CN213797882U - 光学镜片裁切堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光学镜片裁切堆叠机，包括机台，机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，上料机构能将镜片初料上料至与移料机构活动对接处；移料机构包括移料单元和多个中转载台，移料单元能承接镜片初料并将镜片初料移送至多个中转载台上，和/或，将裁切剩余的镜片初料的支撑流道从中转载台上移除下料；裁切机构设在与中转载台相对应位置处，并将镜片与支撑流道裁切分离；摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，搬运传动装置能传动多个堆叠机械手移动，使多个堆叠机械手与多个裁切机构和置于机台上的载盘活动对接，对应对镜片进行搬运和摆盘堆叠；解决相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题。

Description

光学镜片裁切堆叠机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其涉及光学镜片裁切堆叠机。

背景技术

目前，精密光学镜片注塑成型后，镜片与支撑流道相连接，为获得镜片，则需要通过精密控制并通过裁切机将镜片剪切与支撑流道分离。现有中采用人工裁切堆叠，会造成镜片剪切后长短尺寸一致性不好、剪切后的毛刺多，镜片品质不高，同时，现有中采用裁切机进行镜片与支撑流道分离的加工方式进行镜片与支撑流道的裁切加工，但采用裁切机裁切后，裁切的产品依然存在毛刺多、产品质量不高，且分离的产品需要二次进行摆盘，降低镜片裁切加工的效率。

目前针对相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种光学镜片裁切堆叠机，以至少解决相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：光学镜片裁切堆叠机，包括机台，所述机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，其中，所述上料机构能将镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处；所述移料机构包括移料单元和多个中转载台，所述移料单元能承接所述镜片初料并将所述镜片初料移送至多个所述中转载台上，和/或，将裁切剩余的所述镜片初料的支撑流道从所述中转载台上移除下料；所述裁切机构设在与所述中转载台相对应位置处，并将镜片与所述支撑流道裁切分离；所述摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，所述搬运传动装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接，对应对所述镜片进行搬运和摆盘堆叠。

在其中一个实施例中，所述搬运传动装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接。

在其中一个实施例中，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X 向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

在其中一个实施例中，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

在其中一个实施例中，所述裁切机构包括底座，所述底座上设夹固组件和热切组件；所述夹固组件包括Z向设置的升降装置，所述升降装置传动连接Y 向设置的进刀驱动装置，所述进刀驱动装置传动连接第一气动夹指，所述升降装置和所述进刀驱动装置分别传动所述第一气动夹指沿Z向和Y向移动，使所述第一气动夹指移动至所述热切组件的裁切工位并夹固所述镜片；

所述热切组件还包括固设在所述底座上的安装底板，所述安装底板上依次设有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板活动镶嵌安装于所述安装底板，并通过直线微调螺母连接，所述第二活动板通过千分尺与所述第一活动板连接，所述第二活动板通过第一导杆连接竖向设置的立板，所述立板的侧壁上设有Y 向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与切刀进刀驱动装置传动连接的滑动块，所述滑动块上固设曲轮，所述曲轮活动嵌设于活动切刀架的斜导槽内，所述活动切刀架通过第二导杆与固定切刀架及所述第二活动板连接；所述切刀进刀驱动装置传动所述滑动块沿第二直线导轨Y向移动，对应传动所述曲轮沿所述斜导槽滚动而驱动所述活动切刀架相对所述固定切刀架Z向移动，并带动固设在所述活动切刀架上的上切刀朝向或远离固设在所述固定切刀架上的下切刀移动，使所述上切刀和所述下切刀将由所述夹固组件夹固于所述裁切工位的镜片裁切并与所述支撑流道分离。

在其中一个实施例中，所述升降装置和所述进刀驱动装置均包括驱动气缸，和/或，所述切刀进刀驱动装置包括滚珠丝杆模组或伺服电动缸。

在其中一个实施例中，所述移料单元包括安装座，所述安装座上设有X向设置的至少一条第一直线导轨，所述第一直线导轨滑动连接滑座，所述滑座还与设在所述安装座上的移料驱动装置传动连接，所述滑座上设有Z向设置的升降驱动装置，所述升降驱动装置传动连接X向延伸的移料板，所述移料板Y向的一侧设有多个X向等间隔设置的连接板，每一个所述连接板上均设有一组第二气动夹指；其中，所述移料驱动装置传动所述滑座沿所述第一直线导轨X向移动，所述升降驱动装置传动所述移料板带动所述第二气动夹指Z向移动，对应夹取上料机构上料的所述镜片初料后，移送至多个所述中转载台上，和/或，夹取置于所述中转载台上的所述支撑流道后移除下料。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括Z向设置的立板，所述立板上设上料驱动装置和与所述上料驱动装置传动连接的上料载具，所述上料驱动装置能传动所述上料载具Z移动，并将所述镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处，其中，所述上料驱动装置包括带导轨无杆气缸；

