CN211664375U - 一种纸制品堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸制品堆垛装置，包括机架、隔纸推纸机构、折纸机构、夹杆、拨叉、两个纸制品输送同步带、能够驱动夹杆翻转平移的夹杆翻转移动机构和能够驱动拨叉转动的拨叉转动机构；两个纸制品输送同步带并排安装在机架上，两个纸制品输送同步带之间设有前后走向的输送通道；隔纸推纸机构、夹杆翻转移动机构、拨叉转动机构自前至后依次设置在机架上；隔纸推纸机构包括水平往复推纸机构、隔纸升降机构和推纸杆，隔纸升降机构安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，推纸杆一端安装在隔纸升降机构的动力输出端上。本实用新型能够自动对竖直立着的纸制品列进行堆垛，堆垛紧凑严实，不易松垮，无需人工整理，适应各种尺寸外形不同的纸制品。

Description

一种纸制品堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸制品收集设备技术领域，特别涉及一种纸制品堆垛装置。

背景技术

纸制品在印刷之后，需要将一张张纸制品堆叠起来形成纸制品垛，整理整齐，便于纸制品的存储运输。目前的纸制品堆叠装箱，都是需要人工将一张张纸制品堆叠起来形成纸制品垛，当纸制品垛的张数达到一定数量时，由人工将该纸制品垛搬送并放到相应的收集框中，这整个工作过程都是人工搬运堆放，容易造成纸制品堆叠不整齐，而且劳动强度大，费时费力，工作效率低下，增加人力成本，产品的生产成本增高。

为了解决上述人工堆叠纸制品垛的问题，有人设计了一种能够对纸制品进行导向堆叠的柱状导向架，该导向架由多条竖直导杆围成，各条竖直导杆之间为导向通道，导向通道的上端为导入口。工作时，将一张张纸制品放入导入口，使得一张张纸制品自上往下下落到导向通道底部，进而自由堆叠成一叠纸制品垛。虽然这种导向堆叠方式简单方便，但由于不同纸制品的外轮廓各不相同、尺寸不一，外轮廓较大的纸制品放入导向架中，容易被竖直导杆隔挡住，出现错位，堆叠成的纸制品垛堆叠不齐，人工取出这种堆叠不齐的纸制品垛后，还是需要人工将整叠纸制品垛手动整理整齐，整理起来相当麻烦。如果为了适应不同外轮廓的纸制品，将导入口设置得比较大（导入口的尺寸大于纸制品外轮廓的尺寸），尺寸大的导入口虽然能够放入多种尺寸的纸制品，但这种导向架已经失去导向的意义，无法较准确的导向，堆叠成的纸制品垛容易产生堆叠凌乱，整叠纸制品垛歪斜不齐。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种纸制品堆垛装置，这种纸制品堆垛装置能够自动对竖直立着的纸制品列进行堆垛，堆垛紧凑严实，不易松垮，无需人工整理，适应各种尺寸外形不同的纸制品。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纸制品堆垛装置，其特征在于：包括机架、隔纸推纸机构、折纸机构、夹杆、拨叉和两个纸制品输送同步带，以及能够驱动夹杆翻转平移的夹杆翻转移动机构、能够驱动拨叉转动的拨叉转动机构；两个纸制品输送同步带并排安装在机架上，两个纸制品输送同步带之间设有前后走向的输送通道；隔纸推纸机构、夹杆翻转移动机构、拨叉转动机构自前至后依次设置在机架上；隔纸推纸机构包括水平往复推纸机构、隔纸升降机构和推纸杆，水平往复推纸机构安装在机架上，隔纸升降机构安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，推纸杆一端安装在隔纸升降机构的动力输出端上；推纸杆另一端设有隔纸片，隔纸片处于输送通道的上方；折纸机构包括翻折片以及驱动翻折片上下翻转的翻转机构，翻转机构安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，翻折片安装在翻转机构上，翻折片处于输送通道的下方；夹杆安装在夹杆翻转移动机构上并处于输送通道的下方；拨叉安装在拨叉转动机构上并处于输送通道末端，拨叉与纸制品输送同步带之间形成一钝角。

上述前、后的定义是指：沿纸制品输送同步带的输送方向，先到达为前，慢到达为后。

上述隔纸升降机构及其上的推纸杆、折纸机构均安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，水平往复推纸机构能够同步带动上述推纸杆、折纸机构向后进行水平移动。当水平往复推纸机构驱动推纸杆将纸制品列推送到垫纸条上后，折纸机构此时处于垫纸条的下方，翻转机构驱动翻折片向上翻转将垫纸条的前端往上翻折，折出一条折痕；折出折痕之后，水平往复推纸机构驱动推纸杆、折纸机构向前进行水平移动，恢复到原来的位置。

