CN209904555U - 一种可调节自适应的agv用自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节自适应的AGV用自动充电装置，其包括柜体、充电刷块、充电无线通信模块、浮动式伸缩机构、电气控制器和充电器，所述充电刷块与所述充电器电连接，所述浮动式伸缩机构与充电刷块连接并驱动充电刷块伸出或缩回柜体，所述充电无线通信模块与AGV小车的无线通信模块互相通信，所述充电刷块安装于刷块安装座上，所述浮动式伸缩机构包括连接板和驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板与所述刷块安装座之间安装有若干套用于实现两者浮动连接的缓冲弹簧组件。上述可调节自适应的AGV用自动充电装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且通用性好，能够确保刷板和刷块有效对接和压紧。

Description

一种可调节自适应的AGV用自动充电装置

技术领域

本实用新型属于无人搬运车(AGV)技术，尤其是涉及一种可调节自适应的AGV用自动充电装置。

背景技术

AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造工厂及仓储物流等领域。为了提高效率，保证物料的供应及时，就必须有足够的电量支撑AGV去完成***分配的任务，保证AGV的续航能力，这就要求AGV在电量较低的时候能够得到及时电量补充，维持AGV小车的续航与作业。现有的AGV充电方式大致分为三种：手动充电、更换电池、自动充电。前两种需人工干预，自动化程度不高，与实际的自动化使用环境不相适应。自动充电则为现在AGV小车充电主流方式，但是自动充电能够正常进行前提是需要AGV小车与充电装置自动实现对接，现在行业内也出现了多种解决方案，有的是采用充电刷板安装到地面，刷块安装到AGV车体底部，AGV自动行驶到刷板正上方，刷板与刷块自动压紧后进行充电；有的则是刷块侧向安装到固定支架上，刷板安装到AGV车体侧面，AGV自动行驶至充电刷块侧面，侧面物理压紧后实现充电。

上述自动充电的方式，首先要确保刷板、刷块的准确可靠对正和压紧，否则轻之电路不能导通、充电失败，更严重时会发生由于AGV导航行驶精度不足或出现偏差，引起电路短路，烧坏车辆和充电装置，造成重大安全事故，由此可见现有的技术方案不能很好的适应AGV实际应用，使用上存在很大的弊端甚至存在很大程度的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节自适应的AGV用自动充电装置，以解决现有技术中AGV用自动充电装置存在刷板和刷块无法准确可靠对正和压紧的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节自适应的AGV用自动充电装置，其包括柜体、充电刷块、充电无线通信模块、浮动式伸缩机构、电气控制器和充电器，所述充电刷块与所述充电器电连接，所述浮动式伸缩机构与充电刷块连接并驱动充电刷块伸出或缩回柜体，所述充电无线通信模块与AGV小车的无线通信模块互相通信，所述充电刷块安装于刷块安装座上，所述浮动式伸缩机构包括连接板和驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板与所述刷块安装座之间安装有若干套用于实现两者浮动连接的缓冲弹簧组件。

特别地，所述柜体内设置有安装底座，所述驱动装置固定于所述安装底座上，所述安装底座上于所述驱动装置的两侧对应设置有直线轴承，所述直线轴承内穿设有导向杆，所述导向杆的前端固定连接于连接板上。

特别地，所述驱动装置采用电动推杆，所述柜体内设置有电缆保护拖链，所述电缆保护拖链连接于刷块安装座上。

特别地，所述缓冲弹簧组件包括连接轴和缓冲弹簧，所述连接轴的两端分别通过限位螺母连接于连接板和刷块安装座上，所述缓冲弹簧套于所述连接轴之外。

特别地，所述柜体内安装有用于控制驱动装置的驱动行程的限位传感器。

特别地，所述充电器设置于所述安装底座的后端，所述电气控制器设置于所述安装底座的一侧。

特别地，所述刷块安装座为后端开口的方形盒体结构，所述柜体上开设有配合刷块安装座设置有装配孔，所述充电刷块固定于刷块安装座的前端部，所述连接板为位于刷块安装座内的方形板。

