CN209871525U - 手机性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机性能检测设备，包括进料输送线、出料输送线、中转装置、上料搬运装置、检测装置、送取料装置和下料搬运装置，中转装置的载物平台上侧上设有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘，上料搬运装置能将进料输送线上的待检测手机移放到第一载具盘中，检测装置具有若干个测试箱，送取料装置具有能将第一载具盘中的待检测手机移放到测试箱中的第一取料手和能将测试箱中的检测后手机移放到第二载具盘中的第二取料手，下料搬运装置能将第二载具盘中的检测合格品移放到出料输送线上。该检测设备可实现自动化、高速化的上下料搬运操作，提高了生产效率，节省了人力成本。

Description

手机性能检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体提供一种手机性能检测设备。

背景技术

目前，关于手机性能检测这一道工序，大多是通过人工操作来进行的，但人工操作不仅耗时长、检测效率低，而且劳动强度大、人力成本高，不利于生产进行和管理，有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种手机性能检测设备，其可实现自动化、高速化的上下料搬运操作，既提高了生产效率，又节省了人力成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机性能检测设备，包括用以输送待检测手机的进料输送线、用以输送检测合格品的出料输送线、中转装置、上料搬运装置、检测装置、送取料装置和下料搬运装置，其中，所述进料输送线和所述出料输送线呈相互独立布置；

所述中转装置具有一载物平台，并在所述载物平台的上侧上还定位设置有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘；

所述上料搬运装置具有第一搬料手，所述第一搬料手能够在所述进料输送线的上方与所述载物平台的上方之间来回移动定位，以实现将所述进料输送线上的待检测手机移放到所述第一载具盘中；

所述检测装置具有若干个用以检测手机性能是否正常的测试箱；

所述送取料装置具有第一取料手和第二取料手，所述第一取料手能够在所述载物平台的上方与所述检测装置之间来回移动定位，以实现将所述第一载具盘中的待检测手机移放到所述测试箱中；所述第二取料手亦能够在所述载物平台的上方与所述检测装置之间来回移动定位，以实现将所述测试箱中的检测后手机移放到所述第二载具盘中；

所述下料搬运装置具有第二搬料手，所述第二搬料手能够在所述载物平台的上方与所述出料输送线的上方之间来回移动定位，以实现将所述第二载具盘中的检测合格品移放到所述出料输送线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料输送线和所述出料输送线均采用直线式输送线，且所述进料输送线和所述出料输送线还呈并排排布；

所述检测装置定位布设于所述出料输送线背向所述进料输送线的一侧外，所述载物平台置于所述检测装置和所述出料输送线之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料输送线和所述出料输送线各具有线体机架、以及活动安装于所述线体机架上的输送带，且所述输送带还能够沿所述线体机架的长度方向进行传送；

另外，在所述进料输送线的线体机架上安装有用以感测待检测手机位置的传感器，以及在所述进料输送线的线体机架上还安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆指向所述进料输送线的线体机架中部，并在所述阻挡气缸的活塞杆上定位连接有一用以对待检测手机进行阻挡限制的阻挡杆。

作为本实用新型的进一步改进，定义所述进料输送线的长度方向为X轴方向，相应的，还定义有与所述进料输送线的长度方向相垂直的Y轴方向、以及分别与所述X轴方向和Y轴方向相垂直的竖直方向；

