CN212923658U - 料盘存储及供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘存储及供料机构结构，包括：机台；储料架，设置在机台上并可相对机台升降；多个载板，上下间隔设置在储料架上，载板可从储料架内滑动抽出，载板用于承托料盘；出料轨道，设置在机台上；夹取装置，用于夹取载板并带动载板沿出料轨道滑动。本机构在供料时，夹取装置将储料架的一个载板夹取并滑动抽出，然后夹取装置带动载板沿出料轨道滑动至贴膜工位上，完成料盘的上料动作，当料盘中的产品全部贴膜完毕后，夹取装置再带动载板沿出料轨道滑动以将已该料盘回收至储料架内。整个机构结构简单，可一次性存储足量的料盘，通过夹取装置的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

Description

料盘存储及供料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种料盘存储及供料机构。

背景技术

现有技术中，手机屏幕、手机外壳、摄像头模组以及电子零部件产品等在生产过程中往往需要在表面上粘贴一层扁平状的料膜，比如保护手机屏幕不被刮花的保护膜，或者导电模等料膜。

现有市面上出现了一些半自动化贴膜设备，在进行贴膜过程中，需人工将摆放有若干产品的料盘放置在开放的贴膜工位上，再通过机械手从物料工位处吸取膜片并转移至贴膜工位上，最终将膜片粘贴在产品表面上，上述方式存在以下缺陷：一组料盘上的产品全部贴膜后，需要整个设备停止作业，人工将加工好的料盘从贴膜工位取出并再将未加工的料盘放置在贴膜工位处，效率低下，难以实现设备的连续贴膜作业。

此外，市面上也有少量设备是通过专有的载具存放料盘的，但这类设备的载具内能放置的料盘单一且有限，造成人员上料次数增加，导致料盘上料的效率低下，同样很难做到设备的连续贴膜作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料盘存储及供料机构，其结构简单，能够存储足量待贴膜的产品，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

根据本实用新型实施例的料盘存储及供料机构，包括：机台；储料架，设置在所述机台上并可相对所述机台升降；多个载板，上下间隔设置在所述储料架上，所述载板可从所述储料架内滑动抽出，所述载板用于承托料盘；出料轨道，设置在所述机台上；夹取装置，用于夹取所述载板并带动载板沿所述出料轨道滑动。

根据本实用新型实施例的料盘存储及供料机构，至少具有如下有益效果：

本机构在供料时，夹取装置将储料架的一个载板夹取并滑动抽出，然后夹取装置带动载板沿出料轨道滑动至贴膜工位上，完成料盘的上料动作，当料盘中的产品全部贴膜完毕后，夹取装置再带动载板沿出料轨道滑动以将已该料盘回收至储料架内，然后，储料架相对机台上升以使下一层的载板升至与出料轨道相同的高度，为夹取装置的夹取上料提高便利，此即完成一次料盘的上料和供料动作，通过上述设计即可实现连续不间断的上料，提高产品的贴膜效率。整个机构结构简单，可一次性存储足量的料盘，通过夹取装置的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述载板上设有卡紧组件，所述卡紧组件用于将所述料盘卡紧在所述载板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡紧组件包括多个用于周向限位所述料盘的限位块，所述载板上开设有多个长条孔，所述限位块通过螺栓与所述长条孔对应滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料架的内壁上下间隔设置有多条导轨，所述载板滑动架设在所述导轨上，所述导轨可与所述出料轨道水平对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机的输出端与所述储料架连接，所述丝杆升降机可驱动所述储料架相对机台升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取装置包括机械手和设置在所述机械手上的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述载板，所述机械手可通过气动夹爪将载板滑动抽出并带动载板沿所述出料轨道滑移。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中储料架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中载板和料盘的配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例中载板的结构示意图。

其中：机台100、储料架200、导轨210、载板300、长条孔310、丝杆升降机400、出料轨道500、卡紧组件600、限位块610、料盘700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种料盘存储及供料机构，包括：机台100、储料架200、多个载板300、出料轨道500和夹取装置，储料架200设置在机台100上并可相对机台100升降，多个载板300上下间隔设置在储料架200上，载板300可从储料架200内滑动抽出，载板300用于承托料盘700，出料轨道500设置在机台100上，夹取装置用于夹取载板300并带动载板300沿出料轨道500滑动。具体的，夹取装置包括机械手(图中未示出)和设置在机械手上的气动夹爪(图中未示出)，气动夹爪用于夹取载板300，机械手可通过气动夹爪将载板300滑动抽出并带动载板300沿出料轨道500滑移。

