，升降支架11有四个立柱，每个立柱均通过线性导轨与机架1活动连接，使得升降支架11升降平稳，配重气缸2固接在机架1上，配重气缸2的活塞杆与转台10的固定盘铰链连接，用于抵消驱动旋转支架4重力，便于驱动旋转支架4在机架1内迅速上下移动，转台10的固定盘上开有电机转轴避让孔，旋转电机3固接在转台10的固定盘上，旋转电机3的输出轴与转台10的活动盘连接，旋转电机3启动后带动旋转支架4转动，转动的角度为180°。

它还有定位气缸20，机架1上设有气动滑台21，定位气缸20安装在气动滑台21的滑块上，定位气缸20的活塞杆上设有叉形定位杆22，气动滑台21的滑块上设有与叉形定位杆22配合使用的导向孔；纸板堆在移动到机架1内的过程中，由于纸板重量较轻，上层的纸板容易移动错位，影响码垛的整齐性，因此在纸板堆进入到机架1下方后，定位气缸20驱动叉形定位杆22伸出，然后气动滑台21启动，把定位气缸20向纸板堆方向靠拢，通过叉形定位杆22把纸板堆前端整理整齐，完成后气动滑台21和定位气缸20依次复位，纸板堆的左右两侧在一对抓手排5抓取的过程中自动整理整齐。

抓手排5包括横梁15、阵列在横梁15底部的多个抓片固定板16和固定在抓片固定板16上的L形抓片17，抓片固定板16上开有抓片固定槽，且在槽内开有多个螺纹孔，L形抓片17一端开有多个与螺纹孔对应的螺杆通过孔，L形抓片17通过一组螺杆固定在抓片固定槽内，抓片固定槽的深度与L形抓片17的厚度相同，L形抓片17和抓片固定板16的工作面在一个平面上，可以根据纸板堆的高度来调整L形抓片17在抓片固定板16上的位置，调整完后再通过一组螺杆紧固，位于抓片固定槽两侧的抓片固定板16工作面上设有带齿状凹纹的橡胶条18，橡胶条18的厚度为3-5mm，橡胶条18有一定弹性，夹紧纸板的同时避免纸板压损，抓取装置在夹取纸板堆转动的时候，纸板不会因惯性而错位。

Claims (3)

1.一种伺服提升旋转堆码机，其特征在于它包括机架（1）、抓取装置、配重气缸（2）和旋转电机（3），抓取装置包括旋转支架（4）、一对抓手排（5）、同步带（6）和同步带驱动气缸（7），旋转支架（4）两端分别设有同步带传动轮（8），两个同步带传动轮（8）通过同步带（6）传动，一对抓手排（5）分别通过线性导轨对称安装在旋转支架（4）上，一对抓手排（5）还分别通过固定连接板（9）与同步带（6）连接，同步带驱动气缸（7）的缸体通过气缸座固接在旋转支架（4）上，同步带驱动气缸（7）的活塞杆通过连接件和同步带（6）连接；旋转支架（4）顶部设有转台（10），转台（10）的活动盘与旋转支架（4）固接，转台（10）的固定盘上设有升降支架（11），升降支架（11）通过一组线性导轨与机架（1）活动连接，配重气缸（2）固接在机架（1）上，并驱动旋转支架（4）在机架（1）内上下移动，转台（10）的固定盘上开有电机转轴避让孔，旋转电机（3）固接在转台（10）的固定盘上，并驱动旋转支架（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服提升旋转堆码机，其特征在于它还有定位气缸（20），机架（1）上设有气动滑台（21），定位气缸（20）安装在气动滑台（21）的滑块上，定位气缸（20）的活塞杆上设有叉形定位杆（22），气动滑台（21）的滑块上设有与叉形定位杆（22）配合使用的导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种伺服提升旋转堆码机，其特征在于抓手排（5）包括横梁（15）、阵列在横梁（15）底部的多个抓片固定板（16）和固定在抓片固定板（16）上的L形抓片（17），抓片固定板（16）上开有抓片固定槽，且在槽内开有多个螺纹孔，L形抓片（17）一端开有多个与螺纹孔对应的螺杆通过孔，L形抓片（17）通过一组螺杆固定在抓片固定槽内，位于抓片固定槽两侧的抓片固定板（16）工作面上设有带齿状凹纹的橡胶条（18）。

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