多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘沿X轴方向依次并排排布，且多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘还均分别能够沿X轴方向作往复移动定位，具体实现结构为：所述中转装置还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一电机和第一丝杠组件，其中，所述第一电机定位安装在所述载物平台的上侧上，所述第一丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述载物平台上侧上的第一丝杠和多个滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠还能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘分别对应的定位安装在多个所述第一螺帽的上侧上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一搬料手具有第一法兰盘和定位安装在所述第一法兰盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手能够在所述进料输送线的上方与所述载物平台的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述上料搬运装置还包括有第一支撑架和第二驱动机构，所述第一支撑架具有两根分别定位安装在所述进料输送线宽度方向两侧外的第一立柱、以及一横跨且定位安装在两根所述第一立柱顶侧上的第一横梁，所述第一横梁的一侧还延伸至所述载物平台的上方，所述第一横梁上还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨；所述第二驱动机构具有第二电机、第二丝杠组件和第一安装板，其中，所述第二电机定位安装在所述第一横梁的一侧上，所述第二丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述第一横梁上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第二电机的驱动下进行旋转，所述第一安装板滑动安装于所述第一滑轨上，且所述第一安装板的一侧还与所述第二螺帽定位连接，所述第一安装板的另一侧还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第二搬料手具有第二法兰盘和定位安装在所述第二法兰盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手能够在所述载物平台的上方与所述出料输送线的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述下料搬运装置还包括有第二支撑架和第三驱动机构，所述第二支撑架具有四根第二立柱、两根第二横梁和一根第三横梁，其中，四根所述第二立柱分别对称的定位安装在所述进料输送线的宽度方向两侧外，每一所述第二横梁各分别横跨且定位安装在相对称的两根所述第二立柱的顶侧上，且两根所述第二横梁的一侧还分别延伸至所述载物平台的上方，两根所述第二横梁上还分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第三横梁横跨且滑动安装在两条所述第二滑轨上，并在所述第三横梁上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三滑轨；所述第三驱动机构具有第三电机、第三丝杠组件、第四电机、第四丝杠组件和第二安装板，其中，所述第三电机定位安装在一所述第二横梁的一侧上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在一所述第二横梁上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠还能够在所述第三电机的驱动下进行旋转，所述第三螺帽还与所述第三横梁定位连接，所述第四电机定位安装在所述第三横梁上，所述第四丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述第三横梁上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述第四电机的驱动下进行旋转，所述第二安装板滑动安装于所述第三滑轨上，且所述第二安装板的一侧还与所述第四螺帽定位连接，所述第二安装板的另一侧还与所述第二法兰盘的上侧定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构还具有第一升降气缸，所述第一升降气缸定位安装在所述第一安装板的另一侧上，所述第一升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第一升降气缸的活塞杆还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第三驱动机构还具有第二升降气缸，所述第二升降气缸定位安装在所述第二安装板的另一侧上，所述第二升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第二升降气缸的活塞杆还与所述第二法兰盘的上侧定位连接；

还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有支撑板和供NG品放置的第三载具盘，其中，所述支撑板定位布设于所述进料输送线和所述第三横梁之间，并在所述支撑板的上侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第三载具盘滑动安装于所述第四滑轨上，且所述第三载具盘的一侧上还定位连接有一供操作者推拉用的推板。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置还包括有两个沿X轴方向间隔排布的置物架，并在每一所述置物架中各分别阵列布设有若干个所述测试箱；

所述送取料装置还包括有一布置于两个所述置物架之间的机架、一安装于所述机架上并用以承接所述第一取料手和所述第二取料手的安装座、以及一安装于所述机架上并能够驱动所述安装座运动的第四驱动机构，其中，所述机架具有呈上下平行排列的顶板框和底板框、以及四根分别定位安装在所述顶板框和所述底板框之间的支撑竖杆，还在所述顶板框和所述底板框相对的两侧上各分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第五滑轨，且两条所述第五滑轨的长度方向一侧均分别靠近于所述载物平台；所述第四驱动机构具有安装柱、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元、X轴驱动单元、摆动驱动单元和翻转驱动单元，所述安装柱滑动安装在两条所述第五滑轨之间，并能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位，且在所述安装柱的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第六滑轨，所述安装座滑动安装在所述第六滑轨上，且所述安装座还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位，所述X轴驱动单元、所述摆动驱动单元和所述翻转驱动单元皆分别安装在所述安装座上，且所述X轴驱动单元还能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起沿X轴方向作同步的往复移动定位，所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起进行同步的水平摆动，所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起进行同步旋转。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述安装柱能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位的结构为：所述Y轴驱动单元具有第五电机和第五丝杠组件，其中，所述第五电机定位安装在所述底板框上，所述第五丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述底板框上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第五电机的驱动下进行旋转，所述第五螺帽还与所述安装柱的下端定位连接；

