CN114802979B - 一种真空包装智能装箱方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空包装智能装箱方法，包括真空包装智能装箱设备，设备置于装箱流水线上，所述装箱设备包括机架，在机架中依次顺序设置有多个装箱工位，多个装箱工位包括在机架上端间隔设置的包装袋装箱抓取机构，在装箱抓取机构之下并排设置有包装箱传输线和包装袋传输线，包装箱传输线和包装袋传输线对应多个装箱工位设置，用于与装箱流水线相衔接，装箱的过程是依次对多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出。本发明采用多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，在多工位中增加分隔定位以及检出装置检测剔除不合格包装，通过分隔定位自动补位被剔除的包装，实现智能装箱，提高了装箱效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种真空包装智能装箱方法。
背景技术
为了延长物料的保值期现都采取真空包装形式。真空包装后形成的各种“砖块”状物料包装在搬运或运输需要进行保护保证其不会因磕碰导致包装破损而漏气。于是将一定包数的“砖块”状物料包装装入诸如纸箱内进行搬运或运输是目前最常见的形式。常规的装箱是单工位，效率低、不适应快速装箱的要求，如果采用多工位装箱机如何实现一体化的抓取、移动、装箱动作，而且，操作中时常会出现多工位中被装“砖块”现包装漏气不合格，造成人员干预影响包装效率，同时还会因物料包装不到位或纸箱不到位时整个装箱机停机等待状态，整条包装生产线还是存在效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空包装智能装箱方法，针对出现的问题，在本技术方案中，采用多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，通过在多工位中增加分隔定位以及检出装置检测剔除不合格包装，并且通过分隔定位自动补位被剔除的包装，实现智能装箱，提高了装箱效率，进而提高了整条包装生产线效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种真空包装智能装箱方法，包括真空包装智能装箱设备，设备置于装箱流水线上，所述装箱设备包括机架，在机架中依次顺序设置有多个装箱工位，多个装箱工位包括在机架上端间隔设置的包装袋装箱抓取机构，在装箱抓取机构之下并排设置有包装箱传输线和包装袋传输线，包装箱传输线和包装袋传输线对应多个装箱工位设置，用于与装箱流水线相衔接，其中，装箱的过程是依次对多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，每一次所述多个装箱工位同步装箱的步骤顺序包括：
第一步：对应的多个装箱工位，将包装箱和包装好的真空包装袋分别送入包装箱传输线和包装袋传输线；
第二步：当检测到对应多个装箱工位的多个包装箱和多个真空包装袋到位后，先检测每一工位是否有漏气的真空包装袋，如果有，转入第四步；如果没有，转入下一步；
第三步：将多个真空包装袋分别同时装入多个包装箱，然后判断包装箱是否装满，如果未装满，则转回第一步直至装满，将包装箱送出完成一次装箱；
第四步：剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋返回第三步。
方案进一步是：所述包装箱传输线包括包装箱传输带机架，包装箱传输带机架上设置有包装箱传输带，在包装箱传输带上间隔设置有定位挡板，定位挡板与定位挡板之间的间隔距离等于两个装箱工位之间的间隔距离，在两个定位挡板之间的包装箱传输带机架上设置有包装箱定位传感器；
所述包装袋传输线包括包装袋传输带机架，包装袋传输带机架上设置有包装袋传输带，包装袋传输带由多段包装袋传输带顺序衔接组成，每一段包装袋传输带对应一个装箱工位，在包装袋传输带前后端以及相邻两段包装袋传输带之间分别设置有挡包板，多个挡包板分别由气动缸带动可上下移动实现挡包和消除挡包，在每一段包装袋传输带中间位置的包装袋传输带机架上设置有包装袋定位传感器；
所述包装袋装箱抓取机构包括滑动导轨，滑动导轨横跨包装箱传输线和包装袋传输线设置，在滑动导轨上通过支架滑块座卧有支撑架，所述支撑架上设置有竖直升降导轨，包装袋抓取臂通过升降滑块与升降导轨滑动连接，升降滑块由升降驱动马达驱动带动包装袋抓取臂上下移动，在包装袋抓取臂的底端设置有真空吸盘以及压力探针，真空吸盘用于抓取真空包装袋，压力探针用于真空包装袋漏气检测，所述支架滑块由平移驱动马达驱动通过支撑架带动包装袋抓取臂沿滑动导轨横跨包装箱传输线和包装袋传输线移动。
方案进一步是：将包装好的真空包装袋送入包装袋传输线的过程是：先将包装袋传输线尾端挡包板升起，将其它全部挡包板落下，启动包装袋传输线从前端开始接收输入的真空包装袋，当最前一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动。
