CN209889811U - 一种用于地板堆垛的下料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地板堆垛的下料码垛装置，属于地板堆垛设备的技术领域，旨在提供一种交错叠放地板的下料码垛装置，其技术方案要点是包括四根矩形阵列排布的立柱，四根立柱的顶端之间连接有水平设置的上机架，所述上机架上设有水平设置的水平导向架，所述水平导向架上滑动设有滑移架，所述滑移架上设有竖直设置的竖直导向架，所述竖直导向架底端设有水平设置的抓取臂，所述抓取臂上设有两组水平设置的气动组件，两个气动组件对称设置。本装置自动化程度高，极大地减少了人力物力，而且提供了地板堆垛的工作效率。

Description

一种用于地板堆垛的下料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及地板堆垛设备的技术领域，特别涉及一种用于地板堆垛的下料码垛装置。

背景技术

木地板是以木材板为原料，经干燥处理，表面加工，尤其装饰灯工序，加工而成的具有一定规格要求的底面装饰材料。

在木地板生产过程的最后一步，需要把木地板进行堆放，方便运输。

公告号为CN201320537984.8的中国专利公开了一种自动堆垛机的下料装置，包括机架和下料轨道，所述下料轨道设置在机架的下方，所述机架上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有移动臂，移动臂通过电机在横向轨道上运动，所述移动臂下端设置有吸盘，吸盘通过设置在机架右侧的气泵进行吸附工作，移动臂通过气缸做上下运动。

这种自动堆垛机的下料装置虽然能提升木地板的质量，提高设备的生产效率，但是在实际使用过程中需要将地板交错堆垛，上述专利的装置无法实现该功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于地板堆垛的下料码垛装置，具有将地板交错堆垛的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于地板堆垛的下料码垛装置，包括四根矩形阵列排布的立柱，四根立柱的顶端之间连接有水平设置的上机架，所述上机架上设有水平设置的水平导向架，所述水平导向架上滑动设有滑移架，所述滑移架上设有竖直设置的竖直导向架，所述竖直导向架底端设有水平设置的抓取臂，所述抓取臂上设有两组水平设置的气动组件，两个气动组件对称设置，所述气动组件包括水平设置的大气缸和小气缸，大气缸的尾端与小气缸尾端固定连接，所述抓取臂上设有气缸固定板，所述小气缸的活塞杆顶端与气缸固定板固定连接，所述大气缸的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件，所述夹爪组件与抓取臂滑动连接。

通过采用上述技术方案，两个大气缸伸缩带动两个夹爪组件开合主要用于夹紧地板，两个小气缸交错使用，在相邻两次地板堆垛过程中，第一次，其中一个小气缸伸长活塞杆，另一个小气缸收缩活塞杆；第二次时两个小气缸的工作状态与第一次时工作状态相反，从而实现两次地板交错堆垛。

进一步的，所述夹爪组件包括与抓取臂滑动连接的固定块和与固定块固定连接的夹头，所述夹头竖直设置，所述夹头底端设有水平设置的下夹板，所述固定块上设有竖直设置的夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，两个气动组件驱动两个夹爪组件夹紧地板后，夹爪气缸伸长其活塞杆，夹爪气缸与下夹板共同夹紧地板，使得夹爪组件对地板夹持更加稳定。

进一步的，两个所述夹头相向的内侧设有缓冲板，所述夹头上滑动穿设有水平设置的缓冲杆，所述缓冲杆一端与缓冲板固定连接，另一端穿过夹头螺接有限位螺母，所述缓冲杆上套设有压簧，所述压簧一端与缓冲板抵触，另一端用于夹头抵触。

通过采用上述技术方案，夹爪组件在夹紧地板的过程中，缓冲板对地板缓冲，这样可以减轻夹头夹紧地板时，对地板造成的损伤。

进一步的，所述上机架上设有驱动滑移架沿水平导向架滑移的水平滑移驱动机构，所述水平滑移驱动机构包括沿水平导向架长度方向设置的水平主动轮和水平从动轮，所述水平主动轮与水平从动轮之间套设有水平传动带，所述水平传动带与滑移架固定连接，所述上机架上设有驱动水平主动轮转动的水平驱动电机。

