CN116639318B - 玻璃瓶包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃瓶包装装置，属于包装设备技术领域。玻璃瓶包装装置包括输送组件、升降台、码瓶组件、托板上料组件和绕膜组件，输送组件用于运输质检合格的玻璃瓶，码瓶组件用于抓取玻璃瓶并码放在托盘上，托板上料组件用于抓取托板放置料位的托板，并将托板放置在码放好的玻璃瓶上，码瓶组件和托板上料组件交替动作，能够实现玻璃瓶的多层码放。绕膜组件用于对玻璃瓶垛堆进行绕膜包装，实现玻璃瓶垛堆自动缠绕塑料膜的操作，完成玻璃瓶的包装，解决了人工包装时需要长时间绕膜，容易造成胳膊酸痛，劳动强度大的问题。

Description

玻璃瓶包装装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶包装装置。

背景技术

玻璃瓶是一种用于盛装液体的容器，广泛用于酒水饮料、生物医药等领域，可用作啤酒瓶、试剂瓶等。玻璃瓶生产包括原材料熔化、吹制成型、退火冷却、质检、包装等工序。包装是玻璃瓶生产的最后一道工序，包装工序设置在玻璃瓶生产线的末端，由包装装置将玻璃瓶层层码放在托盘上，每层玻璃瓶之间通过托板分隔开，码放完成的垛堆外侧再缠绕塑料膜进行保护。包装完成的玻璃瓶通过叉车等运输设备转运到库房存放。现有技术中玻璃瓶在码垛完成后，依靠人工缠绕塑料膜，工作人员手拿塑料膜，沿垛堆移动的同时缠绕多圈塑料膜，劳动强度较大。

发明内容

本发明提供一种玻璃瓶包装装置，旨在解决现有技术中依靠人工缠绕塑料膜劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种玻璃瓶包装装置，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送玻璃瓶；

升降台，设于所述输送组件的下料侧，并能够沿竖向升降，所述升降台用于托载托盘；

码瓶组件，可移动地设于所述输送组件和所述升降台之间，用于将所述输送组件上邻近所述输送组件下料侧的玻璃瓶转移至所述托盘；

托板上料组件，可移动地设于托板放置料位和所述升降台之间，用于将托板转移至所述升降台的上方，所述托板上料组件和所述码瓶组件交替动作，以使每层所述玻璃瓶上均铺设所述托板；以及

绕膜组件，包括转台、立柱、升降机构、第一轨道，以及抻膜机构，所述转台能够绕竖向的轴线旋转，所述立柱设于所述转台一侧，所述升降机构具有能够沿所述立柱升降的第一滑块，所述第一滑块连接有容纳盒，所述容纳盒用于容置塑料膜，所述容纳盒的侧壁开设有出料口，所述塑料膜的一端由所述出料口伸出，所述第一轨道呈半圆环形，并与所述转台同轴设置，所述第一轨道的一端与所述容纳盒连接，所述抻膜机构可移动地设于所述第一轨道，能够夹持、释放和切断所述塑料膜。

在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：

第一输送带，沿所述第一水平方向设置；

多个第二输送带，沿第二水平方向并排设于所述第一输送带的出料端，每个所述第二输送带均沿所述第一水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；以及

分料机构，设于所述第一输送带的出料端和多个所述第二输送带的进料端之间，用于控制所述第一输送带上的玻璃瓶进入对应的所述第二输送带。

在一种可能的实现方式中，所述分料机构为机械手。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶包装组件还包括沿第二水平方向设置的第二轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，托板放置料位和所述升降台分别位于所述第二轨道下方，所述码瓶组件和所述托板上料组件分别滑动配合于所述第二轨道。

在一种可能的实现方式中，所述码瓶组件包括：

第二滑块，滑动配合于所述第二轨道；

第二驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第二滑块与所述第一丝杆螺纹配合；

第三驱动单元，设于所述第二滑块，并具有竖向设置的第三升降端；以及

取瓶工装，设于所述第三升降端，所述取瓶工装用于夹持和释放所述玻璃瓶。

在一种可能的实现方式中，所述取瓶工装包括：

安装块，设于所述第三升降端，所述安装块的下表面开设有多个夹持槽，多个所述夹持槽呈矩阵排列设置；以及

多个夹持机构，一一对应地设于所述夹持槽内，所述夹持机构用于夹持和释放所述玻璃瓶。

在一种可能的实现方式中，所述托板上料组件包括：

第三滑块，滑动配合于所述第二轨道；

第四驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第二丝杆，以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第三滑块与所述第二丝杆螺纹配合；