由于上述拨叉与纸制品输送同步带之间形成一钝角，因而拨叉自前至后逐渐向上倾斜，拨叉上表面形成一斜面。

这种纸制品堆垛装置适用于纸制品列（即一张张竖直立着的纸制品自前至后依次排列形成）的堆垛，在纸制品列的下方垫上一垫纸条，能够避免竖直立着的纸制品列在夹送过程中发生松散，对纸制品列的下端起到支撑固定的作用。

这种纸制品堆垛装置的工作过程如下：

步骤1：先在输送通道的后部（即两个纸制品输送同步带之间）放置垫纸条，垫纸条的后端要部分处于拨叉的斜面上；

步骤2：在输送通道的前部放置纸制品列，由两个纸制品输送同步带往后进行输送，由于纸制品列的每张纸制品均是竖直立着的，没有东西进行支撑固定，在输送过程中处于后端的纸制品由于惯性向后倾倒在纸制品输送同步带上,一张张纸制品都松垮排列在纸制品输送同步带上；

步骤3：当往后输送的纸制品列达到需要的张数时，隔纸片处于该纸制品列的正上方，隔纸升降机构驱动推纸杆及其上的隔纸片向下运动，即隔纸片向该纸制品列的所需张数位置向下切，分隔出松垮的第一堆纸制品列，接着由水平往复推纸机构驱动隔纸升降机构及其上的推纸杆、隔纸片向后进行水平移动，此时推纸杆、隔纸片在向后移动的同时将第一堆纸制品列快速向后推送到垫纸条上，当第一堆纸制品列推送到输送通道末端时，拨叉转动机构驱动向后倾斜的拨叉向前转动变成竖直状态，同时将拨叉上的垫纸条后端向上翻折、将倾倒在纸制品输送同步带上的后端纸制品摆正使其竖直立着，垫纸条的后端贴靠在第一堆纸制品列的后端，再在推纸杆、隔纸片快速向后推送的作用下，松垮的第一堆纸制品列快速变成紧凑的竖直立着的第一堆纸制品列；

步骤4：在推纸杆、隔纸片与拨叉的配合下，第一堆纸制品列的前后两端被夹紧固定，同时，折纸机构此时处于垫纸条的下方，翻转机构驱动翻折片向上翻转将垫纸条的前端往上翻折，折出一条折痕；折出折痕之后，翻转机构驱动翻折片向下翻转，将翻折片隐藏在输送通道的下方；

步骤5：隔纸升降机构驱动推纸杆及其上的隔纸片向上运动，将推纸杆、隔纸片恢复到原来的高度；再由水平往复推纸机构驱动隔纸升降机构及其上的推纸杆、折纸机构向前进行水平移动，将推纸杆、隔纸片、折纸机构恢复到原来的位置；

步骤6：在隔纸推纸机构离开第一堆纸制品列的前端时，夹杆翻转移动机构驱动夹杆在输送通道中先向上翻转伸出、再向后平移到第一堆纸制品列的前端，此时带有折痕的垫纸条前端处于往上翻转状态，夹杆将垫纸条的前端贴靠在纸制品列的前端上；第一堆纸制品列在夹杆与拨叉的配合下被完全夹紧，维持整排纸制品列稳定性。

这种纸制品堆垛装置利用垫纸条支撑纸制品列的下端、夹杆固定住纸制品列的前端、拨叉固定住纸制品列的后端，将整排纸制品列的四周完全固定，相邻两张纸制品之间无间隙，能够自动对竖直立着的纸制品列进行堆垛，保持整排纸制品列竖直立着，堆垛紧凑严实，不易松垮，无需人工整理，适应各种尺寸外形不同的纸制品。

上述两个纸制品输送同步带的输送一般采用输送驱动电机、主动带轮轴、两个主动带轮、从动带轮轴和两个从动带轮相配合的结构来实现的，主动带轮轴、从动带轮轴分别可转动安装在机架上，输送驱动电机的输出轴与主动带轮轴传动连接；两个主动带轮并排安装在主动带轮轴上，两个从动带轮并排安装在从动带轮轴上，两个纸制品输送同步带分别张紧在相应主动带轮、从动带轮的外面。

作为本实用新型的优选方案，所述输送通道的两侧分别设有相对的两个条形限位台阶，两个条形限位台阶处于两个纸制品输送同步带之间，并且两个纸制品输送同步带的带面高于两个条形限位台阶的台阶面。将垫纸条先放置在输送通道后部的两个条形限位台阶上，由两个条形限位台阶的台阶面支撑垫纸条，防止垫纸条从输送通道中掉落。两个纸制品输送同步带的带面高于两个条形限位台阶的台阶面，能够将垫纸条隐藏在两个纸制品输送同步带的带面下方，有效避免纸制品列快速向后推送时垫纸条前端往上翘。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述输送通道的后部设有吸嘴，吸嘴的吸气口朝上设置。当垫纸条放置在输送通道的后部，吸嘴吸住垫纸条的下表面，对垫纸条在输送通道中的位置进行进一步固定。

