CN209410454U - 一种镜片自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动送料装置，包括：机架、托盘上料装置、托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。本实用新型具有自动化程度高的特点。

Description

一种镜片自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种镜片制造技术领域，具体涉及一种镜片自动送料装置。

背景技术

生产好的镜片入库或外销售均需要对镜片进行分拣包装，目前一般采用自动包装机包装，但自动包装机一般采用人工单片上料方式，手工逐一将镜片托盘中的镜片取出放在自动包装机进料皮带上，一个镜片托盘一般只能存储24片或30片镜片，一个镜片托盘镜片被取完后有需要将空镜片托盘移开更换镜片托盘。由于镜片日产量大，为保证自动包装机的产量就必须保证人工上料的速度够快，一个工人操作一台自动包装机劳动强度大，如果工人中途有事离开，则包装机只能被迫停机。

CN108639431A公开了一种自动上料机，包括机架(4)、滑轮(7)、定位装置(1)和取放装置(2)、料盘升降装置(9)、空料盘升降装置(6)和夹持移动装置(3)；自动上料机为镜片自动包装机自动上料时，通过轨道传输，将前道装满镜片并堆叠成摞料盘5，送进自动上料机料盘升降装置9上，料盘的镜片格5a构成5条料道，每条料道包括5个镜片格5a,由定位装置1上的复数定位结构(检测头2a)，分别进行5次不同位置的定位，首先根据检测头2a信号，通过其同步带机构，将取放装置2定位于第一条料道上方，并由三轴气缸2e下伸吸盘2f至镜片格5a中镜片位置，通过负压机构将镜片吸附在吸盘2f上，各吸盘2f通过单独检测负压完成后，启动无杆气缸2d带动三轴气缸2e及吸盘2f、镜片沿滑轨2h移动，同时，与定位装置1一同作用(定位装置1和取放装置2分别独立工作，互不干涉)，定位到镜片自动包装机上料输送带位置，将镜片输送至镜片自动包装机上料输送带上方，通过定位到位信号,解除负压机构吸附镜片负压，使镜片准确落在镜片自动包装机上料输送带上。上述料盘5第一条料道中的镜片输送完成后，由定位装置1、取放装置2等进行料盘5第二条料道镜片定位输送，如此循环。对于上述的自动上料机，存在以下问题：

第一，料盘位于机架内底部，工人取放料盘需要弯腰将料盘送进或拿出，比较费力且工人易与机架碰头，造成不必要的人员伤害。

第二，镜片自动包装机包装的都是成品镜片，对于成品镜片外表面不得有任何伤痕，如有伤痕会直接导致镜片报废，此专利吸盘外表面无任何保护措施，即使采用无痕吸盘，也会导致镜片表面有轻微痕迹(这方面我们经过很多次测试得到的结论)，这样大大降低了镜片品质，严重的还会导致镜片报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题同时提供一种自动化程度高的一种镜片自动送料装置。

镜片自动送料装置，包括：

机架；控制***；

托盘上料装置；托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；

托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；

所述镜片上料组件设有风琴吸盘和吸盘无痕套，吸盘无痕套包裹于风琴吸盘圆周，这样镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；

还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的空镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；

托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。

所述托盘下料装置包含驱动托盘支撑架运动的第九驱动器，第九驱动器通过联轴器连接丝杆，丝杆上设有托盘支撑架；

镜片托盘置于托盘支撑架，托盘支撑架四周装有托盘限位架以保证镜片托盘在托盘支撑架上不会晃动；

第九驱动器固定于驱动器固定支架，轴承座组件将丝杆固定于底板，轴承座组件和驱动器固定支架之间用联轴器将第九驱动器和丝杆连接，进而第九驱动器可驱动托盘支撑架做直线运动；

