CN110921014A - 一种包装袋自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋自动整理装置，其解决了包装袋整理作业效率低下且良品率低的技术问题，其设有传送机构、包装袋剔除机构、包装袋计数收料机构、包装袋夹爪和机架，传送机构分为第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，包装袋剔除机构设有第一包装袋剔除机构和第二包装袋剔除机构，第一包装袋体剔除机构设有升降剔除组件和色标传感器，第二包装袋剔除机构设有升降剔除组件、图像处理器和光电传感器，包装袋计数收料机构设有收料箱和插板组件，包装袋夹爪设有连杆机构和夹取机构，连杆机构设有推动气缸和连杆组件。本发明可广泛应用于包装袋设备领域。

Description

一种包装袋自动整理装置

技术领域

本发明涉及包装袋设备领域，具体地说是一种包装袋自动整理装置。

背景技术

包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除废品、堆叠整理以及包装捆扎等多项工序后产品的生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，剔除废品、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样不但生产成本难以降低，生产效率也难以提高。人在反复进行重复程度高的工作过程中难免会发生操作失误，这样一来连带着良品率的提高也受到了限制。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术的问题，其提供了一种稳定传送、剔除废品、自动计数和打包的包装袋自动整理装置。

为此，本发明提供了一种包装袋自动整理装置，其设有机架，机架中间设有中心支架和侧支架，所示中心支架的两侧依次对称设有传送机构、包装袋剔除机构和包装袋计数收料机构，机架末端设有滑轨，滑轨上设有包装袋夹爪，传送机构依次分为第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第一传送机构设有分料器、入口滑板、定位挡板，分料器固定于中心支架的前端，入口滑板固定于套设于传送连接杆的入口滑块上，传送连接杆设于中心支架和侧支架之间；

包装袋剔除机构设有第一包装袋剔除机构和第二包装袋剔除机构，第一包装袋剔除机构设于第一传送机构和第二传送机构的交界处，第一包装袋体剔除机构设有升降剔除组件和色标传感器，升降剔除组件设有第一升降气缸和剔除挡板，第二包装袋剔除机构设于第二传送机构和第三传送机构的交界处，第二包装袋剔除机构设有升降剔除组件、图像处理器和光电传感器；

第三传送机构的末端设有包装袋计数收料机构，包装袋计数收料机构设有收料箱和插板组件，收料箱设有固定支撑板、前板、左板、右板和底板，插板组件横插于固定支撑板上，插板组件设有插板和导杆，插板连接套设在导杆上的滑块，插板上设有插板推块；

包装袋夹爪设有支撑托板，支撑托板上设有连杆机构和夹取机构，连杆机构设有推动气缸和连杆组件，连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹取机构设有升降支撑板、第四升降气缸、第五升降气缸、上夹爪和下夹爪。

优选地,第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构均设有主动轮、从动轮、传送带和减速电机，传送带首尾相接绕设在主动轮和从动轮的外周，减速电机固定于靠近主动轮的侧支架上。

优选地,第一包装袋剔除机构的升降剔除组件固定在第一横梁支架上，色标传感器设于第一传送机构的减速电机的上方。

优选地,第二包装剔除机构的升降剔除组件固定于第二横梁支架上的侧面端，图像处理器和光电传感器均设在第二横梁支架的上端面。

优选地，固定支撑板通过端板固定两个第一连接杆，第一连接杆通过滑块分别连接左板和滑板，滑板连接固定板，固定板下端设有第二升降气缸，上端连接右板，右板设有第一开口槽。

优选地,右板下方设有底板，底板固定于固定支撑板上，底板设有第二开口槽，右板和底板与前板连接，前板设有第三开口槽和方形槽，第三开口槽与第一开口槽和第二开口槽错开分布。

优选地,前板固定于升降固定板上，前板与升降固定板之间设有滑块，滑块套设于第二连接杆上，升降固定板连接气缸底板，气缸底板上设有第三升降气缸。

优选地,插板还设有第四开口槽，第四开口槽内设有挡板，挡板通过固定杆与固定支撑板连接，挡板的下端***底板上的方形槽内。

优选地，连杆组件为一个联动单元，第一连杆和第二连杆通过第三连杆相连，第一连杆和第二连杆轴承连接第四连杆。

优选地,第一升降气缸固定于升降支撑板的上端，推动气缸固定于升降支撑板的下端，推动气缸连接推板，推板连接下夹爪，下夹爪和上夹爪配合，上夹爪和下夹爪之间设有第四升降气缸。