作为本实用新型的优选方案，所述隔纸升降机构包括隔纸支撑架、隔纸驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动链条、纵向直线导槽、纵向滑块和升降杆，隔纸支撑架安装在所述水平往复推纸机构上，隔纸驱动电机和第一主动轮均安装在隔纸支撑架下端，第一从动轮安装在隔纸支撑架上端，第一主动轮与隔纸驱动电机的输出轴传动连接，第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传动链条连接；纵向直线导槽安装在隔纸支撑架上，纵向滑块安装在纵向直线导槽上，升降杆固定安装在纵向滑块上并处于纵向直线导槽中，所述推纸杆一端安装在升降杆上端；纵向滑块与第一传动链条连接。隔纸驱动电机驱动第一主动轮转动，第一从动轮随着第一主动轮的转动而转动，与第一传动链条连接的纵向滑块随着第一传动链条的输送做沿纵向直线导槽上下滑动，升降杆及其上的推纸杆在纵向滑块的带动下也沿着纵向直线导槽中做上下滑动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述水平往复推纸机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动链条、两个横向直线导轨、两个横向滑块和用于驱动第二主动轮转动的水平驱动电机，第二主动轮、第二从动轮与水平驱动电机均安装在所述机架上，第二主动轮与水平驱动电机的输出轴传动连接，第二主动轮和第二从动轮之间通过第二传动链条连接，两个横向直线导轨安装在机架上并分别处于第二传动链条的长度方向两侧，两个横向滑块分别安装在两个横向直线导轨上，所述隔纸支撑架安装在两个横向滑块上并与第二传动链条连接。通过上述水平驱动电机的正反转来控制两个横向滑块及其上的隔纸升降机构进行水平往复移动。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转机构包括折纸支架、折纸竖直气缸、折纸摆正气缸和折纸连接片，折纸支架安装在所述水平往复推纸机构的动力输出端上，折纸竖直气缸固定端铰接安装在折纸支架上，折纸竖直气缸的活塞杆朝上设置，所述翻折片的下端与折纸竖直气缸的活塞杆固定连接；折纸摆正气缸固定端铰接安装在折纸支架上，折纸摆正气缸的活塞杆与折纸连接片的一端铰接，折纸连接片的另一端与折纸竖直气缸活动端铰接。通过这种设置，利用折纸摆正气缸、折纸竖直气缸的配合来实现翻折片的上下翻转。

作为本实用新型的优选方案，所述夹杆翻转移动机构包括水平无杠气缸、支撑座、竖直气缸、摆正气缸和连接片，水平无杠气缸安装在所述机架上，支撑座固定安装在水平无杠气缸的活塞上，竖直气缸固定端铰接安装在支撑座上，竖直气缸的活塞杆朝上设置，所述夹杆的下端与竖直气缸的活塞杆固定连接；摆正气缸固定端铰接安装在支撑座上，摆正气缸的活塞杆与连接片的一端铰接，连接片的另一端与竖直气缸活动端铰接。初始状态下，竖直气缸的缸体倾斜设置在支撑座上，使得其上的夹杆向前倾斜并隐藏在输送通道的下方。工作时，先使竖直气缸的活塞杆伸出，使得夹杆往上伸出；然后，摆正气缸的活塞杆收缩，将竖直气缸的缸体摆正使竖直气缸缸体与其上的夹杆处于竖直状态；接着，水平无杠气缸向后进行水平移动，带动支撑座上的摆正气缸、竖直气缸、夹杆向后移动，将夹杆移动到接触纸制品列的前端，使往上折起的垫纸条前端贴靠在纸制品列的前端上。

