CN209905827U - 一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，包括用于整理玻璃瓶的玻璃瓶输送装置、及设置于玻璃瓶输送装置后端用于分隔瓶垛的每一层玻璃瓶数量的分瓶装置、及用于将托盘与隔板分别运送至码瓶区域的输送小车装置、及用于输送和升降的托盘输送装置、及用于隔板输送与升降的隔板输送装置、及机架和安装于机架上的操作平台、及用于将瓶垛输出的瓶垛输出装置，通过自动输送托盘、隔板及玻璃瓶，以实现用托盘作为承载物、以隔板作为辅助容器将大量的玻璃瓶包装在一起，便于玻璃瓶的储存、运输和机械化处理。

Description

一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶自动码垛设备技术领域，具体为一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机。

背景技术

啤酒是深受广大消费者喜爱的饮料，一般采用玻璃瓶包装，因此，在啤酒包装生产中，需要将啤酒玻璃瓶放到生产线上。有以下几种方法：

1、先将啤酒瓶码成瓶垛，再用卸垛机将玻璃瓶一层层卸到生产线上。目前，将啤酒瓶码成瓶垛基本上由人工完成，或者用人工辅助部分简易机械完成。由于只是部分机械，还有部分工序是人工完成的，加上简易机械的性能不好，与纯人工码垛相比优势不明显。

2、用人工将一个个啤酒瓶拿到生产线上，或者用人工辅助部分简易机械直接上线。由于简易机械的不完全和不可靠，与纯人工相比，也没有什么优势。

在啤酒生产中，广泛采用啤酒回收瓶。由于玻璃瓶的特殊性，回收瓶的分类整理是一件非常困难的工作，一直没有成熟的机械设备，几乎全部依靠人工完成，不但用工多，劳动强度大，还不能按时保证啤酒生产需要。

目前，啤酒回收瓶采用两种回瓶方式，一种是用纸箱包装，另一种是用麻袋(或编织袋)包装。

实用新型内容

为实现对回收瓶的机械化和自动化，本实用新型提供了一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，以解决现有技术中需人工操作，其劳动量大效率低的问题。

本实用新型一种用于回收玻璃瓶的码瓶垛机，包括用于整理玻璃瓶的玻璃瓶输送装置、及设置于玻璃瓶输送装置后端用于分隔瓶垛的每一层玻璃瓶数的分瓶装置、及用于将玻璃瓶与隔板分别运送至码瓶区域的输送小车装置、及用于输送和升降的托盘输送装置、及用于隔板输送与升降的隔板输送装置、及机架和安装于机架上的操作平台、及用于将瓶垛输出的瓶垛输出装置，所述玻璃瓶输送装置、分瓶装置、输送小车装置、托盘输送装置及隔板输送装置依次固定安装于机架上，所述瓶垛输出装置固定设置于托盘输送装置的前端，并通过输出链条与托盘输送装置连接。

所述玻璃瓶输送装置为一入口端窄出口端宽的平顶链输送机，所述玻璃瓶从入口端输送至出口端；

进一步的，所述平顶链输送机的出口端上还固定设有以对称形式设置的护瓶板，所述护瓶板以倾斜设置；

进一步的，所述护瓶板与平顶链输送机中心轴线之间的夹角设为1-5度。

所述分瓶装置包括通过调节螺杆与机架连接的压瓶架、固定安装于压瓶架上的压瓶气缸、及通过安装梁与压瓶气缸的驱动端固定安装的用于分隔玻璃瓶的压瓶板，所述压瓶板通过压瓶气缸的驱动进行上下运动；

进一步的，所述压瓶气缸的两侧还分别设有导杆，所述导杆的另一端与安装梁固定安装，以使压瓶气缸运行更为平稳。

所述输送小车装置包括抓取架、及固定安装于抓取架上的导轨和齿条、及活动连接在导轨和齿条上的隔板抓取机构与玻璃瓶抓取机构，所述隔板抓取机构与玻璃瓶抓取机构固定连接，并通过设置于隔板抓取机构上的电机驱动齿轮与齿条的啮合，以在导轨与齿条上做直线往复移动；