第五驱动单元，设于所述第三滑块，并具有竖向设置的第五升降端；以及

吸盘工装，设于所述第五升降端，所述吸盘工装用于吸取和释放所述托板。

在一种可能的实现方式中，所述第二滑块开设有供所述第二丝杆穿过的第一避让孔，所述第三滑块开设有供所述第一丝杆穿过的第二避让孔。

在一种可能的实现方式中，所述抻膜机构包括：

移动车，可移动地设于所述第一轨道；

夹持单元，包括可转动地设于所述移动车的夹板，以及第六驱动单元，所述夹板与所述移动车之间形成用于夹持所述塑料膜的夹持空间，所述第六驱动单元用于驱动所述夹板绕水平的轴线转动；以及

切断单元，包括设于所述夹持单元远离所述容纳盒一侧的切刀，以及第七驱动单元，所述第七驱动单元用于驱动所述切刀沿所述第一轨道的径向往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶包装装置还包括转运车，所述转运车用于运载所述托盘，所述转运车在所述升降台和所述转台之间移动。

在一种可能的实现方式中，所述容纳盒内设有支撑机构，所述支撑机构包括：

转轴，沿竖向的轴线可转动地设于所述容纳盒内，所述转轴自上至下依次形成有转动部、限位部和圆形导向部；

扭簧，设于所述转动部，当所述转轴旋转时，所述扭簧被配置有使所述转轴复位的预紧力；

卷筒，设于所述容纳盒内，所述卷筒具有中空的限位轴孔，所述限位轴孔套设于所述转轴，并与所述圆形导向部转动配合，所述塑料膜卷绕设于所述卷筒；以及

举升台，设于所述容纳盒内，并位于所述卷筒下方，能够驱动所述卷筒升降，以使所述卷筒上升到达使所述限位轴孔与所述限位部插接限位的第一位置，在所述卷筒处于所述第一位置时，所述限位轴孔与所述限位部周向限位配合；所述举升台还能使所述卷筒下降到达使所述限位轴孔从所述限位部脱离的第二位置，在所述卷筒处于所述第二位置时，所述限位轴孔与所述圆形导向部转动配合。

与现有技术相比，本发明提供的玻璃瓶包装装置的有益效果是：

本发明提供的玻璃瓶包装装置包括输送组件、升降台、码瓶组件、托板上料组件和绕膜组件，在玻璃瓶包装时，输送组件用于运输质检合格的玻璃瓶，码瓶组件用于抓取玻璃瓶并码放在托盘上，托板上料组件用于抓取托板放置料位的托板，并将托板放置在码放好的玻璃瓶上，码瓶组件和托板上料组件交替动作，能够实现玻璃瓶的多层码放。在玻璃瓶码放期间，升降台逐渐下降一定的高度，避免玻璃瓶与码瓶组件在高度方向上干涉，以使玻璃瓶能够在托盘上码放多层。码放完成的玻璃瓶垛堆通过托盘转移至绕膜组件的转台上，在垛堆达到转台之前，抻膜机构能够提前由第一轨道靠近出料口的一侧夹持塑料膜的开放端，再带动塑料膜移动至第一轨道远离容纳盒的一侧，使得塑料膜张拉在第一轨道的两端之间。如此设置，当垛堆移动到转台上时能够与张拉的塑料膜接触，使塑料膜贴覆或缠绕在垛堆上。然后抻膜机构将所夹持的塑料膜开放端释放，转台旋转，完成沿垛堆周向缠绕塑料膜的操作。升降机构经过驱动容纳盒竖向移动，使垛堆由下至上进行塑料膜的包裹，完成沿垛堆竖向缠绕塑料膜的操作。当塑料膜缠绕完成后，抻膜机构沿第一轨道移动至靠近出料口的位置，将塑料膜切断，并重新夹持切断后的塑料膜的开放端，如此循环，实现玻璃瓶垛堆自动缠绕塑料膜的操作，完成玻璃瓶的包装。

本发明中抻膜机构能够沿第一轨道移动，能够进行塑料膜的初始张拉，同时还能够在绕膜结束后将塑料膜切断，省去了人工抻膜和切断的步骤。转台能够带动垛堆旋转，使垛堆的周向能够缠绕塑料膜，升降机构驱动容纳盒竖向移动，使垛堆的竖向能够缠绕塑料膜，解决了人工包装时需要长时间绕膜，容易造成胳膊酸痛，劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的托盘、玻璃瓶和托板形成的垛堆的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中输送组件、托盘、升降台、码瓶组件和托板上料组件的结构示意图；