通过采用上述技术方案，水平滑移驱动机构驱动滑移架在水平导向架上滑移，带动地板移动至地板堆垛处。

进一步的，所述竖直导向架上设有竖直设置的滑轨，所述滑移架上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑移架上设有驱动竖直导向架在滑移架上下滑移的竖直滑移驱动机构。

通过采用上述技术方案，竖直滑移驱动机构驱动竖直导向架上下滑移，使得夹爪组件能够夹到地板。

进一步的，所述竖直滑移驱动机构包括竖直设置的竖直传动带，竖直传动带两端均与竖直导向架固定连接，且竖直传动带与竖直导向架贴合设置，所述滑移架上设有轮架，所述轮架内转动设有竖直主动轮，所述滑移架上设有用于驱动竖直主动轮转动的竖直驱动电机，所述轮架朝向竖直导向架一侧设有上下设置的两个竖直从动轮，所述竖直传动带穿过两个竖直传动轮与竖直主动轮的间隙并套设在竖直主动轮上，竖直从动轮压紧竖直传动带与竖直导向架贴合。

通过采用上述技术方案，竖直驱动电机驱动竖直主动轮转动，竖直传动带在竖直主动轮作用下带动竖直导向架上下滑移，从而带动夹爪组件上下滑移。

进一步的，所述竖直滑移驱动机构包括设置在竖直导向架上的齿轨，所述滑移架上设有轮架，轮架上转动设有竖直驱动齿轮，所述竖直驱动齿轮与齿轨啮合，所述滑移架上设有用于驱动竖直驱动齿轮转动的竖直驱动电机。

通过采用上述技术方案，竖直驱动电机驱动竖直驱动齿轮转动，竖直驱动齿轮与齿轨啮合，齿轨被驱动上下滑移并带动夹爪组件上下滑移。

进一步的，所述滑移架两侧转动设有限位轮，所述限位轮与竖直导向架表面贴合。

通过采用上述技术方案，限位轮一方面对竖直导向架形成支撑，另一方面对竖直导向架限位，防止竖直导向架偏离路径。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过两组气动组件的设置，从而实现两次地板交错堆垛；

2.通过固定块和夹爪气缸的设置，能够起到夹紧地板的效果，并提高了整个设备的工作效率；

3.本装置自动化程度高，极大地减少了人力物力，而且提供了地板堆垛的工作效率。

附图说明

图1是实施例1中下料码垛装置的示意图；

图2是实施例1中用于体现竖直滑移驱动机构的示意图；

图3是实施例1中用于体现缓冲板机构的示意图；

图4是实施例2中用于体现竖直滑移驱动机构的示意图。

图中，100、立柱；101、上机架；102、水平导向架；103、竖直导向架；104、抓取臂；105、气缸固定板；106、滑移架；110、气动组件；111、大气缸；112、小气缸；120、夹爪组件；121、固定块；122、夹头；123、下夹板；124、上夹板；125、夹爪气缸；126、缓冲板；127、缓冲杆；128、限位螺母；129、压簧；200、水平滑移驱动机构；201、水平主动轮；202、水平从动轮；203、水平传动带；204、水平驱动电机；300、竖直滑移驱动机构；301、竖直传动带；302、轮架；303、竖直驱动电机；304、竖直主动轮；305、竖直从动轮；306、竖直驱动齿轮；307、限位轮；308、齿轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于地板堆垛的下料码垛装置，如图1和2所示，包括四根矩形阵列排布立柱100，四根立柱100的顶端之前设有水平设置的上机架101。上机架101上设有水平设置的水平导向架102，水平导向架102上滑动设有滑移架106，滑移架106上设有竖直设置的竖直导向架103，竖直导向架103顶端设有水平设置的抓取臂104，抓取臂104上设有两组水平设置的气动组件110，两个气动组件110关于抓取臂104中心对称设置。

