CN210060031U - 七轴联动线切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种七轴联动线切割设备，包括床身，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路，本实用新型的有益效果在于，使用7轴的线切割加工平台，稳定电极切割丝在工作工程中产生的张力变化幅度的同时，可根据需求调节电极切割丝工作时候的姿态，使之有效在材料种类、尺寸范围、加工精度、加工稳定性等方面得到极大提高，减少了操作工程中的人工量，综合生产效率提升不少于30％。

Description

七轴联动线切割设备

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体来说涉及一种七轴联动线切割设备。

背景技术

静走丝电火花线切割加工是一种高级的工件加工技术，在我模具制造、刀具制造、复合材料加工、高精密复杂零件加工中都发挥着至关重要的作用。静走丝线切割控制***和电火花线切割加工工艺是静走丝机床的核心部分，对于机床加工过程中的稳定性、加工精度、加工效率都有很大的影响。

目前的线切割设备一般为四轴或者五轴的设备虽然能满足一般的加工需求，但是在工作稳定性、加工精度、用人量上都不能满足大批量生产以及高精度加工的需求，尤其是对特种材料等多形态的工件来说，传统线切割设备不能满足这类物料的加工条件，对于企业生产或者是新产品研发而言，难以作为前沿工业的优选加工平台，因此需要一种新型的线切割设备来满足上述需求。

发明内容

本发明针对背景技术中存在的技术缺陷，提出新型的一种七轴联动线切割设备，解决了背景技术中的技术问题，具体的技术方案如下所示：

七轴联动线切割设备，包括床身，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。

作为本发明进一步的实施方式，所述X轴平台设于所述Y轴平台的中部，所述X轴平台包括X轴导轨副、X轴电机、X轴丝杠以及X轴移动平台，所述X轴移动平台中心线穿设于X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身上的X轴导轨副上，所述X轴丝杠一端与设于床身上的X轴电机输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台包括Y轴导轨副、Y轴电机以及Y轴丝杠，所述Y轴电机设于床身上，两侧对称设有Y轴导轨副，所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定。

作为本发明进一步的实施方式，所述Z轴平台的底端设于X轴移动平台上，包括Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴移动平台以及Z轴导轨副，所述Z轴电机设于Z轴平台的顶端，所述Z轴丝杠竖直向下连接于Z轴电机的输出端，该Z轴丝杠另一端通过轴承固定于Z轴平台底端，所述Z轴导轨副对称架设于Z轴丝杠两侧，所述Z轴移动平台穿设于Z轴丝杠，该Z轴移动平台两侧架设于Z轴导轨副上。

作为本发明进一步的实施方式，所述UV轴移动装置包括U轴移动部以及V轴移动部，所述U轴移动部包括U轴导轨副、U轴电机、U轴丝杠以及U轴移动平台，所述U轴电机设于Z轴移动平台的一侧，所述U轴丝杠的一端与U轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台的另一侧，所述U轴导轨副对称设于U轴丝杠的两侧，所述U轴移动平台为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠上，且两侧架设于U轴导轨副上；所述V轴移动部包括V轴导轨副、V轴电机以及V轴丝杠，所述V轴电机设于U轴移动平台水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠与V轴电机输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠固定于U轴移动平台上，所述V轴导轨副对称设于V轴丝杠的两侧。

作为本发明进一步的实施方式，所述丝筒装置包括上储丝筒部与下储丝筒部，所述上储丝筒部包括上储丝筒、上电机、W轴电机与W轴导轨，所述W轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台上，所述上电机设于W轴导轨的一端，所述上储丝筒与上电机连接为一体，设于W轴导轨上，并与上电机的输出端传动连接；所述下储丝筒部包括下储丝筒、下电机、F轴电机与F轴导轨，所述F轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台的W轴导轨下方，所述下电机设于与上电机的同一侧的F轴导轨一端，所述下储丝筒与下电机连接为一体，设于F轴导轨上，并与下电机的输出端传动连接。