进一步的，所述隔板抓取机构还包括隔板小车架、及固定安装于隔板小车架上的隔板抓取气缸、及通过固定板与隔板抓取气缸活动端固定连接的真空吸盘，所述真空吸盘与真空电磁阀固定连接，通过真空电磁阀驱动真空吸盘的吸取或松放；

进一步的，所述玻璃瓶抓取机构还包括抓瓶小车架、及用于驱动抓瓶臂的抓瓶气缸，所述抓瓶臂通过是连杆及固定架与抓瓶小车架固定连接，所述固定架的一端固定设置于抓瓶小车架，所述抓瓶气缸的固定端固定安装于抓瓶小车架，活动端与连杆固定连接，以驱动连杆及抓瓶臂；

作为本实用新型的进一步方案：所述抓瓶小车架的X方向及Y方向分别设有对称的四组抓瓶臂。

所述托盘输送装置包括升降台机构、驱动升降台机构的动力机构、及用于连接升降台机构与动力机构的主链条、及用于安装动力机构的托盘机架、及用于输入托盘的输入线，所述输入线固定设置于升降台机构的左端，以顺时针方向将托盘运送至升降台机构上，所述主链条的一端与升降台机构固定连接，另一端固定安装于托盘机架上，通过动力机构驱动主链条带动升降台机构做上下运行；

进一步的，所述主链条于托盘机架与动力机构之间还设有回头轮，及与回头轮固定连接的回头气缸，通过回头气缸对回头轮的驱动，以使主链轮拉紧。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降台机构还包括升降机架、及固定设置于升降机架上的输送链和中间支撑件，所述升降机架的两侧分别设有一与主链条的连接件，通过连接件与主链条固定连接，所述输送链设为以中间支撑件对称的两件，并通过输送电机同步驱动；

进一步的，所述中间支撑件为一U型件，上均匀设有多个滚动轮，托盘设置于输送链及滚动轮上，便于输送链带动托盘的移动；

进一步的，所述中间支撑件的两侧面分别设有两套夹紧件，所述夹紧件由夹紧气缸与固定安装于夹紧气缸驱动端的夹紧板组成，所述夹紧气缸的一端与中间支撑件固定安装，所述夹紧板通过夹紧气缸的驱动对托盘进行定位及夹紧。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力机构还包括与托盘架固定安装的电机安装架、及固定安装于电机安装架上的起重电机和减速机，所述起重电机的第一驱动端通过连接套与第一减速机固定连接，并通过第一减速机的驱动端与第一主动链轮固定连接，所述起重电机的第二驱动端通过第二减速机与第二主动链轮固定连接，以通过起重电机同时驱动设置于升降台机构上的两条主链条；

进一步的，所述起重电机与第一减速机之间还固定连接设有刹车装置。

所述隔板输送装置包括升降台机构、及用于输送隔板的上升平台、及用于将隔板输送到升降台机构的输送线，所述输送线固定设置于升降台机构的左端，隔板通过输送线以顺时针方向运送，所述上升平台通过输送链条带动进行上下运动，并通过伸缩杆进行导向。

所述托盘输送装置下端还固定设有用于对玻璃瓶及隔板进行正形与定位的正形装置，所述正形装置包括正形架、及用于正形的短夹臂和长夹臂、及用于驱动短夹臂与长夹臂的驱动气缸，所述驱动气缸分别固定安装于正形架的四边上，并通过固定安装于驱动气缸的驱动端上的短夹臂和长夹臂对玻璃瓶、隔板进行正形及定位。