作为本实用新型的优选方案，所述拨叉转动机构包括转轴和转动驱动电机，转动驱动电机安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上并处于所述两个纸制品输送同步带的末端，所述拨叉安装在转轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述纸制品堆垛装置还包括侧面拍齐机构，侧面拍齐机构包括第一夹条、第二夹条、第一夹条开合机构和第二夹条开合机构，所述两个纸制品输送同步带的长度方向一侧设有第一导向孔、另一侧设有第二导向孔，第一导向孔、第二导向孔处于所述机架上，第一夹条开合机构、第二夹条开合机构均安装在所述机架上，并且第一夹条开合机构处于第一导向孔的下方，第二夹条开合机构处于第二导向孔的下方；第一夹条、第二夹条均与两个纸制品输送同步带平行，并且，第一夹条处于第一导向孔的上方并与第一夹条开合机构的动力输出端连接，第二夹条处于第二导向孔的上方并与第二夹条开合机构的动力输出端连接；第一夹条与第二夹条之间构成夹持开口。第一夹条开合机构控制第一夹条在第一导向孔中进行移动，第二夹条开合机构控制第二夹条在第二导向孔中进行移动。工作时，整排纸制品列松垮、歪斜地处在垫纸条上，整排纸制品列处于夹持开口中；起先，第一夹条开合机构驱动第一夹条、第二夹条开合机构驱动第二夹条分别对纸制品列的两侧进行连续抖动拍打，将纸制品列的两侧整理平齐；然后停止连续拍打，直接利用两个夹条开合机构驱动第一夹条与第二夹条将纸制品列的两侧夹紧，再加上夹杆固定住纸制品列的前端、拨叉固定住纸制品列的后端，整排纸制品列的四周都被完全夹紧，相邻两张纸制品之间无间隙，纸制品列下方的垫纸条前端紧贴着纸制品列的前端，垫纸条后端紧贴着纸制品列的后端，整排纸制品列堆垛严实，不易松垮。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一夹条开合机构包括第一开合导轨、第一开合滑块和第一气缸；第一开合导轨安装在所述机架上并与所述纸制品输送同步带的长度方向垂直，第一开合滑块处于第一开合导轨上并处于所述第一导向孔中，所述第一夹条的底部安装在第一开合滑块上；第一气缸的缸体安装在机架上，第一气缸的活塞杆的伸出方向与第一开合导轨平行，第一开合滑块与第一气缸的活塞杆连接。这种第一夹条开合机构利用第一气缸驱动第一开合滑块及其上的第一夹条在第一开合导轨上（处于第一导向孔中）进行水平移动，控制第一夹条对纸制品列的拍打力度和施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第二夹条开合机构包括第二开合导轨、第二开合滑块和第二气缸；第二开合导轨安装在所述机架上并与所述纸制品输送同步带的长度方向垂直，第二开合滑块处于第二开合导轨上并处于所述第二导向孔中，所述第二夹条的底部安装在第二开合滑块上；第二气缸的缸体安装在机架上，第二气缸的活塞杆的伸出方向与第二开合导轨平行，第二开合滑块与第二气缸的活塞杆连接。这种第二夹条开合机构利用第二气缸驱动第二开合滑块及其上的第二夹条在第二开合导轨上（处于第二导向孔中）进行水平移动，控制第二夹条对纸制品列的拍打力度和施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种纸制品堆垛装置利用垫纸条支撑纸制品列的下端、夹杆固定住纸制品列的前端、拨叉固定住纸制品列的后端，将整排纸制品列的四周完全固定，相邻两张纸制品之间无间隙，能够自动对竖直立着的纸制品列进行堆垛，保持整排纸制品列竖直立着，堆垛紧凑严实，不易松垮，无需人工整理，适应各种尺寸外形不同的纸制品。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型具体实施例中折纸机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中纸制品列被垫纸条包裹起来的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-5所示，本实施例中的纸制品堆垛装置，包括机架1、隔纸推纸机构2、折纸机构3、夹杆4、拨叉5和两个纸制品输送同步带6，以及能够驱动夹杆4翻转平移的夹杆翻转移动机构7、能够驱动拨叉5转动的拨叉转动机构8；两个纸制品输送同步带6并排安装在机架1上，两个纸制品输送同步带6之间设有前后走向的输送通道61；隔纸推纸机构2、夹杆翻转移动机构7、拨叉转动机构8自前至后依次设置在机架1上；隔纸推纸机构2包括水平往复推纸机构21、隔纸升降机构22和推纸杆23，水平往复推纸机构21安装在机架1上，隔纸升降机构22安装在水平往复推纸机构21的动力输出端上，推纸杆23一端安装在隔纸升降机构22的动力输出端上；推纸杆23另一端设有隔纸片24，隔纸片24处于输送通道61的上方；折纸机构3包括翻折片31以及驱动翻折片31上下翻转的翻转机构32，翻转机构32安装在水平往复推纸机构21的动力输出端上，翻折片31安装在翻转机构32上，翻折片31处于输送通道61的下方；夹杆4安装在夹杆翻转移动机构7上并处于输送通道61的下方；拨叉5安装在拨叉转动机构8上并处于输送通道61末端，拨叉5与纸制品输送同步带6之间形成一钝角。