所述中转载台包括轴套、转轴和锥齿载座，所述轴套固设在所述机台上，所述转轴套设在所述轴套内，并分别与所述锥齿载座和旋转驱动装置传动连接，所述旋转驱动装置通过所述转轴传动所述锥齿载座旋转并带动置于所述锥齿载座上的所述镜片初料旋转，使所述裁切机构依次将所述镜片与所述支撑流道裁切分离，其中，所述旋转驱动装置包括伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的光学镜片裁切堆叠机的通过设置上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构；上料机构和移料机构采用垂直方式接料，完成与成型机对接并将产品承接到裁切堆叠机；移料机构采用水平移料方式，将镜片初料承接后分送至中转载台以及将支撑流道移动下料；裁切机构采取将镜片夹取定位后，通过热剪切方式，将镜片与支撑流道分割；摆盘机构通过X、Y、Z轴运动，真空吸附镜片，搬送到载盘上整齐摆放；本申请的裁切堆叠机裁切效率高、裁切的镜片质量高，无需二次摆放，节省人力。

附图说明

图1为本申请实施例的光学镜片裁切堆叠机的轴视图一；

图2为本申请实施例的光学镜片裁切堆叠机的轴视图二；

图3为本申请实施例的摆盘机构的轴视图一；

图4为本申请实施例的摆盘机构的轴视图二；

图5为本申请实施例的摆盘机构的轴视图三；

图6为本申请实施例的裁切机构的轴视图一；

图7为本申请实施例的裁切机构的轴视图二；

图8为本申请实施例的裁切机构的轴视图三；

图9为本申请实施例的移料机构的轴视图一；

图10为本申请实施例的移料机构的轴视图二。

附图标记：

001、支撑流道；002、镜片；003、镜片初料；

100、上料机构；101、立板；102、上料驱动装置；103、上料载具；

200、移料机构；21、中转载台；22、移料单元；211、轴套；212、转轴； 213、锥齿载座；221、安装底座；222、第一直线导轨；223、滑座；224、移料驱动装置；225、升降驱动装置；226、移料板；227、连接板；228、第二气动夹指；2241、第一传动装置；2242、驱动块；2251、第二导轨；2252、第二传动装置；2253、滑板；

300、裁切机构；31、底座；32、夹固组件；33、热切组件；321、升降装置； 322、进刀驱动装置；323、第一气动夹指；331、安装底板；332、第一活动板； 333、第二活动板；334、直线微调螺母；335、千分尺；336、第一导杆；337、立板；338、第二直线导轨；339、切刀进刀驱动装置；3310、滑动块；3311、曲轮；3312、活动切刀架；3313、第二导杆；3314、固定切刀架；3315、上切刀；3316、下切刀；

400、摆盘机构；41、载盘；42、搬运传动装置；43、堆叠机械手；44、第一传动组件；45、第二传动组件；46、支撑座；47、第三传动组件；48、桁板； 49、第四传动组件；410、第五传动组件；411、锁口；441、第一驱动组件；442、第一导轨；451、滑动架；491、第四驱动装置；492、第四直线导轨；493、间距规调整块；

500、机台；

600、料仓；61、接近开关；62、锁定组件；63、托架；64、推料装置；621、驱动气缸；622、锁刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例的光学镜片裁切堆叠机的轴视图一。图示的光学镜片裁切堆叠机，通过设置上料机构100、移料机构200、多个裁切机构300及摆盘机构400；上料机构100和移料机构200采用垂直方式接料，完成与成型机对接并将产品承接到裁切堆叠机；移料机构200采用水平移料方式，将镜片初料承接后分送至中转载台21以及将支撑流道001移动下料；裁切机构300采取将镜片002夹取定位后，通过热剪切方式，将镜片002与支撑流道001分割；摆盘机构400通过X、Y、Z轴运动，真空吸附镜片002，搬送到载盘41上整齐摆放。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例的光学镜片裁切堆叠机，包括机台 500，机台500上设有上料机构100、移料机构200、多个裁切机构300及摆盘机构400，其中，