作为本发明进一步的实施方式，所述线架装置包括上线架、下线架和摆动杆，所述上线架包括上轴承座、上传动轴、上连杆、上导轮以及上导电块，所述上轴承座所述上轴承座穿设于V轴丝杠，并架设在V轴导轨副510上，所述上传动轴穿设于上轴承座之中，一端连接有上导电块和上导轮，所述上导轮与上连杆的一端铰接；所述下线架包括下轴承座、下传动轴、下连杆、下导轮以及下导电块，所述下轴承座固定于Z轴平台上与上轴承座的同一侧，所述下传动轴穿设于下轴承座之中，一端连接有下导电块与下导轮，所述下导轮与下连杆的一端铰接；所述上传动轴、上连杆的另一端与下传动轴、下连杆的另一端通过摆动杆铰接相连。

作为本发明进一步的实施方式，所述摆杆组件包括摆杆电机、编码器、摆杆、上排丝导轮、下排丝导轮与辅助导轮组，所述摆杆电机设于Z轴平台与丝筒装置之间，该摆杆电机的输出端通过编码器连接有摆杆，所述摆杆的摆臂设有辅导轮，所述摆杆靠近丝筒装置一侧设有辅助导轮组，所述辅助导轮组与丝筒装置之间设有下排丝导轮，所述下排丝导轮的上方设有上排丝导轮，所述辅助导轮组的导轮数量不少于2。

作为本发明进一步的实施方式，所述工作台包括水槽、加工平台以及挡板，所述加工平台四周嵌套于水槽底部，所述加工平台下方穿设于Y轴丝杠之上，且两侧架设于Y轴导轨副之上，所述水槽四周设有挡板，其中两相邻面的挡板设有抽拉式活页门。

作为本发明进一步的实施方式，所述上导轮与上连杆的铰接处设有上线导向器，所述下导轮与下连杆的铰接处设有下线导向器。

作为本发明进一步的实施方式，所述X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台均设有防尘罩，所述伺服驱动机组通过电路与X轴平台、Y轴平台、Z轴平台、UV轴移动装置、丝筒装置、线架装置、摆杆组件相互连接，所述操作面板通过电路与伺服驱动机组相连。

本发明的有益效果在于：使用7轴的线切割加工平台，利用各轴之间相互协调配合，稳定电极切割丝在工作工程中产生的张力变化幅度的同时，可以根据需求调节电极切割丝工作时候的姿态，使之有效在材料种类、尺寸范围、加工精度、加工稳定性等方面得到相比较于旧产品而言有了极大提高，减少了操作工程中的人工量，综合生产效率提升不少于30％。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为X轴平台2的局部放大图。

图3为Y轴平台3的局部放大图。

图4为Z轴平台4的结构示意图。

图5为UV轴移动装置5的结构示意图。

图6为丝筒装置6的结构示意图。

图7为线架装置8的结构示意图1。

图8为线架装置8的结构示意图2。

图9为摆杆组件9的结构示意图。

图10为工作台10的结构示意图。

其中：床身1、X轴平台2、X轴导轨副20、X轴电机21、X轴丝杠22、X轴移动平台23、Y轴平台3、Y轴导轨副30、Y轴电机31、Y轴丝杠32、Z轴平台4、Z轴电机40、Z轴丝杠41、Z轴移动平台42、Z轴导轨副43、UV轴移动装置5、U轴移动部50、U轴导轨副500、U轴电机501、U轴丝杠502、U轴移动平台503、V轴移动部51、V轴导轨副510、V轴电机511、V轴丝杠512、丝筒装置6、上储丝筒部60、上储丝筒600、上电机601、W轴电机602与W轴导轨603、下储丝筒部61、下储丝筒610、下电机611、F轴电机612、F轴导轨613、操作面板7、线架装置8、上线架80、上轴承座800、上传动轴801、上连杆802、上导轮803、上导电块804、上线导向器815、下线架81、下轴承座810、下传动轴811、下连杆812、下导轮813、下导电块814、下线导向器815、摆动杆82、摆杆组件9、摆杆电机90、编码器91、摆杆92、上排丝导轮93、下排丝导轮94、辅助导轮组95、辅导轮96、工作台10、水槽100、加工平台101、挡板102、抽拉式活页门103、伺服驱动机组11、防尘罩12。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，七轴联动线切割设备，包括床身1，所述床身1设有X轴平台2、Y轴平台3以及Z轴平台4，所述Z轴平台4设有UV轴移动装置5、丝筒装置6以及操作面板8，所述UV移动装置5设有线架装置8，所述丝筒装置6设有摆杆组件9，所述床身1上方设有工作台10，下方设有伺服驱动机组11，所述丝筒装置6通过电极切割丝与线架装置8形成切割回路。