本发明的有益效果为：

(1)本发明设有三层传送机构，分别为第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，在第一传送机构和第二传送交界处设有第一包装袋剔除机构，第一包装袋剔除机构设有第一升降气缸、剔除挡板和色标感应器，用于检测包装袋上是否存在喷码；在第二传送机构和第三传送机构的交界处设有第二包装袋剔除机构，第二包装袋剔除机构设有第一升降气缸、剔除挡板、图像处理器和光电传感器，用于检测包装袋上的喷码是否正确，通过两个剔除机构，保证包装袋喷码的正确性，减少出错率，提高生产效率。

(2)本发明设有包装袋计数收料机构，包装袋计数收料机构设有收料箱和插板组件，通过三层传送机构将包装袋送入收料箱，当收料箱内的包装袋达到目标数量时，插板组件***收料箱内，插板下方的收料袋将被取出，放入打包机打包。当收料袋被取出时，插板回退，包装袋进而落入收料箱内，从而达到计数的目的。

(3)本发明还设有包装袋夹爪，包装袋夹爪设有连杆机构和夹取机构，连杆机构设有推动气缸和连杆组件，连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，四个连杆组成一个联动单元，通过推动气缸带动第三连杆运动，同时带动第一连杆、第二连杆和第四连杆运动，当夹取机构夹取包装袋移动时，起到支撑保护的作用，防止包装袋掉落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传送机构和包装袋剔除机构的示意图；

图3为本发明的包装袋计数收料机构结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本发明的包装袋夹爪的示意图。

附图标记：

1.机架；2.中心支架；3.侧支架；4.第一传送机构；5.第二传送机构；6.第三传送机构；7.分料器；8.入口滑板；9.定位挡板；10.第一横梁支架；11.传送连接杆；12.调节座；13.第二横梁支架；14.主动轮；15.从动轮；16.传送带；17.第一升降气缸；18.剔除挡板；19.色标传感器；20.减速电机；21.图像处理器；22.光电传感器；23.固定支撑板；24.前板；25.左板；26.右板；27.底板；28.端板；29.第一连接杆；30.滑板；31.第二升降气缸；32.第二连接杆；33.第一开口槽；34.第二开口槽；35.第三开口槽；36.升降固定板；37.第三升降气缸；38.插板；39.插板导杆；40.插板推块；41.第二固定板；42.第四开口槽；43.挡板；44.支撑托板；45.第一连杆；46.第二连杆；47.第三连杆；48.第四连杆；49.角推板；50.推动气缸；51.升降支撑板；52.第四升降气缸；53.推板；54.上夹爪；55.下夹爪；56.滑轨；57.打包机；58.电动机；59.料箱；60.镜像挡板；61.包装袋；62.第一固定板；63.第五升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不限于本发明。

本发明提供了一种包装袋自动整理装置，如图1所示，其设有机架1，机架1中间设有中心支架2和侧支架3，中心支架2的两侧依次对称设有传送机构、包装袋剔除机构和包装袋计数收料机构。中心支架2上设有镜像挡边60，方便包装袋61同时在中心架2两侧传送，避免了互相干扰。

传送机构依次分为第一传送机构4、第二传送机构5和第三传送机构6。如图2所示，第一传送机构4设有分料器7、入口滑板8、定位挡板9。分料器7固定于中心支架2的前端，用于将两个包装袋61分离，分别落入中心架2两侧的第一传送机构4上。入口滑板8呈倾斜状，用于将包装袋61送入第一传送机构4内，其固定于入口调节块上，入口调节块套设于传送连接杆11上，传送连接杆11设于中心支架2和侧支架3之间。在侧支架3上设有调节座12，定位挡板9通过导杆固定于调节座12上，保证包装袋61沿着第一传送机构4的传送轨迹进行传送。

第一传送机构4、第二传送机构5和第三传送机构6均设有主动轮14、从动轮15和传送带16，传送带16首尾相接绕设在主动轮14和从动轮15的外周。

第一传送机构4、第二传送机构5和第三传送机构6均设有减速电机20，减速电机20固定于靠近主动轮14的侧支架3上，用于控制包装袋61的传送速度。

包装袋剔除机构设有第一包装袋剔除机构和第二包装袋剔除机构，第一包装袋剔除机构设于第一传送机构4和第二传送机构5的交界处，第一包装袋体剔除机构设有升降剔除组件和色标传感器19，第一包装袋剔除机构的升降剔除组件固定在第一横梁支架10上，升降剔除组件设有第一升降气缸17和剔除挡板18，第一升降气缸17的活塞杆连接剔除挡板18，控制剔除挡板18上下移动。色标传感器19设于第一传送机构4的减速电机20的上方，用于识别包装袋61上的喷码是否存在。当包装袋61通过第一传送机构4时，色标传感器19检测到包装袋61喷码不存在时，第一升降气缸17带动剔除挡板18下压，剔除不合格的包装袋61。