实现所述安装座还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位的结构为：所述Z轴驱动单元具有第六电机、齿轮和齿条，其中，所述第六电机定位安装在所述安装座的下侧上，所述齿轮定位套接于所述第六电机的动力输出轴上，所述齿条沿竖直方向延伸、并定位安装在所述安装柱的一侧上，且所述齿条还与所述齿轮啮合连接；

实现所述X轴驱动单元能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起沿X轴方向作同步往复移动定位的结构为：在所述安装座的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第七滑轨，并在所述第七滑轨上滑动安装有一用以承接所述第一取料手和所述第二取料手的承接支座；所述X轴驱动单元具有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述承接支座定位连接；

实现所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起进行同步水平摆动的结构为：所述摆动驱动单元具有第七电机、第一旋转主轴、第一减速机和第一承接板座，其中，所述第七电机定位安装在所述承接支座上，所述第一旋转主轴呈竖向布置，且所述第一旋转主轴的下轴端还通过所述第一减速机与所述第七电机的动力输出轴定位连接，所述第一承接板座呈水平布置、并与所述第一旋转主轴的上轴端定位连接，且所述第一取料手和所述第二取料手均分别安装于所述第一承接板座上；

实现所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手和所述第二取料手一起进行同步旋转的结构为：所述翻转驱动单元具有第八电机、第二旋转主轴和第二减速机，其中，所述第八电机定位安装在所述第一承接板座上，所述第二旋转主轴的一轴端通过所述第二减速机与所述第八电机的动力输出轴定位连接，所述第二旋转主轴的另一轴端上定位安装有一第二承接板座，且所述第一取料手和所述第二取料手均分别安装于所述第二承接板座上。

本实用新型的有益效果是：①该检测设备可实现自动化、高速化的上下料搬运操作，既提高了生产效率，又节省了人力成本。另外，在下料搬运操作中，该检测设备还可自动实现OK品和NG品分开放置的操作，很好的确保了产品品质。②该检测设备可实现数据化管理生产，方便企业管理。③该检测设备可通过变换测试箱的类型，来实现不同种类的测试，适用性广且好。

附图说明

图1为本实用新型所述手机性能检测设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述手机性能检测设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述进料输送线、出料输送线、中转装置、上料搬运装置、及下料搬运装置组装在一起，并处于第一视角下的结构示意图；

图4为图3所示A部的放大结构示意图；

图5为本实用新型所述进料输送线、出料输送线、中转装置、上料搬运装置、及下料搬运装置组装在一起，并处于第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型所述送取料装置的立体结构示意图；

图7为图6所示B部的放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——进料输送线 2——出料输送线

3——中转装置 30——载物平台

4——上料搬运装置 40——第一立柱

41——第一横梁 42——第二电机

43——第一安装板 5——检测装置

50——测试箱 51——置物架

6——送取料装置 60——第一取料手

61——第二取料手 62——机架

620——顶板框 621——底板框

622——支撑竖杆 623——第五滑轨

63——安装座 640——安装柱

641——第五电机 642——第六电机

643——齿条 644——承接支座

645——驱动气缸 646——第七电机

647——第一承接板座 648——第八电机

7——下料搬运装置 70——第二立柱

71——第二横梁 72——第三横梁

73——第三电机 74——第四电机

8——推板

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八”仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1至附图7所示，所述手机性能检测设备包括用以输送待检测手机的进料输送线1、用以输送检测合格品的出料输送线2、中转装置3、上料搬运装置4、检测装置5、送取料装置6和下料搬运装置7，其中，所述进料输送线1和所述出料输送线2呈相互独立布置；

所述中转装置3具有一载物平台30，并在所述载物平台30的上侧上还定位设置有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘；

所述上料搬运装置4具有第一搬料手，所述第一搬料手能够在所述进料输送线1的上方与所述载物平台30的上方之间来回移动定位，以实现将所述进料输送线1上的待检测手机移放到所述第一载具盘中；