本发明的实施原理在于，所述七轴包含XY轴，Z轴、UV轴，以及丝筒装置6的W轴和F轴，XY轴单独直线移动，Z轴移动可调整工件的高度，UV轴单独直线移动可调整电极丝垂直度同时移动可调整锥度的大小，WF轴单独直线移动排列电极丝间隙，同时移动调整电极丝张力值，由摆杆组件9进行张力的微调，在操作面板8操作伺服驱动机组11的作用下，使得本发明的设备能够按照预定的加工程序运行，本发明记述的七轴联动的结构，实现的是走丝的张力恒定，以此实现可切割各种形态工件的目的，此外，虽然在本发明中没有记载，但是理应理解的是，电极切割丝工作是需要形成回路的，具体的搭线方法根据实际的走丝结构进行如何搭设属于本领域内的公知技术范围，并且电极切割丝工作时需要的脉冲激发装置也是行业内的公知技术，因此也属于本发明记载的技术内容之一。

结合图2、图3所示，一种优选实施例，所述X轴平台2设于所述Y轴平台3的中部，所述X轴平台2包括X轴导轨副20、X轴电机21、X轴丝杠22以及X轴移动平台23，所述X轴移动平台23中心线穿设有X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身1上的X轴导轨副20上，所述X轴丝杠21一端与设于床身1上的X轴电机21输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台3包括Y轴导轨副30、Y轴电机31以及Y轴丝杠32，所述Y轴电机31设于床身2上，两侧对称设有Y轴导轨副30，所述Y轴丝杠32的一端与Y轴电机31的输出端连接，另一端通过轴承固定。

本实施例下的实施原理为：X轴平台2与Y轴平台3在水平方向上提供了加工的基础条件，由于丝杠与导轨副的配合，使得X轴平台2与Y轴平台3提供了足够稳定的走料速度、走料精度以及走料负载，同时，这种结构对本发明中记载的其它同类结构均有相同的技术效果，尤其是用于搭载Z轴平台4的X轴移动平台23，更是由于该结构才能够在有高载荷的情况下也能保证工作，优选的，本发明的电机全都是高精度高扭矩的伺服电机，以满足大平台加工的全部需要，本发明电极切割丝的换向过程包括断高频、减速、停止、反响起动、加速至设定速度、加高频，而电极切割丝的运行速度可以在1m/s、2m/s、3m/s……13m/s等13个档位置之中进行切换，换向时间不超过2秒。

如图4所示，一种优选实施例，所述Z轴平台4的底端设于X轴移动平台23上，包括Z轴电机40、Z轴丝杠41、Z轴移动平台42以及Z轴导轨副43，所述Z轴电机40设于Z轴平台4的顶端，所述Z轴丝杠41竖直向下连接于Z轴电机40的输出端，该Z轴丝杠41另一端通过轴承固定于Z轴平台4底端，所述Z轴导轨副43对称架设于Z轴丝杠41两侧，所述Z轴移动平台42穿设于Z轴丝杠41，该Z轴移动平台42两侧架设于Z轴导轨副43上。

本实施例下的实施原理为：Z轴平台4提供了Z轴方向上的变化，由Z轴电机40驱动Z轴丝杠41，使得作用于电极切割丝的Z轴移动平台42能够在Z轴导轨副43的轨道面进行Z轴方向上的移动，具体来说就是竖直方向上的高度变化，进而使得本发明能够相比较于一般的线切割设备而言拥有更高的自由度。