图3为本发明其中另一个实施例中输送组件的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中输送组件、托盘、升降台、码瓶组件和托板上料组件另一角度的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中输送组件、托盘、升降台、码瓶组件和托板上料组件又一角度的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中第二滑块、第三驱动单元和取瓶工装的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中第二滑块、第三驱动单元和取瓶工装的内部剖视图；

图8为本发明其中一个实施例中绕膜组件与玻璃瓶垛堆的结构示意图；

图9为图8中B部的局部放大图；

图10为本发明其中一个实施例中抻膜机构的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中绕膜组件在缠绕塑料膜时的俯视图；

图12为本发明其中一个实施例中当卷筒处于第二位置时容纳盒和支撑机构的结构示意图；

图13为本发明其中一个实施例中当卷筒处于第一位置时容纳盒和支撑机构的结构示意图；

图14为本发明其中一个实施例中转轴和卷筒的装配***示意图。

附图标记说明：

10、输送组件；11、第一输送带；12、第二输送带；13、分料机构；

20、升降台；

30、码瓶组件；31、第二滑块；311、第一避让孔；32、第一丝杆；33、第三驱动单元；34、取瓶工装；341、安装块；3411、夹持槽；342、夹持机构；

40、托板上料组件；41、第三滑块；42、第二丝杆；43、第五驱动单元；44、吸盘工装；

50、绕膜组件；51、转台；52、立柱；53、升降机构；531、第一滑块；532、容纳盒；533、出料口；54、第一轨道；55、抻膜机构；551、移动车；552、夹持单元；5521、夹板；5522、第六驱动单元；553、切断单元；5531、切刀；5532、第七驱动单元；56、支撑机构；561、转轴；5611、转动部；5612、限位部；5613、圆形导向部；562、卷筒；5621、限位轴孔；563、举升台；

60、第二轨道；

70、转运车；

80、托盘；

90、托板；

100、玻璃瓶。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图14，下面对本发明实施例提供的玻璃瓶包装装置进行说明。

请参阅图1至图10，本发明实施例提供一种玻璃瓶包装装置，包括输送组件10、升降台20、码瓶组件30、托板上料组件40以及绕膜组件50。其中，输送组件10用于沿第一水平方向输送玻璃瓶100；升降台20设于输送组件10的下料侧，并能够沿竖向升降，升降台20用于托载托盘80；码瓶组件30可移动地设于输送组件10和升降台20之间，用于将输送组件10上邻近输送组件10下料侧的玻璃瓶100转移至托盘80；托板上料组件40可移动地设于托板放置料位和升降台20之间，用于将托板90转移至升降台20的上方，托板上料组件40和码瓶组件30交替动作，以使每层玻璃瓶100上均铺设托板90；绕膜组件50包括转台51、立柱52、升降机构53、第一轨道54，以及抻膜机构55，转台51能够绕竖向的轴线旋转，立柱52设于转台51一侧，升降机构53具有能够沿立柱52升降的第一滑块531，第一滑块531连接有容纳盒532，容纳盒532用于容置塑料膜，容纳盒532的侧壁开设有出料口533，塑料膜的一端由出料口533伸出，第一轨道54呈半圆环形，并与转台51同轴设置，第一轨道54的一端与容纳盒532连接，抻膜机构55可移动地设于第一轨道54，能够夹持、释放和切断塑料膜。

与现有技术相比，本发明实施例提供的玻璃瓶包装装置的有益效果是：

本发明实施例提供的玻璃瓶包装装置包括输送组件10、升降台20、码瓶组件30、托板上料组件40和绕膜组件50，输送组件10用于运输质检合格的玻璃瓶100，码瓶组件30用于抓取玻璃瓶100并码放在托盘80上，托板上料组件40用于抓取托板放置料位的托板90，并将托板90放置在码放好的玻璃瓶100上，码瓶组件30和托板上料组件40交替动作，能够实现玻璃瓶100的多层码放。在玻璃瓶100码放期间，升降台20逐渐下降一定的高度，避免玻璃瓶100与码瓶组件30在高度方向上干涉，以使玻璃瓶100能够在托盘80上码放多层。码放完成的玻璃瓶垛堆通过托盘80转移至绕膜组件50的转台51上，在垛堆达到转台51之前，抻膜机构55能够提前由第一轨道54靠近出料口533的一侧夹持塑料膜的开放端，再带动塑料膜移动至第一轨道54远离容纳盒532的一侧，使得塑料膜张拉在第一轨道54的两端之间。如此设置，当垛堆移动到转台51上时能够与张拉的塑料膜接触，使塑料膜贴覆或缠绕在垛堆上。然后抻膜机构55将所夹持的塑料膜开放端释放，转台51旋转，完成沿垛堆周向缠绕塑料膜的操作。升降机构53经过驱动容纳盒532竖向移动，使垛堆由下至上进行塑料膜的包裹，完成沿垛堆竖向缠绕塑料膜的操作。当塑料膜缠绕完成后，抻膜机构55沿第一轨道54移动至靠近出料口533的位置，将塑料膜切断，并重新夹持切断后的塑料膜的开放端，如此循环，实现玻璃瓶垛堆自动缠绕塑料膜的操作，完成玻璃瓶100的包装。