为保证托盘支撑架运动稳定，在其两侧增加滑动轴和滑动组件，滑动组件固定在托盘支撑架上，托盘支撑架带动镜片托盘沿滑动轴直线滑动。

所述的托盘上料装置上端设有上限位开关，下端设有下限位开关，以保证设备运行安全性。

所述的托盘下料装置与托盘上料装置结构一样，并排固定于机架侧面。

所述的托盘上料机械手位于托盘上料装置上方；

所述的托盘上料机械手包括：第一驱动器通过模组驱动滑块板，滑块板上设有第二驱动器，第二驱动器连接第三驱动器；

还包括：防滑垫装在夹持支架上并同时与导向轴一端连接，导向轴另一端通过轴连接板与第三驱动器连接，所述导向轴上套有线性滑套，线性滑套固定在夹持固定板上；

所述防滑垫、导向轴和线性滑套均为四件，所述夹持支架、夹持固定板和轴连接板均为两件。

所述的托盘下料机械手置于托盘下料装置上方；

所述拖盘下料机械手包括：线性滑块、第五驱动器、弹性吸盘、吸盘固定板和第六驱动器以及线性模组；

所述的弹性吸盘为四件；

所述的吸盘固定板上固定四件弹性吸盘，吸盘固定板与第六驱动器连接，所述第六驱动器固定于线性滑块，第五驱动器通过线性模组驱动线性滑块运动。

所述的托盘传送组件包括：横梁和滚动轮，横梁和滚动轮均为两件，两个横梁之间通过两滚动轮和皮带垫板连接，平皮带套于滚动轮和皮带垫板，第四驱动器驱动平皮带传到。

所述的镜片上料组件包括：第七驱动器，第七驱动器驱动上料线性模组运动，第八驱动器固定于上料线性模组；

所述第八驱动器上设有吸盘支架；吸盘支架上装有4组吸盘缓冲杆，吸盘缓冲杆顶部装有风琴吸盘，吸盘无痕套包裹于风琴吸盘表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质。

所述托盘限位架优先采用“〉”型的弯件，保证托盘限位架与镜片托盘线性接触，减少摩擦力，避免镜片托盘在运动过程被卡主或与托盘传送组件产生相对位移。

所述的镜片上料组件与托盘上料机械手、托盘下料机械手置于同一平面，安装在机架上，且位于托盘上料机械手和托盘下料机械手之间；且三者均置于托盘传送组件正上方。

采用了上述方案，将托盘上料装置和托盘下料装置置于机架侧面，方便工人轻松取放镜片托盘；风琴吸盘吸附镜片时由吸盘缓冲杆和风琴吸盘双重缓冲风琴吸盘与镜片的接触压力，保证以最轻的压力接触镜片并吸附镜片，同时吸盘无痕套包裹于风琴吸盘表面，更有效保证镜片无痕，提高镜片品质。

附图说明

图1为背景技术中的一种自动上料机的示意图；

图2为本实用新型一种镜片自动送料装置的示意图；

图3为本实用新型中的托盘上料机械手结构示意图；

图4为图3的轴向示意图；

图5为本实用新型中的托盘上料装置示意图；

图6为本实用新型中的托盘下料机械手结构示意图；

图7为本实用新型中的托盘传送组件示意图；

图8为本实用新型中的镜片上料组件示意图；

图2至图8中的附图标记：

A-下料区，B-上料区，a-托盘进料感应器，b-托盘出料感应器，1-托盘下料机械手，2-托盘下料装置，3-托盘上料机械手，4-托盘上料装置，5-控制***，6-托盘传送组件，7-镜片上料组件，8-机架，101-线性滑块，102-第五驱动器，103-弹性吸盘，104-吸盘固定板，105-第六驱动器，106-线性模组，301-第一驱动器，302-第二驱动器，303-滑块板，304-模组，305-固定支架，306-导向轴，307-夹持支架，308-防滑垫，309-线性滑套，310-第三驱动器，311-轴连接板，312-夹持固定板，313-联轴器，401-镜片托盘，402-托盘限位架，403-轴承座组件，404-联轴套，405-第九驱动器，406-驱动器固定支架，407-下限位开关，408-滑动轴，409托盘支撑架，410-滑动组件，411-上限位开关/412-丝杆，413-底板，601-平皮带，602-滚动轮，603-皮带垫板，604-横梁，605-第四驱动器，701-第七驱动器，702-上料线性模组，703-第八驱动器，704-吸盘无痕套，705-风琴吸盘，706-吸盘支架，707-吸盘缓冲杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，镜片自动送料装置，该送料装置由上料区B、下料区A和镜片上料组件(7)三大部分组成，上料区B、下料区A和镜片上料组件(7)均安装在机架8上，整个装置控制***(5)位于机架(8)端侧面；上料区B完成上料后，托盘传送组件6将放满镜片的镜片托盘401传输到镜片上料组件7下方时，触发定位传感器，托盘传送组件6停止传输，镜片上料组件工作，镜片被依次上到自动包装机进料工位。下面分别对各部分以及他们之间的关系进行详细说明：