所述瓶垛输出装置包括输出机架、及固定设置于输出机架上的输出链条，输出链条通过输出电机驱动，以将瓶垛输送至指定位置。

本实用新型一种用于纸箱回收玻璃瓶的码瓶垛机，通过自动输送托盘、隔板及玻璃瓶，以实现用托盘作为承载物、以隔板作为辅助容器将大量的玻璃瓶包装在一起，便于玻璃瓶的运输、储存和机械化处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型整体结构的主视示意图；

图2是本实用新型的理瓶装置俯视示意图；

图3是本实用新型的压瓶装置主视剖面示意图；

图4是本实用新型的输送小车装置的俯视示意图；

图5是本实用新型的隔板抓取机构及其A-A、B-B剖面示意图；

图6是本实用新型的玻璃瓶抓取机构及其C-C剖面示意图；

图7是本实用新型的托盘输送装置主视示意图；

图8是本实用新型的托盘升降台机构的俯视图及其D-D剖视图、E局部放大示意图；

图9是本实用新型的托盘升降装置动力机构结构示意图；

图10是本实用新型的隔板输送装置结构主视示意图；

图11是本实用新型的正形装置结构示意图；

图12是本实用新型的瓶垛输出装置及瓶垛结构示意图。

图中：

001：操作平台；

100：玻璃瓶输送装置、101：平顶链输送机、102：入口端、103：玻璃瓶、104：护瓶板；

200：分瓶装置、201：调节螺杆、202：分瓶架、203：导杆、204：直线轴承、205：压瓶气缸、206：安装梁、207：压瓶板；

300：输送小车装置、301：抓取架、302：导轨、310：隔板抓取机构、310-1：隔板小车架、310-2：隔板抓取气缸、310-4：导向杆、310-5：连接板、310-6：真空吸盘、310-7：电机、310-8：主动齿轮、310-9：齿条、310-10：连接齿轮、310-11：传动轴、310-12：从动齿轮、320：玻璃瓶抓取机构、320-1：抓瓶小车架、320-2：固定架、320-3：第一连杆、320-4：第二连杆、320-5：抓瓶气缸、320-6：抓瓶臂；

400：托盘输送装置、401：托盘机架、402：主链条、403：回头轮、404：回头气缸、406：输入线、410：升降台机构、410-1：升降机架、410-2：主链条、410-5：中间支撑件、410-6：轴承座、410-7：夹紧气缸、410-8：滚动轮、410-9：夹紧板、410-10：小轴、410-11：主动轴、410-12：输送链、420：升降动力机构、420-1：电机安装架、420-2：第一主动链轮、420-3：第一减速机、420-4：刹车装置、420-5：连接套、420-6：起重电机、420-7：第二减速机、420-8：第二主动链轮；

500：隔板输送装置、501：输送链条、502：上升平台、504：输送线、510：第二升降台机构；

700：瓶垛输出装置、701瓶垛、701-1：托盘、701-2：玻璃瓶、701-3：隔板、702：输出链、703、输出机架；

800：正形装置、801：短夹臂、802：长夹臂、805：正形架、806：驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的一种用于回收玻璃瓶的码瓶垛机，包括用于整理玻璃瓶的玻璃瓶输送装置100、及设置于玻璃瓶输送装置100后端用于分隔瓶垛的每一层玻璃瓶数的分瓶装置200、及用于将拖盘与隔板分别运送至码瓶区域的输送小车装置300、及用于输送和升降的托盘输送装置400、及用于隔板输送与升降的隔板输送装置500、及机架和安装于机架上的操作平台001、及用于将瓶垛输出的瓶垛输出装置700；

具体实施步骤如下：

1、玻璃瓶通过玻璃瓶输送装置100输送，托盘通过托盘输送装置400运送至指定位置，隔板通过隔板输送装置500运送至指定位置；

2、玻璃瓶通过玻璃瓶输送装置100运送至分瓶装置200处时，通过设置于玻璃瓶输送装置100与分瓶装置200之间的检测开关(未标示)对输入至分瓶装置200后端的玻璃瓶进行数量检测，当达到额定数量时，通过分瓶装置200进行前、后端玻璃瓶的分隔；