上述前、后的定义是指：沿纸制品输送同步带的输送方向，先到达为前，慢到达为后。

上述隔纸升降机构22及其上的推纸杆23、折纸机构3均安装在水平往复推纸机构21的动力输出端上，水平往复推纸机构21能够同步带动上述推纸杆23、折纸机构3向后进行水平移动。当水平往复推纸机构21驱动推纸杆23将纸制品列推送到垫纸条上后，折纸机构3此时处于垫纸条的下方，翻转机构32驱动翻折片31向上翻转将垫纸条的前端往上翻折，折出一条折痕；折出折痕之后，水平往复推纸机构21驱动推纸杆23、折纸机构3向前进行水平移动，恢复到原来的位置。

由于上述拨叉5与纸制品输送同步带6之间形成一钝角，因而拨叉5自前至后逐渐向上倾斜，拨叉5上表面形成一斜面。

这种纸制品堆垛装置适用于纸制品列9（即一张张竖直立着的纸制品91自前至后依次排列形成）的堆垛，在纸制品列9的下方垫上一垫纸条10，能够避免竖直立着的纸制品列9在夹送过程中发生松散，对纸制品列9的下端起到支撑固定的作用。

上述两个纸制品输送同步带6的输送一般采用输送驱动电机、主动带轮轴、两个主动带轮、从动带轮轴和两个从动带轮相配合的结构来实现的，主动带轮轴、从动带轮轴分别可转动安装在机架1上，输送驱动电机的输出轴与主动带轮轴传动连接；两个主动带轮并排安装在主动带轮轴上，两个从动带轮并排安装在从动带轮轴上，两个纸制品输送同步带6分别张紧在相应主动带轮、从动带轮的外面。

输送通道61的两侧分别设有相对的两个条形限位台阶611，两个条形限位台阶611处于两个纸制品输送同步带6之间，并且两个纸制品输送同步带6的带面高于两个条形限位台阶611的台阶面。将垫纸条10先放置在输送通道61后部的两个条形限位台阶611上，由两个条形限位台阶611的台阶面支撑垫纸条10，防止垫纸条10从输送通道61中掉落。两个纸制品输送同步带6的带面高于两个条形限位台阶611的台阶面，能够将垫纸条10隐藏在两个纸制品输送同步带6的带面下方，有效避免纸制品列9快速向后推送时垫纸条10前端往上翘。

输送通道61的后部设有吸嘴612，吸嘴612的吸气口朝上设置。当垫纸条10放置在输送通道61的后部，吸嘴612吸住垫纸条10的下表面，对垫纸条10在输送通道61中的位置进行进一步固定。

隔纸升降机构22包括隔纸支撑架221、隔纸驱动电机222、第一主动轮223、第一从动轮224、第一传动链条225、纵向直线导槽226、纵向滑块227和升降杆228，隔纸支撑架221安装在水平往复推纸机构21上，隔纸驱动电机222和第一主动轮223均安装在隔纸支撑架221下端，第一从动轮224安装在隔纸支撑架221上端，第一主动轮223与隔纸驱动电机222的输出轴传动连接，第一主动轮223和第一从动轮224之间通过第一传动链条225连接；纵向直线导槽226安装在隔纸支撑架221上，纵向滑块227安装在纵向直线导槽226上，升降杆228固定安装在纵向滑块227上并处于纵向直线导槽226中，推纸杆23一端安装在升降杆228上端；纵向滑块227与第一传动链条225连接。隔纸驱动电机222驱动第一主动轮223转动，第一从动轮224随着第一主动轮223的转动而转动，与第一传动链条225连接的纵向滑块227随着第一传动链条225的输送做沿纵向直线导槽226上下滑动，升降杆228及其上的推纸杆23在纵向滑块227的带动下也沿着纵向直线导槽226中做上下滑动。

水平往复推纸机构21包括第二主动轮211、第二从动轮212、第二传动链条213、两个横向直线导轨214、两个横向滑块215和用于驱动第二主动轮211转动的水平驱动电机216，第二主动轮211、第二从动轮212与水平驱动电机216均安装在机架1上，第二主动轮211与水平驱动电机216的输出轴传动连接，第二主动轮211和第二从动轮212之间通过第二传动链条213连接，两个横向直线导轨214安装在机架1上并分别处于第二传动链条213的长度方向两侧，两个横向滑块215分别安装在两个横向直线导轨214上，隔纸支撑架221安装在两个横向滑块215上并与第二传动链条213连接。通过上述水平驱动电机216的正反转来控制两个横向滑块215及其上的隔纸升降机构22进行水平往复移动。

翻转机构32包括折纸支架321、折纸竖直气缸322、折纸摆正气缸323和折纸连接片324，折纸支架321安装在第二传动链条213上，折纸竖直气缸322固定端铰接安装在折纸支架321上，折纸竖直气缸322的活塞杆朝上设置，翻折片31的下端与折纸竖直气缸322的活塞杆固定连接；折纸摆正气缸323固定端铰接安装在折纸支架321上，折纸摆正气缸323的活塞杆与折纸连接片324的一端铰接，折纸连接片324的另一端与折纸竖直气缸322活动端铰接。通过这种设置，利用折纸摆正气缸323、折纸竖直气缸322的配合来实现翻折片31的上下翻转。