如图2和图3及图5所示，镜片上料区B由托盘上料装置4和托盘上料机械手3组成，下面对托盘上料装置4和托盘上料机械手3结构进行详细说明：

托盘上料装置4包括镜片托盘401、托盘限位架402、轴承座组件403、联轴套404、第九驱动器405、驱动器固定支架406、下限位407、滑动轴408、托盘支撑架409、滑动组件410、上限位开关411、丝杆412和底板413。驱动器固定支架406将第九驱动器405固定于底板413上，丝杆413套过轴承座组件403后固定于底板413，并通过联轴套404与第九驱动器405连接；托盘支撑架409(内含丝杆螺母)与丝杆412连接，托盘支撑架409四周装有对镜片托盘限位的托盘限位架402，镜片托盘401叠堆后放置在托盘支撑架409上，这样第九驱动器405工作时，便可驱动镜片托盘401沿丝杆轴向做直线运动。同时为保证镜片托盘401运动平稳，在丝杆两边设有滑动轴408固定在底板413上，滑动轴408上设有滑动组件410与托盘支撑架409连接；底板413上下端分别装有上限位开关411和下限位开关407。工人将存满镜片的镜片托盘401叠放在托盘支撑架409上，按下控制***5中上料完成按钮，第九启动器405向下运动到触发下限位开关407后，再反向运动，将镜片托盘持续向上输送直到触发上方的托盘进料感应器a停止。第九驱动器405优先采用电机。

托盘上料机械手3包括：第一驱动器301、第二驱动器302、滑块板303、模组304、固定支架305、导向轴306、夹持支架307、防滑垫308、线性滑套309、第三驱动器310、轴连接板311和夹持固定板312及联轴器313。模组304固安装在固定支架305上，第一驱动器301通过联轴器313与模组304连接，滑块板303固定于模组304运动滑块上，滑块板303上设有第二驱动器302；防滑垫通过螺栓与夹持支架307连接，夹持支架307固定在导向轴306一端，导向轴306的另一端穿过线性滑套309后与轴连接板311连接后再固定在第三驱动器310上，线性滑套309固定在夹持固定板312上，同时夹持固定板312也固定在第三驱动器310的安装顶板上，第三驱动器310固定于第三驱动器安装顶板，第三驱动器安装顶板同时也安装在第二驱动器302上；本实用新型托盘上料机械手3上共设有4块防滑垫308，4件线性滑套309和4根导向轴306。第一驱动器301优先采用电机，第二驱动器302优先采用直线气缸，第三驱动器310优先采用气爪。

对于托盘上料机械手3，本实用新型不限于上述实施例描述的结构，例如：第一驱动器还可采用电缸或直线气缸驱动，直线气缸与导轨配合滑动；第二驱动器还可以采用电缸。

如图6所示，托盘下料机械手1基本结构与托盘上料机械手3相似，不同之处在于托盘下料机械手采用4个吸盘吸取空镜片托盘401；而托盘上料机械手3是采用4块防滑垫夹取镜片托盘401两侧面。托盘上料机械手3中不采用吸盘吸取镜片托盘401是由于上料时镜片托盘401中放满了镜片，无法使用吸盘吸取吸盘。

如图1所示，对于托盘下料装置2和托盘上料装置4结构相同，再此不再赘述。

如图7所示，托盘传送组件6包括：平皮带601、滚动轮602、皮带垫板603、横梁604和第四驱动器605。横梁604和滚动轮602均有2组，滚动轮602安装与横梁604之间，平皮带601穿在两滚动轮上，第四驱动器605置于横梁604一端外侧，控制平皮带601传动。