3、前端玻璃瓶继续运行至输送小车装置300下方；

4、通过输送小车装置300将玻璃瓶及隔板输送至码瓶区域；

5、每码一层玻璃瓶，通过托盘输送装置400将托盘及码好的玻璃瓶向下驱动，以便进行后续层次的玻璃瓶进行码瓶；

6、将码瓶完成的瓶垛701输送到成品输出装置700处，通过成品输出装置700将瓶垛701输送出。

作为本实用新型的进一步实施例：如图2所示，所述玻璃瓶输送装置100还包括平顶链输送机101、及设置于平顶链输送机101上的护瓶板104，玻璃瓶103从玻璃瓶输送装置100的入口端102向出口端进行输送，通过倾斜设置的护瓶板104将玻璃瓶103排列整齐，以完成整瓶工序。

作为本实用新型的进一步实施例：如图3所示，所述分瓶装置200还包括通过调节螺杆201与机架连接的压瓶架202、固定安装于压瓶架202上的压瓶气缸205、及通过安装梁206与压瓶气缸205的驱动端固定安装的用于分隔玻璃瓶的压瓶板207，压瓶板207通过压瓶气缸205的驱动进行上下运动；

进一步的，压瓶气缸207的两侧还分别设有导杆203，导杆203通过直线轴承204与压瓶架202固定安装；

进一步的，导杆203的另一端与安装梁206固定安装，以使压瓶气缸运行更为平稳。

作为本实用新型的进一步实施例：结合图4至图6所示，所述输送小车装置300包括抓取架301、及固定安装于抓取架301上的导轨302和齿条310-9、及活动安装于抓取架301上的隔板抓取机构310和玻璃瓶抓取机构320；

进一步的，所述隔板抓取机构310还包括隔板小车架310-1、及固定安装于隔板小车架310-1上的隔板抓取气缸310-2、及通过固定板310-5与隔板抓取气缸310-2活动端固定连接的真空吸盘310-6；

进一步的，隔板抓取机构310还包括通过直线轴承(未标示)与隔板小车架310-1固定连接的导向杆310-4，导向杆310-4的一端与连接板310-5固定连接，以便于隔板抓取气缸310-2在驱动连接板310-5运行时更为平稳；

作为本实用新型的进一步实施例：隔板抓取机构310上还包括固定设置于隔板小车架310-1上的电机310-7、及通过与固定安装于电机310-7驱动上的主动齿轮310-10与设置于传动轴310-11上的从动齿轮310-12相配合，以驱动传动轴310-11；

进一步的，传动轴310-11通过轴承座(未标示)与隔板小车架310-1固定连接；

进一步的，传动轴310-11的两端还分别固定设有连接齿轮310-10，通过连接齿轮310-10与抓取架301上的齿条310-9啮合连接，以带动隔板小车架310-1进行直线运动。

作为本实用新型的进一步实施例：玻璃瓶抓取机构320还包括抓瓶小车架320-1、及固定安装于抓瓶小车架320-1上的固定架320-2、及通过轴承(未标示)与固定架320-2一端活动连接的第一连杆320-3、及通过轴承(未标示)与第一连杆320-3另一端活动连接的第二连杆320-4、及通过轴承(未标示)与第二连杆320-4的另一端活动连接的抓瓶臂320-6；

进一步的，抓瓶臂320-6通过抓瓶气缸320-5进行驱动，抓瓶气缸320-5的固定端固定安装于抓瓶小车架320-1上，活动端固定安装于第一连杆320-3与第二连杆320-4的连接处；