本发明实施例中抻膜机构55能够沿第一轨道54移动，能够进行塑料膜的初始张拉，同时还能够在绕膜结束后将塑料膜切断，省去了人工抻膜和切断的步骤。转台51能够带动垛堆旋转，使垛堆的周向能够缠绕塑料膜，升降机构53驱动容纳盒532竖向移动，使垛堆的竖向能够缠绕塑料膜，解决了人工包装时需要长时间绕膜，容易造成胳膊酸痛，劳动强度大的问题。

本发明实施例中输送组件10用于沿第一水平方向输送玻璃瓶100，输送组件10可以是链板式输送机、带式输送机等。为了防止玻璃瓶100在输送过程中偏移，可以在输送组件10上设置限位板，相邻的两个限位板形成玻璃瓶100的限位空间，防止玻璃瓶100在输送过程中偏移或倾倒。需要说明的是，当输送路线存在弯曲段时，弯曲位置的限位板应当设计为圆滑过渡的，避免形成死角造成玻璃瓶100无法移动。

本发明实施例中升降台20用于在码垛期间带动托盘80下降，以避免逐层堆放的玻璃瓶100和码瓶组件30发生碰撞干涉。升降台20单次下降的高度为单个玻璃瓶100的高度和单个托板90的高度之和，以使每次码瓶组件30放料时码瓶组件30夹持的玻璃瓶100距离下方的托板90的高度相同。

升降台20具体可以是液压升降台20、剪叉式升降机、电动升降机等，采用液压油缸、电机等进行驱动。

码瓶组件30用于抓取输送组件10下料侧的玻璃瓶100，然后将玻璃瓶100放置在托盘80上。码瓶组件30单次移动可以抓取一个、一排或多排玻璃瓶100（每排包含有多个玻璃瓶100）。码瓶组件30具体可以是机械手、吸盘夹具等转运设备，能够抓取、转移和释放瓶状物料即可，本发明实施例对此不做限制。

托板上料组件40用于从托板放置料位抓取托板90，然后待码瓶组件30码放好一层玻璃瓶100后，将托板90放置在玻璃瓶100上端。托板90一方面作为对瓶口的遮挡覆盖，放置瓶口内进入异物，另一方面托板90还可以作为更上一侧玻璃瓶100的支撑。

托板上料组件40可以是转移机械手、真空吸盘等，能够抓取、转移和释放板状物料即可，本发明实施例对此不做限制。

本发明实施例中绕膜组件50用于对如图1所示的玻璃瓶垛堆缠绕塑料膜，塑料膜起到防尘、防污的作用。使用时，托盘80以及上方的垛堆通过叉车等转运设备放置到转台51上，转台51设置在车间地面内，能够相对于车间地面旋转，从而带动托盘80及其上放置的玻璃瓶垛堆旋转，成卷的塑料膜竖向放置在容纳盒532内，塑料膜的开放端由出料口533伸出，当抻膜机构55完成初始塑料膜张拉，使塑料膜的开放端贴覆或缠绕在垛堆上后，转台51带动托盘80及堆垛旋转，塑料膜源源不断地从出料口533抽出，使塑料膜沿垛堆的周向进行缠绕，塑料膜可以沿垛堆的周向缠绕一圈或多圈。

在转台51旋转的同时，升降机构53驱动第一滑块531、容纳盒532，以及抻膜机构55一同上升，使塑料膜由下至上逐渐对垛堆进行缠绕包装，直至到达垛堆的顶端。然后抻膜机构55将塑料膜由邻近出料口533的位置切断，玻璃瓶100包装完成。升降机构53驱动第一滑块531、容纳盒532，以及抻膜机构55一同下降，等待进行下一次的包装。