所述检测装置5具有若干个用以检测手机wifi性能是否正常的测试箱50；

所述送取料装置6具有第一取料手60和第二取料手61，所述第一取料手60能够在所述载物平台30的上方与所述检测装置5之间来回移动定位，以实现将所述第一载具盘中的待检测手机移放到所述测试箱50中；所述第二取料手61亦能够在所述载物平台30的上方与所述检测装置5之间来回移动定位，以实现将所述测试箱50中的检测后手机移放到所述第二载具盘中；

所述下料搬运装置7具有第二搬料手，所述第二搬料手能够在所述载物平台30的上方与所述出料输送线2的上方之间来回移动定位，以实现将所述第二载具盘中的检测合格品移放到所述出料输送线2上。

在本实施例中，优选的，所述进料输送线1和所述出料输送线2均采用直线式输送线，且所述进料输送线1和所述出料输送线2还呈并排排布；

所述检测装置5定位布设于所述出料输送线2背向所述进料输送线1的一侧外，所述载物平台30置于所述检测装置5和所述出料输送线2之间。

进一步优选的，所述进料输送线1和所述出料输送线2各具有线体机架、以及活动安装于所述线体机架上的输送带，且所述输送带还能够沿所述线体机架的长度方向进行传送，输送带可在电机、减速机、传动轮等动力单元的驱动下进行传送，其属于公知常识，故在此不作详述；

另外，在所述进料输送线1的线体机架上安装有用以感测待检测手机位置的传感器，以及在所述进料输送线1的线体机架上还安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆指向所述进料输送线1的线体机架中部，并在所述阻挡气缸的活塞杆上定位连接有一用以对待检测手机进行阻挡限制的阻挡杆。

在本实施例中，优选的，定义所述进料输送线1的长度方向为X轴方向，相应的，还定义有与所述进料输送线1的长度方向相垂直的Y轴方向、以及分别与所述X轴方向和Y轴方向相垂直的竖直方向；

多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘沿X轴方向依次并排排布，且多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘还均分别能够沿X轴方向作往复移动定位，以便于所述第一搬料手将待检测手机逐一移放到每一所述第一载具盘中，及便于所述第二取料手61将检测后手机逐一移放到每一所述第二载具盘中；具体实现结构为：所述中转装置3还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一电机和第一丝杠组件，其中，所述第一电机定位安装在所述载物平台30的上侧上，所述第一丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述载物平台30上侧上的第一丝杠和多个滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠还能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘分别对应的定位安装在多个所述第一螺帽的上侧上。

在本实施例中，优选的，所述第一搬料手具有第一法兰盘和定位安装在所述第一法兰盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手能够在所述进料输送线1的上方与所述载物平台30的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述上料搬运装置4还包括有第一支撑架和第二驱动机构，可参阅附图3和附图4所示，所述第一支撑架具有两根分别定位安装在所述进料输送线1宽度方向两侧外的第一立柱40、以及一横跨且定位安装在两根所述第一立柱40顶侧上的第一横梁41，所述第一横梁41的一侧还延伸至所述载物平台30的上方，所述第一横梁41上还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨；所述第二驱动机构具有第二电机42、第二丝杠组件和第一安装板43，其中，所述第二电机42定位安装在所述第一横梁41的一侧上，所述第二丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述第一横梁41上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第二电机42的驱动下进行旋转，所述第一安装板43滑动安装于所述第一滑轨上，且所述第一安装板43的一侧还与所述第二螺帽定位连接，所述第一安装板43的另一侧还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第二搬料手具有第二法兰盘和定位安装在所述第二法兰盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手能够在所述载物平台30的上方与所述出料输送线2的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述下料搬运装置7还包括有第二支撑架和第三驱动机构，可参阅附图3和附图4所示，所述第二支撑架具有四根第二立柱70、两根第二横梁71和一根第三横梁72，其中，四根所述第二立柱70分别对称的定位安装在所述进料输送线1的宽度方向两侧外，每一所述第二横梁71各分别横跨且定位安装在相对称的两根所述第二立柱70的顶侧上，且两根所述第二横梁71的一侧还分别延伸至所述载物平台30的上方，两根所述第二横梁71上还分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第三横梁72横跨且滑动安装在两条所述第二滑轨上，并在所述第三横梁72上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三滑轨；所述第三驱动机构具有第三电机73、第三丝杠组件、第四电机74、第四丝杠组件和第二安装板，其中，所述第三电机73定位安装在一所述第二横梁71的一侧上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在一所述第二横梁71上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠还能够在所述第三电机73的驱动下进行旋转，所述第三螺帽还与所述第三横梁72定位连接，所述第四电机74定位安装在所述第三横梁72上，所述第四丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述第三横梁72上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述第四电机74的驱动下进行旋转，所述第二安装板滑动安装于所述第三滑轨上，且所述第二安装板的一侧还与所述第四螺帽定位连接，所述第二安装板的另一侧还与所述第二法兰盘的上侧定位连接。