作为本实用新型的进一步实施例：结合图7至图9所示，所述托盘输送装置400包括升降台机构410、动力机构420、托盘机架401、主链条402、及输入线406，输入线406固定设置于升降台机构410的左端，以将托盘运送至升降台机构410上，主链条402的一端与升降台机构410固定连接，另一端固定安装于托盘机架401上，通过动力机构420驱动主链条402带动升降台机构410做上下运行；

进一步的，主链条402于托盘机架401与动力机构420之间还设有回头轮403，及与回头轮403固定连接的回头气缸404，通过回头气缸404对回头轮403的驱动，以使主链轮402拉紧。

作为本实用新型的进一步实施例：升降台机构410还包括升降机架410-1、输送链410-12和中间支撑件410-5，升降机架410-1的两侧分别设有一与主链条402的连接件(未标示)，通过连接件(未标示)与主链条402固定连接；

进一步的，中间支撑件410-5上均匀设有多个滚动轮410-8，托盘设置于输送链410-12及滚动轮410-8上，便于输送链410-12带动托盘的移动；

进一步的，中间支撑件410-5的两侧面分别设有对称设置的夹紧气缸410-7、及与固定安装于夹紧气缸410-7驱动端的夹紧板410-9，夹紧气缸410-7的固定端通过主动轴410-11与中间支撑件410-5固定安装，活动端分别与夹紧板410-9固定连接；

进一步的，夹紧板410-9通过小轴410-10与中间支撑件410-5固定连接，通过夹紧气缸410-7的驱动使夹紧板410-9使夹紧板410-9夹紧并定位设置于滚动轮410-8上的托盘。

作为本实用新型的进一步实施例：动力机构420还包括电机安装架420-1、起重电机420-6、及第一主动链轮420-2、第二主动链轮420-8，起重电机420-6的第一驱动端通过连接套420-5与第一减速机420-3固定连接，并通过第一减速机420-3的驱动端与第一主动链轮420-2固定连接，起重电机420-6的第二驱动端通过第二减速机420-7与第二主动链轮420-8固定连接，以通过起重电机420-6同时驱动两条主链条401，以平稳的带动升降台机构410做上下运行；

进一步的，起重电机420-6与第一减速机420-3之间还固定连接设有用于出现紧急故障等情况时进行保护的刹车装置420-4。

作为本实用新型的进一步实施例：如图10所示，所述隔板输送装置500包括升降台机构410、及用于输送隔板的上升平台502、及用于将隔板输送到第二升降台机构510的输送线504，输送线504固定设置于第二升降台机构510的左端，隔板通过输送线504以顺时针方向运送至上升平台502，再通过输送链条501带动进行向上运行一个额定距离，以便下一块隔板对其进行补充；

进一步的，第二升降台机构510与升降台机构410结构一致。

作为本实用新型的进一步实施例：如图11所示，一种用于回收玻璃瓶的码瓶垛机还包括一用于对玻璃瓶及隔板进行正形与定位的正形装置800；

进一步的，正形装置800包括正形架805、及用于正形的短夹臂801和长夹臂802、及用于驱动短夹臂801与长夹臂802的驱动气缸806；

进一步的，短夹臂801和长夹臂802分别设有以正形架805的长和宽的中心轴线对称设置的两件。

作为本实用新型的进一步实施例：如图12所示，一种用于回收玻璃瓶的码瓶垛机还包括一瓶垛输出装置700；

进一步的，瓶垛输出装置700包括输出机架703、及固定设置于输出机架703上的输出链条702，输出链条702通过输出电机(未标示)驱动，以将瓶垛701输送至指定位置；