气动组件110包括水平设置的大气缸111和小气缸112，大气缸111尾端与小气缸112尾端固定连接。抓取臂104上设有气缸固定板105，小气缸112的活塞杆顶端与气缸固定板105固定连接，大气缸111的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件120，夹爪组件120上设有滑块，抓取臂104上设有水平设置的滑轨，滑块与滑轨滑动连接。气动组件110驱动夹爪组件120沿抓取臂104滑移从而夹紧地板。

夹爪组件120包括与抓取臂104滑动连接的固定块121和与固定块121固定连接的夹头122，夹头122竖直设置，夹头122底端设有水平设置的下夹板123。固定块121上设有竖直设置的夹爪气缸125，夹爪气缸125的活塞杆底端设有上夹板124，上夹板124与下夹板123配合夹紧地板。

如图2和3所示，两个夹头122相向的内侧设有缓冲板126，夹头122上滑动穿设有两根水平设置的缓冲杆127，缓冲杆127一端固定缓冲板126固定连接，另一端穿过夹头122螺接有限位螺母128。缓冲杆127上套设有压簧129，压簧129一端与缓冲板126抵触，另一端与夹头122抵触。缓冲板126可以减轻夹头122夹紧地板时，对地板造成的损伤。

如图1所示，上机架101上设有驱动滑移架106沿水平导向架102滑移的水平滑移驱动机构200，水平滑移驱动机构200包括沿水平导向架102长度方向设置的水平主动轮201和水平从动轮202，水平主动轮201与水平从动轮202之间套设有水平传动带203，水平传动带203与滑移架106固定连接，机架上设有驱动水平主动轮201转动的水平驱动电机204。水平导向架102沿其长度方向上设有三个定位传感器，三个定位传感器向水平驱动电机204发送启停信号。

如图1和2所示，竖直导向架103上设有竖直设置的滑轨，滑移架106上设有滑块，滑块与滑块滑动连接，滑移架106上设有驱动竖直导向架103在滑移架106上下滑移的竖直滑移驱动机构300。

竖直滑移驱动机构300包括竖直设置的竖直传动带301，竖直传送带两端均与竖直导向架103固定连接，且竖直传动带301与竖直导向架103贴合设置。滑移架106上设有轮架302，轮架302内转动设有竖直主动轮304，滑移架106上设有用于驱动竖直主动轮304转动的竖直驱动电机303。轮架302朝向竖直导向架103一侧设有上下设置的两个竖直从动轮305，竖直传动带301穿过两个竖直传动轮与竖直主动轮304的间隙并套设在竖直主动轮304上，竖直从动轮305压紧竖直传动带301与竖直导向架103贴合。在滑移架106上设有定位传感器，用于检测竖直导向架103上下滑移的路径，从而向竖直驱动电机303发送启停信号。

滑移架106两侧转动设有限位轮307，限位轮307与竖直导向架103表面贴合对竖直导向架103限位。

具体实施过程：竖直导向架103在竖直滑移驱动机构300的驱动下，沿竖直方向向下移动至地板位置，两个气动组件110驱动两个夹爪组件120收缩夹住地板，同时夹爪气缸125驱动上夹板124朝向下夹板123运动夹紧地板的表面，竖直滑移驱动机构300驱动竖直导向架103上升，移动至设置高度后，水平滑移驱动机构200驱动滑移架106沿水平导向架102方向滑移，移动至指定位置，竖直滑移驱动机构300驱动竖直导向架103向下移动，两个气动组件110伸长张开夹爪组件120，放下地板。

当需要交错叠放地板时，在相邻两次地板堆垛过程中，第一次，其中一个小气缸112伸长活塞杆，另一个小气缸112收缩活塞杆；第二次时，两个小气缸112的工作状态与第一次时工作状态相反，从而实现两次地板交错堆垛。

实施例2：一种用于地板堆垛的下料码垛装置，如图4所示，竖直滑移驱动机构300包括设置在竖直导向架103上的齿轨308，滑移架106上设有轮架302，轮架302上转动设有竖直驱动齿轮306，竖直驱动齿轮306与齿轨308啮合，滑移架106上设有用于驱动竖直驱动齿轮306转动的竖直驱动电机303。