进一步优选的，所述第二驱动机构还具有第一升降气缸，所述第一升降气缸定位安装在所述第一安装板43的另一侧上，所述第一升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第一升降气缸的活塞杆还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第三驱动机构还具有第二升降气缸，所述第二升降气缸定位安装在所述第二安装板的另一侧上，所述第二升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第二升降气缸的活塞杆还与所述第二法兰盘的上侧定位连接；

还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有支撑板和供NG品放置的第三载具盘，其中，所述支撑板通过支架定位布设于所述进料输送线1和所述第三横梁72之间，并在所述支撑板的上侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第三载具盘滑动安装于所述第四滑轨上，且所述第三载具盘的一侧上还定位连接有一供操作者推拉用的推板8。

在本实施例中，优选的，所述检测装置5还包括有两个沿X轴方向间隔排布的置物架51，并在每一所述置物架51中各分别阵列布设有若干个所述测试箱50；

所述送取料装置6还包括有一布置于两个所述置物架51之间的机架62、一安装于所述机架62上并用以承接所述第一取料手60和所述第二取料手61的安装座63、以及一安装于所述机架62上并能够驱动所述安装座63运动的第四驱动机构，可参阅附图6和附图7所示，其中，所述机架62具有呈上下平行排列的顶板框620和底板框621、以及四根分别定位安装在所述顶板框620和所述底板框621之间的支撑竖杆622，还在所述顶板框620和所述底板框621相对的两侧上各分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第五滑轨623，且两条所述第五滑轨623的长度方向一侧均分别靠近于所述载物平台30；所述第四驱动机构具有安装柱640、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元、X轴驱动单元、摆动驱动单元和翻转驱动单元，所述安装柱640滑动安装在两条所述第五滑轨623之间，并能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位，且在所述安装柱640的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第六滑轨，所述安装座63滑动安装在所述第六滑轨上，且所述安装座63还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位，所述X轴驱动单元、所述摆动驱动单元和所述翻转驱动单元皆分别安装在所述安装座63上，且所述X轴驱动单元还能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起沿X轴方向作同步的往复移动定位，所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起进行同步的水平摆动，所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起进行同步旋转。

进一步优选的，实现所述安装柱640能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位的结构为：所述Y轴驱动单元具有第五电机641和第五丝杠组件，其中，所述第五电机641定位安装在所述底板框621上，所述第五丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述底板框621上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第五电机641的驱动下进行旋转，所述第五螺帽还与所述安装柱640的下端定位连接；

实现所述安装座63还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位的结构为：所述Z轴驱动单元具有第六电机642、齿轮和齿条643，其中，所述第六电机642定位安装在所述安装座63的下侧上，所述齿轮定位套接于所述第六电机642的动力输出轴上，所述齿条643沿竖直方向延伸、并定位安装在所述安装柱640的一侧上，且所述齿条643还与所述齿轮啮合连接；

