CN220742737U - 一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引车技术领域，提供了一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车，该用于自动导引车在轨充电的装置，至少包括：刷板组件，适于设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件，适于设置在自动导引车上，刷块组件具有在自动导引车运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离的断电状态。本实用新型提供的用于自动导引车在轨充电的装置，能够实现自动导引车在轨充电以及利用等待的间歇充电，大大节省了充电时间，提高了自动导引车的运行效率及利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车。
背景技术
随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)在工厂内的应用越来越多，同时对AGV的使用效率的要求也大大提高。特别是在AGV环形运行的场景内，需要利用间歇时间去给AGV进行充电。传统的充电桩模式，充电桩单独地布置在特定的区域，AGV充电时需要离轨到指定的充电区域进行充电，导致AGV的使用效率大大降低。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV充电时需要离轨到指定的充电区域进行充电，导致AGV的使用效率大大降低，从而提供一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一方面，本实用新型提供一种用于自动导引车在轨充电的装置，至少包括：刷板组件，适于设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件，适于设置在自动导引车上，所述刷块组件具有在自动导引车运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与所述刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与所述刷板组件分离的断电状态。
进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括固定座，适于设置在自动导引车的车架上；所述刷块组件可运动的安装在所述固定座上。
进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括电动推杆，所述电动推杆的连接部与所述固定座相连，所述电动推杆的伸缩部与所述刷块组件相连，所述电动推杆适于带动所述刷块组件朝向远离或者靠近地面的方向运动。
进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括导正组件，所述导正组件包括直线轴承、导轴以及第一连接板；所述直线轴承与所述固定座相连；所述导轴可伸缩的安装在所述直线轴承远离所述固定座的一端，所述导轴远离所述直线轴承的一端与所述第一连接板相连；所述第一连接板背对所述导轴的一面与所述刷块组件相连，以使所述电动推杆驱动所述刷块组件运动时所述导轴能够跟随所述刷块组件同步伸缩运动。
进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括限位组件，所述限位组件包括感应片、第二连接板以及光电感应器；所述感应片与所述刷块组件相连，以使所述感应片能够跟随所述刷块组件同步运动；所述第二连接板设置在所述固定座上；所述光电感应器设置在所述第二连接板上，所述光电感应器与所述电动推杆信号连接，所述光电感应器能够在所述感应片运动至目标位置时控制所述电动推杆停止工作。
进一步地，所述光电感应器包括两个，两个所述光电感应器间隔设置在所述第二连接板上且分别对应刷块组件的极限高点位置与极限低点位置。
进一步地，所述刷块组件包括刷块固定板、安装块以及第一电极；所述刷块固定板与所述电动推杆的伸缩部相连；所述安装块设置在所述刷块固定板背对所述电动推杆的一面；所述第一电极设置在所述安装块背对所述刷块固定板的一面。
进一步地，所述刷块组件还包括螺旋弹簧，设置在所述第一电极与所述安装块之间。
进一步地，所述刷板组件包括刷板固定板与第二电极；所述刷板固定板适于埋设在地面内，所述第二电极设置在所述刷板固定板背对地面的一面上，且所述第二电极适配于所述第一电极设置。
另一方面，本实用新型还提供一种自动导引车，包括上述任一项所述的用于自动导引车在轨充电的装置。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