第二包装袋剔除机构设于第二传送机构4和第三传送机构5的交界处，第二包装袋剔除机构设有升降剔除组件、图像处理器21和光电传感器22，升降剔除组件固定于第二横梁支架13上的侧面端。图像处理器21和光电传感器22均设在第二横梁支架13的上端面。图形处理器21用于识别第二传送机构4中的包装袋61印刷喷码是否存在错误，当存在错误时，光电传感器22输出电信号，第一升降气缸17会带动剔除挡板18下压，将不合格的包装袋61剔除。

第三传送机构6的末端设有包装袋计数收料机构，如图3所示，包装袋计数收料机构设有收料箱和插板组件。收料箱设有固定支撑板23、前板24、左板25、右板26和底板27。固定支撑板23设有端板28，端板28固定两个第一连接杆29，第一连接杆29通过滑块连接滑板30，如图4所示，滑板30连接第一固定板64，第一固定板62上方设有第二固定板41，第二固定板41连接右板26。第一固定板62下方设有第二升降气缸31，第二升降气缸31带动右板26上下移动。第二连接杆32末端的滑块30连接左板25，左板25以通过滑块30在第二连接杆32上移动。

进一步地，右板26下方设有底板27，底板27固定于固定支撑板23上，右板26设有第一开口槽33，底板27设有第二开口槽34，第一开口槽33和第二开口槽34部分重叠。右板26和底板27与前板24连接，前板24设有第三开口槽35，第三开口槽35与第一开口槽33和第二开口槽34错开分布，用于夹取包装袋61。

前板24固定于升降固定板36上，前板24与升降固定板36之间设有滑块，滑块套设于第二连接杆32上，用于带动前板24移动。升降固定板36连接气缸底板，气缸底板上设有第三升降气缸37，在第三升降气缸37的作用下，带动前板24上下移动。

插板组件横插于固定支撑板23上，插板组件设有插板38和插板导杆39，插板38连接套设在插板导杆39上的滑块，插板38上设有插板推块40，插板38通过气缸推动插板推块40前后移动，进而实现插板38的前后移动。插板38还设有第四开口槽42，第四开口槽42内设有挡板43，挡板43通过固定杆与固定支撑板23连接，挡板43的下端***底板27上的方形槽内，挡板43可以使包装袋61能够平稳地落入收料箱内，并保证包装袋61在收料箱内的整齐度。

当包装袋61通过第三传送机构6后，落入由左板25、前板24、右板26和底板27构成的收料箱内。当收料箱内的包装袋61的数量达到目标数量时，第一推动气缸41推动插板38***收料箱内，左板25、右板26和前板24移动，与插板38连接，这样前板24、右板26、左板25和插板38组成的收料箱内，从而达到计数的目的。

此时，包装袋夹爪将夹取底板27上的包装袋61，如图5所示，包装袋夹爪设有支撑托板44，支撑托板44设有连杆机构和夹取机构，连杆机构设有推动气缸50和连杆组件，连杆组件设有第一连杆45、第二连杆46、第三连杆47和第四连杆48，四个连杆构成一个联动单元。具体地，第一连杆45和第二连杆46，第一连杆45和第二连杆46通过第三连杆47相连，第一连杆45和第二连杆46共同连接第四连杆48。

第三连杆47连接角推板49，角推板49连接推动气缸50，推动气缸50固定于推动气缸底座上，推动气缸底座通过伸缩杆连接升降支撑板51。升降支撑板51上端固定第四升降气缸52，通过第四升降气缸52带动升降支撑板51上下移动。

推动气缸50上下两侧的伸缩杆连接推板53，推板53连接下夹爪55，下夹爪55和上夹爪54配合，上夹爪54和下夹爪55之间设有第五升降气缸63，带动上夹爪54上下移动，实现夹取功能。

在推动气缸50的作用下，角推板带动第三连杆47运动，第三连杆47带动第一连杆45和第二连杆46运动，第一连杆45和第二连杆46同时带动第四连杆48***下夹爪55的下方，在包装袋61移动过程中起到支撑保护的作用。

包装袋夹爪设于滑轨56上，滑轨56上设有电动机58，用于驱动包装袋夹爪移动。机架一侧设有打包机57，包装袋夹爪夹取包装袋收料箱的包装袋61放入打包机57上打包，打包好的包装袋61再通过包装袋夹爪放入滑轨下的料箱29。