竖直驱动电机303驱动竖直驱动齿轮306转动，竖直驱动齿轮306与齿轨308啮合，齿轨308被驱动上下滑移并带动夹爪组件120上下滑移。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于地板堆垛的下料码垛装置，包括四根矩形阵列排布的立柱（100），四根立柱（100）的顶端之间连接有水平设置的上机架（101），其特征在于：所述上机架（101）上设有水平设置的水平导向架（102），所述水平导向架（102）上滑动设有滑移架（106），所述滑移架（106）上设有竖直设置的竖直导向架（103），所述竖直导向架（103）底端设有水平设置的抓取臂（104），所述抓取臂（104）上设有两组水平设置的气动组件（110），两个气动组件（110）对称设置，所述气动组件（110）包括水平设置的大气缸（111）和小气缸（112），大气缸（111）的尾端与小气缸（112）尾端固定连接，所述抓取臂（104）上设有气缸固定板（105），所述小气缸（112）的活塞杆顶端与气缸固定板（105）固定连接，所述大气缸（111）的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件（120），所述夹爪组件（120）与抓取臂（104）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述夹爪组件（120）包括与抓取臂（104）滑动连接的固定块（121）和与固定块（121）固定连接的夹头（122），所述夹头（122）竖直设置，所述夹头（122）底端设有水平设置的下夹板（123），所述固定块（121）上设有竖直设置的夹爪气缸（125）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：两个所述夹头（122）相向的内侧设有缓冲板（126），所述夹头（122）上滑动穿设有水平设置的缓冲杆（127），所述缓冲杆（127）一端与缓冲板（126）固定连接，另一端穿过夹头（122）螺接有限位螺母（128），所述缓冲杆（127）上套设有压簧（129），所述压簧（129）一端与缓冲板（126）抵触，另一端用于夹头（122）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述上机架（101）上设有驱动滑移架（106）沿水平导向架（102）滑移的水平滑移驱动机构（200），所述水平滑移驱动机构（200）包括沿水平导向架（102）长度方向设置的水平主动轮（201）和水平从动轮（202），所述水平主动轮（201）与水平从动轮（202）之间套设有水平传动带（203），所述水平传动带（203）与滑移架（106）固定连接，所述上机架（101）上设有驱动水平主动轮（201）转动的水平驱动电机（204）。

5.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直导向架（103）上设有竖直设置的滑轨，所述滑移架（106）上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑移架（106）上设有驱动竖直导向架（103）在滑移架（106）上下滑移的竖直滑移驱动机构（300）。

6.根据权利要求5所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直滑移驱动机构（300）包括竖直设置的竖直传动带（301），竖直传动带（301）两端均与竖直导向架（103）固定连接，且竖直传动带（301）与竖直导向架（103）贴合设置，所述滑移架（106）上设有轮架（302），所述轮架（302）内转动设有竖直主动轮（304），所述滑移架（106）上设有用于驱动竖直主动轮（304）转动的竖直驱动电机（303），所述轮架（302）朝向竖直导向架（103）一侧设有上下设置的两个竖直从动轮（305），所述竖直传动带（301）穿过两个竖直传动轮与竖直主动轮（304）的间隙并套设在竖直主动轮（304）上，竖直从动轮（305）压紧竖直传动带（301）与竖直导向架（103）贴合。

7.根据权利要求5所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直滑移驱动机构（300）包括设置在竖直导向架（103）上的齿轨（308），所述滑移架（106）上设有轮架（302），轮架（302）上转动设有竖直驱动齿轮（306），所述竖直驱动齿轮（306）与齿轨（308）啮合，所述滑移架（106）上设有用于驱动竖直驱动齿轮（306）转动的竖直驱动电机（303）。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述滑移架（106）两侧转动设有限位轮（307），所述限位轮（307）与竖直导向架（103）表面贴合。

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