如图5所示，一种优选实施例，所述UV轴移动装置5包括U轴移动部50以及V轴移动部51，所述U轴移动部50包括U轴导轨副500、U轴电机501、U轴丝杠502以及U轴移动平台503，所述U轴电机501设于Z轴移动平台42的一侧，所述U轴丝杠502的一端与U轴电机501的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台42的另一侧，所述U轴导轨副500对称设于U轴丝杠502的两侧，所述U轴移动平台503为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠502上，且两侧架设于U轴导轨副500上；所述V轴移动部51包括V轴导轨副510、V轴电机511以及V轴丝杠512，所述V轴电机511设于U轴移动平台503水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠512与V轴电机511输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠502固定于U轴移动平台503上，所述V轴导轨副510对称设于V轴丝杠512的两侧。

本实施例下的实施原理为：Z轴平台能够为加工提供Z轴向坐标变化，实现不同厚度材料的加工环境，通过Z轴移动平台42，能够给UV轴移动装置5提供了坐标基准，而U轴电机501与Y轴电机511优选应自带编码器，以提高精度，U轴移动部50与V轴移动部51在所处位置可以通过U轴电机501或V轴电机511驱动对应的平台或连接件移动，从而产生U轴或者V轴的偏移变化，使得本发明能够应用到更多种类的加工材料和加工工艺之中。

如图6所示，一种优选实施例，所述丝筒装置6包括上储丝筒部60与下储丝筒部61，所述上储丝筒部60包括上储丝筒600、上电机601、W轴电机602与W轴导轨603，所述W轴导轨603平行于Y轴丝杠32设于Z轴平台4上，所述上电机601设于W轴导轨603的一端，所述上储丝筒600与上电机601连接为一体，设于W轴导轨603上，并与上电机601的输出端传动连接；所述下储丝筒部61包括下储丝筒610、下电机611、F轴电机612与F轴导轨613，所述F轴导轨613平行于Y轴丝杠32设于Z轴平台4的W轴导轨603下方，所述下电机611设于与上电机601的同一侧的F轴导轨613一端，所述下储丝筒610与下电机611连接为一体，设于F轴导轨613上，并与下电机611的输出端传动连接。

本实施例下的实施原理为：上储丝筒部60与下储丝筒部61为电极切割丝提供了线料的存储以及张力密度调节的来源，通过W轴电机602以及F轴电机612的作用，改变上储丝筒600或下储丝筒610的相对位置，使得电极切割丝在走线的时候产生不同的张力以及线的密度变化，以此达到加工不同型号材料的要求，同时也能为电极切割丝的工作区间出现问题的时候，提供了充足的备用线料，确保了加工的精度和效率不会受到影响。

如图7、图8所示，一种优选实施例，所述线架装置8包括上线架80、下线架81和摆动杆82，所述上线架80包括上轴承座800、上传动轴801、上连杆802、上导轮803以及上导电块804，所述上轴承座800穿设于V轴丝杠512，并架设在V轴导轨副510上，所述上传动轴801穿设于上轴承座800之中，一端连接有上导电块804和上导轮803，所述上导轮803与上连杆802的一端铰接；所述下线架81包括下轴承座810、下传动轴811、下连杆812、下导轮813以及下导电块814，所述下轴承座810固定于Z轴平台4上与上轴承座800的同一侧，所述下传动轴811穿设于下轴承座810之中，一端连接有下导电块814与下导轮813，所述下导轮813与下连杆812的一端铰接；所述上传动轴801、上连杆802的另一端与下传动轴811、下连杆812的另一端通过摆动杆82铰接相连。

本实施例下的实施原理为：上线架80与下线架81在UV轴均未产生位移的时候，上导轮803与下导轮813引出的电极切割丝是垂直于地面的，当产生UV位移的时候，上线架80将会按照既定的位移值进行偏移，在摆动杆82的联动作用下，上下线架将会在预定的范围内进行UV坐标系中的相对位置改变，这样就能实现锥度的加工，并且粗糙度能够控制在Ra0.8的范围之内，而上导电块804与下导电块814则通过连入电路为电极切割丝提供工作时需要的电流。