如图8所示，镜片上料组件7包括：第七驱动器701、上料线性模组702、第八驱动器703、吸盘无痕套704、风琴吸盘705、吸盘支架706和吸盘缓冲杆707。上料线性模组702由第七驱动701驱动，上料线性模组702上设有滑块，第八驱动器703固定在滑块上，第八驱动器顶部装有吸盘支架706，风琴吸盘705外侧包裹吸盘无痕套704与吸盘缓冲杆707连接，吸盘缓冲杆707固定在吸盘支架706上，风琴吸盘705和吸盘无痕套704以及吸盘缓冲杆707共有四组。

对于镜片上料组件7，本实用新型不限于上述实施例描述的结构，例如：风琴吸盘705和吸盘无痕套704以及吸盘缓冲杆707可以共有一组，或两组，或者更多组。

本实用新型的工作过程如下：

工人将存满镜片的镜片托盘401搬运叠放到托盘支撑架409上，控制***中按下上料完成按钮，第九驱动器405驱动镜片托盘401上升到触发托盘进料感应器a，托盘上料机械手3运动到镜片托盘401正上方，第二驱动器302工作，伸出第三驱动器组件，此时防滑垫308置于镜片托盘401外侧，第三驱动器工作,夹紧镜片托盘401，镜片托盘401被夹住后第二驱动器反向工作，提升镜片托盘401，同时第一驱动器也工作将镜片托盘401运输到平皮带601上后释放镜片托盘401。第四驱动器驱动平皮带传动，将镜片托盘401传动到镜片上料工位处停止；镜片上料组件7在第七驱动器701驱动下运动到镜片上料工位，第八驱动器703工作伸出，四组风琴吸盘705一端负压吸附镜片，风琴吸盘705吸附到镜片后第八驱动器703反向工作缩回，同时第七驱动器701页反向工作，将风琴吸盘705吸附的镜片送至镜片自动包装机上料皮带上释放镜片，释放完镜片后立即继续返回到镜片上料工位处；同时在四组风琴吸盘705第一次吸附4片镜片后送料到镜片自动包装机上料皮带过程中，平皮带601也将持续向前运动镜片托盘401一格距离，刚好将第二排镜片置于镜片上料工位处等待第二次被四组风琴吸盘705吸取；如此镜片上料组件7和托盘传送组件6相互配合运动，直到镜片托盘401上所有镜片全部被风琴吸盘705吸附上完料。上完料的镜片托盘401变成空托盘，平皮带601继续传送空托盘到镜片托盘401下料工位，托盘下料机械手1中第六驱动器105伸出，弹性吸盘103另一端产生负压吸取空托盘后第六驱动器105缩回，同时第五驱动器102工作将空托盘运输到托盘下料装置2上后，托盘下料装置2控制空托盘向下运动一个镜片托盘401高度距离后停止。镜片托盘401最后一排镜片被风琴吸盘705吸附后，托盘上料机械手3继续上第二个存满镜片的镜片托盘401，如此循环完成整个镜片上料。

在镜片持续上料过程中，托盘下料装置2上存满空托盘时，人工取走空托盘；同样托盘上料装置4中可随时增加镜片托盘401，以保证镜片自动上料装置连续工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种镜片自动送料装置，其特征在于，包括：

机架(8)，控制***(5)；

托盘上料装置(4)；托盘上料机械手(3)，该托盘上料机械手(3)将镜片托盘(401)从托盘上料装置(4)转移到托盘传送组件(6)；

托盘传送组件(6)控制镜片托盘(401)做直线运动，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)做垂直方向直线运动，该镜片上料组件(7)上设有第八驱动器(703)，第八驱动器(703)完成镜片取放，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)相互配合将镜片托盘(401)里镜片依次取出放到上料工位；

所述镜片上料组件(7)设有风琴吸盘(705)和吸盘无痕套(704)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；