实现所述X轴驱动单元能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起沿X轴方向作同步往复移动定位的结构为：在所述安装座63的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第七滑轨，并在所述第七滑轨上滑动安装有一用以承接所述第一取料手60和所述第二取料手61的承接支座644；所述X轴驱动单元具有驱动气缸645，所述驱动气缸645的活塞杆与所述承接支座644定位连接；

实现所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起进行同步水平摆动的结构为：所述摆动驱动单元具有第七电机646、第一旋转主轴、第一减速机和第一承接板座647，其中，所述第七电机646定位安装在所述承接支座644上，所述第一旋转主轴呈竖向布置，且所述第一旋转主轴的下轴端还通过所述第一减速机与所述第七电机646的动力输出轴定位连接，所述第一承接板座647呈水平布置、并与所述第一旋转主轴的上轴端定位连接，且所述第一取料手60和所述第二取料手61均分别安装于所述第一承接板座647上；

实现所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手60和所述第二取料手61一起进行同步旋转的结构为：所述翻转驱动单元具有第八电机648、第二旋转主轴和第二减速机，其中，所述第八电机648定位安装在所述第一承接板座647上，所述第二旋转主轴的一轴端通过所述第二减速机与所述第八电机648的动力输出轴定位连接，所述第二旋转主轴的另一轴端上定位安装有一第二承接板座，且所述第一取料手60和所述第二取料手61均分别安装于所述第二承接板座上。

说明：所述第一丝杠与所述第一电机的动力输出轴之间、所述第二丝杠与所述第二电机的动力输出轴之间、所述第三丝杠与所述第三电机的动力输出轴之间、所述第四丝杠与所述第四电机的动力输出轴之间、以及所述第五丝杠与所述第五电机的动力输出轴之间可均分别通过两个同步轮和一同步皮带来实现传动连接。

综上所述，本实用新型所述的手机性能检测设备可实现自动化、高速化的上下料搬运操作，既提高了生产效率，又节省了人力成本；而且在下料搬运操作中，该检测设备还可自动实现OK品和NG品分开放置的操作，很好的确保了产品品质。另外，该手机性能检测设备可通过变换测试箱的类型，来实现不同种类的测试，适用性广且好。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手机性能检测设备，其特征在于：包括用以输送待检测手机的进料输送线(1)、用以输送检测合格品的出料输送线(2)、中转装置(3)、上料搬运装置(4)、检测装置(5)、送取料装置(6)和下料搬运装置(7)，其中，所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)呈相互独立布置；

所述中转装置(3)具有一载物平台(30)，并在所述载物平台(30)的上侧上还定位设置有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘；

所述上料搬运装置(4)具有第一搬料手，所述第一搬料手能够在所述进料输送线(1)的上方与所述载物平台(30)的上方之间来回移动定位，以实现将所述进料输送线(1)上的待检测手机移放到所述第一载具盘中；

所述检测装置(5)具有若干个用以检测手机性能是否正常的测试箱(50)；

所述送取料装置(6)具有第一取料手(60)和第二取料手(61)，所述第一取料手(60)能够在所述载物平台(30)的上方与所述检测装置(5)之间来回移动定位，以实现将所述第一载具盘中的待检测手机移放到所述测试箱(50)中；所述第二取料手(61)亦能够在所述载物平台(30)的上方与所述检测装置(5)之间来回移动定位，以实现将所述测试箱(50)中的检测后手机移放到所述第二载具盘中；

所述下料搬运装置(7)具有第二搬料手，所述第二搬料手能够在所述载物平台(30)的上方与所述出料输送线(2)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第二载具盘中的检测合格品移放到所述出料输送线(2)上。

2.根据权利要求1所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)均采用直线式输送线，且所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)还呈并排排布；

所述检测装置(5)定位布设于所述出料输送线(2)背向所述进料输送线(1)的一侧外，所述载物平台(30)置于所述检测装置(5)和所述出料输送线(2)之间。

3.根据权利要求2所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)各具有线体机架、以及活动安装于所述线体机架上的输送带，且所述输送带还能够沿所述线体机架的长度方向进行传送；