如图9所示，一种优选实施例，所述摆杆组件9包括摆杆电机90、编码器91、摆杆92、上排丝导轮93、下排丝导轮94与辅助导轮组95，所述摆杆电机90设于Z轴平台4与丝筒装置6之间，该摆杆电机90的输出端通过编码器91连接有摆杆92，所述摆杆92的摆臂设有辅导轮96，所述摆杆92靠近丝筒装置6一侧设有辅助导轮组95，所述辅助导轮组95与丝筒装置6之间设有下排丝导轮94，所述下排丝导轮94的上方设有上排丝导轮93，所述辅助导轮组95的导轮数量不少于2。

本实施例下的实施原理为：摆杆组件9中，由上排丝导轮93与下排丝导轮95将丝筒装置6引出来的电极切割丝进行来回输送，并且使得电极切割丝能够在运动过程中保持既定的疏密程度，辅助导轮组95辅助电极切割丝稳定运行与传导，摆杆92通过摆杆电机90驱动，通过编码器91实时记录姿态状态，以此根据既定程序调整摆杆92的姿态幅度，可以随时微调电极切割丝的张力，使其变化幅度能够控制在0.005N/s，保证加工精度和加工速度能够兼顾，最大化生产效率。

如图10所示，一种优选实施例，所述工作台10包括水槽100、加工平台101以及挡板102，所述加工平台101四周嵌套于水槽100底部，所述加工平台101下方穿设于Y轴丝杠32之上，且两侧架设于Y轴导轨副30之上，所述水槽100四周设有挡板102，其中两相邻面的挡板102设有抽拉式活页门103。

本实施例下的实施原理为：待加工工件放置于加工平台101上固定，由于线切割的时候通常是需要喷水的，因此通过水槽100和挡板102可以有效避免水喷到到处都是，而物料可以通过抽拉式活页门103进出。

如图7、图8所示，一种优选实施例，所述上导轮803与上连杆802的铰接处设有上线导向器805，所述下导轮813与下连杆812的铰接处设有下线导向器815。

本实施例下的实施原理为：所述上线导向器805与下线导向器815可以令电极切割丝能够顺利地进行往复式的切割操作，并且所述上线导向器805与下线导向器815可以安装喷水嘴，有效对线切割的物料进行降温，防止电极切割丝过早熔断，以及对切割部位刀口的润滑保护作用。

一种优选实施例，所述X轴平台2、Y轴平台3以及Z轴平台4均设有防尘罩12，所述伺服驱动机组11通过电路与X轴平台2、Y轴平台3、Z轴平台4、UV轴移动装置5、丝筒装置6、线架装置8、摆杆组件9相互连接，所述操作面板7通过电路与伺服驱动机组11相连。

本实施例下的实施原理为：通过操作面板7操作伺服驱动机组11，实现对设备整体运行的全程操作，配合设定好的操作***以及加工编程，以实现对不同物料的高效高精度加工，防尘罩12则可以防止加工时候的废料、废水、空气中的污染物进入伺服电机工作的空间，避免加工过程受到影响。

本发明的有益效果在于：使用8轴的线切割加工平台，利用各轴之间相互协调配合，稳定电极切割丝在工作工程中产生的张力变化幅度的同时，可以根据需求调节电极切割丝工作时候的姿态，使之有效在材料种类、尺寸范围、加工精度、加工稳定性等方面得到相比较于旧产品而言有了极大提高，减少了操作工程中的人工量，综合生产效率提升不少于30％。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.七轴联动线切割设备，包括床身，其特征在于，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV轴移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。

2.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述X轴平台设于所述Y轴平台的中部，所述X轴平台包括X轴导轨副、X轴电机、X轴丝杠以及X轴移动平台，所述X轴移动平台中心线穿设于X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身上的X轴导轨副上，所述X轴丝杠一端与设于床身上的X轴电机输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台包括Y轴导轨副、Y轴电机以及Y轴丝杠，所述Y轴电机设于床身上，两侧对称设有Y轴导轨副，所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定。