特别地，所述连接板的四角与所述刷块安装座的四角之间均安装有一套缓冲弹簧组件。

特别地，所述安装底座的上方固定有拖链导引盒，所述电缆保护拖链放置于所述拖链导引盒内，且所述电缆保护拖链的一端固定连接于拖链导引盒上，另一端连接于刷块安装座上。

特别地，所述柜体的底部四角安装有用于调节柜体高度的可调节固定地脚。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述可调节自适应的AGV用自动充电装置具有以下优点：

1)连接板与刷块安装座之间采用浮动连接方式，对AGV小车的停靠距离没有精准要求，任何导航方式的AGV小车都无需二次定位，即使当AGV小车角度出现偏差，刷板、刷块同样可以有效对接和压紧，充电工作可以正常进行。

2)缓冲弹簧组件可以根据实际使用需求，通过限位螺母调节弹簧预压缩量，达到改变刚度的效果，最终实现不同的压紧力，可以进一步扩大自动充电装置的适用范围，具有更好的通用性。

3)待机状态时，浮动式伸缩机构处于收缩位置，充电刷块处于充电装置柜体内部，既不占用充电装置柜体的外部空间，同时杜绝人或设备触碰到充电刷块造成的安全隐患，安全系数大大提高。刷板、刷块之间可靠压紧，作为正常充电的物理条件。物理条件具备同时还需要检测到电池电压满足设定的充电阈值，再与AGV小车进行无线通讯握手完毕后，各自接通电气回路，充电装置的充电器才开始有电流输出，多重安全策略，充分保证设备的安全可靠。

4)浮动式伸缩机构采用电缆保护拖链，利用电缆保护拖链的运动确定性解决了电缆运动不规律问题，且电缆保护拖链具有很好的抗拉、抗压能力，可更好的保护电缆及电线，抵抗伸缩机构的长期持续的往复运动。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的可调节自适应的AGV用自动充电装置的待机状态的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的可调节自适应的AGV用自动充电装置的充电状态的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的可调节自适应的AGV用自动充电装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的可调节自适应的AGV用自动充电装置的浮动式伸缩机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的可调节自适应的AGV用自动充电装置的浮动式伸缩机构的***图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种可调节自适应的AGV用自动充电装置包括柜体1以及设置于柜体1内的充电刷块2、无线WIFI通信模块3、浮动式伸缩机构、电气控制器4和充电器5，柜体1的底部四角均安装有可调节固定地脚6，利用可调节固定地脚6固定到项目实施现场地面或支架上，调节地脚的自身高度，可以实现充电装置不同的离地高度需求，匹配不同高度的AGV车型，结构简单、调节方便。

充电刷块2与充电器5电连接，柜体1内设置有安装底座7，充电器5设置于安装底座7的后端，电气控制器4设置于安装底座7的一侧，充电刷块2安装于刷块安装座8上，浮动式伸缩机构包括连接板9和电动推杆10，安装底座7上固定设置电动推杆10，安装底座7上于电动推杆10的两侧对应设置有直线轴承11，直线轴承11内穿设有导向杆12，导向杆12的前端和电动推杆10的驱动端固定连接于连接板9上，刷块安装座8为后端开口的方形盒体结构，柜体1上开设有配合刷块安装座8设置有装配孔13，充电刷块2固定于刷块安装座8的前端部，连接板9为位于刷块安装座8内的方形板，电动推杆10驱动刷块安装座8沿装配孔13往复移动，进而使充电刷块2伸出或缩回柜体1。