上料机构100能将镜片初料003上料至与移料机构200活动对接处。

移料机构200包括移料单元22和多个中转载台21，移料单元22能承接镜片初料003并将镜片初料003移送至多个中转载台21上，和/或，将裁切剩余的镜片初料003的支撑流道001从中转载台21上移除下料。

在本实施例中，移料机构200移料时，位于中转载台21上的镜片初料003 依次在多个中转载台21上平移，同时，裁切机构300裁切动作被设置前后两个或多个裁切机构300共同完成对一个镜片初料003上的镜片002的裁切分离；同时，位于末端位置上的裁切机构300完成镜片初料003上的镜片裁切后，移料机构200还将裁切剩余的支撑流道001移送至废料收集装置。

裁切机构300设在与中转载台21相对应位置处，并将镜片002与支撑流道 001裁切分离。

在本实施例中，裁切机构300的数目与中转载台21是数目相匹配，同时，裁切机构300的设置位置被设置为：能将置于中转载台21且伸出的镜片002相对于支撑流道001裁切分离，同时，裁切完成后，摆盘机构400又适应的夹取到镜片002；裁切机构300采用热裁切方式，快速将镜片002与支撑流道001裁切分离。

摆盘机构400包括搬运传动装置42和多个堆叠机械手43，搬运传动装置42 能传动多个堆叠机械手43移动，使多个堆叠机械手43与多个裁切机构300和置于机台500上的载盘41活动对接，对应对镜片002进行搬运和摆盘堆叠。

在本实施例中，搬运传动装置42传动多个堆叠机械手43移动包括X、Y、 Z轴的移动，同时，还包括调整相邻堆叠机械手43之间的间距，籍以与载盘41 上的相邻产品穴的间距适配，从而一次取多个镜片002并完成摆盘。

上述光学镜片裁切堆叠机中，通过设置上料机构100、移料机构200、多个裁切机构300及摆盘机构400；上料机构100和移料机构200采用垂直方式接料，完成与成型机对接并将产品承接到裁切堆叠机；移料机构200采用水平移料方式，将镜片初料003承接后分送至中转载台21以及将支撑流道001移动下料；裁切机构300采取将镜片002夹取定位后，通过热剪切方式，将镜片002与支撑流道分割；摆盘机构通过X、Y、Z轴运动，真空吸附镜片，搬送到载盘41上整齐摆放。同时，本申请的裁切堆叠机裁切效率高、裁切的镜片质量高的问题，无需二次摆放，节省人力。

请参阅图1至图5，在其中一些实施例中，搬运传动装置42包括Y向设置的第一传动组件44，第一传动组件44上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件45，第二传动组件45传动连接Z向设置的支撑座46，支撑座46上固设 Z向设置的第三传动组件47，第三传动组件47传动连接Y向延伸的桁板48，多个堆叠机械手43设在桁板48上；多个堆叠机械手43由第一传动组件44、第二传动组件45和第三传动组件47驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个裁切机构300和置于机台500上的载盘41活动对接。

在本实施例中，第一传动组件44传动第二传动组件45沿Y向移动，第二传动组件45传动支撑座46沿X方向移动，设在支撑座46上的第三传动组件47 传动桁板48沿Z向移动，从而使多个堆叠机械手43分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个裁切机构300和置于机台500上的载盘41活动对接，从而搬运镜片002和对镜片002进行摆盘。

为了满足调整相邻堆叠机械手43之间的间距，实现与载盘41上的相邻产品穴的间距适配以及一次取多个镜片002并完成摆盘，在其中一些实施例中，桁板48上固设一个固定的堆叠机械手43，桁板48上至少设置有一个X向设置的第四传动组件49，第四传动组件49传动连接一个活动的堆叠机械手43，第四传动组件49能驱动活动的堆叠机械手43沿X向移动，调整与固定的堆叠机械手43的间距。

在本实施例中，通过第四传动组件49的传动，能传动与第四传动组件49 传动连接的活动的堆叠机械手43相对固设在桁板48上的堆叠机械手43的间距。在本申请优选实施例中，桁板48的X向两侧均设有一个第四传动组件49及与对应的第四传动组件49连接的堆叠机械手43。