进一步的，瓶垛701由最底层的托盘701-1、及放置于托盘701-1上的玻璃瓶710-2、放置于玻璃瓶710-2上的隔板701-3组成；

进一步的，瓶垛701可根据玻璃瓶的不同高度，设置多层玻璃瓶701-2及隔板701-3。

以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机包括用于整理玻璃瓶的玻璃瓶输送装置、及设置于玻璃瓶输送装置后端用于分隔瓶垛的每一层玻璃瓶数的分瓶装置、及用于将玻璃瓶和隔板分别运送至码瓶区域的输送小车装置、及用于输送和升降的托盘输送装置、及用于隔板输送与升降的隔板输送装置、及机架和安装于机架上的操作平台、及用于将瓶垛输出的瓶垛输出装置，所述玻璃瓶输送装置、分瓶装置、输送小车装置、托盘输送装置及隔板输送装置依次固定安装于机架上，所述瓶垛输出装置固定设置于托盘输送装置的前端，并通过输出链条与托盘输送装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述玻璃瓶理瓶输送装置为一入口端窄出口端宽的平顶链输送机，玻璃瓶从入口端输送至出口端，所述平顶链输送机的出口端上还固定设有以对称形式设置的护瓶板。

3.根据权利要求2所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述护瓶板与平顶链输送机中心轴线之间的夹角设为1-5度。

4.根据权利要求1所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述输送小车装置包括抓取架、及固定安装于抓取架上的导轨和齿条、及活动连接在导轨和齿条上的隔板抓取机构与玻璃瓶抓取机构，所述隔板抓取机构与玻璃瓶抓取机构固定连接，并通过设置于隔板抓取机构上的电机驱动齿轮与齿条的啮合，以在导轨与齿条上做直线移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述隔板抓取机构还包括隔板小车架、及固定安装于隔板小车架上的隔板抓取气缸、及通过固定板与隔板抓取气缸活动端固定连接的真空吸盘，所述真空吸盘与真空电磁阀固定连接，通过真空电磁阀驱动真空吸盘的吸取或松放。

6.根据权利要求5所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述玻璃瓶抓取机构还包括抓瓶小车架、及用于驱动抓瓶臂的抓瓶气缸，所述抓瓶臂通过连杆及固定架与抓瓶小车架固定连接，所述固定架的一端固定设置于抓瓶小车架，所述抓瓶气缸的固定端固定安装于抓瓶小车架，活动端与连杆固定连接，以驱动连杆及抓瓶臂。

7.根据权利要求1所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述托盘输送装置包括升降台机构、驱动升降台机构的动力机构、及用于连接升降台机构与动力机构的主链条、及用于安装动力机构的托盘机架、及用于输入托盘的输入线，所述输入线固定设置于升降台机构的左端，以顺时针方向将托盘运送至升降台机构上，所述主链条的一端与升降台机构固定连接，另一端固定安装于托盘机架上，通过动力机构驱动主链条带动升降台机构做上下运行，所述主链条于托盘机架与动力机构之间还设有回头轮，及与回头轮固定连接的回头气缸，回头气缸起配重块及储存重力势能的作用，由于回头气缸的预拉紧作用，以使主链轮拉紧。

8.根据权利要求7所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述升降台机构还包括升降机架、及固定设置于升降机架上的输送链和中间支撑件，所述升降机架的两侧分别设有一与主链条的连接件，通过连接件与主链条固定连接，所述输送链设为以中间支撑件对称的两件，并通过输送电机同步驱动。

9.根据权利要求8所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述中间支撑件的两侧面分别设有两套夹紧件，所述夹紧件由夹紧气缸与固定安装于夹紧气缸驱动端的夹紧板组成，所述夹紧气缸的一端与中间支撑件固定安装，所述夹紧板通过夹紧气缸的驱动对托盘进行定位及夹紧。

10.根据权利要求1-9任一一项所述的一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机，其特征在于：所述托盘输送装置下端还固定设有用于对玻璃瓶及隔板进行正形与定位的正形装置，所述正形装置包括正形架、及用于正形的短夹臂和长夹臂、及用于驱动短夹臂与长夹臂的驱动气缸，所述驱动气缸分别固定安装于正形架的四边上，并通过固定安装于驱动气缸的驱动端上的短夹臂和长夹臂对玻璃瓶、隔板进行正形及定位。

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