连接板9的四角与刷块安装座8的四角之间均安装有一套用于实现两者浮动连接缓冲弹簧组件，共计四套缓冲弹簧组件，缓冲弹簧组件包括连接轴14和缓冲弹簧15，连接轴14的两端分别通过限位螺母16连接于连接板9和刷块安装座8上，缓冲弹簧15套于所述连接轴14之外，通过限位螺母16调节弹簧预压缩量，达到改变刚度的效果，最终实现不同的压紧力，可以进一步扩大自动充电装置的适用范围，具有更好的通用性。柜体1内安装有用于控制电动推杆10的驱动行程的限位传感器17，电动推杆10的伸缩行程不是固定的某个值，电动推杆10的到位停止是根据限位传感器17的信号反馈，只有当刷板、刷块对准压紧后，限位传感器17才有信号反馈，即作为电动推杆10的到位停止信号，也是刷板、刷块对准压紧的校验信号。对AGV小车的停靠距离没有任何精准要求，无需二次定位，由于连接板9与刷块安装座8之间的浮动连接方式，即使当AGV小车角度出现偏差，刷板、刷块同样可以有效对接和压紧，充电工作可以正常进行。

安装底座7的上方固定有拖链导引盒18，电缆保护拖链19放置于拖链导引盒18内，电缆保护拖链19的一端固定连接于拖链导引盒18上，另一端连接于刷块安装座8上，电缆保护拖链19用于保护自动充电装置的电缆。

未接到充电任务和需求时，处于待机状态，浮动式伸缩机构处于收缩位置，充电刷块2处于柜体1的内部。当AGV小车电池电量低于设定阈值或工作空闲时，会自动前去充电位进行充电；AGV小车到达充电位后，利用各自的无线模块与充电装置的无线WIFI通信模块3进行通讯和信息交互后，浮动式伸缩机构自动伸出，送出内部的充电刷块2，将其压紧到AGV车体的充电刷板上；AGV小车和充电装置接到压紧反馈信号后，分别接通自身电路，充电装置开始对AGV小车的电池进行充电；充电完成后，AGV小车感应到充满电信号，与充电装置进行通讯，AGV小车和充电装置分别断开自身电路；浮动式伸缩机构缩回到充电柜体3内，AGV小车驶离充电位，前往工作区继续工作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，其包括柜体、充电刷块、充电无线通信模块、浮动式伸缩机构、电气控制器和充电器，所述充电刷块与所述充电器电连接，所述浮动式伸缩机构与充电刷块连接并驱动充电刷块伸出或缩回柜体，所述充电无线通信模块与AGV小车的无线通信模块互相通信，所述充电刷块安装于刷块安装座上，所述浮动式伸缩机构包括连接板和驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板与所述刷块安装座之间安装有若干套用于实现两者浮动连接的缓冲弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述柜体内设置有安装底座，所述驱动装置固定于所述安装底座上，所述安装底座上于所述驱动装置的两侧对应设置有直线轴承，所述直线轴承内穿设有导向杆，所述导向杆的前端固定连接于连接板上。

3.根据权利要求2所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述驱动装置采用电动推杆，所述柜体内设置有电缆保护拖链，所述电缆保护拖链连接于刷块安装座上。

4.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述缓冲弹簧组件包括连接轴和缓冲弹簧，所述连接轴的两端分别通过限位螺母连接于连接板和刷块安装座上，所述缓冲弹簧套于所述连接轴之外。

5.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述柜体内安装有用于控制驱动装置的驱动行程的限位传感器。

6.根据权利要求2所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述充电器设置于所述安装底座的后端，所述电气控制器设置于所述安装底座的一侧。

7.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述刷块安装座为后端开口的方形盒体结构，所述柜体上开设有配合刷块安装座设置有装配孔，所述充电刷块固定于刷块安装座的前端部，所述连接板为位于刷块安装座内的方形板。

8.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述连接板的四角与所述刷块安装座的四角之间均安装有一套缓冲弹簧组件。

9.根据权利要求3所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述安装底座的上方固定有拖链导引盒，所述电缆保护拖链放置于所述拖链导引盒内，且所述电缆保护拖链的一端固定连接于拖链导引盒上，另一端连接于刷块安装座上。

10.根据权利要求1所述的可调节自适应的AGV用自动充电装置，其特征在于，所述柜体的底部四角安装有用于调节柜体高度的可调节固定地脚。

Images