为了适应不同宽度的产品穴的间距调整，在其中一些可选实施例中，第四传动组件49固接一个堆叠机械手43，同时，在第四传动组件49设置与之传动连接并X向设置的第五传动组件410，第五传动组件410传动连接一个堆叠机械手43，如此，可以调整与第四传动组件49产生关联的两个堆叠机械手43的间距。

在本申请优选实施例中，桁板48的X向左侧的第四传动组件49设第五传动组件410，且该第四传动组件49设有相对第四传动组件49固定的堆叠机械手，在本实施例中，第五传动组件410和第四传动组件49具有相同的结构。

为了满足堆叠机械手43间距调整的需求，在其中一些实施例中，第四传动组件49包括第四驱动装置491、第四直线导轨492和间距规调整块493，第四直线导轨492固设在桁板48上并沿X向延伸，与第四传动组件49传动连接的堆叠机械手43挂设在第四直线导轨492上，并与第四驱动装置491传动连接，间距规调整块493固设在与第四传动组件49传动连接的堆叠机械手43上。

在本实施例中，第四驱动装置491用于提供传动动力，第四直线导轨492 用于辅助对应的堆叠机械手43沿直线移动，间距规调整块493用于设定关联的堆叠机械手43之间的间距。

需要说明的是，第四传动组件49及第五传动组件410传动对应的堆叠机械手43移动并进行间距调整，对应的间距调整动作发生在初始启动裁切堆叠机时或更换不同间距载盘41后进行，而调整一次后，在裁切堆叠机工作过程中，第四传动组件49级第五传动组件410不进行间距调整。

需要进一步说明的是，第五传动组件410具有与第四传动组件49相同的结构，此处不予赘述。

为了实现多个堆叠机械手43在Y方向上的平稳运动，在其中一些实施例中，第一传动组件44包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件441和第一导轨 442，第二传动组件45跨设在第一驱动组件441和第一导轨442上，第二传动组件45还分别与第一驱动组件441和第一导轨442传动连接，第一驱动组件441 能传动第二传动组件45沿第一导轨442在Y方向上移动。

在本实施例中，第二传动组件45的Y向两端分别第一驱动组件441和第一导轨442传动连接，其中，第一驱动组件441为提供动力的直线模组，而第一导轨442用于辅助第二传动组件45沿直线运动，提高第二传动组件45沿X向移动的稳定性；同时，由于第二传动组件45是跨设在第一驱动组件441和第一导轨442上的，实际中，第二传动组件45是设在于第一驱动组件441和第一导轨 442上的滑动架451上的，第一驱动组件441、第一导轨442及滑动架451在结构上构成龙门式移动装置，用于盛装镜片002的载盘41至少被设置在滑动架451的下方区域上，在其中一些优选实施方式中，滑动架451沿Y向延伸并伸出第一驱动组件441或第一导轨442，滑动架451伸出第一驱动组件441或第一导轨 442的部分下方，也匹配设置有载盘41，搬运镜片002及摆盘堆叠过程中，通过位于各自区域上方的堆叠机械手43进行搬运及堆叠摆盘。

需要说明的是，位于不同区域的载盘41可以为堆叠不同尺寸大小的镜片002 的载盘41，也可以堆叠是同一规格尺寸大小的镜片002的载盘41，通过调整堆叠机械手43相应的位置以及裁切机构300设置位置，能满足同时对不同规格的镜片002的裁切、搬运摆盘的作业加工。

在本实施例中，空的载盘41在传输至摆盘区域之后，先通过设于摆盘区域的多个接近开关61，通过直角定位，使载盘41位于设定区域，定位完成后，通过设在摆盘区域周测的锁定组件62进行锁定，锁定组件62包括驱动气缸621 和与驱动气缸621传动连接的锁刀622，其中，锁刀622设有与载盘41的锁口 411对应的榫凸，驱动气缸621传动榫凸朝向或背离锁口411移动，并与锁口411 嵌扣或脱离，对应完成载盘41锁定。

需要说明的是，本实施例中，载盘41是设在托架63上，接近开关61和锁定组件62设在托架63上，托架63上设有载盘41的容置槽，载盘41置于容置槽内，并能沿Y向移动而移入设在机台500上的料仓600内；其中，料仓600 是可以在Z方向上移动的，托架63与第一传动组件44传动连接，因此，在载盘41摆满镜片002后，会通过第一传动组件44传动至与料仓600对接位置处，在到达对接位置处后，再通过设置在对应位置上的两个推料装置64将载盘41沿Z向方向推入料仓600。