转台51的台体能够相对于车间地面旋转，台体用于承载托盘80及垛堆，台体可以采用电机或液压旋转马达驱动，立柱52竖向设置在转台51一侧，升降机构53可以是竖向设置的丝杆升降机、伸缩油缸、电动伸缩杆等，容纳盒532用于容置塑料膜，第一轨道54呈半圆环形，半圆环的开口朝向垛堆的进料方向，从而使得垛堆向转台51移动时能够与张拉的塑料膜接触，使得塑料膜的开放端贴覆或缠绕在垛堆上。

抻膜机构55能够沿第一轨道54在第一轨道54的两端移动，当抻膜机构55处于靠近容纳盒532的位置时，能够切断塑料膜以及重新夹持塑料膜的开放端，当抻膜机构55处于远离容纳盒532的位置时，抻膜机构55进行塑料膜的张拉，垛堆移动至转台51上时能够与张拉的塑料膜接触。

需要说明的是，当抻膜机构55由靠近容纳盒532的位置向远离容纳盒532的位置移动时，抻膜机构55移动路径是半圆弧。当抻膜机构55移动到远离容纳盒532的位置时，抻膜机构55和容纳盒532的距离是第一轨道54的直径。即抻膜机构55从容纳盒532抽出的塑料膜长度（第一轨道54周长的一半）大于需要张拉的塑料膜的长度（第一轨道54的直径），这样可能会导致张拉的塑料膜较为松垮，影响塑料膜与垛堆的接触的成功率。

为了解决该问题，可以在容纳盒532上设置收卷机构，收卷机构与成卷的塑料膜的中心轴传动连接，收卷机构能够带动成卷的塑料膜转动。当抻膜机构55移动到远离容纳盒532的位置后，收卷机构驱动成卷的塑料膜转动，进行塑料膜的收卷，使塑料膜伸出容纳盒532的长度与第一轨道54的直径相对应，保证塑料膜与垛堆的接触的成功率。

收卷机构可以是与成卷的塑料膜的中心轴传动连接的电机，当然也可以是其他能够输出旋转运动的动力机构。

转台51转动、升降机构53升降，以及抻膜机构55夹持、释放和切断塑料膜的动作，可以由操作人员通过人工操作控制面板或开关进行控制，也可以通过预设控制程序实现自动运行。

请参阅图3，在一些可能的实施例中，输送组件10包括第一输送带11、多个第二输送带12，以及分料机构13。第一输送带11沿第一水平方向设置；多个第二输送带12沿第二水平方向并排设于第一输送带11的出料端，每个第二输送带12均沿第一水平方向延伸，第二水平方向垂直于第一水平方向，多个第二输送带12分别沿第一水平方向设置；分料机构13设于第一输送带11的出料端和多个第二输送带12的进料端之间，用于控制第一输送带11上的玻璃瓶100进入对应的第二输送带12。

本实施例中输送组件10包括一个第一输送带11，以及设于第一输送带11末端的多个第二输送带12，第一输送带11与质检工序的下料端连接，第一输送带11的数量与质检机的数量相对应，通常每条生产线具有一个质检机和一个第一输送带11。

第一输送带11输送来的玻璃瓶100通过分料机构13转移至多个第二输送带12，在第二输送带12上转换为多排输送，码瓶组件30设置在第二输送带12的出料侧，能够同时抓取多排玻璃瓶100进行码放，有助于提高码瓶效率。

分料机构13用于将第一输送带11上的玻璃瓶100分别转移至对应的第二输送带12，第一输送带11和第二输送带12的宽度略大于玻璃瓶100的外径，第一输送带11和第二输送带12两侧可以分别设置限位板，对玻璃瓶100两侧进行限位，既能够保证玻璃瓶100顺利移动，又不会因空间过大而发生偏移、晃动、歪斜。

请参阅图3，在一些可能的实施例中，分料机构13为机械手，能够夹持和转运瓶状物料。机械手用于抓取第一输送带11上的玻璃瓶100，并分别放置在对应的第二输送带12上，使玻璃瓶100在第二输送带12上实现如图5所示的的多排摆放。

请参阅图2、图4和图5，在一些可能的实施例中，玻璃瓶100包装组件还包括沿第二水平方向设置的第二轨道60，第二水平方向垂直于第一水平方向，托板放置料位和升降台20分别位于第二轨道60下方，码瓶组件30和托板上料组件40分别滑动配合于第二轨道60。

本实施例中码瓶组件30和托板上料组件40能够在第二轨道60上移动，如图2所示，托板放置料位、升降台20、输送组件10的下料侧沿第二水平方向依次设置，如此设置，当码瓶组件30由升降台20移动至输送组件10上方时，托板上料组件40能够由托板放置料位抓取托板90，并移动到升降台20上方，将托板90放置玻璃瓶100上。如此设置，码瓶组件30和托板上料组件40可以同步动作，二者互不影响，空间结构更合理，也有助于提高玻璃瓶100的包装效率。