夹杆翻转移动机构7包括水平无杠气缸71、支撑座72、竖直气缸73、摆正气缸74和连接片75，水平无杠气缸71安装在机架1上，支撑座72固定安装在水平无杠气缸71的活塞711上，竖直气缸73固定端铰接安装在支撑座72上，竖直气缸73的活塞杆朝上设置，夹杆4的下端与竖直气缸73的活塞杆固定连接；摆正气缸74固定端铰接安装在支撑座72上，摆正气缸74的活塞杆与连接片75的一端铰接，连接片75的另一端与竖直气缸73活动端铰接。初始状态下，竖直气缸73的缸体倾斜设置在支撑座72上，使得其上的夹杆4向前倾斜并隐藏在输送通道61的下方。工作时，先使竖直气缸73的活塞杆伸出，使得夹杆4往上伸出；然后，摆正气缸74的活塞杆收缩，将竖直气缸73的缸体摆正使竖直气缸73缸体与其上的夹杆4处于竖直状态；接着，水平无杠气缸71向后进行水平移动，带动支撑座72上的摆正气缸74、竖直气缸73、夹杆4向后移动，将夹杆4移动到接触纸制品列9的前端，使往上折起的垫纸条10前端贴靠在纸制品列9的前端上。

拨叉转动机构8包括转轴81和转动驱动电机82，转动驱动电机82安装在机架1上，转轴81可转动安装在机架1上并处于两个纸制品输送同步带6的末端，拨叉5安装在转轴81上。

纸制品堆垛装置还包括侧面拍齐机构11，侧面拍齐机构11包括第一夹条111、第二夹条112、第一夹条开合机构113和第二夹条开合机构114，两个纸制品输送同步带6的长度方向一侧设有第一导向孔62、另一侧设有第二导向孔63，第一导向孔62、第二导向孔63处于机架1上，第一夹条开合机构113、第二夹条开合机构114均安装在机架1上，并且第一夹条开合机构113处于第一导向孔62的下方，第二夹条开合机构114处于第二导向孔63的下方；第一夹条111、第二夹条112均与两个纸制品输送同步带6平行，并且，第一夹条111处于第一导向孔62的上方并与第一夹条开合机构113的动力输出端连接，第二夹条112处于第二导向孔63的上方并与第二夹条开合机构114的动力输出端连接；第一夹条111与第二夹条112之间构成夹持开口64。第一夹条开合机构113控制第一夹条111在第一导向孔62中进行移动，第二夹条开合机构114控制第二夹条112在第二导向孔63中进行移动。工作时，整排纸制品列9松垮、歪斜地处在垫纸条10上，整排纸制品列9处于夹持开口64中；起先，第一夹条开合机构113驱动第一夹条111、第二夹条开合机构114驱动第二夹条112分别对纸制品列9的两侧进行连续抖动拍打，将纸制品列9的两侧整理平齐；然后停止连续拍打，直接利用两个夹条开合机构驱动第一夹条111与第二夹条112将纸制品列9的两侧夹紧，再加上夹杆4固定住纸制品列9的前端、拨叉5固定住纸制品列9的后端，整排纸制品列9的四周都被完全夹紧，相邻两张纸制品之间无间隙，纸制品列9下方的垫纸条10前端紧贴着纸制品列9的前端，垫纸条10后端紧贴着纸制品列9的后端，整排纸制品列9堆垛严实，不易松垮。

第一夹条开合机构113包括第一开合导轨1131、第一开合滑块1132和第一气缸1133；第一开合导轨1131安装在机架1上并与纸制品输送同步带6的长度方向垂直，第一开合滑块1132处于第一开合导轨1131上并处于第一导向孔62中，第一夹条111的底部安装在第一开合滑块1132上；第一气缸1133的缸体安装在机架1上，第一气缸1133的活塞杆的伸出方向与第一开合导轨1131平行，第一开合滑块1132与第一气缸1133的活塞杆连接。这种第一夹条开合机构113利用第一气缸1133驱动第一开合滑块1132及其上的第一夹条在第一开合导轨1131上（处于第一导向孔62中）进行水平移动，控制第一夹条对纸制品列9的拍打力度和施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