本实施例中，料仓600设有多层存储隔层，堆叠摆满镜片002的载盘41送入料仓600后，进行逐层摆放，当料仓600摆满后，会按一栈一栈的将镜片002 卸料。

为了实现堆叠机械手43沿X轴、Y轴及Z轴的直线运动，在其中一些实施例中，第一驱动组件441、第二传动组件45和第三传动组件47均包括但不限于以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

作为优选，在本实施例中，第一驱动组件441、第二传动组件45和第三传动组件47为滚珠丝杆模组。

在其中一些实施例中，堆叠机械手43包括但不限于真空吸笔。

请参阅图1至图2、图6至图8，在其中一个实施例中，裁切机构300包括底座31，底座31上设夹固组件32和热切组件33；其中，

夹固组件32包括Z向设置的升降装置321，升降装置321传动连接Y向设置的进刀驱动装置322，进刀驱动装置322传动连接第一气动夹指323，升降装置321和进刀驱动装置322分别传动第一气动夹指323沿Z向和Y向移动，使第一气动夹指323移动至热切组件33的裁切工位并夹固镜片。

在本实施例中，夹固组件32在裁切镜片002的过程中，只进行Z向和Y向的移动，而Z向和Y向的移动分别对应使第一气动夹指323能移动到裁切工位处，而夹固组件32相对于热切组件33在X方向上的位置，则是通过初始设定好的，裁切过程中，X方向上的位置相对固定。

热切组件33还包括固设在底座31上的安装底板331，安装底板331上依次设有第一活动板332和第二活动板333，第一活动板332活动镶嵌安装于安装底板331，并通过直线微调螺母334连接，第二活动板333通过千分尺335与第一活动板332连接，第二活动板333通过第一导杆336连接竖向设置的立板337，立板337的侧壁上设有Y向设置的第二直线导轨338，第二直线导轨338上设有与切刀进刀驱动装置339传动连接的滑动块3310，滑动块3310上固设曲轮3311，曲轮3311活动嵌设于活动切刀架3312的斜导槽内，活动切刀架3312还通过第二导杆3313与固定切刀架3314及第二活动板333连接；切刀进刀驱动装置339 传动滑动块3310沿第二直线导轨338而Y向移动，对应传动曲轮3311沿斜导槽滚动而驱动活动切刀架3312相对固定切刀架3314沿Z向移动，并带动固设在活动切刀架3312上的上切刀3315朝向或远离固设在固定切刀架3314上的下切刀3316移动，使上切刀3315和下切刀3316将由夹固组件32夹固于裁切工位的镜片002裁切并与支撑流道001分离。

在本实施例中，第一活动板332和第二活动板333分别用于调节热切组件 33在X方向、Y方向上的位置，从而使得热切组件33与夹固组件32相对应，也就是热切组件33对镜片002和支撑流道001进行裁切分离时，夹固组件32 于设定的裁切工位处夹持住镜片002。

在本实施例中，上切刀3315相对下切刀3316的Z向移动，是通过滑动块 3310传动曲轮3311沿Y向移动，曲轮3311是镶嵌在斜导槽内的，曲轮3311在沿Y向移动直线运动过程中，曲轮3311与斜导槽的相互作用，必然会产生沿Z 向方向的作用力，通过产生的沿Z向方向的作用力作用于活动切刀架3312，从而使活动切刀架3312沿Z向方向移动，进而实现上切刀3315相对下切刀3316 的相对移动而完成镜片002切割。在本实施例中，切刀进刀驱动装置339用于提供驱动曲轮3311沿Y向直线运动的动力。

为了实现给第一气动夹指323沿Z向移动到与裁切工位匹配位置处提供动力，在其中一个实施例中，升降装置321和进刀驱动装置322均包括但不限于驱动气缸。

为了实现驱动上切刀3315进刀的动力，在其中一个实施例中，切刀进刀驱动装置339包括但不限于以下其中一种：滚珠丝杆模组、伺服电动缸。在本实施例中，切刀进刀驱动装置339优选滚珠丝杆模组。

请参阅图1至图2、图9至图10，在其中一个实施例中，移料单元22包括安装底座221，安装底座221上设有X向设置的至少一条第一直线导轨222，第一直线导轨222滑动连接滑座223，滑座223能沿第一直线导轨222沿X方向移动，滑座223还与设在安装底座221上的移料驱动装置224传动连接，移料驱动装置224用于驱动滑座223沿X方向移动，滑座223上设有Z向设置的升降驱动装置225，升降驱动装置225传动连接X向延伸的移料板226，移料板226的 Y向的一侧设有多个X向等间隔设置的连接板227，每一个连接板227上均设有一组第二气动夹指228。