请参阅图2、图4至图7，在一些可能的实施例中，码瓶组件30包括第二滑块31、第二驱动单元、第三驱动单元33，以及取瓶工装34。第二滑块31滑动配合于第二轨道60；第二驱动单元包括沿第二水平方向设置的第一丝杆32，以及驱动第一丝杆32转动的第一电机，第二滑块31与第一丝杆32螺纹配合；第三驱动单元33设于第二滑块31，并具有竖向设置的第三升降端；取瓶工装34设于第三升降端，取瓶工装34用于夹持和释放玻璃瓶100。

本实施例中第二驱动单元和第二滑块31形成丝杆滑块机构，第二滑块31能够沿第二轨道60滑动。当第二滑块31移动到输送组件10上方时，第三驱动单元33的第三升降端下降，使得取瓶工装34能够向下抓取玻璃瓶100。抓取完成后第三升降端上升，然后第二滑块31移动至升降台20上方，第三升降端再次下降，使得取瓶工装34将抓取的玻璃瓶100放置在托板90或托盘80上，完成一层玻璃瓶100的码放。

取瓶工装34用于夹持和释放玻璃瓶100，具体可以是真空吸盘、电动机械手、气动夹爪等，能够根据需要夹取和释放一个、一排或多排玻璃瓶100。

请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，取瓶工装34包括安装块341以及多个夹持机构342。安装块341设于第三升降端，安装块341的下表面开设有多个夹持槽3411，多个夹持槽3411呈矩阵排列设置；多个夹持机构342一一对应地设于夹持槽3411内，夹持机构342用于夹持和释放玻璃瓶100。

本实施例中取瓶工装34包括安装块341和多个夹持机构342，安装块341开设有多个夹持槽3411，夹持槽3411的数量、位置、排布方式与玻璃瓶100在输送组件10的下料侧排布方式相同。每个夹持槽3411内分别设有夹持机构342，夹持机构342可以是真空吸盘、电动机械手、气动夹爪等，能够夹持和释放玻璃瓶100。

使用时，第三升降端驱动安装块341下降，使玻璃瓶100的瓶口进入夹持槽3411内，夹持机构342能够夹持固定瓶口的外壁。

请参阅图2、图4和图5，在一些可能的实施例中，托板上料组件40包括第三滑块41、第四驱动单元、第五驱动单元43和吸盘工装44。第三滑块41滑动配合于第二轨道60；第四驱动单元包括沿第二水平方向设置的第二丝杆42，以及驱动第二丝杆42转动的第二电机，第三滑块41与第二丝杆42螺纹配合；第五驱动单元43设于第三滑块41，并具有竖向设置的第五升降端；吸盘工装44设于第五升降端，吸盘工装44用于吸取和释放托板90。

本实施例中第三滑块41和第四驱动单元形成丝杆滑块机构，第三滑块41能够沿第二轨道60滑动。当第三滑块41移动到托板放置料位上方时，第五驱动单元43的第五升降端下降，使得吸盘工装44能够向下吸取托板90。吸取完成后第五升降端上升，然后第三滑块41移动至升降台20上方，第五升降端再次下降，使得吸盘工装44将托板90放置在玻璃瓶100上，完成托板90的放置。托板90为泡沫垫板，吸盘工装44为真空吸盘，采用气压吸取和吹落托板90，吸取方便迅速。

请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，第二滑块31开设有供第二丝杆42穿过的第一避让孔311，第三滑块41开设有供第一丝杆32穿过的第二避让孔，第一丝杆32用于驱动第二滑块31移动，第二丝杆42用于驱动第三滑块41移动，通过开设第一避让孔311和第二避让孔，第二滑块31和第三滑块41的移动互不影响。

请参阅图8至图11，在一些可能的实施例中，抻膜机构55包括移动车551、夹持单元552和切断单元553。移动车551可移动地设于第一轨道54；夹持单元552包括可转动地设于移动车551的夹板5521，以及第六驱动单元5522，夹板5521与移动车551之间形成用于夹持塑料膜的夹持空间，第六驱动单元5522用于驱动夹板5521绕水平的轴线转动；切断单元553包括设于夹持单元552远离容纳盒532一侧的切刀5531，以及第七驱动单元5532，第七驱动单元5532用于驱动切刀5531沿第一轨道54的径向往复移动。