第二夹条开合机构114包括第二开合导轨1141、第二开合滑块1142和第二气缸1143；第二开合导轨1141安装在机架1上并与纸制品输送同步带6的长度方向垂直，第二开合滑块1142处于第二开合导轨1141上并处于第二导向孔63中，第二夹条112的底部安装在第二开合滑块1142上；第二气缸1143的缸体安装在机架1上，第二气缸1143的活塞杆的伸出方向与第二开合导轨1141平行，第二开合滑块1142与第二气缸1143的活塞杆连接。这种第二夹条开合机构114利用第二气缸1143驱动第二开合滑块1142及其上的第二夹条112在第二开合导轨1141上（处于第二导向孔63中）进行水平移动，控制第二夹条112对纸制品列9的拍打力度和施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

这种纸制品堆垛装置的工作过程如下：

步骤1：先在输送通道61的后部（即两个纸制品输送同步带6之间）放置垫纸条10，垫纸条10的后端要部分处于拨叉5的斜面上；

步骤2：在输送通道61的前部放置纸制品列9，由两个纸制品输送同步带6往后进行输送，由于纸制品列9的每张纸制品均是竖直立着的，没有东西进行支撑固定，在输送过程中处于后端的纸制品由于惯性向后倾倒在纸制品输送同步带6上,一张张纸制品都松垮排列在纸制品输送同步带6上；

步骤3：当往后输送的纸制品列9达到需要的张数时，隔纸片24处于该纸制品列9的正上方，隔纸升降机构22驱动推纸杆23及其上的隔纸片24向下运动，即隔纸片24向该纸制品列9的所需张数位置向下切，分隔出松垮的第一堆纸制品列9，接着由水平往复推纸机构21驱动隔纸升降机构22及其上的推纸杆23、隔纸片24向后进行水平移动，此时推纸杆23、隔纸片24在向后移动的同时将第一堆纸制品列9快速向后推送到垫纸条10上，当第一堆纸制品列9推送到输送通道61末端时，拨叉转动机构8驱动向后倾斜的拨叉5向前转动变成竖直状态，同时将拨叉5上的垫纸条10后端向上翻折、将倾倒在纸制品输送同步带6上的后端纸制品摆正使其竖直立着，垫纸条10的后端贴靠在第一堆纸制品列9的后端，再在推纸杆23、隔纸片24快速向后推送的作用下，松垮的第一堆纸制品列9快速变成紧凑的竖直立着的第一堆纸制品列9；

步骤4：在推纸杆23、隔纸片24与拨叉5的配合下，第一堆纸制品列9的前后两端被夹紧固定，同时，折纸机构3此时处于垫纸条10的下方，翻转机构32驱动翻折片31向上翻转将垫纸条10的前端往上翻折，折出一条折痕；折出折痕之后，翻转机构32驱动翻折片31向下翻转，将翻折片31隐藏在输送通道61的下方；

步骤5：隔纸升降机构22驱动推纸杆23及其上的隔纸片24向上运动，将推纸杆23、隔纸片24恢复到原来的高度；再由水平往复推纸机构21驱动隔纸升降机构22及其上的推纸杆23、折纸机构3向前进行水平移动，将推纸杆23、隔纸片24、折纸机构3恢复到原来的位置；

步骤6：在隔纸推纸机构2离开第一堆纸制品列9的前端时，夹杆翻转移动机构7驱动夹杆4在输送通道61中先向上翻转伸出、再向后平移到第一堆纸制品列9的前端，此时带有折痕的垫纸条10前端处于往上翻转状态，夹杆4将垫纸条10的前端贴靠在纸制品列9的前端上；第一堆纸制品列9在夹杆4与拨叉5的配合下被完全夹紧，维持整排纸制品列9稳定性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸制品堆垛装置，其特征在于：包括机架、隔纸推纸机构、折纸机构、夹杆、拨叉和两个纸制品输送同步带，以及能够驱动夹杆翻转平移的夹杆翻转移动机构、能够驱动拨叉转动的拨叉转动机构；两个纸制品输送同步带并排安装在机架上，两个纸制品输送同步带之间设有前后走向的输送通道；隔纸推纸机构、夹杆翻转移动机构、拨叉转动机构自前至后依次设置在机架上；隔纸推纸机构包括水平往复推纸机构、隔纸升降机构和推纸杆，水平往复推纸机构安装在机架上，隔纸升降机构安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，推纸杆一端安装在隔纸升降机构的动力输出端上；推纸杆另一端设有隔纸片，隔纸片处于输送通道的上方；折纸机构包括翻折片以及驱动翻折片上下翻转的翻转机构，翻转机构安装在水平往复推纸机构的动力输出端上，翻折片安装在翻转机构上，翻折片处于输送通道的下方；夹杆安装在夹杆翻转移动机构上并处于输送通道的下方；拨叉安装在拨叉转动机构上并处于输送通道末端，拨叉与纸制品输送同步带之间形成一钝角。