需要理解的是，料盘700内均匀摆放有若干个待贴膜的产品，当夹取装置带动载板300沿出料轨道500滑动至贴膜工位处时，料盘700内的产品即依次被贴膜。

本机构在供料时，夹取装置将储料架200的一个载板300夹取并滑动抽出，然后夹取装置带动载板300沿出料轨道500滑动至贴膜工位上，完成料盘700的上料动作，当料盘700中的产品全部贴膜完毕后，夹取装置再带动载板300沿出料轨道500滑动以将已该料盘700回收至储料架200内，然后，储料架200相对机台100上升以使下一层的载板300升至与出料轨道500相同的高度，为夹取装置的夹取上料提高便利，此即完成一次料盘700的上料和供料动作，通过上述设计即可实现连续不间断的上料，提高产品的贴膜效率。整个机构结构简单，可一次性存储足量的料盘700，通过夹取装置的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，参见图2，为了防止夹取装置夹取以将载板300从储料架200内滑动抽出以及载板300沿出料轨道500滑动至贴膜工位过程中载板300上的料盘700晃动、移位等状况，影响料盘700内的产品的贴膜精度，载板300上设有卡紧组件600，卡紧组件600用于将料盘700卡紧在载板300上，卡紧组件600能够有效地将料盘700卡紧在载板300上，保证料盘700在随载板300同步滑动过程中的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参见图3和图4，为了方便工作人员调整卡紧组件600的位置，以使载板300及卡紧组件600适应不同尺寸或规格的料盘700，卡紧组件600包括多个用于周向限位料盘700的限位块610，载板300上开设有多个长条孔310，限位块610通过螺栓与长条孔310对应滑动连接，具体的，在本实施例中，载板300的前侧、后侧、左端和右端均开设有长条孔310，每个长条孔310均通过螺栓与一个限位块610滑动连接，人工将料盘700放置在载板300上时，即可根据料盘700的实际尺寸通过旋紧或旋松螺栓的方式调整限位块610的位置，以使四个限位块610分别抵顶在料盘700的前侧外壁、后侧外壁、左外壁和右外壁上，防止料盘700出现晃动、移位，保证产品的贴膜精度。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1和图2，为了方便夹取装置夹取载板300并将载板300从储料架内滑动抽出，储料架200的内壁上下间隔设置有多条导轨210，载板300滑动架设在导轨210上，导轨210可与出料轨道500水平对接，可以理解的是，储料架200内的相邻两个载板300之间具有一定的高度差，为夹取装置夹取载板300提供足够的避让空间，得益于储料架的可升降功能，使得储料架内的每个导轨均可与出料轨道500水平对接，以使载板300在夹取装置的带动下能够稳定、平滑且流畅地从导轨210滑动至出料轨道500上，防止载板300掉落。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，为了方便储料架200能够稳定地相对机台100升降，机台100上安装有丝杆升降机400，丝杆升降机400的输出端与储料架200连接，丝杆升降机400可驱动储料架200相对机台100升降。

显然，本料盘存储及供料机构结构简单，可一次性存储足量的料盘700，通过夹取装置的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.料盘存储及供料机构，其特征在于，包括：

机台(100)；

储料架(200)，设置在所述机台(100)上并可相对所述机台(100)升降；

多个载板(300)，上下间隔设置在所述储料架(200)上，所述载板(300)可从所述储料架(200)内滑动抽出，所述载板(300)用于承托料盘(700)；

出料轨道(500)，设置在所述机台(100)上；

夹取装置，用于夹取所述载板(300)并带动载板(300)沿所述出料轨道(500)滑动。

2.根据权利要求1所述的料盘存储及供料机构，其特征在于，所述载板(300)上设有卡紧组件(600)，所述卡紧组件(600)用于将所述料盘(700)卡紧在所述载板(300)上。

3.根据权利要求2所述的料盘存储及供料机构，其特征在于，所述卡紧组件(600)包括多个用于周向限位所述料盘(700)的限位块(610)，所述载板(300)上开设有多个长条孔(310)，所述限位块(610)通过螺栓与所述长条孔(310)对应滑动连接。

4.根据权利要求1所述的料盘存储及供料机构，其特征在于，所述储料架(200)的内壁上下间隔设置有多条导轨(210)，所述载板(300)滑动架设在所述导轨(210)上，所述导轨(210)可与所述出料轨道(500)水平对接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的料盘存储及供料机构，其特征在于，所述机台(100)上安装有丝杆升降机(400)，所述丝杆升降机(400)的输出端与所述储料架(200)连接，所述丝杆升降机(400)可驱动所述储料架(200)相对机台(100)升降。

6.根据权利要求1至4任一项所述的料盘存储及供料机构，其特征在于，所述夹取装置包括机械手和设置在所述机械手上的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述载板(300)，所述机械手可通过气动夹爪将载板(300)滑动抽出并带动载板(300)沿所述出料轨道(500)滑移。

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