本实施例中抻膜机构55包括移动车551、夹持单元552和切断单元553，移动车551能够沿第一轨道54移动，移动车551可以采用现有技术中的可沿轨道移动的车体结构，本实施例对移动车551的具体结构和工作原理不再赘述。

夹持单元552包括转动设置在移动车551上的夹板5521，夹板5521的上端或下端转动设置在移动车551的车体上，且夹板5521设置在移动车551朝向第一轨道54内侧的一侧。第六驱动单元5522用于驱动夹板5521张开和闭合，夹板5521张开使塑料膜能够进入夹板5521与移动车551之间的夹持空间，然后夹板5521闭合，将塑料膜夹持固定。

切断单元553设置在夹持单元552远离容纳盒532一侧，当垛堆完成绕膜包装，且当塑料膜被夹板5521夹持固定后，第七驱动单元5532驱动切刀5531向塑料膜移动，将塑料膜切断。切断后塑料膜的开放端仍被夹板5521所夹持，移动车551向远离容纳盒532的一端移动，进行塑料膜的张拉，从而下一次的玻璃瓶100绕膜包装操作。

请参阅图5，在一些可能的实施例中，玻璃瓶包装装置还包括转运车70，转运车70用于运载托盘80，转运车70在升降台20和转台51之间移动，转运车70具体可以是电动叉车或其他能够转运托盘80的运输装置。

请参阅图12至图14，在一些可能的实施例中，容纳盒532内设有支撑机构56，支撑机构56包括转轴561、扭簧、卷筒562和举升台563。转轴561沿竖向的轴线可转动地设于容纳盒532内，转轴561自上至下依次形成有转动部5611、限位部5612和圆形导向部5613；扭簧设于转动部5611，当转轴561旋转时，扭簧被配置有使转轴561复位的预紧力；卷筒562设于容纳盒532内，卷筒562具有中空的限位轴孔5621，限位轴孔5621套设于转轴561，并与圆形导向部5613转动配合，限位轴孔5621与限位部5612的外形尺寸相适配，以使二者能够插接配合，塑料膜卷绕设于卷筒562；举升台563设于容纳盒532内，并位于卷筒562下方，能够驱动卷筒562升降，以使卷筒562上升到达使限位轴孔5621与限位部5612插接限位的第一位置，在卷筒562处于第一位置时，限位轴孔5621与限位部5612周向限位配合，举升台563还能使卷筒562下降到达使限位轴孔5621从限位部5612脱离的第二位置，在卷筒562处于第二位置时，限位轴孔5621与圆形导向部5613转动配合。

为了使塑料膜张拉完成后，塑料膜伸出容纳盒532的长度与第一轨道54的直径相对应，保证塑料膜与垛堆的接触的成功率，本实施例中在容纳盒532内设置有支撑机构56。支撑机构56包括转轴561、扭簧、卷筒562和举升台563，在正常绕膜期间，举升台563处于下降位置，卷筒562上卷绕有塑料膜，卷筒562与转轴561的圆形导向部5613转动配合，扭簧没有积蓄预紧力，塑料膜由出料口533伸出，并缠绕在垛堆上进行绕膜包装。

在抻膜机构55进行塑料膜的张拉时，举升台563控制卷筒562上升，使卷筒562的限位轴孔5621与转轴561的限位部5612插接配合，卷筒562转动带动转轴561旋转，扭簧在转轴561转动过程中积蓄预紧力。在扭簧的预紧力作用下，卷筒562能够自动收卷多余的塑料膜，使塑料膜始终处于紧绷的状态，直至抻膜机构55移动到远离容纳盒532的位置后，使塑料膜伸出容纳盒532的长度与第一轨道54的直径相对应，保证塑料膜与垛堆的接触的成功率。

限位轴孔5621和限位部5612的形状、尺寸相对应，可以是三角形、方形、六边形等形状。当卷筒562处于上升的第一位置时，限位轴孔5621和限位部5612插接配合后能够一同转动，从而使得扭簧能够积蓄预紧力，塑料膜处于紧绷的状态。当卷筒562处于下降的第二位置时，限位轴孔5621和限位部5612脱离，限位轴孔5621和圆形导向部5613转动配合。

举升台563可以是设置在卷筒562下方的升降气缸、电动推杆或其他升降装置，能够带动卷筒562升降即可。当塑料膜消耗完后，打开容纳盒532向内部重新安装塑料膜即可。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.玻璃瓶包装装置，其特征在于，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送玻璃瓶；