2.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述输送通道的两侧分别设有相对的两个条形限位台阶，两个条形限位台阶处于两个纸制品输送同步带之间，并且两个纸制品输送同步带的带面高于两个条形限位台阶的台阶面。

3.如权利要求2所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述输送通道的后部设有吸嘴，吸嘴的吸气口朝上设置。

4.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述隔纸升降机构包括隔纸支撑架、隔纸驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动链条、纵向直线导槽、纵向滑块和升降杆，隔纸支撑架安装在所述水平往复推纸机构上，隔纸驱动电机和第一主动轮均安装在隔纸支撑架下端，第一从动轮安装在隔纸支撑架上端，第一主动轮与隔纸驱动电机的输出轴传动连接，第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传动链条连接；纵向直线导槽安装在隔纸支撑架上，纵向滑块安装在纵向直线导槽上，升降杆固定安装在纵向滑块上并处于纵向直线导槽中，所述推纸杆一端安装在升降杆上端；纵向滑块与第一传动链条连接。

5.如权利要求4所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述水平往复推纸机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动链条、两个横向直线导轨、两个横向滑块和用于驱动第二主动轮转动的水平驱动电机，第二主动轮、第二从动轮与水平驱动电机均安装在所述机架上，第二主动轮与水平驱动电机的输出轴传动连接，第二主动轮和第二从动轮之间通过第二传动链条连接，两个横向直线导轨安装在机架上并分别处于第二传动链条的长度方向两侧，两个横向滑块分别安装在两个横向直线导轨上，所述隔纸支撑架安装在两个横向滑块上并与第二传动链条连接。

6.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述翻转机构包括折纸支架、折纸竖直气缸、折纸摆正气缸和折纸连接片，折纸支架安装在所述水平往复推纸机构的动力输出端上，折纸竖直气缸固定端铰接安装在折纸支架上，折纸竖直气缸的活塞杆朝上设置，所述翻折片的下端与折纸竖直气缸的活塞杆固定连接；折纸摆正气缸固定端铰接安装在折纸支架上，折纸摆正气缸的活塞杆与折纸连接片的一端铰接，折纸连接片的另一端与折纸竖直气缸活动端铰接。

7.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述夹杆翻转移动机构包括水平无杠气缸、支撑座、竖直气缸、摆正气缸和连接片，水平无杠气缸安装在所述机架上，支撑座固定安装在水平无杠气缸的活塞上，竖直气缸固定端铰接安装在支撑座上，竖直气缸的活塞杆朝上设置，所述夹杆的下端与竖直气缸的活塞杆固定连接；摆正气缸固定端铰接安装在支撑座上，摆正气缸的活塞杆与连接片的一端铰接，连接片的另一端与竖直气缸活动端铰接。

8.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：所述拨叉转动机构包括转轴和转动驱动电机，转动驱动电机安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上并处于所述两个纸制品输送同步带的末端，所述拨叉安装在转轴上。

9.如权利要求1所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：还包括侧面拍齐机构，侧面拍齐机构包括第一夹条、第二夹条、第一夹条开合机构和第二夹条开合机构，所述两个纸制品输送同步带的长度方向一侧设有第一导向孔、另一侧设有第二导向孔，第一导向孔、第二导向孔处于所述机架上，第一夹条开合机构、第二夹条开合机构均安装在所述机架上，并且第一夹条开合机构处于第一导向孔的下方，第二夹条开合机构处于第二导向孔的下方；第一夹条、第二夹条均与两个纸制品输送同步带平行，并且，第一夹条处于第一导向孔的上方并与第一夹条开合机构的动力输出端连接，第二夹条处于第二导向孔的上方并与第二夹条开合机构的动力输出端连接；第一夹条与第二夹条之间构成夹持开口。

10.如权利要求9所述的纸制品堆垛装置，其特征在于：

所述第一夹条开合机构包括第一开合导轨、第一开合滑块和第一气缸；第一开合导轨安装在所述机架上并与所述纸制品输送同步带的长度方向垂直，第一开合滑块处于第一开合导轨上并处于所述第一导向孔中，所述第一夹条的底部安装在第一开合滑块上；第一气缸的缸体安装在机架上，第一气缸的活塞杆的伸出方向与第一开合导轨平行，第一开合滑块与第一气缸的活塞杆连接；

所述第二夹条开合机构包括第二开合导轨、第二开合滑块和第二气缸；第二开合导轨安装在所述机架上并与所述纸制品输送同步带的长度方向垂直，第二开合滑块处于第二开合导轨上并处于所述第二导向孔中，所述第二夹条的底部安装在第二开合滑块上；第二气缸的缸体安装在机架上，第二气缸的活塞杆的伸出方向与第二开合导轨平行，第二开合滑块与第二气缸的活塞杆连接。

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