方案进一步是：所述每一段包装袋传输带分别由主动托辊和回程托辊托起传输带，多段包装袋传输带主动托辊分别由驱动马达带动同步转动或单独转动。
方案进一步是：所述剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋的过程是：
第一步：用包装袋抓取臂的真空吸盘抓起漏气真空包装袋将其移出包装袋传输带；
第二步：落下缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段之间的挡包板以及包装袋传输带前端的挡包板；
第三步：启动缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段的包装袋传输带从前端开始接收输入的真空包装袋，输入的真空包装袋依次进入缺失真空包装袋那一段包装袋传输带；
第四步：当缺失真空包装袋那一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动。
方案进一步是：所述包装箱和包装好的真空包装袋分别按照多个装箱工位相互之间的间隔距离送入包装箱传输线和包装袋传输线。
方案进一步是：所述包装箱传输带对应多个装箱工位同步装箱依次间隔转动，每一次转动距离等于装箱工位总长度距离；在每一次转动中：当最前装箱工位的包装箱定位传感器未接收到包装箱到位信号时，停止本次转动直至最前装箱工位的包装箱到位后继续完成本次转动。
方案进一步是：所述回程托辊带有张紧机构，张紧机构用于对传输带进行张紧调节。
方案进一步是：所述包装袋传输带上顺着传输方向两侧分别设置有护板，两个护板之间形成包装袋传输通道，两个护板之间宽度可调，在两个护板前端呈弧形张开用以引导真空包装进入传输通道。
方案进一步是：在所述包装袋传输带外侧向下设置有淌板，淌板用于将被检测出的漏气真空包装送出。
本发明的有益效果是：采用多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，通过在多工位中增加分隔定位以及检出装置检测剔除不合格包装，并且通过分隔定位以及在包装袋传输线上设置可升降挡包板，自动补位被剔除的包装，实现智能装箱，提高了装箱效率，进而提高了整条包装生产线效率。
附图说明
图 1是本发明装箱设备整体轴测结构示意图；
图2是本发明装箱设备一个工位断面结构示意图；
图3是本发明装箱设备多工位一侧面结构示意图，图2的A面视图；
图4是本发明装箱设备多工位另一侧面结构示意图，图2的B面视图；
图5是本发明装箱设备真空包装袋传送带结构轴测示意图；
图6是本发明装箱设备真空包装袋传送带结构侧面示意图。
具体实施方式
一种真空包装智能装箱方法，包括真空包装智能装箱设备，设备置于装箱流水线上，如图1、图2、图3、图4所示，所述装箱设备包括机架1，机架1由方钢焊接组成，在机架中依次顺序设置有多个装箱工位，本实施例至少有4个装箱工位，多个装箱工位包括在机架上端间隔设置的包装袋装箱抓取机构2，在装箱抓取机构之下并排设置有包装箱传输线3和包装袋传输线4，包装箱传输线3和包装袋传输线4对应多个装箱工位设置，用于与装箱流水线相衔接，其中，装箱的过程是依次对多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，每一次所述多个装箱工位同步装箱的步骤顺序包括：
第一步：对应的多个装箱工位，将包装箱和包装好的真空包装袋分别送入包装箱传输线和包装袋传输线；
第二步：当检测到对应多个装箱工位的多个包装箱和多个真空包装袋到位后，先检测每一工位是否有漏气的真空包装袋，如果有，转入第四步；如果没有，转入下一步；
第三步：将多个真空包装袋分别同时装入多个包装箱，然后判断包装箱是否装满，如果未装满，则转回第一步直至装满，将包装箱送出完成一次装箱；
第四步：剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋返回第三步。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：所述包装箱传输线包括输送包装箱5的包装箱传输带机架301，包装箱传输带机架上设置有包装箱传输带302，包装箱传输带302由驱动辊303（图中省略的驱动马达、传动轮和传动皮带）带动往复移动，在包装箱传输带302上间隔设置有定位挡板304，定位挡板304与定位挡板304之间的间隔距离等于两个装箱工位之间的间隔距离，在两个定位挡板304之间的包装箱传输带机架上设置有包装箱定位传感器305，包装箱定位传感器305在包装箱传输带机架侧边通过支架306置于至少三分之一包装箱高度位置，这样可以可靠的获知包装箱是否到位，包装箱定位传感器可以采用光电传感器。