升降台，设于所述输送组件的下料侧，并能够沿竖向升降，所述升降台用于托载托盘；

码瓶组件，可移动地设于所述输送组件和所述升降台之间，用于将所述输送组件上邻近所述输送组件下料侧的玻璃瓶转移至所述托盘；

托板上料组件，可移动地设于托板放置料位和所述升降台之间，用于将托板转移至所述升降台的上方，所述托板上料组件和所述码瓶组件交替动作，以使每层所述玻璃瓶上均铺设所述托板；以及

绕膜组件，包括转台、立柱、升降机构、第一轨道，以及抻膜机构，所述转台能够绕竖向的轴线旋转，所述立柱设于所述转台一侧，所述升降机构具有能够沿所述立柱升降的第一滑块，所述第一滑块连接有容纳盒，所述容纳盒用于容置塑料膜，所述容纳盒的侧壁开设有出料口，所述塑料膜的一端由所述出料口伸出，所述第一轨道呈半圆环形，并与所述转台同轴设置，所述第一轨道的一端与所述容纳盒连接，所述抻膜机构可移动地设于所述第一轨道，能够夹持、释放和切断所述塑料膜；

所述抻膜机构包括：

移动车，可移动地设于所述第一轨道；

夹持单元，包括可转动地设于所述移动车的夹板，以及第六驱动单元，所述夹板与所述移动车之间形成用于夹持所述塑料膜的夹持空间，所述第六驱动单元用于驱动所述夹板绕水平的轴线转动；以及

切断单元，包括设于所述夹持单元远离所述容纳盒一侧的切刀，以及第七驱动单元，所述第七驱动单元用于驱动所述切刀沿所述第一轨道的径向往复移动；

所述容纳盒内设有支撑机构，所述支撑机构包括：

转轴，沿竖向的轴线可转动地设于所述容纳盒内，所述转轴自上至下依次形成有转动部、限位部和圆形导向部；

扭簧，设于所述转动部，当所述转轴旋转时，所述扭簧被配置有使所述转轴复位的预紧力；

卷筒，设于所述容纳盒内，所述卷筒具有中空的限位轴孔，所述限位轴孔套设于所述转轴，并与所述圆形导向部转动配合，所述塑料膜卷绕设于所述卷筒；以及

举升台，设于所述容纳盒内，并位于所述卷筒下方，能够驱动所述卷筒升降，以使所述卷筒上升到达使所述限位轴孔与所述限位部插接限位的第一位置，在所述卷筒处于所述第一位置时，所述限位轴孔与所述限位部周向限位配合；所述举升台还能使所述卷筒下降到达使所述限位轴孔从所述限位部脱离的第二位置，在所述卷筒处于所述第二位置时，所述限位轴孔与所述圆形导向部转动配合。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述输送组件包括：

第一输送带，沿所述第一水平方向设置；

多个第二输送带，沿第二水平方向并排设于所述第一输送带的出料端，每个所述第二输送带均沿所述第一水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；以及

分料机构，设于所述第一输送带的出料端和多个所述第二输送带的进料端之间，用于控制所述第一输送带上的玻璃瓶进入对应的所述第二输送带。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述分料机构为机械手。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述玻璃瓶包装组件还包括沿第二水平方向设置的第二轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，托板放置料位和所述升降台分别位于所述第二轨道下方，所述码瓶组件和所述托板上料组件分别滑动配合于所述第二轨道。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述码瓶组件包括：

第二滑块，滑动配合于所述第二轨道；

第二驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第二滑块与所述第一丝杆螺纹配合；

第三驱动单元，设于所述第二滑块，并具有竖向设置的第三升降端；以及

取瓶工装，设于所述第三升降端，所述取瓶工装用于夹持和释放所述玻璃瓶。

6.根据权利要求5所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述取瓶工装包括：

安装块，设于所述第三升降端，所述安装块的下表面开设有多个夹持槽，多个所述夹持槽呈矩阵排列设置；以及

多个夹持机构，一一对应地设于所述夹持槽内，所述夹持机构用于夹持和释放所述玻璃瓶。

7.根据权利要求5所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述托板上料组件包括：

第三滑块，滑动配合于所述第二轨道；

第四驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第二丝杆，以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第三滑块与所述第二丝杆螺纹配合；

第五驱动单元，设于所述第三滑块，并具有竖向设置的第五升降端；以及

吸盘工装，设于所述第五升降端，所述吸盘工装用于吸取和释放所述托板。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述第二滑块开设有供所述第二丝杆穿过的第一避让孔，所述第三滑块开设有供所述第一丝杆穿过的第二避让孔。