本实施例的移料单元工作时，移料驱动装置224传动滑座223沿第一直线导轨222沿X方向移动，滑座223沿X方向移动能带动升降驱动装置225、移料板226、连接板227及第二气动夹指228对应在X方向上移动，同时，升降驱动装置225传动移料板226带动第二气动夹指228沿Z向(竖向方向)移动，配合第二气动夹指228从上料机构100对应的工位抓取镜片初料003后，移送至多个中转载台21上，同时，还夹取置于对应中转载台21上的支撑流道001(裁切剩余)后移除下料。

需要说明的是，在本实施例中，相邻两个连接板227的间距及每一个连接板227上的一组第二气动夹指228的间距是与多个中转载台21之间的间距相关联，在其中一些可选实施方式中，移料板226上设有三个X向等间隔设置的连接板227。

为了实现移料驱动装置224传动滑座223沿X向动作，在其中一个实施例中，移料驱动装置224包括第一传动装置2241和驱动块2242，第一传动装置2241 固设在安装底座221上并与驱动块2242传动连接，驱动块2242还与滑座223 连接，第一传动装置2241能传动驱动块2242带动滑座223沿第一直线导轨222 移动。

需要理解，如此设置，通过第一传动装置2241传动驱动块移动，通过驱动块2242带动滑座223沿第一直线导轨222移动，从而实现移料驱动装置224传动滑座223沿X向动作。

需要说明的是，在其中一些可选实施例中，第一直线导轨222包括但不限于方形滚珠直线导轨，在本实施例中，安装底座221上平行设置有两条第一直线导轨222，滑座223跨设在两条第一直线导轨222上，第一传动装置2241设在两条第一直线导轨222之间，第一传动装置2241通过驱动块2242传动滑座 223移动，对应移料驱动装置224传动滑座223沿X方向移动。

为了满足为移料驱动装置224提供驱动动力，在其中一个实施例中，第一传动装置2241包括笔型气缸，且驱动块2242包括浮动接头；在本实施例中，第一传动装置2241包括但不限于笔型气缸，例如：第一传动装置2241还可以为长轴气缸。

为了满足为移料驱动装置224提供驱动动力，在其中一个实施例中，第一传动装置2241包括电机丝杆副，且驱动块2242与电机丝杆副的滚珠螺母连接。

为了实现升降驱动装置225传动移料板226带动第二气动夹指228沿Z向移动，实现上下动作，在其中一个实施例中，升降驱动装置225包括第二导轨2251 和第二传动装置2252，第二导轨2251设在滑座223的竖向侧壁上，第二导轨2251 设有能沿第二导轨2251沿Z向滑动的滑板2253，且滑板2253与移料板226固定连接，第二传动装置2252被设置为沿X向设置并与移料板226连接；其中，第二传动装置2252能传动移料板226及滑板2253沿第二导轨2251沿Z向滑动。

需要理解，如此设置，移料板226通过滑板2253相对第二导轨2251活动连接，第二传动装置2252提供动力，提供的动力作用于移料板226，如此，使的移料板226沿Z向移动，从而实现升降驱动装置225传动移料板226带动第二气动夹指228上下动作。

需要说明的是，在其中一些可选实施例中，第二导轨2251包括但不限于方形滚珠直线导轨，在本实施例中，滑座223上设有沿Z向设置且在X方向间隔设置的两条第二导轨2251，滑板2253跨设在两条第二导轨2251上，第二传动装置2252设在两条第二导轨2251之间，在本实施例中，第二传动装置2252包括但不限于薄型气缸。

在其中一个实施例中，中转载台21包括轴套211、转轴212和锥齿载座213，轴套211固设在机台500上，转轴212套设在轴套211内，并分别与锥齿载座213和旋转驱动装置(图未显示)传动连接，旋转驱动装置通过转轴212传动锥齿载座213旋转并带动置于锥齿载座213上的镜片初料003旋转，使裁切机构 300依次将镜片002与支撑流道001裁切分离，其中，旋转驱动装置包括伺服电机。