所述包装袋传输线4包括输送包装袋6的包装袋传输带机架401，包装袋传输带机架401上设置有包装袋传输带，包装袋传输带由多段包装袋传输带402顺序衔接组成，每一段包装袋传输带402对应一个装箱工位，在包装袋传输带前后端以及相邻两段包装袋传输带之间分别设置有挡包板403，多个挡包板分别由气动缸404带动可上下移动实现挡包和消除挡包，在每一段包装袋传输带中间位置的包装袋传输带机架上设置有包装袋定位传感器405；包装袋定位传感器405用于获知包装袋是否定位，包装袋定位传感器同样可以采用光电传感器。其中：所述每一段包装袋传输带402分别由前后的主动托辊406和回程托辊407托起传输带，多段包装袋传输带主动托辊分别由驱动马达408带动同步转动或单独转动，回程托辊407带有张紧机构409对传输带进行张紧调节，张紧机构409是通过螺栓409-1拽动回程托辊407的张紧机构。在所述包装袋传输带上顺着传输方向两侧分别设置有护板410，两个护板之间形成包装袋传输通道，两个护板之间宽度可调，可调是通过在包装袋传输带之下设置的调节机构进行调节，图5和图6中示出了调节机构的主动轮411和被动轮412，在两个护板前端呈弧形张开413用以引导真空包装进入传输通道，在包装袋定位传感器405一侧的护板410对应包装袋定位传感器405设置有透孔414。
所述包装袋装箱抓取机构2包括滑动导轨201，滑动导轨横跨包装箱传输线3和包装袋传输线4设置，在滑动导轨上通过支架滑块202座卧有支撑架203，所述支撑架上设置有竖直升降导轨204，包装袋抓取臂205通过升降滑块206与升降导轨204滑动连接，升降滑块206由升降驱动马达207驱动带动包装袋抓取臂205上下移动，马达207驱动皮带208上下回转转动，上下回转皮带208上连接有夹板209，夹板209与包装袋抓取臂205连接固定。在包装袋抓取臂的底端设置有真空吸盘210以及压力探针211，真空吸盘210用于抓取真空包装袋6，压力探针211用于真空包装袋6漏气检测，所述支架滑块202由平移驱动马达212驱动通过支撑架203带动包装袋抓取臂205沿滑动导轨201横跨包装箱传输线3和包装袋传输线4移动实现装箱，其中：平移驱动马达212通过水平设置的前后辊轮213、214带动水平皮带往复转动，支撑架203通过夹块215与水平皮带连接。
在上述结构基础上：所述将包装好的真空包装袋送入包装袋传输线的过程是：先将包装袋传输线尾端挡包板升起，将其它全部挡包板落下，启动包装袋传输线从前端开始接收输入的真空包装袋，当最前一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动。
其中：所述剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋的过程是：
第一步：用包装袋抓取臂的真空吸盘抓起漏气真空包装袋将其移出包装袋传输带；
第二步：落下缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段之间的挡包板以及包装袋传输带前端的挡包板；
第三步：启动缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段的包装袋传输带从前端开始接收输入的真空包装袋，输入的真空包装袋依次进入缺失真空包装袋那一段包装袋传输带；
第四步：当缺失真空包装袋那一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动。
为了保证同步装箱时每一个装箱工位都有包装箱：所述包装箱传输带对应多个装箱工位同步装箱依次间隔转动，每一次转动距离等于装箱工位总长度距离；在每一次转动中：当最前装箱工位的包装箱定位传感器未接收到包装箱到位信号时，停止本次转动直至最前装箱工位的包装箱到位后继续完成本次转动，并且，每一次转动都是在定位挡板304刚转到上表面开始的，也就是包装箱传输带在上表面的长度，要保证包装箱传输带每一次的转动停止都会使得最后跟着的定位挡板304刚转到上表面；使每一次多工位同步装箱时每一个装箱工位都有包装箱。
当然，上述方法操作是通过一个控制电路实现的，控制电路包括PLC控制器，PLC控制器的输出连接上述设备需要动作的部件。
实施例中：所述多个装箱工位至少是4个；所述包装箱和包装好的真空包装袋分别按照多个装箱工位相互之间的间隔距离送入包装箱传输线和包装袋传输线。
为了与方便收集漏气真空包装，在所述包装袋传输带外侧向下设置有淌板7，淌板7用于将被检测出的漏气真空包装送出。
上述真空包装智能装箱方法实施例采用多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，通过在多工位中增加分隔定位以及检出装置检测剔除不合格包装，并且通过分隔定位以及在包装袋传输线上设置可升降挡包板，自动补位被剔除的包装，实现智能装箱，提高了装箱效率，进而提高了整条包装生产线效率。
Claims (7)