本实用新型提供的用于自动导引车在轨充电的装置，刷板组件能够设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件能够设置在自动导引车上，当处于轨道上的自动导引车运动至刷板组件上方时，可以停车充电，只需刷块组件朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通即可，当不需充电时，刷块组件朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离即可，此时自动导引车可以沿着轨道继续运动。如此设置，能够实现自动导引车在轨充电以及利用等待的间歇充电，大大节省了充电时间，提高了自动导引车的运行效率及利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的自动导引车的示意图；
图2为本实用新型实施例中的用于自动导引车在轨充电的装置的局部结构(正面)示意图；
图3为本实用新型实施例中的用于自动导引车在轨充电的装置的局部结构(背面)示意图；
图4为本实用新型实施例中的用于自动导引车在轨充电的装置中刷块组件的放大示意图；
图5为本实用新型实施例中的用于自动导引车在轨充电的装置中刷板组件的放大示意图。
附图标记说明：
1、自动导引车；2、用于自动导引车在轨充电的装置；3、固定座；4、固定杆；5、电动推杆；6、刷块固定板；7、直线轴承；8、导轴；9、第一连接板；10、感应片；11、光电感应器；12、第二连接板；13、安装块；14、第一电极；15、螺旋弹簧；16、刷板固定板；17、第二电极。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，本实施例提供一种用于自动导引车在轨充电的装置2，至少包括：刷板组件，设置在自动导引车1运行的轨道上，刷板组件与外部的电源电连接；刷块组件，设置在自动导引车1上，刷块组件与自动导引车1的电池电连接。刷块组件具有在自动导引车1运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车1离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离的断电状态。
本实施例提供的用于自动导引车在轨充电的装置2，刷板组件能够设置在自动导引车1运行的轨道上；刷块组件能够设置在自动导引车1上，当处于轨道上的自动导引车1运动至刷板组件上方时，可以停车充电，只需刷块组件朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通即可，当不需充电时，刷块组件朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离即可，此时自动导引车1可以沿着轨道继续运动。如此设置，能够实现自动导引车1在轨充电以及利用等待的间歇充电，大大节省了充电时间，提高了自动导引车1的运行效率及利用率。
如图2、图3所示，其中，该用于自动导引车在轨充电的装置2还包括固定座3，可以为板状结构，设置在自动导引车1的车架上；刷块组件可运动的安装在固定座3上。例如，可以通过若干固定杆4与螺母将固定座3安装在自动导引车1的车架上。刷块组件安装在固定座3朝向地面的一面上。
如图4所示，其中，对于刷块组件而言，其主要包括刷块固定板6、安装块13以及第一电极14；刷块固定板6可以与电动推杆5的伸缩部固定连接；安装块13可以通过螺栓安装在刷块固定板6背对电动推杆5的一面；第一电极14设置在安装块13背对刷块固定板6的一面。
优选的，刷块组件还包括螺旋弹簧15，设置在第一电极14与安装块13之间。例如，可以在安装块13朝向第一电极14的一面上设置凹槽，螺旋弹簧15安装在凹槽内，且第一电极14也部分安装在凹槽内，螺旋弹簧15与凹槽的槽底可以固定连接，螺旋弹簧15与第一电极14也可以固定连接。例如，第一电极14可以为铜块。例如，安装块13可以间隔设置两个，对应的，每个安装块13上均安装一个第一电极14。
如图5所示，其中，刷板组件包括刷板固定板16与第二电极17；刷板固定板16适于埋设在地面内，第二电极17设置在刷板固定板16背对地面的一面上，且第二电极17适配于第一电极14设置。例如，第二电极17可以铜板，第二电极17的数量与第一电极14的数量相同，且位置设置相适配。当刷块组件下落时，第一电极14与第二电极17可以正常接触导通，并且由于螺旋弹簧15的存在，可以使第一电极14具有一定的浮动量，起到减震缓冲的效果，不仅可以保护电动推杆5，也可以保证第一电极14与第二电极17的良好接触。
其中，该用于自动导引车在轨充电的装置2还包括电动推杆5，电动推杆5的连接部与固定座3相连，电动推杆5的伸缩部与刷块固定板6相连，电动推杆5伸缩时，可以带动第一电极14朝向远离或者靠近地面的方向运动。
其中，该用于自动导引车在轨充电的装置2还包括导正组件，导正组件包括直线轴承7、导轴8以及第一连接板9；直线轴承7可以固定安装在固定座3朝向刷块组件的一面上；导轴8可伸缩的安装在直线轴承7远离固定座3的一端，导轴8远离直线轴承7的一端与第一连接板9固定连接；第一连接板9背对导轴8的一面可以通过螺栓与刷块固定板6相连，以使电动推杆5驱动刷块组件运动时导轴8能够跟随刷块组件同步伸缩运动。如此设置，防止刷块组件运动时出现偏心，保证刷块组件与刷板组件能够准确对接。