3.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述Z轴平台的底端设于X轴移动平台上，包括Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴移动平台以及Z轴导轨副，所述Z轴电机设于Z轴平台的顶端，所述Z轴丝杠竖直向下连接于Z轴电机的输出端，该Z轴丝杠另一端通过轴承固定于Z轴平台底端，所述Z轴导轨副对称架设于Z轴丝杠两侧，所述Z轴移动平台穿设于Z轴丝杠，该Z轴移动平台两侧架设于Z轴导轨副上。

4.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述UV轴移动装置包括U轴移动部以及V轴移动部，所述U轴移动部包括U轴导轨副、U轴电机、U轴丝杠以及U轴移动平台，所述U轴电机设于Z轴移动平台的一侧，所述U轴丝杠的一端与U轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台的另一侧，所述U轴导轨副对称设于U轴丝杠的两侧，所述U轴移动平台为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠上，且两侧架设于U轴导轨副上；所述V轴移动部包括V轴导轨副、V轴电机以及V轴丝杠，所述V轴电机设于U轴移动平台水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠与V轴电机输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠固定于U轴移动平台上，所述V轴导轨副对称设于V轴丝杠的两侧。

5.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述丝筒装置包括上储丝筒部与下储丝筒部，所述上储丝筒部包括上储丝筒、上电机、W轴电机与W轴导轨，所述W轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台上，所述上电机设于W轴导轨的一端，所述上储丝筒与上电机连接为一体，设于W轴导轨上，并与上电机的输出端传动连接；所述下储丝筒部包括下储丝筒、下电机、F轴电机与F轴导轨，所述F轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台的W轴导轨下方，所述下电机设于与上电机的同一侧的F轴导轨一端，所述下储丝筒与下电机连接为一体，设于F轴导轨上，并与下电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述线架装置包括上线架、下线架和摆动杆，所述上线架包括上轴承座、上传动轴、上连杆、上导轮以及上导电块，所述上轴承座穿设于V轴丝杠，并架设在V轴导轨副上，所述上传动轴穿设于上轴承座之中，一端连接有上导电块和上导轮，所述上导轮与上连杆的一端铰接；所述下线架包括下轴承座、下传动轴、下连杆、下导轮以及下导电块，所述下轴承座固定于Z轴平台上与上轴承座的同一侧，所述下传动轴穿设于下轴承座之中，一端连接有下导电块与下导轮，所述下导轮与下连杆的一端铰接；所述上传动轴、上连杆的另一端与下传动轴、下连杆的另一端通过摆动杆铰接相连。

7.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述摆杆组件包括摆杆电机、编码器、摆杆、上排丝导轮、下排丝导轮与辅助导轮组，所述摆杆电机设于Z轴平台与丝筒装置之间，该摆杆电机的输出端通过编码器连接有摆杆，所述摆杆的摆臂设有辅导轮，所述摆杆靠近丝筒装置一侧设有辅助导轮组，所述辅助导轮组与丝筒装置之间设有下排丝导轮，所述下排丝导轮的上方设有上排丝导轮，所述辅助导轮组的导轮数量不少于2。

8.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述工作台包括水槽、加工平台以及挡板，所述加工平台四周嵌套于水槽底部，所述加工平台下方穿设于Y轴丝杠之上，且两侧架设于Y轴导轨副之上，所述水槽四周设有挡板，其中两相邻面的挡板设有抽拉式活页门。

9.根据权利要求6所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述上导轮与上连杆的铰接处设有上线导向器，所述下导轮与下连杆的铰接处设有下线导向器。

10.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台均设有防尘罩，所述伺服驱动机组通过电路与X轴平台、Y轴平台、Z轴平台、UV轴移动装置、丝筒装置、线架装置、摆杆组件相互连接，所述操作面板通过电路与伺服驱动机组相连。

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