还包括托盘下料装置(2)和托盘下料机械手(1)，托盘下料机械手(1)将取完镜片的空镜片托盘(401)从托盘传送组件(6)上取出放置到托盘下料装置(2)上；

托盘上料装置(4)和托盘下料装置(2)均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述托盘下料装置(2)包含驱动托盘支撑架(409)运动的第九驱动器(405)，第九驱动器(405)通过联轴套(404)连接丝杆(412)，丝杆(412)上设有托盘支撑架(409)；

镜片托盘(401)置于托盘支撑架(409)，托盘支撑架(409)四周装有托盘限位架(402)以保证镜片托盘(401)在托盘支撑架(409)上不会晃动；

第九驱动器(405)固定于驱动器固定支架(406)，轴承座组件(403)将丝杆(412)固定于底板(413)，轴承座组件(403)和驱动器固定支架(406)之间用联轴套(404)将第九驱动器(405)和丝杆(412)连接，进而第九驱动器(405)可驱动托盘支撑架(409)做直线运动；

为保证托盘支撑架(409)运动稳定，在其两侧增加滑动轴(408)和滑动组件(410)，滑动组件(410)固定在托盘支撑架(409)上，托盘支撑架(409)带动镜片托盘(401)沿滑动轴(408)直线滑动。

3.根据权利要求2所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料装置(4)上端设有上限位开关(411)，下端设有下限位开关(407)，以保证设备运行安全性。

4.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘下料装置(2)与托盘上料装置(4)结构一样，并排固定于机架(8)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料机械手(3)位于托盘上料装置(4)上方；

所述的托盘上料机械手(3)包括：第一驱动器(301)通过模组(304)驱动滑块板(303)，滑块板上设有第二驱动器(302)，第二驱动器(302)连接第三驱动器(310)；

还包括：防滑垫(308)装在夹持支架(307)上并同时与导向轴(306)一端连接，导向轴(306)另一端通过轴连接板(311)与第三驱动器(310)连接，所述导向轴(306)上套有线性滑套(309)，线性滑套(309)固定在夹持固定板(312)上；

所述防滑垫(308)、导向轴(306)和线性滑套(309)均为四件，所述夹持支架(307)、夹持固定板(312)和轴连接板(311)均为两件。

6.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘下料机械手(1)置于托盘下料装置(2)上方；

所述托盘下料机械手(1)包括：线性滑块(101)、第五驱动器(102)、弹性吸盘(103)、吸盘固定板(104)和第六驱动器(105)以及线性模组(106)；

所述的弹性吸盘(103)为四件；

所述的吸盘固定板(104)上固定四件弹性吸盘(103)，吸盘固定板(104)与第六驱动器(105)连接，所述第六驱动器(105)固定于线性滑块(101)，第五驱动器(102)通过线性模组(106)驱动线性滑块运动。

7.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘传送组件(6) 包括：横梁(604)和滚动轮(602)，横梁(604)和滚动轮(602)均为两件，两个横梁(604)之间通过两滚动轮(602)和皮带垫板(603)连接，平皮带(601)套于滚动轮(602)和皮带垫板(603)，第四驱动器(605)驱动平皮带(601)传到。

8.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的镜片上料组件(7)包括：第七驱动器(701)，第七驱动器(701)驱动上料线性模组(702)运动，第八驱动器(703)固定于上料线性模组(702)；

所述第八驱动器(703)上设有吸盘支架(706)；吸盘支架(706)上装有4组吸盘缓冲杆(707)，吸盘缓冲杆(707)顶部装有风琴吸盘(705)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)圆周，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质。

9.根据权利要求2所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述托盘限位架(402)优先采用“〉”型的弯件，保证托盘限位架(402)与镜片托盘(401)线性接触，减少摩擦力，避免镜片托盘(401)在运动过程被卡主或与托盘传送组件(6)产生相对位移。

10.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的镜片上料组件(7)与托盘上料机械手(1)、托盘下料机械手(3)置于同一平面，安装在机架(8)上，且位于托盘上料机械手(1)和托盘下料机械手(3)之间；且三者均置于托盘传送组件(6)正上方。