其中，该用于自动导引车在轨充电的装置2还包括限位组件，限位组件包括感应片10、第二连接板12以及光电感应器11；感应片10可以通过螺钉安装在刷块固定板6背对安装块13的一面上，以使感应片10能够跟随刷块组件同步运动；第二连接板12可以通过螺钉安装在固定座3上，第二连接板12的长度方向与刷块组件的升降方向保持一致；光电感应器11可以通过螺钉安装在第二连接板12上，光电感应器11与感应片10相互面对。其中，光电感应器11与电动推杆5信号连接，光电感应器11能够在感应片10运动至目标位置时控制电动推杆5停止工作。优选的，光电感应器11包括两个，两个光电感应器11间隔设置在第二连接板12上且分别对应刷块组件的极限高点位置与极限低点位置。当感应片10跟随刷块组件运动至位于极限低点位置处的光电感应器11所在的位置时，该光电感应器11检测到感应片10的存在，并控制电动推杆5停止伸长。当感应片10跟随刷块组件运动至位于极限高点位置处的光电感应器11所在的位置时，该光电感应器11检测到感应片10的存在，并控制电动推杆5停止缩短。如此设置，可以保证刷块组件与刷板组件正常导通的情况下，避免磕碰刷块组件。
另一个实施例还提供一种自动导引车1，包括上述任一项的用于自动导引车在轨充电的装置2。
综上，本申请中的用于自动导引车在轨充电的装置2及自动导引车1，能在自动导引车1高效率运行的应用场景内实现间歇充电、不离轨连续运行等功能，大大节省了去充电的路程时间，提高了自动导引车1的运行效率及利用率，提升了产品的竞争力。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，至少包括：
刷板组件，适于设置在自动导引车运行的轨道上；
刷块组件，适于设置在自动导引车上，所述刷块组件具有在自动导引车运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与所述刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与所述刷板组件分离的断电状态。
2.根据权利要求1所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
还包括固定座，适于设置在自动导引车的车架上；
所述刷块组件可运动的安装在所述固定座上。
3.根据权利要求2所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
还包括电动推杆，所述电动推杆的连接部与所述固定座相连，所述电动推杆的伸缩部与所述刷块组件相连，所述电动推杆适于带动所述刷块组件朝向远离或者靠近地面的方向运动。
4.根据权利要求3所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
还包括导正组件，所述导正组件包括直线轴承、导轴以及第一连接板；
所述直线轴承与所述固定座相连；
所述导轴可伸缩的安装在所述直线轴承远离所述固定座的一端，所述导轴远离所述直线轴承的一端与所述第一连接板相连；
所述第一连接板背对所述导轴的一面与所述刷块组件相连，以使所述电动推杆驱动所述刷块组件运动时所述导轴能够跟随所述刷块组件同步伸缩运动。
5.根据权利要求3或4所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
还包括限位组件，所述限位组件包括感应片、第二连接板以及光电感应器；
所述感应片与所述刷块组件相连，以使所述感应片能够跟随所述刷块组件同步运动；
所述第二连接板设置在所述固定座上；
所述光电感应器设置在所述第二连接板上，所述光电感应器与所述电动推杆信号连接，所述光电感应器能够在所述感应片运动至目标位置时控制所述电动推杆停止工作。
6.根据权利要求5所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
所述光电感应器包括两个，两个所述光电感应器间隔设置在所述第二连接板上且分别对应刷块组件的极限高点位置与极限低点位置。
7.根据权利要求5所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
所述刷块组件包括刷块固定板、安装块以及第一电极；
所述刷块固定板与所述电动推杆的伸缩部相连；
所述安装块设置在所述刷块固定板背对所述电动推杆的一面；
所述第一电极设置在所述安装块背对所述刷块固定板的一面。
8.根据权利要求7所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
所述刷块组件还包括螺旋弹簧，设置在所述第一电极与所述安装块之间。
9.根据权利要求8所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，
所述刷板组件包括刷板固定板与第二电极；
所述刷板固定板适于埋设在地面内，所述第二电极设置在所述刷板固定板背对地面的一面上，且所述第二电极适配于所述第一电极设置。
10.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于自动导引车在轨充电的装置。
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