另外，在所述进料输送线(1)的线体机架上安装有用以感测待检测手机位置的传感器，以及在所述进料输送线(1)的线体机架上还安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆指向所述进料输送线(1)的线体机架中部，并在所述阻挡气缸的活塞杆上定位连接有一用以对待检测手机进行阻挡限制的阻挡杆。

4.根据权利要求2所述的手机性能检测设备，其特征在于：定义所述进料输送线(1)的长度方向为X轴方向，相应的，还定义有与所述进料输送线(1)的长度方向相垂直的Y轴方向、以及分别与所述X轴方向和Y轴方向相垂直的竖直方向；

多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘沿X轴方向依次并排排布，且多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘还均分别能够沿X轴方向作往复移动定位，具体实现结构为：所述中转装置(3)还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一电机和第一丝杠组件，其中，所述第一电机定位安装在所述载物平台(30)的上侧上，所述第一丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述载物平台(30)上侧上的第一丝杠和多个滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠还能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘分别对应的定位安装在多个所述第一螺帽的上侧上。

5.根据权利要求4所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述第一搬料手具有第一法兰盘和定位安装在所述第一法兰盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手能够在所述进料输送线(1)的上方与所述载物平台(30)的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述上料搬运装置(4)还包括有第一支撑架和第二驱动机构，所述第一支撑架具有两根分别定位安装在所述进料输送线(1)宽度方向两侧外的第一立柱(40)、以及一横跨且定位安装在两根所述第一立柱(40)顶侧上的第一横梁(41)，所述第一横梁(41)的一侧还延伸至所述载物平台(30)的上方，所述第一横梁(41)上还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨；所述第二驱动机构具有第二电机(42)、第二丝杠组件和第一安装板(43)，其中，所述第二电机(42)定位安装在所述第一横梁(41)的一侧上，所述第二丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述第一横梁(41)上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第二电机(42)的驱动下进行旋转，所述第一安装板(43)滑动安装于所述第一滑轨上，且所述第一安装板(43)的一侧还与所述第二螺帽定位连接，所述第一安装板(43)的另一侧还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第二搬料手具有第二法兰盘和定位安装在所述第二法兰盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手能够在所述载物平台(30)的上方与所述出料输送线(2)的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述下料搬运装置(7)还包括有第二支撑架和第三驱动机构，所述第二支撑架具有四根第二立柱(70)、两根第二横梁(71)和一根第三横梁(72)，其中，四根所述第二立柱(70)分别对称的定位安装在所述进料输送线(1)的宽度方向两侧外，每一所述第二横梁(71)各分别横跨且定位安装在相对称的两根所述第二立柱(70)的顶侧上，且两根所述第二横梁(71)的一侧还分别延伸至所述载物平台(30)的上方，两根所述第二横梁(71)上还分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第三横梁(72)横跨且滑动安装在两条所述第二滑轨上，并在所述第三横梁(72)上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三滑轨；所述第三驱动机构具有第三电机(73)、第三丝杠组件、第四电机(74)、第四丝杠组件和第二安装板，其中，所述第三电机(73)定位安装在一所述第二横梁(71)的一侧上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在一所述第二横梁(71)上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠还能够在所述第三电机(73)的驱动下进行旋转，所述第三螺帽还与所述第三横梁(72)定位连接，所述第四电机(74)定位安装在所述第三横梁(72)上，所述第四丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述第三横梁(72)上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述第四电机(74)的驱动下进行旋转，所述第二安装板滑动安装于所述第三滑轨上，且所述第二安装板的一侧还与所述第四螺帽定位连接，所述第二安装板的另一侧还与所述第二法兰盘的上侧定位连接。

6.根据权利要求5所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构还具有第一升降气缸，所述第一升降气缸定位安装在所述第一安装板(43)的另一侧上，所述第一升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第一升降气缸的活塞杆还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；

所述第三驱动机构还具有第二升降气缸，所述第二升降气缸定位安装在所述第二安装板的另一侧上，所述第二升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第二升降气缸的活塞杆还与所述第二法兰盘的上侧定位连接；