1.一种真空包装智能装箱方法，包括真空包装智能装箱设备，设备置于装箱流水线上，所述装箱设备包括机架，在机架中依次顺序设置有多个装箱工位，多个装箱工位包括在机架上端间隔设置的包装袋装箱抓取机构，在装箱抓取机构之下并排设置有包装箱传输线和包装袋传输线，包装箱传输线和包装袋传输线对应多个装箱工位设置，用于与装箱流水线相衔接，其特征在于，装箱的过程是依次对多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，每一次所述多个装箱工位同步装箱的步骤顺序包括：
第一步：对应的多个装箱工位，将包装箱和包装好的真空包装袋分别送入包装箱传输线和包装袋传输线；
第二步：当检测到对应多个装箱工位的多个包装箱和多个真空包装袋到位后，先检测每一工位是否有漏气的真空包装袋，如果有，转入第四步；如果没有，转入下一步；
第三步：将多个真空包装袋分别同时装入多个包装箱，然后判断包装箱是否装满，如果未装满，则转回第一步直至装满，将包装箱送出完成一次装箱；
第四步：剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋返回第三步；
所述包装箱传输线包括包装箱传输带机架，包装箱传输带机架上设置有包装箱传输带，在包装箱传输带上间隔设置有定位挡板，定位挡板与定位挡板之间的间隔距离等于两个装箱工位之间的间隔距离，在两个定位挡板之间的包装箱传输带机架上设置有包装箱定位传感器；
所述包装袋传输线包括包装袋传输带机架，包装袋传输带机架上设置有包装袋传输带，包装袋传输带由多段包装袋传输带顺序衔接组成，每一段包装袋传输带对应一个装箱工位，在包装袋传输带前后端以及相邻两段包装袋传输带之间分别设置有挡包板，多个挡包板分别由气动缸带动可上下移动实现挡包和消除挡包，在每一段包装袋传输带中间位置的包装袋传输带机架上设置有包装袋定位传感器；
所述包装袋装箱抓取机构包括滑动导轨，滑动导轨横跨包装箱传输线和包装袋传输线设置，在滑动导轨上通过支架滑块座卧有支撑架，所述支撑架上设置有竖直升降导轨，包装袋抓取臂通过升降滑块与升降导轨滑动连接，升降滑块由升降驱动马达驱动带动包装袋抓取臂上下移动，在包装袋抓取臂的底端设置有真空吸盘以及压力探针，真空吸盘用于抓取真空包装袋，压力探针用于真空包装袋漏气检测，所述支架滑块由平移驱动马达驱动通过支撑架带动包装袋抓取臂沿滑动导轨横跨包装箱传输线和包装袋传输线移动；
将包装好的真空包装袋送入包装袋传输线的过程是：先将包装袋传输线尾端挡包板升起，将其它全部挡包板落下，启动包装袋传输线从前端开始接收输入的真空包装袋，当最前一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动；
所述剔除漏气真空包装袋，然后补齐缺失的真空包装袋的过程是：
第一步：用包装袋抓取臂的真空吸盘抓起漏气真空包装袋将其移出包装袋传输带；
第二步：落下缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段之间的挡包板以及包装袋传输带前端的挡包板；
第三步：启动缺失真空包装袋那一段包装袋传输带之前各段的包装袋传输带从前端开始接收输入的真空包装袋，输入的真空包装袋依次进入缺失真空包装袋那一段包装袋传输带；
第四步：当缺失真空包装袋那一段包装袋传输带的包装袋定位传感器接收到有包装袋进入的信号后，将落下的挡包板全部升起，确认每一段包装袋传输带都有真空包装袋，然后停止包装袋传输带转动。
2.根据权利要求1所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，所述每一段包装袋传输带分别由主动托辊和回程托辊托起传输带，多段包装袋传输带主动托辊分别由驱动马达带动同步转动或单独转动。
3.根据权利要求1所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，所述包装箱和包装好的真空包装袋分别按照多个装箱工位相互之间的间隔距离送入包装箱传输线和包装袋传输线。
4.根据权利要求1所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，所述包装箱传输带对应多个装箱工位同步装箱依次间隔转动，每一次转动距离等于装箱工位总长度距离；在每一次转动中：当最前装箱工位的包装箱定位传感器未接收到包装箱到位信号时，停止本次转动直至最前装箱工位的包装箱到位后继续完成本次转动。
5.根据权利要求2所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，所述回程托辊带有张紧机构，张紧机构用于对传输带进行张紧调节。
6.根据权利要求1所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，所述包装袋传输带上顺着传输方向两侧分别设置有护板，两个护板之间形成包装袋传输通道，两个护板之间宽度可调，在两个护板前端呈弧形张开用以引导真空包装进入传输通道。
7.根据权利要求1所述的真空包装智能装箱方法，其特征在于，在所述包装袋传输带外侧向下设置有淌板，淌板用于将被检测出的漏气真空包装送出。
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