需要说明的是，旋转驱动装置通过转轴212传动锥齿载座213旋转并带动置于锥齿载座213上的镜片初料003旋转，从而使的圆周分布的镜片002能被依次裁切，旋转驱动装置驱动锥齿载座213转动角度被设置为与镜片初料003上的相邻两个镜片002的间距适配。

请参阅图1至图2，在其中一个实施例中，上料机构100包括Z向设置的立板101，立板101上设上料驱动装置102和与上料驱动装置102传动连接的上料载具103，上料驱动装置102能传动上料载具103沿Z方向移动，并将镜片初料 003上料至与移料机构200活动对接处。在本实施例中，上料驱动装置102包括但不限于带导轨无杆气缸。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，其中，

所述上料机构能将镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处；

所述移料机构包括移料单元和多个中转载台，所述移料单元能承接所述镜片初料并将所述镜片初料移送至多个所述中转载台上，和/或，将裁切剩余的所述镜片初料的支撑流道从所述中转载台上移除下料；

所述裁切机构设在与所述中转载台相对应位置处，并将镜片与所述支撑流道裁切分离；

所述摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，所述搬运传动装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接，对应对所述镜片进行搬运和摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述搬运传动装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接。

3.根据权利要求2所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

4.根据权利要求3所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

5.根据权利要求2所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

6.根据权利要求5所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

7.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述裁切机构包括底座，所述底座上设夹固组件和热切组件；所述夹固组件包括Z向设置的升降装置，所述升降装置传动连接Y向设置的进刀驱动装置，所述进刀驱动装置传动连接第一气动夹指，所述升降装置和所述进刀驱动装置分别传动所述第一气动夹指沿Z向和Y向移动，使所述第一气动夹指移动至所述热切组件的裁切工位并夹固所述镜片；

所述热切组件还包括固设在所述底座上的安装底板，所述安装底板上依次设有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板活动镶嵌安装于所述安装底板，并通过直线微调螺母连接，所述第二活动板通过千分尺与所述第一活动板连接，所述第二活动板通过第一导杆连接竖向设置的立板，所述立板的侧壁上设有Y向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与切刀进刀驱动装置传动连接的滑动块，所述滑动块上固设曲轮，所述曲轮活动嵌设于活动切刀架的斜导槽内，所述活动切刀架通过第二导杆与固定切刀架及所述第二活动板连接；所述切刀进刀驱动装置传动所述滑动块沿第二直线导轨Y向移动，对应传动所述曲轮沿所述斜导槽滚动而驱动所述活动切刀架相对所述固定切刀架Z向移动，并带动固设在所述活动切刀架上的上切刀朝向或远离固设在所述固定切刀架上的下切刀移动，使所述上切刀和所述下切刀将由所述夹固组件夹固于所述裁切工位的镜片裁切并与所述支撑流道分离。

8.根据权利要求7所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述升降装置和所述进刀驱动装置均包括驱动气缸，和/或，所述切刀进刀驱动装置包括滚珠丝杆模组或伺服电动缸。

9.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述移料单元包括安装座，所述安装座上设有X向设置的至少一条第一直线导轨，所述第一直线导轨滑动连接滑座，所述滑座还与设在所述安装座上的移料驱动装置传动连接，所述滑座上设有Z向设置的升降驱动装置，所述升降驱动装置传动连接X向延伸的移料板，所述移料板Y向的一侧设有多个X向等间隔设置的连接板，每一个所述连接板上均设有一组第二气动夹指；其中，所述移料驱动装置传动所述滑座沿所述第一直线导轨X向移动，所述升降驱动装置传动所述移料板带动所述第二气动夹指Z向移动，对应夹取上料机构上料的所述镜片初料后，移送至多个所述中转载台上，和/或，夹取置于所述中转载台上的所述支撑流道后移除下料。

10.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述上料机构包括Z向设置的立板，所述立板上设上料驱动装置和与所述上料驱动装置传动连接的上料载具，所述上料驱动装置能传动所述上料载具Z移动，并将所述镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处，其中，所述上料驱动装置包括带导轨无杆气缸；

所述中转载台包括轴套、转轴和锥齿载座，所述轴套固设在所述机台上，所述转轴套设在所述轴套内，并分别与所述锥齿载座和旋转驱动装置传动连接，所述旋转驱动装置通过所述转轴传动所述锥齿载座旋转并带动置于所述锥齿载座上的所述镜片初料旋转，使所述裁切机构依次将所述镜片与所述支撑流道裁切分离，其中，所述旋转驱动装置包括伺服电机。

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