本发明的工作原理为：

将包装袋61放入第一传送机构4内，经过色标传感器19时，检测包装袋61是否存在喷码，若不存在，第一横梁支架10上的第一升降气缸17带动剔除挡板18下压，将不合格的包装袋剔除。合格的包装袋61进入第二传送机构5，图像处理器21检测包装袋61上的喷码是否存在错误，若存在错误，第二横梁支架13上的第一升降气缸17带动剔除挡板18下压，将不合格的包装袋剔除。当合格的包装袋61继续传送，经过第三传送机6构落入由左板25、前板24、右板26和底板27构成的收料箱内。当达到目标数量时，气缸41推动插板推块40移动，使得插板38***上述收料箱内。此时，左板25、右板26和前板24移动，和插板38连接，之后包装袋61落入由左板25、右板26、前板24和插板38构成的收料箱内。包装袋夹爪沿着滑轨56移动到收料箱位置，前板24上移，包装袋夹爪夹取右板26上的包装袋61，插板38回退，右板26上移，插板38上的包装袋61落入右板26上，右板26下移，之后的包装袋61继续落入由前板24、左板25、右板26和底板27构成的收料箱。包装袋夹爪夹取的包装袋61移动到打包机57上打包，而后将打包好的包装袋61放入料箱59内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋自动整理装置，其设有机架，其特征是，所述机架中间设有中心支架和侧支架，所示中心支架的两侧依次对称设有传送机构、包装袋剔除机构和包装袋计数收料机构，所述机架末端设有滑轨，所述滑轨上设有包装袋夹爪，所述传送机构依次分为第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述第一传送机构设有分料器、入口滑板、定位挡板，所述分料器固定于所述中心支架的前端，所述入口滑板固定于套设于传送连接杆的入口滑块上，所述传送连接杆设于所述中心支架和所述侧支架之间；

所述包装袋剔除机构设有第一包装袋剔除机构和第二包装袋剔除机构，所述第一包装袋剔除机构设于所述第一传送机构和所述第二传送机构的交界处，所述第一包装袋体剔除机构设有升降剔除组件和色标传感器，所述升降剔除组件设有第一升降气缸和剔除挡板，所述第二包装袋剔除机构设于所述第二传送机构和所述第三传送机构的交界处，所述第二包装袋剔除机构设有升降剔除组件、图像处理器和光电传感器；

所述第三传送机构的末端设有包装袋计数收料机构，所述包装袋计数收料机构设有收料箱和插板组件，所述收料箱设有固定支撑板、前板、左板、右板和底板，所述插板组件横插于所述固定支撑板上，插板组件设有插板和导杆，所述插板连接套设在导杆上的滑块，所述插板上设有插板推块；

所述包装袋夹爪设有支撑托板，所述支撑托板上设有连杆机构和夹取机构，所述连杆机构设有推动气缸和连杆组件，所述连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述夹取机构设有升降支撑板、第四升降气缸、第五升降气缸、上夹爪和下夹爪。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构均设有主动轮、从动轮、传送带和减速电机，所述传送带首尾相接绕设在所述主动轮和所述从动轮的外周，所述减速电机固定于靠近所述主动轮的侧支架上。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述第一包装袋剔除机构的升降剔除组件固定在第一横梁支架上，所述色标传感器设于所述第一传送机构的减速电机的上方。

4.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述第二包装剔除机构的升降剔除组件固定于第二横梁支架上的侧面端，所述图像处理器和所述光电传感器均设在所述第二横梁支架的上端面。

5.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于，所述固定支撑板通过端板固定两个第一连接杆，所述第一连接杆通过滑块分别连接左板和滑板，所述滑板连接固定板，所述固定板下端设有第二升降气缸，上端连接右板，所述右板设有第一开口槽。

6.根据权利要求5所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述右板下方设有底板，所述底板固定于所述固定支撑板上，所述底板设有第二开口槽，所述右板和所述底板与前板连接，所述前板设有第三开口槽和方形槽，所述第三开口槽与所述第一开口槽和所述第二开口槽错开分布。

7.根据权利要求6所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述前板固定于升降固定板上，所述前板与所述升降固定板之间设有滑块，所述滑块套设于第二连接杆上，所述升降固定板连接气缸底板，所述气缸底板上设有第三升降气缸。

8.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述插板设有第四开口槽，所述第四开口槽内设有挡板，所述当板通过固定杆与所述固定支撑板连接，所述挡板的下端***底板上的方形槽内。

9.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于，所述连杆组件为一个联动单元，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述第三连杆相连，所述第一连杆和所述第二连杆轴承连接所述第四连杆。

10.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于,所述第一升降气缸固定于所述升降支撑板的上端，所述推动气缸固定于所述升降支撑板的下端，所述推动气缸连接推板，所述推板连接下夹爪，所述下夹爪和上夹爪配合，所述上夹爪和所述下夹爪之间设有第四升降气缸。

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