还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有支撑板和供NG品放置的第三载具盘，其中，所述支撑板定位布设于所述进料输送线(1)和所述第三横梁(72)之间，并在所述支撑板的上侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第三载具盘滑动安装于所述第四滑轨上，且所述第三载具盘的一侧上还定位连接有一供操作者推拉用的推板(8)。

7.根据权利要求4所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述检测装置(5)还包括有两个沿X轴方向间隔排布的置物架(51)，并在每一所述置物架(51)中各分别阵列布设有若干个所述测试箱(50)；

所述送取料装置(6)还包括有一布置于两个所述置物架(51)之间的机架(62)、一安装于所述机架(62)上并用以承接所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)的安装座(63)、以及一安装于所述机架(62)上并能够驱动所述安装座(63)运动的第四驱动机构，其中，所述机架(62)具有呈上下平行排列的顶板框(620)和底板框(621)、以及四根分别定位安装在所述顶板框(620)和所述底板框(621)之间的支撑竖杆(622)，还在所述顶板框(620)和所述底板框(621)相对的两侧上各分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第五滑轨(623)，且两条所述第五滑轨(623)的长度方向一侧均分别靠近于所述载物平台(30)；所述第四驱动机构具有安装柱(640)、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元、X轴驱动单元、摆动驱动单元和翻转驱动单元，所述安装柱(640)滑动安装在两条所述第五滑轨(623)之间，并能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位，且在所述安装柱(640)的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第六滑轨，所述安装座(63)滑动安装在所述第六滑轨上，且所述安装座(63)还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位，所述X轴驱动单元、所述摆动驱动单元和所述翻转驱动单元皆分别安装在所述安装座(63)上，且所述X轴驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起沿X轴方向作同步的往复移动定位，所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步的水平摆动，所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步旋转。

8.根据权利要求7所述的手机性能检测设备，其特征在于：实现所述安装柱(640)能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位的结构为：所述Y轴驱动单元具有第五电机(641)和第五丝杠组件，其中，所述第五电机(641)定位安装在所述底板框(621)上，所述第五丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述底板框(621)上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第五电机(641)的驱动下进行旋转，所述第五螺帽还与所述安装柱(640)的下端定位连接；

实现所述安装座(63)还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位的结构为：所述Z轴驱动单元具有第六电机(642)、齿轮和齿条(643)，其中，所述第六电机(642)定位安装在所述安装座(63)的下侧上，所述齿轮定位套接于所述第六电机(642)的动力输出轴上，所述齿条(643)沿竖直方向延伸、并定位安装在所述安装柱(640)的一侧上，且所述齿条(643)还与所述齿轮啮合连接；

实现所述X轴驱动单元能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起沿X轴方向作同步往复移动定位的结构为：在所述安装座(63)的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第七滑轨，并在所述第七滑轨上滑动安装有一用以承接所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)的承接支座(644)；所述X轴驱动单元具有驱动气缸(645)，所述驱动气缸(645)的活塞杆与所述承接支座(644)定位连接；

实现所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步水平摆动的结构为：所述摆动驱动单元具有第七电机(646)、第一旋转主轴、第一减速机和第一承接板座(647)，其中，所述第七电机(646)定位安装在所述承接支座(644)上，所述第一旋转主轴呈竖向布置，且所述第一旋转主轴的下轴端还通过所述第一减速机与所述第七电机(646)的动力输出轴定位连接，所述第一承接板座(647)呈水平布置、并与所述第一旋转主轴的上轴端定位连接，且所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)均分别安装于所述第一承接板座(647)上；

实现所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步旋转的结构为：所述翻转驱动单元具有第八电机(648)、第二旋转主轴和第二减速机，其中，所述第八电机(648)定位安装在所述第一承接板座(647)上，所述第二旋转主轴的一轴端通过所述第二减速机与所述第八电机(648)的动力输出轴定位连接，所述第二旋转主轴的另一轴端上定位安装有一第二承接板座，且所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)均分别安装于所述第二承接板座上。